CN108792415A - 一种扣件分捡计数装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扣件分捡计数装置，包括给料装置、分捡装置、计数装置、出料装置,所述的分捡装置包括接料斗、至少一组滚筒组，所述的接料斗设于给料装置和滚筒组之间，所述的计数装置包括安装架、物体识别摄像头和电脑处理设备，所述的安装架设于最后端的滚筒组的第二滚筒上方，所述的物体识别摄像头固定在安装架上，所述物体识别摄像头与通道一一对应，所述的出料装置包括一组横向皮带输送机，所述出料装置设于最后端的滚筒组的后端。本发明可实现自动化、高效率，可大量节约工人工作时间和降低工作强度。

Description

一种扣件分捡计数装置
技术领域
本发明涉及建筑辅助设备技术领域，尤其涉及一种扣件分捡计数装置。
背景技术
钢管脚手架是建筑行业常用的辅助设备，一个大型的建筑建设过程中，需要用到大量的钢管及连接固定钢管用的扣件；扣件的用量很大，通常建设单位都采用租赁的方式使用钢管和扣件，但扣件在运到施工现场或被送回租赁公司时，需要对扣件进行分捡计数，常用的方式是人工计数，工人从运输车辆上把扣件卸下来，同时对扣件进行计数；这样的操作方式，费时费力。
发明内容
本发明是为了解决建筑施工工程中脚手架所使用的扣件的自动计数问题，提供一种自动化、高效率、大量节约人工的扣件分捡计数装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种扣件分捡计数装置，包括给料装置、分捡装置、计数装置、出料装置,所述的给料装置包括前滚筒、后滚筒、位于前滚筒和后滚筒之间的传送带装置、两根位于前滚筒和后滚筒侧面的斜臂、竖向支架，所述的两根斜臂两端分别与前滚筒、后滚筒两端铰接，所述两根斜臂一端还与竖向支架铰接，所述的前滚筒外圆面上设有多个相互隔离的永磁铁块，所述的分捡装置包括接料斗、至少一组滚筒组，所述的接料斗设于给料装置和滚筒组之间，所述的滚筒组包括第一滚筒、第二滚筒、设于第一滚筒和第二滚筒之间的皮带输送机，所述位于最前端的滚筒组的第一滚筒外圆面上设有多个磁铁环，所述的磁铁环包括多个相互隔离的永磁铁块，所述的皮带输送机上设有若干隔板，所述的隔板之间形成与磁铁环一一对应的通道，所述的通道中设有横向弹簧，所述的计数装置包括安装架、物体识别摄像头和电脑处理设备，所述的安装架设于最后端的滚筒组的第二滚筒上方，所述的物体识别摄像头固定在安装架上，所述物体识别摄像头与通道一一对应，所述的出料装置包括一组横向皮带输送机，所述出料装置设于最后端的滚筒组的后端。本方案可对扣件进行分检计数，例如当工地上归还回来的扣件从运输车辆上卸在地面上，可通过本机器分捡计数后运走，其中给料装置带有永磁铁的前滚筒吸附一批扣件，当旋转到上方时，被传送带装置阻隔(即前滚筒可通过而扣件不能通过)并带走，扣件经传送带装置传送到后滚筒，通过后滚筒进入接料斗，然后扣件进入分捡装置第一滚筒组，通过磁铁环将扣件进行初步一一分开并带入皮带输送机上，分捡皮带输送机上有若干个用隔板分开的通道，使扣件依次通过，经过横向弹簧的进一步梳理，使扣件一一分开，最后经过摄像头及电脑识别计数后，落入横向皮带输送机被带走；给料装置的斜臂可带动前滚筒、传送带装置以后滚筒为轴心转动，方便前滚筒能更好地与扣件堆接触，吸附扣件；本方案采用的物体识别摄像头和电脑处理设备，可以将各种扣件，如十字扣、活动扣、连接扣及半片扣件分开识别并计数。
作为优选，还包括移动装置，所述的移动装置包括行走橡胶轮、导向轮、行走电机、机器机体，所述的给料装置、分捡装置、计数装置、出料装置均设于机器机体上。由于施工地点或扣件堆放处地形多变，本方案可通过行走电机带动行走橡胶轮、在导向轮引导下自动行走到适当的工作位置，配合可转动的给料装置，可适应各种工作位置。
作为优选，所述的滚筒组设有前后排列的三组，所述位于前端的滚筒组的第二滚筒位于下一组滚筒组第一滚筒的上方。本方案第一组滚筒组传送速度可以较低，利于分开扣件，而第二、第二滚筒组速度逐渐提高，进一步将扣件准确分离开；扣件可从位于前端的滚筒组的第二滚筒落入下一组滚筒组。
作为优选，所述的滚筒组分别设有驱动电机。通过不同的驱动电机，每组滚筒组可设置不同的运转速度。
因此，本发明具有如下有益效果：(1)自动化、高效率；(2)可大量节约工人工作时间和降低工作强度。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明通道的一种结构示意图。
图中：1、前滚筒 2、后滚筒 3、传送带装置 4、斜臂 5、竖向支架 6、永磁铁块 7、接料斗 8、第一滚筒 9、第二滚筒 10、皮带输送机 11、隔板 12、通道 13、横向弹簧 14、安装架 15、物体识别摄像头 16、电脑处理设备 17、横向皮带输送机 18、行走橡胶轮 19、导向轮 20、机器机体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1、图2所示，一种扣件分捡计数装置，包括给料装置、分捡装置、计数装置、出料装置,给料装置包括前滚筒1、后滚筒2、位于前滚筒1和后滚筒2之间的传送带装置3、两根位于前滚筒1和后滚筒2侧面的斜臂4、竖向支架5，两根斜臂4两端分别与前滚筒1、后滚筒2两端铰接，两根斜臂4一端还与竖向支架5铰接，前滚筒1外圆面上设有多个相互隔离的永磁铁块6，分捡装置包括接料斗7、三组滚筒组，接料斗7设于给料装置和滚筒组之间，滚筒组包括第一滚筒8、第二滚筒9、设于第一滚筒8和第二滚筒9之间的皮带输送机10，位于最前端的滚筒组的第一滚筒8外圆面上设有多个磁铁环，磁铁环包括多个相互隔离的永磁铁块6，皮带输送机10上设有若干隔板11，隔板11之间形成与磁铁环一一对应的通道12，通道12中设有横向弹簧13，计数装置包括安装架14、物体识别摄像头15和电脑处理设备16，安装架14设于最后端的滚筒组的第二滚筒9上方，物体识别摄像头15固定在安装架14上，物体识别摄像头15与通道12一一对应，出料装置包括一组横向皮带输送机17，出料装置设于最后端的滚筒组的后端；
还包括移动装置，移动装置包括行走橡胶轮18、导向轮19、行走电机、机器机体20，给料装置、分捡装置、计数装置、出料装置均设于机器机体20上；
滚筒组设有前后排列的三组，位于前端的滚筒组的第二滚筒9位于下一组滚筒组第一滚筒8的上方；滚筒组分别设有驱动电机。
具体使用过程是，当工地上归还回来的扣件从运输车辆上卸在地面上，可通过本机器分捡计数后运走，前滚筒1吸附一批扣件，当旋转到上方时，被传送带装置3阻隔并带走，扣件经传送带装置3传送到后滚筒2后进入接料斗7，然后扣件被第一组滚筒组的第一滚筒8磁铁环吸附进入分捡装置第一滚筒组的皮带输送机10上的通道12，使扣件依次通过，经过横向弹簧13的进一步梳理，使扣件一一分开，并进入下一组滚筒组，以此类推，扣件最后经过物体识别摄像头15及电脑处理设备16识别计数后，落入横向皮带输送机17被带走；
扣件出租时的分捡计数同样可以如此进行；
给料装置的斜臂4可带动前滚筒1、传送带装置3以后滚筒2为轴心转动；由于施工地点或扣件堆放处地形多变，本方案的装置还可自动行走到适当的工作位置，配合可转动的给料装置，可适应各种工作位置。

Claims (4)

1.一种扣件分捡计数装置，其特征在于，包括给料装置、分捡装置、计数装置、出料装置,所述的给料装置包括前滚筒、后滚筒、位于前滚筒和后滚筒之间的传送带装置、两根位于前滚筒和后滚筒侧面的斜臂、竖向支架，所述的两根斜臂两端分别与前滚筒、后滚筒两端铰接，所述两根斜臂一端还与竖向支架铰接，所述的前滚筒外圆面上设有多个相互隔离的永磁铁块，所述的分捡装置包括接料斗、至少一组滚筒组，所述的接料斗设于给料装置和滚筒组之间，所述的滚筒组包括第一滚筒、第二滚筒、设于第一滚筒和第二滚筒之间的皮带输送机，所述位于最前端的滚筒组的第一滚筒外圆面上设有多个磁铁环，所述的磁铁环包括多个相互隔离的永磁铁块，所述的皮带输送机上设有若干隔板，所述的隔板之间形成与磁铁环一一对应的通道，所述的通道中设有横向弹簧，所述的计数装置包括安装架、物体识别摄像头和电脑处理设备，所述的安装架设于最后端的滚筒组的第二滚筒上方，所述的物体识别摄像头固定在安装架上，所述物体识别摄像头与通道一一对应，所述的出料装置包括一组横向皮带输送机，所述出料装置设于最后端的滚筒组的后端。
2.根据权利要求1所述的一种扣件分捡计数装置，其特征是，还包括移动装置，所述的移动装置包括行走橡胶轮、导向轮、行走电机、机器机体，所述的给料装置、分捡装置、计数装置、出料装置均设于机器机体上。
3.根据权利要求1所述的一种扣件分捡计数装置，其特征是，所述的滚筒组设有前后排列的三组，所述位于前端的滚筒组的第二滚筒位于下一组滚筒组第一滚筒的上方。
4.根据权利要求1或3所述的一种扣件分捡计数装置，其特征是，所述的滚筒组分别设有驱动电机。
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