CN206216396U - 自动化大台阶短轴零件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化大台阶短轴零件加工设备，包括有设备支架，设备支架上安装有加工平台，其中：加工平台的一侧设置有进料装置，进料装置的输出端通过滑轨组件连接有搬运调整装置，搬运调整装置的输送端设置有研磨加工装置，研磨加工装置的出料端设置有出料输送装置。依托于进料装置、搬运调整装置的相互配合，可实现物料感知与自启动送料，满足加工处理的免人工，节省了制造成本。拥有特有的料斗设计，可配合重力势能实现自主供料。拥有较佳的进料方式，不会出现送料干涉，其可能保证各个工位之间的顺利过渡。可完成无料感知自启动送料，实现工件的自动排列，满足全自动顺序进料加工。

Description

自动化大台阶短轴零件加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种自动化大台阶短轴零件加工设备。

背景技术

就现有的加工制造来看，传统的大台阶短轴零件在加工时对操作者的素质要求比较高。单人单机研磨加工的设备生产效率完全依靠员工送料的效率和速度，从而造成需要的人力成本较高，生产效率低下。

同时，在制造期间，需要人工介入来完成入料与出料，往往会造成前后工位干涉，影响加工的流畅程度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动化大台阶短轴零件加工设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化大台阶短轴零件加工设备。

本实用新型的自动化大台阶短轴零件加工设备，包括有设备支架，所述设备支架上安装有加工平台，其中：所述加工平台的一侧设置有进料装置，所述进料装置的输出端通过滑轨组件连接有搬运调整装置，所述搬运调整装置的输送端设置有研磨加工装置，所述研磨加工装置的出料端设置有出料输送装置。

进一步地，上述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其中，所述进料装置为多层阶梯式上料装置，包括有料斗本体，所述料斗本体上方设置有投料口，所述料斗本体下方设置有下料口，所述投料口的面积大于下料口面积，所述下料口的位置与滑轨组件相对应。

更进一步地，上述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其中，所述滑轨组件为震动式进料滑轨。

更进一步地，上述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其中，所述震动式进料滑轨上分布有导向槽。

更进一步地，上述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其中，所述搬运调整装置包括有辅助支架，所述辅助支架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有机械手臂，所述机械手臂上设置有抓取爪，所述辅助支架上还设置有检测传感器。

更进一步地，上述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其中，所述抓取爪上设置有延伸抓取条，所述检测传感器为光线传感器。

更进一步地，上述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其中，所述研磨加工装置包括有研磨通道，所述研磨通道的两侧成对分布有磨轮。

再进一步地，上述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其中，所述进料装置为进料气缸，所述出料输送装置为滑台气缸。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、依托于进料装置、搬运调整装置的相互配合，可实现物料感知与自启动送料，满足加工处理的免人工，节省了制造成本。

2、拥有特有的料斗设计，可配合重力势能实现自主供料。

3、拥有较佳的进料方式，不会出现送料干涉，其可能保证各个工位之间的顺利过渡。

4、滑台气缸可设两段行程，便于出料收集。

5、可完成无料感知自启动送料，实现工件的自动排列，满足全自动顺序进料加工。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是自动化大台阶短轴零件加工设备的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 设备支架 2 料斗本体

3 滑轨组件 4 出料输送装置

5 投料口 6 导向槽

7 驱动气缸 8 机械手臂

9 检测传感器 10 磨轮

11 进料气缸

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1的自动化大台阶短轴零件加工设备，包括有设备支架1，设备支架1上安装有加工平台，其与众不同之处在于：为了实现上料辅助，可持续输送大台阶短轴零件，在加工平台的一侧设置有进料气缸11，进料气缸11上连接有进料装置。同时，进料装置的输出端通过滑轨组件3连接有搬运调整装置，搬运调整装置的输送端设置有研磨加工装置，实现自动化的加工。并且，考虑到成品的输送与收集，在研磨加工装置的出料端设置有出料输送装置4。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了能够依托于重力实现陆续的自动供料，采用的进料装置为多层阶梯式上料装置。具体来说，其包括有料斗本体2，在料斗本体2上方设置有投料口5，料斗本体2下方设置有下料口。同时，投料口5的面积大于下料口面积，下料口的位置与滑轨组件3相对应。这样，可以保证下料的同时被滑轨组件3输送。

进一步来看，为了保证大台阶短轴零件的顺利前行，进行工位之间的切换，采用的滑轨组件3为震动式进料滑轨。同时，在震动式进料滑轨上分布有导向槽6。这样，在大台阶短轴零件的传输过程中，不会出现滑动，并且拥有较佳的间隔，保证后续研磨工位不冲突。

同时，考虑到大台阶短轴零件可顺利输送到研磨工位，采用的搬运调整装置包括有辅助支架，辅助支架上安装有驱动气缸7，驱动气缸7上连接有机械手臂8。这样能够实现跨区域、跨工位的物料搬运，在机械手臂8上设置有抓取爪。并且，考虑到实现物料输送的自动感知，及时知晓进料装置带来的入料情况，配合下个工位的工作运转，在辅助支架上还设置有检测传感器9。具体来说，为了防止抓取过程中出现意外跌落，拥有较佳的抓取握持力度，在抓取爪上设置有延伸抓取条。考虑符合无料感知与供料自启动的功能实现，本实用新型采用的检测传感器9为光线传感器。

再进一步来看，采用的研磨加工装置包括有研磨通道，研磨通道的两侧成对分布有磨轮10。这样，能够对大台阶短轴零件进行均匀的研磨，产品优良率高。同时，为了实现进料、出料的速率满足加工处理的速率，实现同步供料与产品回收，采用的进料装置为进料气缸11，出料输送装置4为两段行程的滑台气缸。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、依托于进料装置、搬运调整装置的相互配合，可实现物料感知与自启动送料，满足加工处理的免人工，节省了制造成本。

2、拥有特有的料斗设计，可配合重力势能实现自主供料。

3、拥有较佳的进料方式，不会出现送料干涉，其可能保证各个工位之间的顺利过渡。

4、滑台气缸可设两段行程，便于出料收集。

5、可完成无料感知自启动送料，实现工件的自动排列，满足全自动顺序进料加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.自动化大台阶短轴零件加工设备，包括有设备支架(1)，所述设备支架(1)上安装有加工平台，其特征在于：所述加工平台的一侧设置有进料气缸(11)，所述进料气缸(11)上连接有进料装置，所述进料装置的输出端通过滑轨组件(3)连接有搬运调整装置，所述搬运调整装置的输送端设置有研磨加工装置，所述研磨加工装置的出料端设置有出料输送装置(4)。

2.根据权利要求1所述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其特征在于：所述进料装置为多层阶梯式上料装置，包括有料斗本体(2)，所述料斗本体(2)上方设置有投料口(5)，所述料斗本体(2)下方设置有下料口，所述投料口(5)的面积大于下料口面积，所述下料口的位置与滑轨组件(3)相对应。

3.根据权利要求1所述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其特征在于：所述滑轨组件(3)为震动式进料滑轨。

4.根据权利要求3所述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其特征在于：所述震动式进料滑轨上分布有导向槽(6)。

5.根据权利要求1所述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其特征在于：所述搬运调整装置包括有辅助支架，所述辅助支架上安装有驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)上连接有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)上设置有抓取爪，所述辅助支架上还设置有检测传感器(9)。

6.根据权利要求5所述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其特征在于：所述抓取爪上设置有延伸抓取条，所述检测传感器(9)为光线传感器。

7.根据权利要求1所述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其特征在于：所述研磨加工装置包括有研磨通道，所述研磨通道的两侧成对分布有磨轮(10)。

8.根据权利要求1所述的自动化大台阶短轴零件加工设备，其特征在于：所述出料输送装置(4)为滑台气缸。