CN110775559A - 一种加工厂物料运输智能配送系统 - Google Patents

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吴迪
谭林
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Abstract

本发明涉及工业物联网技术领域，具体为一种加工厂物料运输智能配送系统，包括送料车和卸料工位，所述送料车的内部搭载有送料车PLC，所述送料车上还设有车载电机、烟雾传感器、蜂鸣器和无线通信模块，所述车载电机、烟雾传感器和蜂鸣器与送料车PLC连接，所述送料车PLC与无线通信模块连接，所述无线通信模块连接至网络层；所述卸料工位包括卸料机械手、物料输送带、卸料平台、工站PLC和工站上位机，所述物料输送带上设有红外传感器，所述红外传感器与工站PLC连接，所述卸料平台上设有压力传感器和气缸，所述压力传感器和气缸的运行电路与工站PLC连接，所述工站PLC与工站上位机连接，所述工站上位机连接至网络层。

Description

一种加工厂物料运输智能配送系统
技术领域
本发明涉及工业物联网技术领域，具体为一种加工厂物料运输智能配送系统。
背景技术
物联网起源于传媒领域，是信息科学技术产业的第三次革命。物联网是基于互联网、广播电视网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。
在供给侧和需求侧的双重推动下，物联网进入以基础性行业和规模消费为代表的第三次发展浪潮，5G、低功耗广域网等基础设施加速构建，数以万亿计的新设备将接入网络并产生海量数据，人工智能、边缘计算、区块链等新技术加速与物联网结合，应用热点迭起，物联网迎来跨界融合、集成创新和规模化发展的新阶段。
目前国内工厂的物料配送系统的送料车均通过设定程序运行，无法根据实际情况进行灵活反应，物料输送时不能根据物料输送量进行技术，不便于工厂的进配料管理；卸料平台对物料框的承载量有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工厂物料运输智能配送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加工厂物料运输智能配送系统，包括送料车和卸料工位，所述送料车的内部搭载有送料车PLC，所述送料车上还设有车载电机、烟雾传感器、蜂鸣器和无线通信模块，所述车载电机、烟雾传感器和蜂鸣器与送料车PLC连接，所述送料车PLC与无线通信模块连接，所述无线通信模块连接至网络层，所述送料车内部还设有电源，所述车载电机、烟雾传感器、蜂鸣器和无线通信模块均与电源连接；所述卸料工位包括卸料机械手、物料输送带、卸料平台、工站PLC和工站上位机，所述物料输送带上设有红外传感器，所述红外传感器与工站PLC连接，所述卸料平台上设有压力传感器和气缸，所述压力传感器和气缸的运行电路与工站PLC连接，所述工站PLC与工站上位机连接，所述工站上位机连接至网络层。
优选的，所述送料车运行在轨道上，所述车载电机的输出轴通过联轴器连接有主动带轮，所述送料车的一组移动轮外壁固定连接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接。
优选的，所述卸料机械手设置在轨道与物料输送带之间，所述卸料机械手包括固定座，所述固定座的上端固定连接有电动缸，所述电动缸的活塞杆上端连接有电机固定座，所述电机固定座固定连接有机械手电机，所述机械手电机的输出轴上端固定连接有转盘，所述转盘连接有固定臂，所述固定臂的一端设有夹爪，所述固定臂内设有电缸，所述夹爪通过电缸控制。
优选的，所述物料输送带的表面转动连接有多组辊轮，物料输送带上还设有输送电机，所述辊轮与输送电机连接。
优选的，所述卸料平台包括底部平台和顶部平台，所述底部平台位于顶部平台的下方，所述顶部平台的下端两侧均固定连接有升降架，所述气缸设置在升降架的底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)该加工厂物料运输智能配送系统，通过设置送料车PLC和无线通信模块，可以在使用过程中根据实际需求对送料车进行调整调度，提高了物料输送系统的反应效率；且送料车上设置了烟雾传感器，当工厂内发生火情时，烟雾传感器感应到烟雾并将信号传送到送料车PLC，送料车PLC控制蜂鸣器发出警报，并通过无线通信模块将信息传递到网络层，通过用户终端进行提醒。
2)该加工厂物料运输智能配送系统，通过在物料输送带上设置红外传感器，可以对物料的配送数量进行计数，当物料经过红外传感器时，红外传感器发送一个信号给工位PLC，工位PLC内的计数器对信号进行统计，实现对配送系统物料配送量的统计，便于工厂进行进配料管理。
3)该加工厂物料运输智能配送系统，通过在卸料平台上设置顶部平台和底部平台，可同时放置两组物料框，提高了卸料平台的承载量，当底部平台上的物料框被卸下后，压力传感器传递信号给工站PLC，工站PLC将控制气缸的驱动电路下降升降架，使顶部平台下降，同时将信息传递至工站上位机，并通过工作上位机上传至网络层，提醒用户物料减少。
本发明结合时下的物联网，小车之间信息进行交互，达到及时响应，提高反应效率，其次在物流小车上增设环境监测装置，来对加工车间环境进行检测，且配送系统可以对配送数量进行统计，方便工厂进配料管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的系统结构框图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1送料车、2气缸、3物料输送带、4卸料平台、5车载电机、6烟雾传感器、7蜂鸣器、8无线通信模块、9红外传感器、10压力传感器、11轨道、12主动带轮、13从动带轮、14固定座、15电动缸、16机械手电机、17转盘、18固定臂、19夹爪、20辊轮、21底部平台、22顶部平台、23升降架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种加工厂物料运输智能配送系统，包括送料车1和卸料工位，送料车1的内部搭载有送料车PLC，送料车1上还设有车载电机5、烟雾传感器6、蜂鸣器7和无线通信模块8，车载电机5、烟雾传感器6和蜂鸣器7与送料车PLC连接，送料车PLC与无线通信模块8连接，无线通信模块8连接至网络层，送料车1内部还设有电源，车载电机5、烟雾传感器6、蜂鸣器7和无线通信模块8均与电源连接，通过设置送料车PLC和无线通信模块8，可以在使用过程中根据实际需求对送料车1进行调整调度，提高了物料输送系统的反应效率；且送料车1上设置了烟雾传感器6，当工厂内发生火情时，烟雾传感器6感应到烟雾并将信号传送到送料车PLC，送料车PLC控制蜂鸣器7发出警报，并通过无线通信模块将信息传递到网络层，通过用户终端进行提醒；卸料工位包括卸料机械手、物料输送带3、卸料平台4、工站PLC和工站上位机，物料输送带3上设有红外传感器9，红外传感器9与工站PLC连接，卸料平台4上设有压力传感器10和气缸2，压力传感器10和气缸2的运行电路与工站PLC连接，工站PLC与工站上位机连接，工站上位机连接至网络层，通过在物料输送带3上设置红外传感器6，可以对物料的配送数量进行计数，当物料经过红外传感器9时，红外传感器9发送一个信号给工位PLC，工位PLC内的计数器对信号进行统计，实现对配送系统物料配送量的统计，便于工厂进行进配料管理，通过在卸料平台4上设置顶部平台22和底部平台21，可同时放置两组物料框，提高了卸料平台4的承载量，当底部平台上21的物料框被拿取后，压力传感器10传递信号给工站PLC，工站PLC将控制气缸2的驱动电路下降升降架23，使顶部平台22下降，同时将信息传递至工站上位机，并通过工作上位机上传至网络层，提醒用户物料减少。
其中，送料车1运行在轨道11上，车载电机5的输出轴通过联轴器连接有主动带轮12，送料车1的一组移动轮外壁固定连接有从动带轮13，主动带轮12和从动带轮13通过皮带连接。
其中，卸料机械手设置在轨道11与物料输送带3之间，卸料机械手包括固定座14，固定座14的上端固定连接有电动缸15，电动缸15的活塞杆上端连接有电机固定座，电机固定座固定连接有机械手电机16，机械手电机16的输出轴上端固定连接有转盘17，转盘17连接有固定臂18，固定臂18的一端设有夹爪19，固定臂18内设有电缸，夹爪通过电缸控制。
其中，物料输送带3的表面转动连接有多组辊轮20，物料输送带3上还设有输送电机，辊轮20与输送电机连接。
其中，卸料平台4包括底部平台21和顶部平台22，底部平台21位于顶部平台22的下方，顶部平台22的下端两侧均固定连接有升降架23，气缸2设置在升降架23的底部。
具体工作原理如下所述：
该加工厂物料运输智能配送系统在工作时，通过送料车PLC控制车载电机5对卸料平台4上的物料框进行转运，当底部平台21处的物料框卸下后，，压力传感器10传递信号给工站PLC，工站PLC将控制气缸2的驱动电路下降升降架23，使顶部平台22下降，同时将信息传递至工站上位机，并通过工作上位机上传至网络层，送料车1将物料运输至卸料机械手处，通过机械手2夹取物料并送至物料输送带3上端，物料输送带3在输送物料时通过红外传感器9对物料进行计数，并将信号发送至工作PLC，工位PLC的计数器对物料数量进行统计，送料车1上的烟雾传感器6感应到烟雾并将信号传送到送料车PLC，送料车PLC控制蜂鸣器7发出警报，并通过无线通信模块将信息传递到网络层，通过用户终端进行提醒。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，包括送料车(1)和卸料工位，所述送料车(1)的内部搭载有送料车PLC，所述送料车(1)上还设有车载电机(5)、烟雾传感器(6)、蜂鸣器(7)和无线通信模块(8)，所述车载电机(5)、烟雾传感器(6)和蜂鸣器(7)与送料车PLC连接，所述送料车PLC与无线通信模块(8)连接，所述无线通信模块(8)连接至网络层，所述送料车(1)内部还设有电源，所述车载电机(5)、烟雾传感器(6)、蜂鸣器(7)和无线通信模块(8)均与电源连接；所述卸料工位包括卸料机械手、物料输送带(3)、卸料平台(4)、工站PLC和工站上位机，所述物料输送带(3)上设有红外传感器(9)，所述红外传感器(9)与工站PLC连接，所述卸料平台(4)上设有压力传感器(10)和气缸(2)，所述压力传感器(10)和气缸(2)的运行电路与工站PLC连接，所述工站PLC与工站上位机连接，所述工站上位机连接至网络层。
2.根据权利要求1所述的一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，所述送料车(1)运行在轨道(11)上，所述车载电机(5)的输出轴通过联轴器连接有主动带轮(12)，所述送料车(1)的一组移动轮外壁固定连接有从动带轮(13)，所述主动带轮(12)和从动带轮(13)通过皮带连接。
3.根据权利要求2所述的一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，所述卸料机械手设置在轨道(11)与物料输送带(3)之间，所述卸料机械手包括固定座(14)，所述固定座(14)的上端固定连接有电动缸(15)，所述电动缸(15)的活塞杆上端连接有电机固定座，所述电机固定座固定连接有机械手电机(16)，所述机械手电机(16)的输出轴上端固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)连接有固定臂(18)，所述固定臂(18)的一端设有夹爪(19)，所述固定臂(18)内设有电缸，所述夹爪通过电缸控制。
4.根据权利要求1所述的一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，所述物料输送带(3)的表面转动连接有多组辊轮(20)，物料输送带(3)上还设有输送电机，所述辊轮(20)与输送电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，所述卸料平台(4)包括底部平台(21)和顶部平台(22)，所述底部平台(21)位于顶部平台(22)的下方，所述顶部平台(22)的下端两侧均固定连接有升降架(23)，所述气缸(2)设置在升降架(23)的底部。
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