CN212557854U - 一种具有升降装置的物流仓储设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有升降装置的物流仓储设备，包括储存仓、电机、行架、导向槽、螺杆、行仓、气缸、轴承、滚轮、底板、出仓口、滚筒、挡板、安装架、连接板、导向辊、圆杆、导向块、螺纹孔、连接轴和马达。通过电机工作可带动螺杆转动，螺杆在转动时会驱动导向块顺着导向槽运动，从而来调节行仓在行架内部的位置，便于将不同地域的物流件分类存放在不同高度的滚筒顶端，达到了分类存放的目的；通过气动工作可带动安装架围绕圆杆向顶端转动，此时放置在导向辊表面上的物流件会在重力的作用下向右端传动，直至将物流件输送至滚筒的表面，通过滚筒的转动可带动物流件向前进给，使用时较为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流仓储设备，具体是一种具有升降装置的物流仓储设备，属于物流仓储应用技术领域。
背景技术
物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统；这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品，物流仓储设备可以分为两个大类：物流设备和仓储设备，但是在现代制造业迅猛发展的今天，物流与仓储密不可分，在行业标准制定上环环相扣。
在现有技术中，物流行业在生活中得到了快速的发展，物流在运输过程中会使用到仓储设备，现有的仓储设备在使用时一般通过人工来根据地域分类放置，较为的耗费人力，且目前的仓储设备不利于对物流件进行传动，工作效率较低。因此，针对上述问题提出一种具有升降装置的物流仓储设备。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有升降装置的物流仓储设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有升降装置的物流仓储设备，包括从上到下依次安装的储存仓、升降结构、行架、行仓、气动结构、滚筒、出仓口、底板和滚轮；
所述升降结构包括电机、导向槽、轴承和导向块，所述导向槽开设在所述行架的内侧壁上，所述导向块固接在所述行仓的两侧侧面，且所述导向块卡合在所述导向槽内部；所述导向块的顶端开有螺纹孔，所述电机固接在所述行架顶端，所述电机的输出轴末端固接有螺杆，所述螺杆的两端均通过所述轴承分别与所述行架顶端、所述底板顶端转动连接，且所述螺杆与所述螺纹孔螺合；
所述气动结构包括气缸、安装架、连接板和圆杆，所述安装架位于所述行仓内部，所述安装架的一端侧面固接有所述圆杆，且所述圆杆与所述行仓内侧壁转动连接；所述安装架的另一端底侧固接有所述连接板，所述气缸固接在所述行仓底端，且所述气缸的输出杆末端与所述连接板转动连接；所述安装架的内部设有导向辊，且所述导向辊的两端均通过所述轴承分别与所述安装架的内侧壁转动连接。
优选的，所述行架位于所述储存仓的左侧，所述行架、所述储存仓均与所述底板顶端固接，且所述滚轮与所述底板底端转动连接。
优选的，所述行仓的内部为中空结构，且两个所述气缸对称分布在所述行仓底端。
优选的，所述滚筒位于所述储存仓的内部，且所述滚筒的两端均与所述储存仓内侧壁转动连接。
优选的，多个所述滚筒的分层分布在所述储存仓内部，且多个所述滚筒通过皮带传动连接。
优选的，所述储存仓的外端固接有所述出仓口，所述出仓口的内部设有挡板，所述挡板的顶端两侧均固接有连接轴，所述连接轴的外端通过所述轴承与所述出仓口内侧壁转动连接，所述出仓口的外侧固接有马达，且所述马达的输出轴末端与所述连接轴外端固接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电机工作可带动螺杆转动，螺杆在转动时会驱动导向块顺着导向槽运动，从而来调节行仓在行架内部的位置，便于将不同地域的物流件分类存放在不同高度的滚筒顶端，达到了分类存放的目的；
2、本实用新型通过气动工作可带动安装架围绕圆杆向顶端转动，此时放置在导向辊表面上的物流件会在重力的作用下向右端传动，直至将物流件输送至滚筒的表面，通过滚筒的转动可带动物流件向前进给，使用时较为简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型行仓内部结构示意图；
图3为本实用新型行仓与行架连接图；
图4为本实用新型挡板与出仓口连接图。
图中：1、储存仓，2、电机，3、行架，4、导向槽，5、螺杆，6、行仓，7、气缸，8、轴承，9、滚轮，10、底板，11、出仓口，12、滚筒，13、挡板，14、安装架，141、连接板，15、导向辊，16、圆杆，17、导向块，171、螺纹孔，18、连接轴，19、马达。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，一种具有升降装置的物流仓储设备，包括从上到下依次安装的储存仓1、升降结构、行架3、行仓6、气动结构、滚筒12、出仓口11、底板10和滚轮9；
所述升降结构包括电机2、导向槽4、轴承8和导向块17，所述导向槽4开设在所述行架3的内侧壁上，所述导向块17固接在所述行仓6的两侧侧面，且所述导向块17卡合在所述导向槽4内部；所述导向块17的顶端开有螺纹孔171，所述电机2固接在所述行架3顶端，所述电机2的输出轴末端固接有螺杆5，所述螺杆5的两端均通过所述轴承8分别与所述行架3顶端、所述底板10顶端转动连接，且所述螺杆5与所述螺纹孔171螺合；
所述气动结构包括气缸7、安装架14、连接板141和圆杆16，所述安装架14位于所述行仓6内部，所述安装架14的一端侧面固接有所述圆杆16，且所述圆杆16与所述行仓6内侧壁转动连接；所述安装架14的另一端底侧固接有所述连接板141，所述气缸7固接在所述行仓6底端，且所述气缸7的输出杆末端与所述连接板141转动连接；所述安装架14的内部设有导向辊15，且所述导向辊15的两端均通过所述轴承8分别与所述安装架14的内侧壁转动连接。
所述行架3位于所述储存仓1的左侧，所述行架3、所述储存仓1均与所述底板10顶端固接，且所述滚轮9与所述底板10底端转动连接，通过所述滚轮9可移动本装置；所述行仓6的内部为中空结构，且两个所述气缸7对称分布在所述行仓6底端，便于所述行仓6内部结构的安装；所述滚筒12位于所述储存仓1的内部，且所述滚筒12的两端均与所述储存仓1内侧壁转动连接，通过所述滚筒12可将物流物件进行传动；多个所述滚筒12的分层分布在所述储存仓1内部，且多个所述滚筒12通过皮带传动连接，便于多个所述滚筒12同时转动；所述储存仓1的外端固接有所述出仓口11，所述出仓口11的内部设有挡板13，所述挡板13的顶端两侧均固接有连接轴18，所述连接轴18的外端通过所述轴承8与所述出仓口11内侧壁转动连接，所述出仓口11的外侧固接有马达19，且所述马达19的输出轴末端与所述连接轴18外端固接，通过所述马达19可带动所述挡板13的关闭与打开。
本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先直接将物流件放置在行仓6内部的导向辊15表面，此时使得电机2工作，电机2会驱动螺杆5工作，由于螺杆5与螺纹孔171螺合，螺杆5在转动时会带动导向块17顺着导向槽4运动，从而调节行仓6在行架3内部的位置，便于根据不同地域将物流件上升至不同高度；此时再使得气缸7工作，气缸7会带动安装架14围绕圆杆16向顶端转动，此时放置在导向辊15表面上的物流件会在重力的作用下向右端传动，直至将物流件输送至滚筒12的表面，通过滚筒12的转动可带动物流件向前进给；
然后再使得马达19工作，马达19会通过连接轴18带动挡板13在出仓口11的内部转动，从而便于将储存仓1内部储存的物流件转移至外界，使用时较为简单。
电机2采用的是鹏丞旗舰店提供的5IK40RGN-C型号及其相关的配套电源和电路。
马达19采用的是信达电机商铺提供的68KTYZ型号及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种具有升降装置的物流仓储设备，其特征在于：包括从上到下依次安装的储存仓(1)、升降结构、行架(3)、行仓(6)、气动结构、滚筒(12)、出仓口(11)、底板(10)和滚轮(9)；
所述升降结构包括电机(2)、导向槽(4)、轴承(8)和导向块(17)，所述导向槽(4)开设在所述行架(3)的内侧壁上，所述导向块(17)固接在所述行仓(6)的两侧侧面，且所述导向块(17)卡合在所述导向槽(4)内部；所述导向块(17)的顶端开有螺纹孔(171)，所述电机(2)固接在所述行架(3)顶端，所述电机(2)的输出轴末端固接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的两端均通过所述轴承(8)分别与所述行架(3)顶端、所述底板(10)顶端转动连接，且所述螺杆(5)与所述螺纹孔(171)螺合；
所述气动结构包括气缸(7)、安装架(14)、连接板(141)和圆杆(16)，所述安装架(14)位于所述行仓(6)内部，所述安装架(14)的一端侧面固接有所述圆杆(16)，且所述圆杆(16)与所述行仓(6)内侧壁转动连接；所述安装架(14)的另一端底侧固接有所述连接板(141)，所述气缸(7)固接在所述行仓(6)底端，且所述气缸(7)的输出杆末端与所述连接板(141)转动连接；所述安装架(14)的内部设有导向辊(15)，且所述导向辊(15)的两端均通过所述轴承(8)分别与所述安装架(14)的内侧壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降装置的物流仓储设备，其特征在于：所述行架(3)位于所述储存仓(1)的左侧，所述行架(3)、所述储存仓(1)均与所述底板(10)顶端固接，且所述滚轮(9)与所述底板(10)底端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有升降装置的物流仓储设备，其特征在于：所述行仓(6)的内部为中空结构，且两个所述气缸(7)对称分布在所述行仓(6)底端。
4.根据权利要求1所述的一种具有升降装置的物流仓储设备，其特征在于：所述滚筒(12)位于所述储存仓(1)的内部，且所述滚筒(12)的两端均与所述储存仓(1)内侧壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有升降装置的物流仓储设备，其特征在于：多个所述滚筒(12)的分层分布在所述储存仓(1)内部，且多个所述滚筒(12)通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有升降装置的物流仓储设备，其特征在于：所述储存仓(1)的外端固接有所述出仓口(11)，所述出仓口(11)的内部设有挡板(13)，所述挡板(13)的顶端两侧均固接有连接轴(18)，所述连接轴(18)的外端通过所述轴承(8)与所述出仓口(11)内侧壁转动连接，所述出仓口(11)的外侧固接有马达(19)，且所述马达(19)的输出轴末端与所述连接轴(18)外端固接。
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| CN114750177A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-15 | 湖南理工职业技术学院 | 智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备 |
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