CN115072135A - 一种线路板加工用的多功能存放机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线路板加工用的多功能存放机构，包括线路板存放箱体以及安装在线路板存放箱体底部的控制箱，线路板存放箱体内部由上至下分为多个存储腔，每组存储腔内部均安装有用于将线路板导入的放置件，放置件由活动收放架、升降板以及活动支撑板构成，线路板存放箱体内部安装有可沿其内部移动的活动收放架，活动收放架内侧安装有可沿其上下移动的升降板，升降板上活动安装有用于线路板放置的活动支撑板，本发明能够根据电路板控制功能的不同，分别对电路板进行收集，通过活动收放架的移动对电路板进行收放，通过距离传感器测量线路板之间的位置，控制线路板的放置位置，提高线路板的放置效果。
Description
技术领域
本发明涉及线路板存放设备技术领域，尤其是涉及一种线路板加工用的多功能存放机构。
背景技术
线路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，电路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、(Flexible Printed Circuit board)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Soft andhard combination plate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板，线路板在进行加工后需要通过存放机构进行存放。
现有技术中，存放机构在对线路板进行存放时，通常人工将线路板放入存放箱体内部，根据不同的电路板，需要利用不同的收放箱进行收放，浪费大量人力物力，且电路板在存放箱内放置后，在进行取出时取出麻烦，以此本发明提出一种线路板加工用的多功能存放机构。
发明内容
根据现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种线路板加工用的多功能存放机构，本发明能够根据电路板控制功能的不同，分别对电路板进行收集，在收集时无需人工将电路板放入，通过活动收放架的移动对电路板进行收放，在进行放置时，能够对线路板稳定的卡紧放置，通过距离传感器测量线路板之间的位置，控制线路板的放置位置，提高线路板的放置效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种线路板加工用的多功能存放机构，包括线路板存放箱体以及安装在线路板存放箱体底部的控制箱，所述线路板存放箱体内部由上至下分为多个存储腔，每组所述存储腔内部均安装有用于将线路板导入的放置件，所述放置件由活动收放架、升降板以及活动支撑板构成，所述线路板存放箱体内部安装有可沿其内部移动的活动收放架，所述活动收放架内侧安装有可沿其上下移动的升降板，所述升降板上活动安装有用于线路板放置的活动支撑板。
通过采用上述技术方案，本发明通过多个存储腔能够对多个不同功能的电路板进行分别放置，通过将线路板放在活动收放架内侧的活动支撑板上，活动收放架在线路板存放箱体内部移动，将线路板带入线路板存放箱体内部，升降板控制活动支撑板上下移动，将线路板进行便捷的放置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动支撑板表面安装有第一压力传感器，活动支撑板底部安装有距离传感器，所述活动收放架上安装有感应器，所述活动收放架远离感应器一端安装有第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、距离传感器以及感应器均与PLC控制器相连。
通过采用上述技术方案，本发明通过感应器接收线路板的放入信息，将数据信息输送至PLC控制器，PLC控制器接收数据信息，控制活动收放架在线路板存放箱体内部导出，将线路板放在活动收放架内侧的活动支撑板上，第一压力传感器接收到压力信息，将压力信息输送至PLC控制器，PLC控制器控制活动收放架缩入线路板存放箱体内部，当第二压力传感器接收到线路板存放箱体内壁的压力信息，将压力信息输送至PLC控制器，PLC控制器控制活动升降架停止运动，通过升降板控制活动支撑板向下移动，活动支撑板向下移动通过距离传感器下方已放置电路板的距离信息，根据距离信息在线路板上方3～6cm处将线路板放下。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动收放架内部安装有用于对升降板进行升降的升降件，所述升降件包括升降带、收卷辊以及收卷电机，所述活动收放架内部安装有收卷电机，所述收卷电机上安装有沿活动收放架转动的收卷辊，收卷辊另一端与活动收放架内壁通过轴承相连，所述收卷辊上缠绕有升降带，所述升降带与升降板相连，所述收卷电机与PLC控制器相连。
通过采用上述技术方案，本发明通过PLC控制器控制收卷电机转动，收卷电机转动带动收卷辊转动，收卷辊转动实现对升降带的收卷或松动，升降带收卷时带动升降板向上移动，升降带松动时使升降板向下移动对线路板进行放置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降板内部安装有用于对活动支撑板进行角度调节的旋转件，所述旋转件包括连接转轴、旋转马达以及旋转齿轮，所述升降板与活动支撑板之间安装有连接转轴，所述活动支撑板通过连接转轴沿升降板转动，升降板内部安装有旋转马达，所述旋转马达上安装有旋转齿轮，所述连接转轴上开设有与旋转齿轮相啮合的旋转齿槽，所述旋转马达电性连接有PLC控制器。
通过采用上述技术方案，本发明通过PLC控制器控制旋转马达转动，旋转马达转动带动旋转齿轮转动，旋转齿轮转动带动连接转轴上的旋转齿槽转动，旋转齿槽转动使连接转轴带动活动支撑板转动，活动支撑板转动使其上的线路板掉落。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述线路板存放箱体内部设置有用于带动活动收放架伸缩移动的传动件，所述传动件包括传动螺杆、传动马达以及传动导块，所述线路板存放箱体上安装有传动马达，所述活动收放架底部一端固定有传动导块，所述传动马达上安装有与传动导块螺纹连接的传动螺杆，线路板存放箱体内部设置有用于传动导块稳定移动的稳定件，所述传动马达与PLC控制器相连。
通过采用上述技术方案，本发明通过PLC控制器控制传动马达转动，传动马达转动带动传动螺杆转动，传动螺杆转动通过螺纹连接使传动导块带动活动收放架移动，活动收放架移动实现对线路板的导入。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述稳定件包括传动架以及滑动导槽，所述线路板存放箱体内部固定有传动架，所述传动架上开设有用于传动导块滑动的滑动导槽，所述传动导块通过滑动导槽沿所述传动架稳定滑动。
通过采用上述技术方案，本发明通过传动导块通过滑动导槽顺着传动架移动，提高传动导块以及活动收放架移动时的稳定性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述线路板存放箱体内部设置有线路板放置框，所述线路板放置框内部对称设置有多组卡紧台，所述卡紧台由上至下均匀排列，所述卡紧台顶部及底部两侧边设置为锥形导入面，锥形导入面之间设置为卡接面，所述卡接面表面设置为粗糙结构，且卡接面为弹性材料制成。
通过采用上述技术方案，本发明通过线路板放置框对线路板进行放置，在线路板放入其内部时，通过锥形导入面导入导出，卡接面能够对线路板进行便捷的卡紧，使线路板在存放时稳定的放置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制箱内部安装有PLC控制器、冷风机以及电池板，所述PLC控制器分别与电池板和冷风机相连，所述冷风机与线路板存放箱体相通，多个所述存储腔连接处均设置有导风孔。
通过采用上述技术方案，本发明通过电池板对PLC控制器进行供电，PLC控制器控制冷风机工作，冷风机产生的冷风进入线路板存放箱体内部，对线路板存放箱内部的线路板进行快速冷却。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述线路板存放箱体一侧边安装有活动闭合盖，所述活动闭合盖与线路板存放箱体滑动连接，所述活动闭合盖上固定有施力架。
通过采用上述技术方案，本发明通过对施力架使力，施力架带动活动闭合盖顺着线路板存放箱体移动，将线路板放置框取出放入。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.本发明能够根据电路板控制功能的不同，分别对电路板进行收集，在收集时无需人工将电路板放入，通过活动收放架的移动对电路板进行收放，在进行放置时，能够对线路板稳定的卡紧放置，通过距离传感器测量线路板之间的位置，控制线路板的放置位置，提高线路板的放置效果；
2.本发明通过设置感应器能够接收数据信息，通过机械手将线路板夹持至相应的活动收放架处，感应器接收数据信息，将数据信息输送至PLC控制器，控制对应的活动收放架打开，对线路板进行收放。
附图说明
图1是本发明一种线路板加工用的多功能存放机构的整体结构示意图；
图2是本发明一种线路板加工用的多功能存放机构中线路板存放箱体与活动收放架连接处的俯视剖视图；
图3是本发明一种线路板加工用的多功能存放机构图2中A的放大图；
图4是本发明一种线路板加工用的多功能存放机构图2中B的放大图；
图5是本发明一种线路板加工用的多功能存放机构中线路板存放箱体的俯视剖视图；
图6是本发明一种线路板加工用的多功能存放机构中卡紧台的正视剖视图；
图7是本发明一种线路板加工用的多功能存放机构中控制箱的正视剖视图。
图中，1、线路板存放箱体；2、活动闭合盖；3、施力架；4、活动收放架；5、感应器；6、升降板；7、第一压力传感器；8、距离传感器；9、活动支撑板；10、连接转轴；11、轴承；12、升降带；13、收卷辊；14、第二压力传感器；15、传动架；16、滑动导槽；17、传动螺杆；18、传动马达；19、传动导块；20、收卷电机；21、旋转马达；22、旋转齿轮；23、旋转齿槽；24、线路板放置框；25、卡紧弹簧；26、限位块；27、卡紧台；28、限位槽；29、锥形导入面；30、卡接面；31、控制箱；32、PLC控制器；33、冷风机；34、电池板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
参照图1-图7，本发明公开的一种线路板加工用的多功能存放机构，包括线路板存放箱体1以及安装在线路板存放箱体1底部的控制箱31，线路板存放箱体1内部由上至下分为多个存储腔，每组存储腔内部均安装有用于将线路板导入的放置件，放置件由活动收放架4、升降板6以及活动支撑板9构成，线路板存放箱体1内部安装有可沿其内部移动的活动收放架4，活动收放架4内侧安装有可沿其上下移动的升降板6，升降板6上活动安装有用于线路板放置的活动支撑板9，通过多个存储腔能够对多个不同功能的电路板进行分别放置，通过将线路板放在活动收放架4内侧的活动支撑板9上，活动收放架4在线路板存放箱体1内部移动，将线路板带入线路板存放箱体1内部，升降板6控制活动支撑板9上下移动，将线路板进行便捷的放置。
活动支撑板9表面安装有第一压力传感器7，活动支撑板9底部安装有距离传感器8，活动收放架4上安装有感应器5，活动收放架4远离感应器5一端安装有第二压力传感器14，第一压力传感器7、第二压力传感器14、距离传感器8以及感应器5均与PLC控制器32相连，通过感应器5接收线路板的放入信息，将数据信息输送至PLC控制器32，PLC控制器32接收数据信息，控制活动收放架4在线路板存放箱体1内部导出，将线路板放在活动收放架4内侧的活动支撑板9上，第一压力传感器7接收到压力信息，将压力信息输送至PLC控制器32，PLC控制器32控制活动收放架4缩入线路板存放箱体1内部，当第二压力传感器14接收到线路板存放箱体1内壁的压力信息，将压力信息输送至PLC控制器32，PLC控制器32控制活动升降架停止运动，通过升降板6控制活动支撑板9向下移动，活动支撑板9向下移动通过距离传感器8下方已放置电路板的距离信息，根据距离信息在线路板上方3～6cm处将线路板放下。
活动收放架4内部安装有用于对升降板6进行升降的升降件，升降件包括升降带12、收卷辊13以及收卷电机20，活动收放架4内部安装有收卷电机20，收卷电机20上安装有沿活动收放架4转动的收卷辊13，收卷辊13另一端与活动收放架4内壁通过轴承11相连，收卷辊13上缠绕有升降带12，升降带12与升降板6相连，收卷电机20与PLC控制器32相连，PLC控制器32控制收卷电机20转动，收卷电机20转动带动收卷辊13转动，收卷辊13转动实现对升降带12的收卷或松动，升降带12收卷时带动升降板6向上移动，升降带12松动时使升降板6向下移动对线路板进行放置。
升降板6内部安装有用于对活动支撑板9进行角度调节的旋转件，旋转件包括连接转轴10、旋转马达21以及旋转齿轮22，升降板6与活动支撑板9之间安装有连接转轴10，活动支撑板9通过连接转轴10沿升降板6转动，升降板6内部安装有旋转马达21，旋转马达21上安装有旋转齿轮22，连接转轴10上开设有与旋转齿轮22相啮合的旋转齿槽23，旋转马达21电性连接有PLC控制器32，PLC控制器32控制旋转马达21转动，旋转马达21转动带动旋转齿轮22转动，旋转齿轮22转动带动连接转轴10上的旋转齿槽23转动，旋转齿槽23转动使连接转轴10带动活动支撑板9转动，活动支撑板9转动使其上的线路板掉落。
线路板存放箱体1内部设置有用于带动活动收放架4伸缩移动的传动件，传动件包括传动螺杆17、传动马达18以及传动导块19，线路板存放箱体1上安装有传动马达18，活动收放架4底部一端固定有传动导块19，传动马达18上安装有与传动导块19螺纹连接的传动螺杆17，线路板存放箱体1内部设置有用于传动导块19稳定移动的稳定件，传动马达18与PLC控制器32相连，PLC控制器32控制传动马达18转动，传动马达18转动带动传动螺杆17转动，传动螺杆17转动通过螺纹连接使传动导块19带动活动收放架4移动，活动收放架4移动实现对线路板的导入。
稳定件包括传动架15以及滑动导槽16，线路板存放箱体1内部固定有传动架15，传动架15上开设有用于传动导块19滑动的滑动导槽16，传动导块19通过滑动导槽16沿传动架15稳定滑动，通过传动导块19通过滑动导槽16顺着传动架15移动，提高传动导块19以及活动收放架4移动时的稳定性，线路板存放箱体1内部设置有线路板放置框24，线路板放置框24内部对称设置有多组卡紧台27，卡紧台27由上至下均匀排列，卡紧台27顶部及底部两侧边设置为锥形导入面29，锥形导入面29之间设置为卡接面30，卡接面30表面设置为粗糙结构，且卡接面30为弹性材料制成，线路板放置框24对线路板进行放置，在线路板放入其内部时，通过锥形导入面29导入导出，卡接面30能够对线路板进行便捷的卡紧，使线路板在存放时稳定的放置。
控制箱31内部安装有PLC控制器32、冷风机33以及电池板34，PLC控制器32分别与电池板34和冷风机33相连，冷风机33与线路板存放箱体1相通，多个存储腔连接处均设置有导风孔，电池板34对PLC控制器32进行供电，PLC控制器32控制冷风机33工作，冷风机33产生的冷风进入线路板存放箱体1内部，对线路板存放箱内部的线路板进行快速冷却，线路板存放箱体1一侧边安装有活动闭合盖2，活动闭合盖2与线路板存放箱体1滑动连接，活动闭合盖2上固定有施力架3，对施力架3使力，施力架3带动活动闭合盖2顺着线路板存放箱体1移动，将线路板放置框24取出放入。
上述实施例的实施原理为：线路板在加工完成后，通过机械手夹持到线路板存放箱处，感应器5接收数据信息，将数据信息输送至PLC控制器32，PLC控制器32控制对应存储腔内的传动马达18转动，传动马达18转动带动传动螺杆17转动，传动螺杆17转动通过螺纹连接使传动导块19带动活动收放架4移动，活动收放架4移动实现对线路板的导入，活动收放架4在线路板存放箱体1内部导出，将线路板放在活动收放架4内侧的活动支撑板9上，第一压力传感器7接收到压力信息，将压力信息输送至PLC控制器32，PLC控制器32控制传动马达18反向转动，传动马达18转动带动传动螺杆17转动，传动螺杆17转动通过螺纹连接使传动导块19带动活动收放架4收入线路板存放箱体1内部，当第二压力传感器14接收到线路板存放箱体1内壁的压力信息，将压力信息输送至PLC控制器32。
PLC控制器32控制收卷电机20转动，收卷电机20转动带动收卷辊13转动，收卷辊13转动使升降带12松动，升降带12松动时使升降板6向下移动对线路板进行放置，通过距离传感器8下方已放置电路板的距离信息，检测距离信息在线路板上方5cm处将线路板放下，卡接面30对线路板进行卡紧，使线路板在存放时稳定的放置，PLC控制器32控制冷风机33工作，冷风机33产生的冷风进入线路板存放箱体1内部，对线路板存放箱内部的线路板进行快速冷却。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种线路板加工用的多功能存放机构，包括线路板存放箱体(1)以及安装在线路板存放箱体(1)底部的控制箱(31)，其特征在于：所述线路板存放箱体(1)内部由上至下分为多个存储腔，每组所述存储腔内部均安装有用于将线路板导入的放置件，所述放置件由活动收放架(4)、升降板(6)以及活动支撑板(9)构成，所述线路板存放箱体(1)内部安装有可沿其内部移动的活动收放架(4)，所述活动收放架(4)内侧安装有可沿其上下移动的升降板(6)，所述升降板(6)上活动安装有用于线路板放置的活动支撑板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种线路板加工用的多功能存放机构，其特征在于：所述活动支撑板(9)表面安装有第一压力传感器(7)，活动支撑板(9)底部安装有距离传感器(8)，所述活动收放架(4)上安装有感应器(5)，所述活动收放架(4)远离感应器(5)一端安装有第二压力传感器(14)，所述第一压力传感器(7)、第二压力传感器(14)、距离传感器(8)以及感应器(5)均与PLC控制器(32)相连。
3.根据权利要求1所述的一种线路板加工用的多功能存放机构，其特征在于：所述活动收放架(4)内部安装有用于对升降板(6)进行升降的升降件，所述升降件包括升降带(12)、收卷辊(13)以及收卷电机(20)，所述活动收放架(4)内部安装有收卷电机(20)，所述收卷电机(20)上安装有沿活动收放架(4)转动的收卷辊(13)，收卷辊(13)另一端与活动收放架(4)内壁通过轴承(11)相连，所述收卷辊(13)上缠绕有升降带(12)，所述升降带(12)与升降板(6)相连，所述收卷电机(20)与PLC控制器(32)相连。
4.根据权利要求1所述的一种线路板加工用的多功能存放机构，其特征在于：所述升降板(6)内部安装有用于对活动支撑板(9)进行角度调节的旋转件，所述旋转件包括连接转轴(10)、旋转马达(21)以及旋转齿轮(22)，所述升降板(6)与活动支撑板(9)之间安装有连接转轴(10)，所述活动支撑板(9)通过连接转轴(10)沿升降板(6)转动，升降板(6)内部安装有旋转马达(21)，所述旋转马达(21)上安装有旋转齿轮(22)，所述连接转轴(10)上开设有与旋转齿轮(22)相啮合的旋转齿槽(23)，所述旋转马达(21)电性连接有PLC控制器(32)。
5.根据权利要求1所述的一种线路板加工用的多功能存放机构，其特征在于：所述线路板存放箱体(1)内部设置有用于带动活动收放架(4)伸缩移动的传动件，所述传动件包括传动螺杆(17)、传动马达(18)以及传动导块(19)，所述线路板存放箱体(1)上安装有传动马达(18)，所述活动收放架(4)底部一端固定有传动导块(19)，所述传动马达(18)上安装有与传动导块(19)螺纹连接的传动螺杆(17)，线路板存放箱体(1)内部设置有用于传动导块(19)稳定移动的稳定件，所述传动马达(18)与PLC控制器(32)相连。
6.根据权利要求1所述的一种线路板加工用的多功能存放机构，其特征在于：所述稳定件包括传动架(15)以及滑动导槽(16)，所述线路板存放箱体(1)内部固定有传动架(15)，所述传动架(15)上开设有用于传动导块(19)滑动的滑动导槽(16)，所述传动导块(19)通过滑动导槽(16)沿所述传动架(15)稳定滑动。
7.根据权利要求1所述的一种线路板加工用的多功能存放机构，其特征在于：所述线路板存放箱体(1)内部设置有线路板放置框(24)，所述线路板放置框(24)内部对称设置有多组卡紧台(27)，所述卡紧台(27)由上至下均匀排列，所述卡紧台(27)顶部及底部两侧边设置为锥形导入面(29)，锥形导入面(29)之间设置为卡接面(30)，所述卡接面(30)表面设置为粗糙结构，且卡接面(30)为弹性材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种线路板加工用的多功能存放机构，其特征在于：所述控制箱(31)内部安装有PLC控制器(32)、冷风机(33)以及电池板(34)，所述PLC控制器(32)分别与电池板(34)和冷风机(33)相连，所述冷风机(33)与线路板存放箱体(1)相通，多个所述存储腔连接处均设置有导风孔。
9.根据权利要求1所述的一种线路板加工用的多功能存放机构，其特征在于：所述线路板存放箱体(1)一侧边安装有活动闭合盖(2)，所述活动闭合盖(2)与线路板存放箱体(1)滑动连接，所述活动闭合盖(2)上固定有施力架(3)。
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