KR100637397B1 - 철판 적재장치 - Google Patents

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KR100637397B1 KR1020050037079A KR20050037079A KR100637397B1 KR 100637397 B1 KR100637397 B1 KR 100637397B1 KR 1020050037079 A KR1020050037079 A KR 1020050037079A KR 20050037079 A KR20050037079 A KR 20050037079A KR 100637397 B1 KR100637397 B1 KR 100637397B1
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Abstract

본 발명은 적재된 철판을 안정적으로 인입 및 인출시킬 수 있는 철판 적재장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 복수개의 팔레트(10)와, 팔레트(10)를 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임(20)과, 팔레트(10)를 적재 프레임(20)의 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 팔레트(10)를 적재 프레임(20) 내에 인입시키거나 적재 프레임(20)으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 이루어지며, 각각의 상기 팔레트(10)는, 이동시 사용될 수 있도록 후방 좌우측에 각각 회전 가능하게 설치된 바퀴(11)와, 전방 좌우측에 고정 설치되어 있는 받침부재(12)를 포함하고 있으며, 상기 받침부재(12)의 높이는 상기 팔레트(10)의 상면이 후방을 향하여 소정의 각도만큼 기울어질 수 있도록 정해져, 철판 등의 워크가 수납된 팔레트(10)를 적재 프레임(20)으로부터 빼내어 승강 프레임(31) 측으로 이동시켰을 때, 이 철판의 중량에 의해서 승강 프레임(31)이 기울어지더라도 팔레트(10)의 상면은 수평을 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 철판 적재장치가 제공된다.
철판, 적재, 이송, 모터, 체인, 바퀴, 받침부재, 멈춤부재

Description

철판 적재장치{Apparatus for stocking plates}
도 1은 종래의 철판 적재장치의 측면도,
도 2 및 도 3은 종래의 철판 적재장치에 있어서 팔레트의 인입 및 인출작업을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 철판 적재장치의 개략 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 철판 적재장치의 일부 개략 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 철판 적재장치에 사용되는 팔레트의 개략 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 철판 적재장치에 사용되는 팔레트의 개략 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 철판 적재장치에 있어서 팔레트의 인입 및 인출작업을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 철판을 적재할 수 있는 철판 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 적층된 서랍을 이용하여 철판을 적재할 수 있는 공간을 절감시킬 수 있는 동시에 적재된 철판을 안정적으로 인입 및 인출시킬 수 있는 철판 적재장치에 관한 것이다.
철판을 다루는 공장에 있어서, 철판은 두께가 각각 다르고 그 크기도 각각 다르기 때문에, 철판을 보관할 때 많은 어려움이 있었다. 즉, 보관장소를 절감하기 위해서 치수가 상이한 철판을 한 장소에 적층시켜 보관한 경우에는, 아래쪽에 위치된 철판을 사용하고자 할 때 위쪽의 철판을 모두 들어내야 하므로, 시간과 노력이 많이 소요된다는 문제점이 있었다. 또한, 시간과 노력을 절감하기 위해서 치수가 상이한 철판을 각각 다른 장소에 보관한 경우에는, 보관할 공간이 많이 소요되었기 때문에 공간의 효율적인 사용이 불가능하다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 도 1에 도시된 바와 같은 철판 적재장치가 개시되어 있다. 이와 같은 종래의 철판 적재장치는, 철판 등의 워크를 수납시킬 수 있는 복수개의 팔레트(110)와, 이들 복수개의 팔레트(110)를 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임(120)과, 팔레트(110)를 적재 프레임(120)의 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 이 승강유닛에 의해 소정의 높이 위치로 이동된 팔레트(110)를 적재 프레임(120) 내에 인입시키거나 적재 프레임(120)으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부(도시생략)를 포함하여 이루어진다.
각각의 팔레트(110)에는 철판 등의 워크를 수납한 채 이동될 수 있도록 전후좌우에 각각 바퀴(111)가 회전 가능하게 설치되어 있다.
승강 유닛은, 승강 프레임(131)과, 이 승강 프레임(131)을 적재 프레임(120)을 따라서 상하방향으로 승강시키도록 모터(132)에 의해 구동되며 구동 및 종동 스프로킷(133, 134) 그리고 체인(135)으로 이루어진 제1 이송장치를 포함한다.
인입 및 인출 유닛은, 승강 유닛의 승강 프레임(131) 내에 직선이동 가능하게 설치되는 가동부재(141)와, 이 가동부재(141)를 승강 프레임(131)을 따라서 직선이동시키도록 모터(142)에 의해 구동되며 구동 및 종동 스프로킷(143, 144) 그리고 체인(145)으로 이루어진 제2 이송장치를 포함한다.
이와 같이 이루어진 종래의 철판 적재장치에 있어서 적재 프레임(120)으로부터 팔레트(110)를 빼내거나 밀어넣는 동작을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 적재 프레임(120)의 소정 높이위치에 적재되어 있는 팔레트(110)를 인출시키기 위해서는, 우선 제1 이송장치에 의해 승강 프레임(131)을 인출시키고자 하는 팔레트(110)가 적재되어 있는 높이로 이송시킨다.
그 다음 제2 이송장치에 의해 가동부재(141)를 팔레트(110)에 인접된 위치까지 이송시킨다. 이 때 가동부재(141)의 일측에 90°만큼 선회 가능하게 설치되어 있는 선회부재(146)는 팔레트(110)의 대응하는 표면에 형성된 관통구멍을 통과하여 팔레트(110) 내로 삽입된다.
팔레트(110) 내로 삽입된 선회부재(146)가 도 3에 도시된 바와 같이 90°만큼 선회됨으로써 팔레트(110)에 이 선회부재(146)가 걸리게 된다. 그에 따라 팔레트(110)는 가동부재(141)와 함께 이송될 수 있게 된다.
그러나, 이와 같이 선회부재(146)를 팔레트(110)와 결합시키기 위해서는 선회부재(146)가 팔레트(110)에 형성된 관통구멍 내로 정확히 삽입되어야 하며, 나아가서는 팔레트(110)의 위치와 선회부재(146)가 설치된 가동부재(141)의 이동 등의 조작이 정밀하게 이루어져야 하므로, 사용하기 번거로운 문제점이 있었다.
또한, 철판 등의 워크가 수납된 팔레트(110)를 적재 프레임(120)으로부터 빼내어 승강 프레임(131) 측으로 이동시켰을 때, 이 철판의 중량에 의해서 승강 프레임(131)이 기울어져 승강 작동중 팔레트(110) 상의 철판이 미끄러져 적층 상태가 흐트러지거나 낙하할 우려가 있었다.
본 발명은 상기된 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 철판을 보관하기 위한 공간을 절감시키기 위해서 복수개의 적층된 팔레트를 이용하여 철판을 치수별로 구분하여 적재할 수 있는 동시에 원하는 팔레트를 안정적으로 인입 및 인출시킬 수 있는 철판 적재장치를 제공하고자 하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 철판 등의 워크를 수납시킬 수 있는 복수개의 팔레트와, 이들 복수개의 팔레트를 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임과, 팔레트를 적재 프레임의 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 이 승강유닛에 의해 소정의 높이 위치로 이동된 팔레트를 적재 프레임 내에 인입시키거나 적재 프레임으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 이루어지며, 각각의 상기 팔레트는, 이동시 사용될 수 있도록 후방 좌우측에 각각 회전 가능하게 설치된 바퀴와, 전방 좌우측에 고정 설치되어 있는 받침부재를 포함하고 있으며, 상기 받침부재의 높이는 상기 팔레트의 상면이 후방을 향하여 소정의 각도만큼 기울어질 수 있도록 정해져, 철판 등의 워크가 수납된 팔레트를 적재 프 레임으로부터 빼내어 승강 프레임 측으로 이동시켰을 때, 이 철판의 중량에 의해서 승강 프레임이 기울어지더라도 팔레트의 상면은 수평을 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 철판 적재장치가 제공된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 철판 적재장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이어지는 설명에 있어서 종래 기술과 동일하거나 유사한 부재에는 동일하거나 유사한 명칭 및 부재번호를 부여하여 설명이 이루어진다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철판 적재장치는, 철판 등의 워크를 수납시킬 수 있는 복수개의 팔레트(10)와, 이들 복수개의 팔레트(10)를 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임(20)과, 팔레트(10)를 적재 프레임(20)의 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 이 승강유닛에 의해 소정의 높이 위치로 이동된 팔레트(10)를 적재 프레임(20) 내에 인입시키거나 적재 프레임(20)으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부(도시생략)를 포함하여 이루어진다.
도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 상기 팔레트(10)는, 이동시 사용될 수 있도록 후방 좌우측에 각각 회전 가능하게 설치된 바퀴(11)와, 전방 좌우측에 고정 설치되어 있는 받침부재(12)를 포함하고 있다.
여기에서, 상기 받침부재(12)의 높이는 상기 팔레트(10)의 상면이 후방을 향하여 소정의 각도만큼 기울어질 수 있도록 정해진다. 그에 따라 철판 등의 워크가 수납된 팔레트(10)를 적재 프레임(20)으로부터 빼내어 승강 프레임(31) 측으로 이 동시켰을 때, 이 철판의 중량에 의해서 승강 프레임(31)이 기울어지더라도 팔레트(10)의 상면은 수평을 유지할 수 있다.
그러므로, 철판의 중량에 의해서 승강 프레임(31)이 기울어지더라도 승강 작동중 팔레트(10) 상의 철판이 미끄러져 적층 상태가 흐트러지거나 낙하할 우려가 없게 된다.
상기 적재 프레임(20)은, 소정의 간격을 두고 상기 팔레트(10)를 지지할 수 있도록 형성된 복수개의 지지부재(21)와, 이 지지부재(21)의 일측 상면에 돌출 형성되어 상기 팔레트(10)의 받침부재(12)의 이동을 규제하기 위한 멈춤부재(22)를 포함하고 있다.
상기 승강 유닛은, 승강 프레임(31)과, 이 승강 프레임(31)을 상기 적재 프레임(20)을 따라서 상하방향으로 승강시키도록 모터(32)에 의해 구동되며 구동 및 종동 스프로킷(33, 34) 그리고 체인(35)으로 이루어진 제1 이송장치를 포함한다.
상기 인입 및 인출 유닛은, 상기 승강 유닛의 승강 프레임(31) 내에 직선이동 가능하게 설치되는 가동부재(41)와, 이 가동부재(41)를 상기 승강 프레임(31)을 따라서 직선이동시키도록 모터(42)에 의해 구동되며 구동 및 종동 스프로킷(43, 44) 그리고 체인(45)으로 이루어진 제2 이송장치를 포함한다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철판 적재장치에 있어서 적재 프레임(20)으로부터 팔레트(10)를 빼내거나 밀어넣기 위해, 상기 팔레트(10)의 전방 표면에는 하나 이상의 제1 걸림부재(13)가 형성되어 있으며, 상기 인입 및 인출 유닛의 가동부재(41)에는 상기 제1 걸림부재(13)에 상응하는 위치에 제 2 걸림부재(46)가 형성되어 있다.
이와 같이 상기 팔레트(10)에 형성된 제1 걸림부재(13)와 상기 가동부재(41)에 형성된 제2 걸림부재(46) 사이의 걸어맞춤에 의하여 팔레트(10)는 가동부재(41)와 결합되어 함께 움직이게 된다.
여기에서, 상기 팔레트(10)에는 후방 좌우측에만 바퀴(11)가 설치되어 있으므로 이 팔레트(10)를 이동시키기 위해서는 팔레트(10)의 전방 부분을 들어올려야만 한다. 따라서, 상기 제1 걸림부재(13)는 팔레트(10)의 전방 부분을 들어올릴 수 있도록 하향 절곡된 형상을 가지며, 마찬가지 이유로 상기 제2 걸림부재(46)는 상향 절곡된 형상을 가지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 팔레트(10)의 좌우측면에는 이 팔레트(10)가 적재 프레임(20)에 인입 및 인출될 때 좌우측으로 치우치지 않고 상기 지지부재(21)에 평행하게 이동될 수 있도록 가이드 롤러(14)가 장착되는 것이 바람직하다.
이하, 적재된 철판을 인출해 내는 작업을 예로 들어 본 발명에 따른 철판 적재장치의 작동을 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 적재 프레임(20)의 소정 높이위치에 적재되어 있는 팔레트(10)를 인출시키기 위해서는, 우선 제1 이송장치에 의해 승강 프레임(31)을 인출시키고자 하는 팔레트(10)가 적재되어 있는 높이로 이송시킨다.
그 다음 제2 이송장치에 의해 가동부재(41)를 팔레트(10)에 인접된 위치까지 이송시킨다. 이 때 가동부재(41)의 일측에 설치되어 있는 제2 걸림부재(46)는 팔 레트(10)의 대응하는 표면에 설치된 제1 걸림부재(13)의 아래쪽에 위치된다.
계속해서 제1 이송장치에 의해 승강 프레임(31)을 약간 위쪽으로 이송시킴으로써 도 8에 도시된 바와 같이 제1 걸림부재(13)에 제2 걸림부재(46)가 걸리도록 하는 동시에 팔레트(10)의 전방부분이 들려 올라가도록 한다. 이 상태에서는 팔레트(10)의 전방부분이 들려져 있기 때문에 받침부재(12)는 지지부재(21) 상에 돌출 형성된 멈춤부재(22)에 의해서 간섭되지 않게 된다.
계속해서 제2 이송장치에 의해 가동부재(41)를 승강 프레임(31)의 말단 측으로 이송시키면 팔레트(10)가 적재 프레임(20)으로부터 인출된다.
상술한 작업은 상기 제어부에 의해서 모두 자동으로 수행될 수 있으며, 철판을 적재 프레임에 적재시키는 작업은 그 역순이므로 자세한 설명은 생략한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 철판을 보관하기 위한 공간을 절감시키기 위해서 복수개의 적층된 팔레트를 이용하여 철판을 치수별로 구분하여 적재할 수 있는 동시에 원하는 팔레트를 안정적으로 인입 및 인출시킬 수 있는 철판 적재장치가 제공된다.

Claims (3)

  1. 철판 등의 워크를 수납시킬 수 있는 복수개의 팔레트(10)와, 이들 복수개의 팔레트(10)를 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임(20)과, 팔레트(10)를 적재 프레임(20)의 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 이 승강유닛에 의해 소정의 높이 위치로 이동된 팔레트(10)를 적재 프레임(20) 내에 인입시키거나 적재 프레임(20)으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 이루어지며,
    각각의 상기 팔레트(10)는, 이동시 사용될 수 있도록 후방 좌우측에 각각 회전 가능하게 설치된 바퀴(11)와, 전방 좌우측에 고정 설치되어 있는 받침부재(12)를 포함하고 있으며,
    상기 받침부재(12)의 높이는 상기 팔레트(10)의 상면이 후방을 향하여 소정의 각도만큼 기울어질 수 있도록 정해져, 철판 등의 워크가 수납된 팔레트(10)를 적재 프레임(20)으로부터 빼내어 승강 프레임(31) 측으로 이동시켰을 때, 이 철판의 중량에 의해서 승강 프레임(31)이 기울어지더라도 팔레트(10)의 상면은 수평을 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 철판 적재장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강 유닛은, 승강 프레임(31)과, 이 승강 프레임(31)을 상기 적재 프레임(20)을 따라서 상하방향으로 승강시키도록 모터(32)에 의해 구동되며 구동 및 종동 스프로킷(33, 34) 그리고 체인(35)으로 이루어진 제1 이송장치를 포함하고 있으며,
    상기 인입 및 인출 유닛은, 상기 승강 유닛의 승강 프레임(31) 내에 직선이동 가능하게 설치되는 가동부재(41)와, 이 가동부재(41)를 상기 승강 프레임(31)을 따라서 직선이동시키도록 모터(42)에 의해 구동되며 구동 및 종동 스프로킷(43, 44) 그리고 체인(45)으로 이루어진 제2 이송장치를 포함하고 있으며,
    상기 적재 프레임(20)으로부터 상기 팔레트(10)를 빼내거나 밀어넣기 위해, 상기 팔레트(10)의 전방 표면에는 하나 이상의 제1 걸림부재(13)가 형성되어 있는 동시에, 상기 인입 및 인출 유닛의 가동부재(41)에는 상기 제1 걸림부재(13)에 상응하는 위치에 제2 걸림부재(46)가 형성되어 있어, 상기 팔레트(10)에 형성된 제1 걸림부재(13)와 상기 가동부재(41)에 형성된 제2 걸림부재(46) 사이의 걸어맞춤에 의하여 팔레트(10)는 가동부재(41)와 결합되어 함께 움직이는 것을 특징으로 하는 철판 적재장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 적재 프레임(20)은, 소정의 간격을 두고 상기 팔레트(10)를 지지할 수 있도록 형성된 복수개의 지지부재(21)와, 이 지지부재(21)의 일측 상면에 돌출 형성되어 상기 팔레트(10)의 받침부재(12)의 이동을 규제하기 위한 멈춤부재(22)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 철판 적재장치.
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