JP2862225B2

JP2862225B2 - 印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装置

Info

Publication number: JP2862225B2
Application number: JP6261879A
Authority: JP
Inventors: 泰宏山田; 秀己武藤; 政幸田中
Original assignee: Tokai Shoji Co Ltd; Tokai Seiki Co Ltd
Current assignee: Tokai Shoji Co Ltd; Tokai Seiki Co Ltd
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1999-03-03
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JPH0899723A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、スクリーン
印刷工程において印刷された印刷物等の各種ワークを乾
燥させるためにワーク夫々を各別に保持し、また、一連
のスクリーン印刷工程を自動化できるようにした印刷物
等の各種ワークの循環移動式保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、スクリーン印刷工程において
印刷された印刷物を乾燥させるために、印刷物毎に適宜
な間隔を設定した起伏式の棚板を複数段に配設して成る
ドライラックが使用されている。このドライラックの夫
々の棚板上に印刷物をセットするには、上方に位置する
棚板夫々を傾斜状に起立させておいて、棚板を水平状に
下ろしながら下方の棚板上に順次に挿入するものとし、
これらは手作業によって行なわれている。ただ、下方の
棚板上にワークを挿入するには作業者に無理な姿勢を強
いることになるから、これを解消すべく、実開平３−５
９９０４号公報として提案されている棚板昇降式のドラ
イラックがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この棚板昇
降式のドライラックによるものであっても、棚板夫々の
上にワークを挿入セットするには、作業者の手作業によ
ることに変わりはなく、例えばスクリーン印刷機におい
てのワークの位置合わせ、印刷機構内への投入、印刷、
排出等の一連の処理が自動化されている全自動スクリー
ン印刷機であっても、スクリーン印刷が終了した後は、
ワーク毎に手作業で挿入セットしなければならず、完全
自動化することの作業上の大きな障害となっていたもの
である。

【０００４】そればかりでなく、ドライラック自体は、
棚板がワイヤーフレーム製のもので、また、周囲は覆わ
れることなく、全面的に開放されている開放構造のもの
であるから、印刷インク、感光性乳剤等の臭気が周囲に
放散され、作業環境を劣悪なものとし、作業者の健康を
害するものでもあった。

【０００５】一方、例えばスクリーン印刷機における所
定の印刷位置にワークを投入するために、ワークの位置
決めを自動的に行なう全自動式のものにおいて、ワーク
のスクリーン印刷機における位置決め装置への搬入セッ
トは手作業によって行なわれているから、スクリーン印
刷機内のみで自動処理が図られても、一連の全体作業の
自動化は困難であり、これらのトータルな自動化処理が
望まれているものでもあった。

【０００６】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、印刷終了後の印刷物
をスクリーン印刷機からの排出に関連して自動的に挿入
セットできて一連の作業の完全自動化を図れるように
し、しかも、その乾燥工程の短縮化、乾燥後のワークの
取り出し作業の能率向上も図ることができ、また、防
臭、防塵にも優れるばかりでなく、例えば全自動式のス
クリーン印刷機へのワークの投入をも自動化でき、トー
タルな全自動処理にも役立てられる印刷物等の各種ワー
クの循環移動式保持装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、ワークＷを載置保持するトレ
イＴを内部において循環させ、開閉自在になっているト
レイラック１０と、このトレイラック１０に対して進
入、後退自在で、トレイＴを段積み状に整列状態で保持
し、保持したトレイＴ夫々を傾斜状に跳ね上げ支持する
トレイ搬送台車６０とを備えたことを特徴とする。トレ
イラック１０は、前後が開口されたボックスフレーム１
１と、このボックスフレーム１１内の後部側では間欠的
に上昇し、前部側では間欠的に下降し、上下部では前後
方向で受け渡すことでトレイＴをボックスフレーム１１
の後面を通過して循環させる循環搬送装置２０と、この
循環搬送装置２０からボックスフレーム１１後方に引き
出されたトレイＴ上にワークＷを載置させ、再び循環搬
送装置２０にトレイＴを挿入させるワーク受取り装置１
００とを備えて構成することができる。循環搬送装置２
０は、ボックスフレーム１１の前後部内側面左右両側夫
々に、内方側の幅員がトレイＴの幅員にほぼ対応して上
方あるいは下方に向かうようにして上下方向で循環する
前後一対のチェーン２２，３２を夫々掛け渡し、この前
後夫々のチェーン２２，３２相互間にアングル状のトレ
イ棚２５，３５を夫々装架して成る上昇循環機構２１、
下降循環機構３１を配し、上昇循環機構２１の最上段に
位置するトレイ棚２５上のトレイＴに係合して、下降循
環機構３１の最上段に位置するトレイ棚３５上にトレイ
Ｔを移動スライドするスライダー４５を有する循環する
スライドチェーン４４を前後に掛け渡して成る上部スラ
イド機構４１を配し、下降循環機構３１の最下段位置か
ら離脱されたトレイＴを載置して、上昇循環機構２１の
最下段位置にトレイＴを移動スライドする搬送ベルト５
４を有する下部スライド機構５１とを配して形成するこ
とができる。トレイ搬送台車６０は、トレイＴを段状に
載置し、底面にキャスターが付設された矩形状の台車本
体６１と、載置された複数のトレイＴを段積み状のまま
で保持するクランプ機構６５と、、台車本体６１上で保
持したトレイＴ夫々の左右側縁を把持して傾斜状に弾撥
的に跳ね上げ支持し、台車本体６１の前後方向に折り返
し自在にして台車本体６１後部に設けられた跳ね上げ機
構７１とを備えて構成することができる。クランプ機構
６５は、台車本体６１後部に立設した支持枠６４の左右
枠部前面に固定されているスライドベースプレート６６
と、積載されているトレイＴの高さにほぼ相当した高さ
を有し、トレイＴの前縁左右夫々に対称的に設けた係合
部１が嵌まり込む係合溝６７Ａが前面に形成されてい
て、スライドベースプレート６６前面でほぼ水平方向に
スライド自在に配されているクランププレート６７と、
このクランププレート６７をスライドさせるスライド操
作手段６８とを備えているものとしてある。また、跳ね
上げ機構７１は、支持枠６４の左右枠部に固定されたマ
ウントステー７２と、このマウントステー７２に蝶番部
材７３を介してほぼ水平方向に沿って台車本体６１の前
後で揺動自在に連結したベースプレート７４と、このベ
ースプレート７４側面の後端縁にベースバー７５を介し
て固定されたバネ止めプレート７６と、ベースプレート
７４側面のストッパー７８Ａにて下方への揺動が規制さ
れた状態でベースプレート７４前方に揺動自在にしてベ
ースプレート７４前端縁に突出支持され、トレイＴの側
縁を保持するハンガー部７７を先端に備えた跳ね上げレ
バー７８と、この跳ね上げレバー７８先端、バネ止めプ
レート７６相互間を弾撥的に牽引するジョイントプレー
ト７９、牽引バネ８１とを備えて構成することができ
る。ワーク受取り装置９０は、循環搬送装置２０上のト
レイＴをボックスフレーム１１後方に引き出す引出機構
９１と、引き出されたトレイＴ上にワークＷを投入セッ
トさせた後にそのトレイＴを循環搬送装置２０上に再び
挿入するトレイ挿入機構１２１と、また、必要に応じ、
循環搬送装置２０における１段分に対応した上昇位置に
相当するトレイＴの上方にワークＷを投入セットさせる
ワーク投入機構１０１とを備え、更には、循環搬送装置
２０における１段分に対応する上昇位置にトレイＴを上
昇させるトレイリフト手段１２２を付設して構成するこ
とができる。また、引出機構９１は、トレイラック１０
内の循環搬送装置２０における上昇循環機構２１のトレ
イ棚２５上からトレイＴを僅かに一旦引き出す一次引出
手段９２と、この一次引出手段９２による引き出し後に
ワークＷの投入位置までトレイＴを再度引き出し、停止
させる二次引出手段９６とを備えたものとしてある。ワ
ーク投入機構１０１は、ワーク受取り架台１５上に配置
固定された投入ベース台１０２と、この投入ベース台１
０２に沿って走行する走行台１０３と、ワーク受取り架
台１５上に引き出し配置されたトレイＴ上方に走行台１
０３から突出配置されているアーム状の吸引ホルダー１
０７と、この吸引ホルダー１０７に昇降自在に支持され
た吸引手段１１１とを備えたものとしてある。トレイ挿
入機構１２１は、トレイＴを両側から保持する保持手段
１２５と、トレイＴを循環搬送装置２０における上昇循
環機構２１の空位のトレイ棚２５上に挿入する挿入手段
１２８とを備えたものとして構成することができる。

【０００８】

【作用】本発明に係る印刷物等の各種ワークの循環移動
式保持装置にあって、トレイ搬送台車６０におけるクラ
ンプ機構６５は、クランププレート６７のスライドによ
って、トレイ搬送台車６０上に段積み状に積載されてい
るトレイＴ群を係合保持することで台車本体６１上での
トレイＴの荷崩れを防止させる。そして、跳ね上げ機構
７１自体を後方へ折り返し状態にしておいてトレイ搬送
台車６０自体がトレイラック１０内に進入されたとき
は、トレイラック１０内の循環搬送装置２０の下降循環
機構３１の上下に沿うトレイ棚３５相互間に対応してそ
の上にトレイＴが挿入される。トレイラック１０内への
トレイ搬送台車６０の進入で、下降循環機構３１におけ
る左右のトレイ棚３５相互間にトレイＴが移載される
と、スライド操作手段６８の操作によってクランプ機構
６５におけるトレイＴの保持を解除させる。また、循環
搬送装置２０内においての循環移動によって夫々のトレ
イＴ上にワークＷが載置された後で、クランプ機構６５
による係合作動はトレイＴ群を係合保持させる。例えば
スクリーン印刷機ＳにおけるワークＷの排出と連動した
循環搬送装置２０において、上昇循環機構２１はボック
スフレーム１１内でトレイＴを間欠上昇させ、下降循環
機構３１は同様にトレイＴを間欠下降させ、上部スライ
ド機構４１は循環機構２１，３１夫々での最上段位置
で、また、下部スライド機構５１は同様に循環機構３
１，２１夫々での最下段位置でトレイＴを相互に受け渡
させ、トレイＴをトレイラック１０内でほぼは水平状態
のままで循環させる。ワーク受取り装置９０において、
引出機構９１は、ワーク受取り装置９０位置に到達した
循環しているトレイＴを２段階で引き出して保持停止さ
せ、一方、ワーク投入機構１０１は、スクリーン印刷機
Ｓ側から排出されたワークＷをバキュームで吸引保持し
た移動走行後の吸引解除によってトレイＴ上方に投入セ
ットさせる。すると、トレイ挿入機構１２１においてト
レイＴを上昇させる一方、挿入手段１２８は、上昇循環
機構２１において、トレイＴが引き出されることで空位
となった後に上昇した引き出し当初のトレイ棚２５上に
トレイＴを再び挿入させる。循環搬送装置２０によって
循環中のトレイＴを切り出し、ワーク受取り装置９０に
よってトレイＴ上にワークＷを載置した後再び挿入させ
て、トレイラック１０内での一通りの循環作動が終了す
ると停止する一方、クランプ機構６５は段積み状のトレ
イＴ群を係合支持して安定化させたものとし、その状態
でトレイ搬送台車６０の取り出し、及び新たなトレイ搬
送台車６０のトレイラック１０内への進入セットを行な
わせる。トレイ搬送台車６０上の段積み状態で保持され
たトレイＴ上でワークＷが乾燥される。このとき、トレ
イ搬送台車６０後方から前方に折り返された跳ね上げ機
構７１は、そのハンガー部７７によってトレイＴの左右
側縁を把持させ、クランプ機構６５と共にトレイＴの荷
崩れを防止させる。そして、ハンガー部７７によるトレ
イＴの把持状態のままでトレイＴを上方へ跳ね上げる
と、跳ね上げ機構７１における牽引バネ８１の弾撥力で
上段のトレイＴから順次に上方へ跳ね上げて傾斜状態で
保持させ、その結果、下方位のトレイＴ上を大きく開け
させ、ワークＷの取り出しを行なわせる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、図において示される符号１０は、例えばスク
リーン印刷機Ｓから排出される印刷物であるワークＷ
が、例えば排出機、搬送コンベアその他の排出装置Ｐを
経て搬送されてくるとき、これらのワークＷを収納保持
するよう棚板となるトレイＴを内部において循環させ、
開閉自在になっているボックスフレーム状のトレイラッ
クである。そして、このトレイラック１０内には、トレ
イＴを段積み状に整列状態で保持しているトレイ搬送台
車６０が進入されて、トレイＴをトレイラック１０内の
循環搬送装置２０にセット載置させ、また、循環が終了
してワークＷを所定位置のトレイＴ上に保持させたとき
には、そのトレイ搬送台車６０が取り出されて所定の乾
燥、保管場所に移動され、新たな別のトレイ搬送台車６
０が進入されるようにしてある（図１、図２参照）。

【００１０】なお、トレイＴは、図に示すように、例え
ば全体平面がほぼ矩形状の格子状のフレーム構造のもの
であり、トレイ搬送台車６０の出入口であるトレイラッ
ク１０の前方側に位置する前縁左右に互いに外方に向け
られた平面ほぼＬ字形の係合部１を有し、また、その底
面の前後左右に側面から見てほぼ三角形状の支持突部２
を突設してある。そして、このトレイＴ自体は、トレイ
搬送台車６０上に、支持突部２のほぼ上下間隔で相互に
積み重ねられた状態の段積み状にして保持され、その相
互間で、トレイＴ自体の上面に載置されることでワーク
Ｗを保持するようになっている。

【００１１】また、トレイラック１０は、図３乃至図６
に示すように、後部はトレイＴの切り出し部分が少なく
とも開口され、前部は開閉可能になっているボックスフ
レーム１１と、このボックスフレーム１１内の前後のい
ずれか一方では間欠的に上昇し、他方では間欠的に下降
し、上下部では前後方向で受け渡すことでトレイＴをボ
ックスフレーム１１の後面を通過して循環させる循環搬
送装置２０と、この循環搬送装置２０からボックスフレ
ーム１１後方に引き出させたトレイＴ上にスクリーン印
刷機Ｓ側から排出されるワークＷを載置させ、循環搬送
装置２０にトレイＴを再び挿入させるワーク受取り装置
９０とを備える（図１、図２参照）。

【００１２】ボックスフレーム１１は、例えば四隅及び
左右のほぼ中央部に立設した角パイプ状の支柱材１２、
この支柱材１２相互間に装架した梁材その他によって構
枠され、左右両側壁、上部側壁等によって覆われた縦長
なほぼボックス状に形成されている。そして、これの前
部は、トレイ搬送台車６０が直接に進入されるように、
例えば観音開き状の左右のドア１３によって開閉自在に
なっている出入口として開口されており、トレイ搬送台
車６０の進入を案内するため、トレイ搬送台車６０の左
右両側外面に当接する例えばアングル状あるいはチャン
ネル状の進退ガイドレール１４が左右側壁底部内側面に
前後方向に沿って敷設固定されている（図５参照）。ま
た、後部には、スクリーン印刷機Ｓから排出され、必要
があれば排出装置Ｐを介して搬送されてくるワークＷの
搬送部位に連繋されるワーク受取り架台１５が後方への
突出状にして連設されており、ボックスフレーム１１全
体を側方から見れば、ほぼ倒Ｔ字形を呈するものとして
ある（図１参照）。ボックスフレーム１１自体の後部
は、ワーク受取り架台１５を除いて、必要があれば閉塞
可能に形成されており、ボックスフレーム１１内におけ
る臭気等を外部に放散させないように配慮してある。な
お、このワーク受取り架台１５自体は、図示のように、
ボックスフレーム１１に一体状に連設される場合に限ら
ず、場合によっては、スクリーン印刷機Ｓ、排出装置Ｐ
側に連繋されたり、ボックスフレーム１１とは連繋可能
にした別部材として構成されたりすることもある。

【００１３】図示を省略したが、このボックスフレーム
１１には、内部に充満する印刷インキ、感光性材料、塗
料その他の臭気を処理するための臭気除去装置が付設さ
れることもある。

【００１４】図示例にあっての循環搬送装置２０は、ボ
ックスフレーム１１内で循環移動させるトレイＴを、ボ
ックスフレーム１１の後部側で上昇させ、前部側で下降
させる一方、上部では後部側から前部側へ、下部では前
部側から後部側へ受け渡すような循環経路を形成してい
る。すなわち、図３乃至図６に示すように、ボックスフ
レーム１１の後部内側面左右両側夫々に、内方側の幅員
がトレイＴの幅員にほぼ対応して上方に向かうようにし
て、上下方向で循環する前後一対の上昇チェーン２２を
掛け渡し、この前後の上昇チェーン２２相互間にアング
ル状のトレイ棚２５を装架して成る上昇循環機構２１を
配し、同様に、ボックスフレーム１１の前部内側面左右
両側夫々に、内方側の幅員がトレイＴの幅員にほぼ対応
して下方に向かうようにして、上下方向で循環する前後
一対の下降チェーン３２を掛け渡し、この前後の下降チ
ェーン３２相互間にアングル状のトレイ棚３５を装架し
て成る下降循環機構３１を配する。また、上昇循環機構
２１の最上段に位置するトレイ棚２５上のトレイＴに係
合して、下降循環機構３１の最上段に位置するトレイ棚
３５上にトレイＴを移動スライドするスライダー４５を
有する循環するスライドチェーン４４を前後に掛け渡し
て成る上部スライド機構３４を配し、前部側の下降循環
機構３１の最下段位置からトレイＴを離脱させて後部側
の上昇循環機構２１の最下段位置にトレイＴを移動スラ
イドする下部スライド機構５１を配して形成してある。

【００１５】上昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々
は、ボックスフレーム１１内側面の上下方向に沿って循
環する上昇チェーン２２、下降チェーン３２を、ボック
スフレーム１１の上部側壁に配置した駆動モータ２３，
３３の駆動力によって従動される上下のスプロケット２
４，３４相互間に掛巡し、左右夫々において、前後の上
昇チェーン２２相互間、下降チェーン３２相互間に、こ
れらのチェーン２２，３２がボックスフレーム１１の内
方側で移動するときの左右の間隙幅員がトレイＴの幅員
にほぼ対応するようにしてトレイ棚２５，３５を装架し
て成る。また、左右の上昇チェーン２２相互、同じく左
右の下降チェーン３２相互夫々は、伝動ギヤボックスを
含む伝動手段２６，３６を介して同期して循環駆動す
る。そして、各循環機構２１，３１における左右のトレ
イ棚２５，３５が同期して間欠的に上昇、下降すると
き、トレイＴの左右両側縁が載置されることでトレイＴ
自体を両側から支持した状態で、上昇循環機構２１では
トレイＴを間欠上昇させ、下降循環機構３１ではトレイ
Ｔを間欠下降させる（図４参照）。

【００１６】図示にあって、上昇循環機構２１、下降循
環機構３１夫々におけるトレイ棚２５，３５相互の上下
間隔は後者のそれに比し前者を約２倍のものとし、段数
は後者のそれに比し前者を約１／２のものとし、また、
循環速度は後者のそれに比し前者を約２倍のものとして
ある。特に、上昇循環機構２１におけるトレイ棚２５相
互の上下間隔を大きくすることで、ワーク受取り装置９
０におけるトレイＴの出し入れを円滑に行なわせること
ができる。なお、図示例における下降循環機構３１のト
レイ棚３５数は、後述するトレイ搬送台車６０における
保持段数に対応した例えば５０段のものとし、上昇循環
機構２１のトレイ棚２５数は、それの１／２である２５
段のものとしてある。もとより、循環機構２１，３１の
段数はこれらに限定されないものであり、また、両者２
１，３１の段数、上下間隔、速度等は同数であっても、
整合対応性を備えた異数であっても差し支えないもので
ある。

【００１７】また、下降循環機構３１は、トレイ搬送台
車６０がトレイラック１０内に進入されるとき、トレイ
搬送台車６０上に段積みされているトレイＴ夫々が下降
循環機構３１におけるトレイ棚３５夫々の上に対応して
挿入されるよう、また、進入されるトレイ搬送台車６０
における最下段位置のトレイＴが下部スライド機構５１
における後述の搬送ベルト５４を回避するよう、トレイ
搬送台車６０の進入に先立ち、手動あるいは駆動モータ
３３自身の駆動によって、下降チェーン３２を例えば僅
かに上方へあるいは下方へ循環移動できるようにしてあ
る。

【００１８】上部スライド機構４１は、ボックスフレー
ム１１の上部側壁に配置した駆動モータ４２の駆動力に
よって従動される前後のスプロケット４３相互間に、ボ
ックスフレーム１１内の前後方向に沿った左右両側に対
称的に配されて循環する左右一対のスライドチェーン４
４を掛巡し、このスライドチェーン４４夫々に、トレイ
Ｔに係合するスライダー４５を連繋したものである（図
３乃至図５参照）。そして、このスライドチェーン４４
は、左右相互の間隔がトレイＴの幅員に比し小さくし、
ボックスフレーム１１内における後端部位置である上昇
循環機構２１の末部から下降循環機構３１の末部に至る
までに配置されており、上昇循環機構２１上部位置から
下降循環機構３１上部位置に至るまでトレイＴを搬送
し、前者２１から後者３１に受け渡させる。スライダー
４５は、スライドチェーン４４の循環系路において、上
昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々の最上段に位置
するトレイＴの後端縁に外方から係合して、ボックスフ
レーム１１の後部側にある前者２１から同じく前部側に
ある後者３１にトレイＴを受け渡すように移動スライド
するようにしている。

【００１９】図示にあっての上部スライド機構４１は、
ボックスフレーム１１の上部側壁下面に配置構成されて
いるも、場合によっては、ボックスフレーム１１の左右
側壁夫々に対称的にスライドチェーン４４を配置し、ト
レイＴの左右両縁を側方から係合して移動するようにす
ることも可能である。

【００２０】なお、この上部スライド機構４１自体は、
ボックスフレーム１１の上部側壁における前後方向に沿
って架装した左右のベースパイプ４６下面に固定したベ
ース部材にスプロケット４３を支承する軸構造を形成
し、また、上昇循環機構２１における最上段位置にトレ
イＴが上昇搬送されたことを検出して、これを下降循環
機構３１に移動させるよう上部スライド機構４１自体を
駆動させる上部センサー手段を付設してある。

【００２１】一方、下部スライド機構５１は、下降循環
機構３１における最下段位置に存するトレイＴを上昇循
環機構２１における最下段位置に移動させるよう、その
上面で載置して搬送するベルトドライブ式のものとして
ある。すなわち、図４乃至図６に示すように、ボックス
フレーム１１の底部に配置した駆動モータ５２の駆動力
によって従動される前後のベルトプーリー５３相互間
に、ボックスフレーム１１内の前後方向に沿った左右両
側に、相互の間隔がトレイＴの幅員に比し小さいものと
させて対称的に配されて、上面にトレイＴを載置させて
循環する左右一対の搬送ベルト５４を掛巡して成る。そ
して、この搬送ベルト５４夫々の上面位置を、下降循環
機構３１における循環旋回する左右のトレイ棚３５が左
右側方に離反することで、支持していたトレイＴを解放
落下させて搬送ベルト５４上に載置する高さ位置に、ま
た、上昇循環機構２１における循環旋回する左右のトレ
イ棚２５が左右側方から近接することで、搬送ベルト５
４上のトレイＴを支持して搬送ベルト５４上から離反上
昇させる高さ位置に夫々に対応しているものとしてあ
る。

【００２２】なお、この下部スライド機構５１における
搬送ベルト５４自体は、ボックスフレーム１１の底部に
おける前後方向に沿って架装した左右のプレート状のベ
ルトガイド５５上面上でスライド案内されることでトレ
イＴの重量による下方への撓みが防止されて、下降循環
機構３１から上昇循環機構２１へのトレイＴの受け渡し
作動を確実に行なえるように配慮してある。また、下降
循環機構３１における最下段位置にトレイＴが下降搬送
されたことを検出して、これを上昇循環機構２１に移動
させるよう下部スライド機構５１自体を駆動させる下部
センサー手段を付設してある。

【００２３】また、この下部スライド機構５１自体は、
本実施例のように、トレイＴをその下面で支持して搬送
させることとせずに、トレイＴの後端縁を外側方から押
圧して移動させるようにする搬送構造のものとすること
もでき、必要があれば、前後に分割した数段の搬送スラ
イド構造のものとして、その間の受け渡しが円滑に行な
われるようにして構成することもできる。

【００２４】また、トレイラック１０内には、循環搬送
装置２０における上昇循環機構２１、下降循環機構３１
夫々によるトレイＴの昇降移動に際してのトレイＴを案
内するトレイ昇降ガイド５６を設けてある。このトレイ
昇降ガイド５６は、図６に示すように、上昇するトレイ
Ｔの前縁左右部分、下降するトレイＴの後縁左右部分夫
々に外側面がスライドするチャンネル状にして、トレイ
ラック１０における中央位置にある支柱材１２にサポー
ト材５７を介してトレイラック１０の左右内方に突設配
置されている。

【００２５】こうしたトレイラック１０内における循環
搬送装置２０の作動の一例は、上昇循環機構２１におい
てはトレイ棚２５上で保持しているトレイＴを、下降循
環機構３１における下降速度の約２倍の上昇速度で間欠
的に上昇させる一方、下降循環機構３１においてはトレ
イ棚３５上で同様に保持しているトレイＴを間欠的に下
降させる。上部スライド機構４１においては上昇循環機
構２１で最上段位置に到達したトレイＴを、上昇循環機
構２１のトレイ棚２５から空位となっている下降循環機
構３１のトレイ棚３５に移し変え、下部スライド機構５
１においては下降循環機構３１で最下段位置に到達した
トレイＴを、下降循環機構３１のトレイ棚３５から同じ
く空位となって上昇を開始する上昇循環機構２１のトレ
イ棚２５に移し変える。したがって、後述するトレイ搬
送台車６０上に段状の積み重ね状態で保持されているト
レイＴがトレイラック１０内に装入され、下降循環機構
３１のトレイ棚３５夫々の上に位置決めされると、循環
搬送装置２０の作動によってトレイラック１０内でトレ
イＴが水平状態を維持したままで循環されるものであ
る。

【００２６】一方、トレイ搬送台車６０は、図７乃至図
１２に示すように、トレイＴを段積み状に載置し、底面
にキャスターが付設された平面でほぼ矩形状の台車本体
６１と、台車本体６１上に載置された複数のトレイＴを
積載された段状のままで係脱自在に保持するクランプ機
構６５と、保持したトレイＴを傾斜状に跳ね上げ支持す
る跳ね上げ機構７１とを備え、クランプ機構６５、跳ね
上げ機構７１夫々は台車本体６１の後部に設けられてい
る。

【００２７】トレイ搬送台車６０自体がトレイラック１
０内に進入、セットされたとき、台車本体６１上のトレ
イＴは、下降循環機構３１夫々のトレイ棚３５上に載置
され、クランプ機構６５によるトレイＴの係合解除操作
によってトレイ棚３５上に移し変えられるように対応合
致して位置決めされるものとしてある。そして、これら
のため、ボックスフレーム１１内に進入配置されたトレ
イ搬送台車６０自体は、台車本体６１底面のキャスター
あるいは台車本体６１自体等を、例えばボックスフレー
ム１１における中央の支柱材１２下部に設けた台車スト
ッパー手段５８によってトレイラック１０内の所定位置
にしっかりと停止保持されるようにしてある（図２参
照）。

【００２８】台車本体６１は、前記循環搬送装置２０に
おける下部スライド機構５１を回避してボックスフレー
ム１１内に進入できるように、前縁を欠如した平面から
見てほぼコ字形に枠成されたベース枠６２と、上面に緩
衝用のウレタン樹脂等が付設されていて、トレイＴにお
ける支持突部２を直接に載置させるようベース枠６２の
四隅に上方へ突出形成した載置突部６３と、ベース枠６
２の後部に門字形に形成した立脚状の支持枠６４とを備
えて成り、ベース枠６２、支持枠６４夫々は例えば角パ
イプによって形成されている。これのベース枠６２にお
ける左右幅員外法はボックスフレーム１１における底部
の進退ガイドレール１４相互間の内法幅員に、また、前
後の長さもボックスフレーム１１の前半部長さに夫々ほ
ぼ対応しており、ベース枠６２における左右枠部相互間
には、トレイ搬送台車６０自体がトレイラック１０内に
進入されたときの下部スライド機構５１が配置されるよ
うになっている（図５参照）。支持枠６４の高さは、ト
レイラック１０内におけるトレイＴの収納循環空間の高
さにほぼ対応し、トレイラック１０における後部側の下
降循環機構３１のトレイ棚３５相互間夫々に架け渡し状
に載置されることで移し変えられるトレイＴ全体を保持
できるようにしてある。載置突部６３は、トレイＴにお
ける支持突部２位置に対応してベース枠６２上に配置さ
れており、この載置突部６３上に支持突部２を載置して
順次重ねることでトレイＴを段積み状に保持するものと
してある（図８参照）。

【００２９】クランプ機構６５は、図７乃至図１０に示
すように、支持枠６４に設けられていて、台車本体６１
上に段状に載置された多数のトレイＴの荷崩れを阻止す
るようにトレイＴを握持して段積み状の載置状態を保持
し、また、循環搬送装置２０内に装入されてトレイ棚３
５上に載置されたときには、その握持状態を解除するよ
うになっている。すなわち、図示のように、トレイＴの
前縁左右夫々に対称的に設けた外向きの平面でほぼＬ字
形を呈する前記係合部１を左右の外側方から係合させて
挟み込むことで、段積み状のトレイＴ群全体を保持する
ものとしてある。そのため、クランプ機構６５は、前記
支持枠６４の左右枠部前面に固定されているスライドベ
ースプレート６６と、積載されているトレイＴの高さに
ほぼ相当した高さを有し、前面に係合部１が嵌まり込む
係合溝６７Ａが形成されていて、スライドベースプレー
ト６６前面でほぼ水平方向にスライド自在に配されてい
る平面ほぼＬ字形のクランププレート６７と、このクラ
ンププレート６７をスライドさせるスライド操作手段６
８とを備えている。

【００３０】クランププレート６７は、スライドベース
プレート６６に対してスライドベースプレート６６に穿
設されているほぼ水平方向に沿って長いスライド孔に係
合ピン材等を介して抜脱されることなく係合している。
そして、例えば高さ方向でほぼ中央に位置する係合ピン
材をボルト構造のレバーハンドル状に構成しておき、レ
バーハンドルの回動操作によって、クランププレート６
７をスライドベースプレート６６に対して緩めあるいは
締結することで、スライドあるいは固定保持が可能なス
ライド操作手段６８としてある。また、クランププレー
ト６７下端には、ベース枠６２上面で転動するベアリン
グ６９を設けてスライド作動が円滑に行なわれるように
配慮してあり、係合溝６７Ａは、開口部幅員を奥底部幅
員に比し拡開状に大きく形成して、係合部１に対する嵌
め合いに際し、案内されて確実に嵌め入れるようにして
ある。

【００３１】跳ね上げ機構７１は、トレイ搬送台車６０
上に段状に積載されているトレイＴ上に載置保持された
各種のワークＷの取り出しを容易にするため、トレイＴ
夫々を、その後端部側を保持することで支点として前部
側を傾斜状に跳ね上げるものであり、前記支持枠６４
に、トレイ搬送台車６０自体がトレイラック１０内に進
入されるときはトレイラック１０外に退避されるよう前
後方向の折り返し状に揺動自在にして付設されている。
そのため、跳ね上げ機構７１は、図７乃至図１２に示す
ように、支持枠６４の左右枠部に固定されたマウントス
テー７２と、このマウントステー７２に蝶番部材７３を
介してほぼ水平方向に沿って揺動自在に連結したベース
プレート７４と、このベースプレート７４側面の後端縁
にベースバー７５を介して固定されたバネ止めプレート
７６と、ベースプレート７４側面のストッパー７８Ａに
て下方への揺動が規制された状態でベースプレート７４
前方に揺動自在にしてベースプレート７４前端縁に突出
支持され、トレイＴの側縁を保持するハンガー部７７を
先端に備えた跳ね上げレバー７８と、この跳ね上げレバ
ー７８先端、バネ止めプレート７６相互間を弾撥的に牽
引するジョイントプレート７９、牽引バネ８１とを備え
て成り、左右一対でトレイＴ夫々の左右側縁を保持する
ようになっており、トレイＴ数に対応して支持枠６４の
上下方向に沿って配列されている。また、この跳ね上げ
機構７１の跳ね上げレバー７８先端のハンガー部７７
は、トレイ搬送台車６０前方に揺動位置したときにトレ
イＴの左右側縁を保持するように位置合わせ構成されて
いる。なお、図中符号８２はチェーンジョイントであ
る。

【００３２】この跳ね上げ機構７１における跳ね上げレ
バー７８先端のハンガー部７７は、正面から見てほぼコ
字形に形成されていて、トレイＴの側縁を保持した状態
でトレイＴ自体等を直接に上方へ跳ね上げると、牽引バ
ネ８１の基部と跳ね上げレバー７８の基部との前後の位
置差によって牽引バネ８１の弾撥力が跳ね上げ状態を支
持したものとなる（図１１参照）。こうして、跳ね上げ
たトレイＴ下方位置の別のトレイＴ上のワークＷを順次
に取り出すことができ、その後は、跳ね上げたトレイＴ
夫々を下方へ押し下げて原位置に復帰させるものであ
る。

【００３３】なお、跳ね上げ機構７１自体は、蝶番部材
７３を介して、トレイＴを保持すべくトレイ搬送台車６
０の前方へ、あるいはトレイラック１０内に進入すると
きに退避されるべく後方へ折り返し状の揺動自在となる
もので、例えば支持枠６４の左右枠部下部に設けたスプ
リングを備えている折り返し揺動手段８３によって前方
位置あるいは後方位置で一時的に停止保持されるように
配慮してある（図１０参照）。また、その揺動後の停止
保持位置で互いに衝撃が与えられないように、ウレタン
樹脂製パット等の緩衝手段が備わっているストッパー等
を介装配設しておく。

【００３４】また、トレイラック１０内には、トレイ搬
送台車６０を進入させたときの位置決めを行なうための
台車ストッパー手段５８を構成してある。この台車スト
ッパー手段５８は、例えばトレイラック１０における中
央に位置する支柱材１２内側部面に突設したストッパー
ステー５９前面に設けてあり、進入したトレイ搬送台車
６０におけるベース枠６２前面が衝接することでトレイ
搬送台車６０を所定位置に停止させるようになっている
（図２、図６参照）。

【００３５】更に、トレイ搬送台車６０がトレイラック
１０内の所定位置に進入停止されたことを検出する台車
センサー手段８５が配置されている。この台車センサー
手段８５は、トレイラック１０の入口におけるボックス
フレーム上部から垂設したセンサーステーに設けた近接
センサーが、トレイ搬送台車６０における支持枠６４上
部に配した被センサー部を検出するものとして形成して
ある（図９参照）。

【００３６】また、スクリーン印刷機Ｓ、排出装置Ｐ側
から排出された印刷物の如きワークＷが載置セットされ
るように、循環搬送装置２０からトレイＴを切り出し、
この切り出し後のトレイＴ上にワークＷを載置した後再
び循環搬送装置２０内にトレイＴを戻すことで、スクリ
ーン印刷機Ｓ側と循環搬送装置２０との間でトレイＴを
受け渡すワーク受取り装置９０は、図１、図２、図１３
乃至図１８に示すように構成されている。すなわち、前
記ワーク受取り架台１５上で循環搬送装置２０に対して
トレイＴを出し入れさせ、その出し入れ作動中にスクリ
ーン印刷機Ｓ側から排出されるワークＷをトレイＴ上に
載せるもので、そのため、このワーク受取り装置９０
は、循環搬送装置２０上のトレイＴをボックスフレーム
１１後方に引き出す引出機構９１と、引き出されたトレ
イＴ上にスクリーン印刷機Ｓ側から排出されたワークＷ
を投入載置するワーク投入機構１０１と、ワークＷが載
置された後に再びトレイＴを循環搬送装置２０上に挿入
するトレイ挿入機構１２１とを備える。

【００３７】なお、図示にあってのワーク受取り架台１
５は、トレイラック１０におけるボックスフレーム１１
に、トレイラック１０の後部側で突出状に連結形成され
た左右のサポートベース台１６下部相互間にベースプレ
ート１７を装架固定し、場合によっては、設置面からの
支柱材（図示せず）によって適宜に支持される。また、
図示の本実施例にあっては、ワークＷが載置されたトレ
イＴは、一旦は循環搬送装置２０における１段分に対応
した上昇位置に、ワーク受取り装置９０上で同じく上昇
した後に循環搬送装置２０に挿入されるものとすること
で、循環搬送装置２０における間欠作動との連携を図っ
て作業性を向上できるように、トレイ挿入機構１２１に
トレイリフト手段１２２を組み入れてある。

【００３８】図示例にあっての引出機構９１は、トレイ
ラック１０内の循環搬送装置２０における上昇循環機構
２１のトレイ棚２５上からトレイＴを僅かに一旦引き出
す一次引出手段９２と、この一次引出手段９２による引
き出し後にワークＷの投入位置まで再度トレイＴを引き
出し、停止させる二次引出手段９６とを備える（図１４
乃至図１６参照）。一次引出手段９２は、前記ワーク受
取り架台１５上に、トレイＴの引出方向に沿って配設固
定された一次引出シリンダ９３のシリンダロッド先端
に、シリンダ作動で上下動し、トレイＴの前縁を下方か
ら係合するトレイキャッチ部９４を連結したものであ
る。この一次引出手段９２によってトレイＴが引き出さ
れるときの引き出し長さは、トレイＴの前縁がワーク受
取り架台１５上におけるトレイラック１０側の縁部位置
である二次引出手段９６の走行前端位置に至るまでとさ
れる。トレイキャッチ部９４は、図１４、図１５に示す
ように、一次引出シリンダ９３のシリンダロッド先端に
付設のシリンダベースに固着されるツインロッド構造の
ものとされ、トレイＴの前縁内側に係合する左右一対の
突部を有するプレートをシリンダロッド端に連結してあ
り、また、ベースプレート１７面に敷設形成したガイド
部９５を介してトレイラック１０前方に直線的に案内ス
ライドされるようにしてある。一方、二次引出手段９６
は、ワーク受取り架台１５のいずれか一方の側縁に、引
出方向に沿って走行案内されるロッドレスシリンダ構造
の引出スライド体９７に、シリンダ作動で上下動し、ト
レイＴの前縁を下方から引っ掛け状に係合するトレイハ
ンガー部９８を連結すると共に、引き出すトレイＴをス
ライド案内させるようワーク受取り架台１５上方にアン
グル材製の左右の下部スライドガイド９９を敷設形成し
たものである。引出スライド体９７は、サポートベース
台１６上面で走行されるように配装されており、トレイ
ハンガー部９８は、引出スライド体９７の側面に固着さ
れるツインロッド構造のものとされ、トレイＴの前縁内
側に係合するアングル材をシリンダロッド端に連結して
成る（図１６参照）。下部スライドガイド９９は、ベー
スプレート１７の前後方向に沿った左右に敷設形成され
ていて、これの端部位置に一次引出手段９２によって引
き出されたトレイＴの前縁が停止されると、これを検出
するセンサー手段からの制御指示によって二次引出手段
９６が作動し、所定位置までトレイＴを引き出し停止さ
せるようになっている。

【００３９】ワーク投入機構１０１は、図２に示すよう
に、スクリーン印刷機ＳにおけるワークＷの排出方向に
沿ってワークＷを搬送投入するようにワーク受取り架台
１５上に配置構成されており、図示にあっては、スクリ
ーン印刷機Ｓに連動する排出装置Ｐ上のワークＷを吸引
して持ち上げ、その状態でワーク受取り装置９０上のト
レイＴに走行して載置するバキューム走行式のものとし
てある。すなわち、図１３、図１７、図１８に示すよう
に、例えばトレイラック１０における後部開口の左右に
沿って、前記サポートベース台１６上に配置固定された
投入ベース台１０２と、この投入ベース台１０２に沿っ
て走行する走行台１０３と、ワーク受取り架台１５上に
引き出し配置されたトレイＴ上方に走行台１０３から突
出配置されているアーム状の吸引ホルダー１０７と、こ
の吸引ホルダー１０７に昇降自在に支持された吸引手段
１１１とを備えて成る。

【００４０】そして、投入ベース台１０２は、トレイラ
ック１０内外で出し入れされるトレイＴの挿通系路上方
に位置させて、例えばサポートベース台１６におけるト
レイラック１０側にほぼ水平状にして設けられている。
走行台１０３は、例えば投入ベース台１０２上に設置さ
れた走行モータ１０４の駆動力で投入ベース台１０２上
で、テンションが調整されるよう前後のプーリー相互間
に掛巡されることで循環する走行ベルト１０５に固定さ
れており、投入ベース台１０２上に敷設されたリニアガ
イド１０６によって案内されることで投入ベース台１０
２上で往復進退するようになっている。また、吸引ホル
ダー１０７は、走行台１０３における走行方向の前後縁
に対状にして突出固着されたアングル状のメインベース
１０８と、このメインベース１０８相互間に架装された
適数のサポートベース１０９とから平面でほぼ梯子状を
呈するように形成されており、走行台１０３と共に一体
走行する。吸引手段１１１は、サポートベース１０９に
付設の昇降シリンダ１１２のシリンダロッドに連結され
ているチャンネル状のアジャストベース１１３に、メイ
ンベース１０８に付設のガイド手段１１４によって昇降
案内される適数のシャフトホルダー１１５を連繋し、こ
のシャフトホルダー１１５に配置調整後にクランプ固定
される互いに平行する複数のスライドシャフト１１６を
スライド自在に貫挿支持し、スライドシャフト１１６先
端相互間に、底面に吸着パット１１８が配列されている
パットベースバー１１７を架装したものである。そし
て、スライドシャフト１１６は、走行台１０３がスクリ
ーン印刷機Ｓ側に走行移動したときには、排出装置Ｐに
スクリーン印刷機Ｓから排出されたワークＷ上にパット
ベースバー１１７の吸着パット１１８を十分に到達させ
るものとし、逆にスクリーン印刷機Ｓと反対側に走行台
１０３が走行移動したときには、吸着パット１１８をト
レイＴ上に位置させるものとしてある。

【００４１】こうしたワーク投入機構１０１によると、
スクリーン印刷機Ｓにおいて印刷終了後のワークＷが排
出装置Ｐに排出されると、ワーク受取り装置９０におけ
るトレイＴの切り出し作動に関連して、まず、走行台１
０３が排出装置Ｐ側に前進走行すると共に吸引手段１１
１が下降してワークＷを吸着保持する。次いで、走行台
１０３が後退走行して吸引手段１１１がトレイＴ上に至
ると、吸着保持作動を解除してワークＷをトレイＴ上に
落下させ、次動作に備えて待機するのである。このとき
の走行台１０３の走行距離は、ワークＷの幅員、排出装
置Ｐとの設置間隔等に対応し、また、吸引手段１１１に
おけるスライドシャフト１１６のシャフトホルダー１１
５に対するスライド保持長さの調整によって、ワークＷ
の投入距離に対応させるものである。

【００４２】また、トレイ挿入機構１２１は、図１４、
図１７、図１８に示すように、引出機構１０１によって
引き出され、ワークＷが投入載置された後のトレイＴを
上昇させるトレイリフト手段１２２と、上昇されたトレ
イＴを両側から保持する保持手段１２５と、トレイＴを
循環搬送装置２０における上昇循環機構２１の空位のト
レイ棚２５上に挿入する挿入手段１２８とを備えて成
る。トレイリフト手段１２２は、図１７に示すように、
ベースプレート１７上面に固定したシリンダ構造のもの
としてあり、これのシリンダロッド上端を、例えばトレ
イＴ底面に当接するリフトプレート１２３に連結させて
あり、また、リフトプレート１２３底面とベースプレー
ト１７上面との間に配設した適数のリフトガイド１２４
に案内されることで、シリンダ作動でトレイＴを上昇さ
せ、保持手段１２５による保持後では下降して原位置に
復帰するようにしてある。このトレイリフト手段１２２
によるトレイＴのリフト間隔は、上昇循環機構２１にお
ける上昇する１段分の上下のトレイ棚２５相互の上下間
隔にほぼ対応し、ワーク受取り装置９０におけるワーク
Ｗの受け取り作動中に、空位になって上昇する上昇循環
機構２１におけるトレイ棚２５に再び挿入できるものと
してある。保持手段１２５は、トレイリフト手段１２２
によるトレイＴの上昇リフト位置に対応してワーク受取
り架台１５上の所定高さ位置に設けてある。例えばワー
ク受取り架台１５における左右両側のサポートベース台
１６上に固定配置した保持シリンダ１２６の作動によっ
て、トレイＴの両側を保持するよう断面でほぼＬ字形に
形成した左右の保持プレート１２７をワーク受取り架台
１５における左右方向で進退させるものである（図１
３、図１７参照）。保持プレート１２７の進退は、トレ
イリフト手段１２２の上昇作動前には後退していても、
上昇後に前進してトレイＴを両側から保持し、挿入手段
１２８による挿入終了後では、後退するものとしてあ
る。挿入手段１２８は、図１３、図１７、図１８に示す
ように、ワーク受取り架台１５のいずれか一方の側縁
に、引出方向に沿って走行案内されるロッドレスシリン
ダ構造の挿入スライド体１２９に、シリンダ作動で進退
動し、トレイＴの前縁を挿入方向に押し出すプッシュ部
１３２を連結して形成したものである。また、必要があ
れば、循環搬送装置２０における挿入部位との間に、挿
入するトレイＴをスライド案内させるようワーク受取り
架台１５上方にアングル材製の左右の上部スライドガイ
ドを敷設形成する。挿入スライド体１２９は、前記サポ
ートベース台１６側縁上でベースプレート１７上方に張
り出し状に配置したスペーサープレート１３１上面に、
トレイリフト手段１２２上側方に位置させて配装されて
おり、プッシュ部１３２は、挿入スライド体１２９の前
面に固着されるツインロッド構造のものとされ、トレイ
Ｔの前縁外側方から押圧するプレート材をシリンダロッ
ド端に連結して成る（図１８参照）。

【００４３】ここで、ワーク受取り装置９０の作動を説
明すると、トレイラック１０内における上昇循環機構２
１によって上昇循環しているトレイＴの内、スクリーン
印刷機Ｓ側から排出されるワークＷを受け取るべく空の
トレイＴがワーク受取り架台１５位置の引き出し部位に
至ると、引出機構９１によってトレイラック１０後方に
引き出される。すなわち、引出機構９１の一次引出手段
９２が当該トレイＴをキャッチして一旦引き出し、その
引き出し後では二次引出手段９６が係合してワークＷの
投入位置に至るまで十分に引き出し、下部スライドガイ
ド９９上で停止させる。すると、ワーク投入機構１０１
における走行台１０３の進退走行と吸引手段１１１の昇
降とによってスクリーン印刷機Ｓ側からのワークＷをワ
ーク受取り架台１５上のトレイＴ上に投入セットする。
こうしてワークＷを受け入れた後は、トレイ挿入機構１
２１において作動するトレイリフト手段１２２によって
トレイＴを上昇させた上昇位置でトレイＴ上にワークＷ
が載置される一方、上昇位置で保持手段１２５によって
トレイＴが保持される。上昇位置で保持されたトレイＴ
は、挿入手段１２８によって、トレイラック１０内で上
昇循環している上昇循環機構２１における引き出し当初
の空位となったトレイ棚２５上に再び挿入されるもので
ある。そして、トレイラック１０からのトレイＴの引き
出し、ワークＷの投入載置、トレイラック１０内への再
度の挿入等の一連の作動は、これらが終了すると、各作
動部材は原位置に復帰し、次動作に備えて待機するので
あり、また、循環搬送装置２０における１段分のトレイ
Ｔの上昇搬送タイムに連動して行なわれるようにしてあ
るものである。

【００４４】次に、本発明装置の使用の一例を説明する
と、トレイ搬送台車６０の台車本体６１上に所定枚数で
トレイＴ群を段積み状に積載し、クランプ機構６５によ
って荷崩れを防止しておくと共に、このトレイ搬送台車
６０における跳ね上げ機構７１はトレイ搬送台車６０の
後方に折り返し退避させておいて、スクリーン印刷機Ｓ
・排出装置Ｐ側の排出部にワーク受取り架台１５によっ
て連繋させてあるトレイラック１０内にこれの前部から
進入して適宜に停止ロックさせ、下降循環機構３１のト
レイ棚３５上にトレイＴを載置させる（図１参照）。こ
のとき、下降循環機構３１におけるトレイ棚３５相互の
上下間隔と、トレイ搬送台車６０におけるトレイＴの積
載間隔とを対応合致させるため、例えば下降循環機構３
１における下降チェーン３２を駆動モータ３３の駆動あ
るいは手動操作で僅かに昇降させるようにして調整す
る。

【００４５】トレイ搬送台車６０のトレイラック１０内
への進入によって、トレイＴ夫々を下降循環機構３１に
おけるトレイ棚３５上に載置セットすると、クランプ機
構６５によるトレイＴの保持を解除する。このとき、ト
レイ搬送台車６０をトレイラック１０から後退させてト
レイラック１０外に取り出しておいてもよい。

【００４６】次いで、操作パネル５におけるスイッチ操
作によって、スクリーン印刷機Ｓの稼働と共にトレイラ
ック１０内の循環搬送装置２０を稼働させ、スクリーン
印刷機ＳからのワークＷの排出と循環搬送装置２０によ
るトレイＴの循環移動とを連動させる。この連動によっ
て、循環搬送装置２０内における上昇循環機構２１によ
るトレイＴの間欠上昇中にワーク受取り装置９０位置に
到達したトレイＴが引出機構９１の引き出し作動でワー
ク受取り架台１５上に引き出される一方、スクリーン印
刷機Ｓ側からはワークＷが排出される。すると、ワーク
受取り装置９０では、引き出されたトレイＴ上にワーク
Ｗが投入載置された後、上昇循環機構２１における１段
分の間欠上昇間隔に対応して上位置に上昇保持されたト
レイＴを挿入作動で上昇循環機構２１における空位のト
レイ棚２５上に再び挿入載置される（図２参照）。

【００４７】このようにして、トレイラック１０の後部
における上昇循環機構２１の間欠上昇中に一旦はトレイ
Ｔを引き出し、この引き出されたトレイＴ上にワークＷ
が投入載置された後に再び挿入される間に、トレイラッ
ク１０内では、循環搬送装置２０によってトレイＴを順
次循環させている。すなわち、トレイラック１０上部に
おける上部スライド機構４１の作動によって、後部の上
昇循環機構２１の最上段位置に至ったトレイＴを前部の
下降循環機構３１の最上段位置に移動スライドさせ、下
降循環機構３１によって下降されたトレイＴは、トレイ
ラック１０下部の下部スライド機構５１によって下降循
環機構３１の最下段に至ったトレイＴを移動スライドさ
せ、上昇循環機構２１の最下段位置に至らせ、上昇循環
機構２１によって再び間欠上昇させるのである。

【００４８】トレイラック１０内においてのトレイＴの
循環と共にトレイＴ上へのワークＷの載置作業が一通り
終了すると、循環搬送装置２０の稼働を停止させる一
方、スライド操作手段６８の操作によってトレイ搬送台
車６０におけるクランプ機構６５でトレイＴ群を保持す
る。また、手動操作あるいは駆動モータ３３の駆動で下
降チェーン３２を僅かに上昇移動させることによってト
レイＴ群を持ち上げて前記下部スライド機構５１上面か
らトレイＴを離反させる。その後、トレイ搬送台車６０
を取り出し、新たなトレイ搬送台車６０をトレイラック
１０内に進入セットし、作業を続行する。

【００４９】取り出されたトレイ搬送台車６０は適当な
乾燥場所に置かれることでトレイＴ上のワークＷが乾燥
され、必要があれば適当な乾燥機内に搬入されて強制的
な乾燥作業工程を経るものである。このとき、トレイ搬
送台車６０上に段積み状態のトレイＴ群は、トレイラッ
ク１０内への進入時には後方に退避させていた跳ね上げ
機構７１を前方に折り返させることで、そのハンガー部
７７によってトレイＴの左右側縁を係合することによ
り、クランプ機構６５によるクリップと共にトレイＴの
荷崩れが防止したものとしておく。

【００５０】トレイ搬送台車６０上で段積み状態のまま
でワークＷを乾燥した後、トレイＴ夫々からワークＷを
取り出すには、跳ね上げ機構７１における牽引バネ８１
の弾撥力を利用し、上段のトレイＴから順次に上方へ跳
ね上げ、トレイＴ上を大きく開けることで行なえばよい
ものである（図１１参照）。

【００５１】また、図示を省略したが、トレイラック１
０は、トレイ搬送台車６０と共にスクリーン印刷機Ｓに
対するワークＷの投入機としても使用でき、この場合に
は、スクリーン印刷機Ｓにおける投入側にトレイラック
１０を配置して、そのワーク受取り装置１００をスクリ
ーン印刷機Ｓに連繋させる。そうしておいて、トレイラ
ック１０内には、トレイＴ夫々にワークＷを載置してあ
るトレイ搬送台車６０を進入させて、トレイラック１０
内の循環搬送装置２０によって循環させながらワーク受
取り装置９０によってトレイＴを引き出し、引き出した
トレイＴ上のワークＷをスクリーン印刷機Ｓ側に順次投
入するものである。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、スクリーン印刷機Ｓ側から排出されたワー
クＷをその排出に関連して自動的にトレイＴ上に載置セ
ットでき、全自動化された一連の印刷作業との連繋を可
能にし、投入、印刷、乾燥、回収を含む全工程の一連の
完全自動化を図ることができるのである。しかも、その
乾燥工程の短縮化、乾燥後のワークＷの取り出し作業の
能率向上等も図ることができ、また、ボックスフレーム
１１内におけるワークＷを載置したトレイＴの循環によ
るから、ワークＷに対してのボックスフレーム１１によ
る防臭、防塵効果も得られる利点もある。特に、臭気
は、従来品の開放型の台車によって乾燥放置した場合に
比し、１／５０程度に有機溶剤の揮発を減少させること
ができ、環境、衛生面において極めて有効なものであ
る。

【００５３】すなわち、これは、内部に循環搬送装置２
０を有するトレイラック１０内にトレイＴを段積み状に
したトレイ搬送台車６０を進入セットさせることで、ス
クリーン印刷機Ｓ側からのワークＷの排出と連動してト
レイラック１０から引き出され、再度挿入されるトレイ
Ｔ上にワークＷを載置させながら循環搬送装置２０によ
って循環作動させるものとし、また、トレイラック１０
内から取り出した段積み状態のトレイＴを傾斜状の跳ね
上げ状態で保持できるものとしたからであり、スクリー
ン印刷機Ｓにおける印刷の自動化と相俟ち、一連の処理
を完全自動化できる。

【００５４】また、循環搬送装置２０は、トレイＴを間
欠上昇させる上昇循環機構２１、同じく間欠下降させる
下降循環機構３１、両者２１，３１相互間でトレイＴを
受け渡す上部スライド機構４１、下部スライド機構５１
を備え、トレイ棚２５，３５によってトレイＴを支持す
るから、トレイＴをほぼ水平状態のままでトレイラック
１０内で循環でき、載置させるワークＷを落下させるこ
ともなく、乾燥に適する適当な間隔を保持していること
で、循環中での移動によってもトレイラック１０内で得
られる空気の対流作用によりワークＷの乾燥の効率化を
助長できる。

【００５５】循環搬送装置２０から引き出され、また、
挿入されるトレイＴに対して、スクリーン印刷機Ｓ側か
ら排出されるワークＷを投入載置させるワーク受取り装
置９０は、引出機構９１、ワーク投入機構１０１、トレ
イ挿入機構１２１を備えており、その引出機構９１は、
ワーク受取り架台１５上に配装されてシリンダ作動で前
後に進退するトレイキャッチ部９４、トレイハンガー部
９８を備えた２段式の引き出し構造のものとしてあるか
ら、上昇循環機構２１のトレイ棚２５上のトレイＴの引
き出し作動を円滑にしている。また、ワーク投入機構１
０１は、スクリーン印刷機Ｓ側で排出されたワークＷを
バキューム式に吸引保持した状態で走行搬送し、トレイ
Ｔ上で吸引解除することでトレイＴ上にワークＷを位置
させて投入セットでき、トレイＴ上面に確実にワークＷ
が載置されるのである。トレイ挿入機構１２１は、ワー
クＷが載置されたトレイＴをトレイラック１０の上昇循
環機構２１における空位のトレイ棚２５上に確実に挿入
支持でき、トレイＴの循環と共にワークＷをトレイラッ
ク１０内で循環させ、これを乾燥、保管できるのであ
る。すなわち、循環搬送装置２０によってボックスフレ
ーム１１内で形成されているトレイＴの循環経路中から
トレイＴを引き出して、その引き出したトレイＴ上にワ
ークＷを投入する間でも循環搬送装置２０を常時循環さ
せていることでボックスフレーム１１内での処理を効率
的に行なわせることができ、しかも、引き出した後の空
位となって上昇する部位にそのトレイＴを再挿入でき、
引き出したトレイＴへのワークＷの投入中に循環搬送装
置２０の循環作動を停止させる必要もないのである。

【００５６】ワーク受取り装置９０におけるワーク投入
機構１０１によるワークＷの走行投入に関連し、トレイ
挿入機構１２１に組み込まれたトレイリフト手段１２２
によるトレイＴの上位置への上昇セットによって、循環
搬送装置２０の上昇循環機構２１における１段分に対応
する上昇位置にトレイＴを上昇させるものとしてある。
そのため、スクリーン印刷機Ｓ側から排出されるワーク
ＷがトレイＴ上に載置される間に、上昇循環機構２１に
よって上昇される空位のトレイ棚２５の間欠上昇に対応
するものとなり、作業時間の無駄をなくし、全体作業の
効率を向上させることができる。

【００５７】一方、トレイ搬送台車６０は、台車本体６
１上に所定枚数のトレイＴを段積み状に積載可能にして
あるから、このトレイ搬送台車６０自体のトレイラック
１０内への進入によって循環搬送装置２０の下降循環機
構３０におけるトレイ棚３５上にトレイＴを載置セット
でき、逆に、トレイ棚３５上から多数のトレイＴ群の全
体を纏めて取り出すことができる。しかも、単に段積み
状になっているから、トレイラック１０に進入されて下
降循環機構３０による循環作動のためのトレイ棚３５上
に簡単に移し変えができるのである。

【００５８】また、トレイ搬送台車６０上面でトレイＴ
が単に段積み状になっていても、クランプ機構６５にお
いての左右方向にスライド自在なクランププレート６７
によってトレイＴ群を係合支持しているから、台車本体
６１自体による移動中、乾燥のための保管場所において
も外部からの衝撃その他によっても荷崩れが生じること
もない。クランプ機構６５によるトレイＴの係合保持
は、トレイ搬送台車６０がトレイラック１０内に進入さ
れた後のトレイラック１０外方からのスライド操作手段
６８のクランププレート６７に対するスライド操作によ
って、その解除、再度の係合保持を行なえるから、その
作業も極めて簡単である。

【００５９】トレイ搬送台車６０に設けた跳ね上げ機構
７１によって、台車本体６１上に段積みしたトレイＴの
左右両側縁を把持しておくことでトレイＴを上方へ跳ね
上げた傾斜状態で保持でき、順次に上方位のトレイＴを
跳ね上げることで下方位のトレイＴ上を大きく開けるこ
とができ、乾燥後のワークＷの取り出しを容易にするこ
とができる。また、このときの跳ね上げは、牽引バネ８
１の弾撥力を利用するから、その傾斜、ほぼ水平状態へ
の復帰等は極めて簡単に行なえるのである。しかも、こ
の跳ね上げ機構７１自体は、トレイ搬送台車６０におけ
る台車本体６１の後部に前後への折り返しが可能な状態
で設けられているから、トレイラック１０内へのトレイ
搬送台車６０の進入時では、後方へ退避させておくこと
で邪魔にならないのである。

【００６０】更には、トレイラック１０におけるワーク
受取り装置９０をスクリーン印刷機Ｓにおける投入側に
配置しておき、トレイＴ夫々にワークＷを載置してある
トレイ搬送台車６０をトレイラック１０内に進入させる
ことで、トレイラック１０内の循環搬送装置２０によっ
て循環させながら、ワーク受取り装置９０によってトレ
イＴを引き出し、引き出したトレイＴ上のワークＷをス
クリーン印刷機Ｓ側に順次投入する投入機として使用す
ることもできる。そのため、例えば全自動式のスクリー
ン印刷機ＳへのワークＷの投入をも自動化でき、トータ
ルな全自動処理にも役立てられるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における概略側断面図であ
る。

【図２】同じく概略平断面図である。

【図３】上部スライド機構位置におけるトレイラックの
平断面図である。

【図４】上部スライド機構、下部スライド機構夫々を側
面から見たトレイラックにおける一部省略の側面図であ
る。

【図５】同じく上部スライド機構、下部スライド機構夫
々を正面から見たトレイラックにおける一部省略の正面
図である。

【図６】下部スライド機構位置におけるトレイラックの
平断面図である。

【図７】トレイ搬送台車の平面図である。

【図８】同じくその一部省略側面図である。

【図９】同じくその背面図である。

【図１０】同じくその要部平面図である。

【図１１】トレイ搬送台車における跳ね上げ機構の側面
図である。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】ワーク受取り装置の一部平面図である。

【図１４】ワーク受取り装置における引出機構、トレイ
挿入機構の平面図である。

【図１５】ワーク受取り装置における引出機構の一次引
出手段の要部側面図である。

【図１６】同じく引出機構の二次引出手段の要部側面図
である。

【図１７】ワーク受取り装置の正面図である。

【図１８】ワーク受取り装置におけるトレイ挿入機構側
から見た側面図である。

【符号の説明】

Ｐ…排出装置Ｓ…スクリーン
印刷機Ｔ…トレイＷ…ワーク１…係合部２…支持突部５…操作パネル１０…トレイラック１１…ボックス
フレーム１２…支柱材１３…ドア１４…進退ガイドレール１５…ワーク受
取り架台１６…サポートベース台１７…ベースプ
レート２０…循環搬送装置２１…上昇循環
機構２２…上昇チェーン２３…駆動モー
タ２４…スプロケット２５…トレイ棚２６…伝動手段３１…下降循環機構３２…下降チェ
ーン３３…駆動モータ３４…スプロケ
ット３５…トレイ棚３６…伝動手段４１…上部スライド機構４２…駆動モー
タ４３…スプロケット４４…スライド
チェーン４５…スライダー４６…ベースパ
イプ５１…下部スライド機構５２…駆動モー
タ５３…ベルトプーリー５４…搬送ベル
ト５５…ベルトガイド５６…トレイ昇
降ガイド５７…サポート材５８…台車スト
ッパー手段５９…ストッパーステー６０…トレイ搬送台車６１…台車本体６２…ベース枠６３…載置突部６４…支持枠６５…クランプ
機構６６…ベースプレート６７…クランプ
プレート６７Ａ…係合溝６８…スライド
操作手段６９…ベアリング７１…跳ね上げ機構７２…マウント
ステー７３…蝶番部材７４…ベースプ
レート７５…ベースバー７６…バネ止め
プレート７７…ハンガー部７８…跳ね上げ
レバー７８Ａ…ストッパー７９…ジョイン
トプレート８１…牽引バネ８２…チェーン
ジョイント８３…折り返し揺動手段８５…台車セン
サー手段９０…ワーク受取り装置９１…引出機構９２…一次引出手段９３…一次引出
シリンダ９４…トレイキャッチ部９５…ガイド部９６…二次引出手段９７…引出スラ
イド体９８…トレイハンガー部９９…下部スラ
イドガイド１０１…ワーク投入機構１０２…投入ベ
ース台１０３…走行台１０４…走行モ
ータ１０５…走行ベルト１０６…リニア
ガイド１０７…吸引ホルダー１０８…メイン
ベース１０９…サポートベース１１１…吸引手
段１１２…昇降シリンダ１１３…アジャ
ストベース１１４…ガイド手段１１５…シャフ
トホルダー１１６…スライドシャフト１１７…パット
ベースバー１１８…吸着パット１２１…トレイ挿入機構１２２…トレイ
リフト手段１２３…リフトプレート１２４…リフト
ガイド１２５…保持手段１２６…保持シ
リンダ１２７…保持プレート１２８…挿入手
段１２９…挿入スライド体１３１…スペー
サープレート１３２…プッシュ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中政幸岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地の３東海精機株式会社内 (56)参考文献特開昭63−106214（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−260961（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−56732（ＪＰ，Ａ) 実開平３−59904（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 60/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前後が開口されたボックスフレーム内
に、このボックスフレーム内の後部側では間欠的に上昇
し、前部側では間欠的に下降し、上下部では前後方向で
受け渡すことでトレイをボックスフレームの後面を通過
して循環させる循環搬送装置を設けると共に、この循環
搬送装置からボックスフレーム後方に引き出されたトレ
イ上にワークを載置させて、再び循環搬送装置にトレイ
を挿入させるワーク受取り装置を設けて成るトレイラッ
クと、このトレイラックに対して進入、後退自在で、ト
レイを段積み状に整列状態で保持し、保持したトレイ夫
々を傾斜状に跳ね上げ支持するトレイ搬送台車とを備
え、前記ワーク受取り装置は、循環搬送装置上のトレイ
をボックスフレーム後方に引き出す引出機構と、循環搬
送装置における１段分に対応する上昇位置にトレイを上
昇させるトレイリフト手段が付設されていて、循環搬送
装置における１段分に対応した上昇位置に相当するトレ
イの上方にワークを投入セットさせるワーク投入機構
と、引き出されたトレイ上にワークを投入セットさせた
後にそのトレイを、トレイの引き出し中に上昇している
循環搬送装置における空位部位上に再び挿入するトレイ
挿入機構とを備えていることを特徴とする印刷物等の各
種ワークの循環移動式保持装置。
【請求項２】引出機構は、トレイラック内の循環搬送
装置における上昇循環機構のトレイ棚上からトレイを僅
かに一旦引き出す一次引出手段と、この一次引出手段に
よる引き出し後にワークの投入位置までトレイを再度引
き出し、停止させる二次引出手段とを備えたものとして
ある請求項１記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式
保持装置。
【請求項３】ワーク投入機構は、ワーク受取り架台上
に配置固定された投入ベース台と、この投入ベース台に
沿って走行する走行台と、ワーク受取り架台上に引き出
し配置されたトレイ上方に走行台から突出配置されてい
るアーム状の吸引ホルダーと、この吸引ホルダーに昇降
自在に支持された吸引手段とを備えたものとしてある請
求項１または２記載の印刷物等の各種ワークの循環移動
式保持装置。
【請求項４】トレイ挿入機構は、トレイを両側から保
持する保持手段と、トレイを循環搬送装置における上昇
循環機構の空位のトレイ棚上に挿入する挿入手段とを備
えたものとしてある請求項１乃至３のいずれか記載の印
刷物等の各種ワークの循環移動式保持装置。
【請求項５】循環搬送装置は、ボックスフレームの前
後部内側面左右両側夫々に、内方側の幅員がトレイの幅
員にほぼ対応して上方あるいは下方に向かうようにして
上下方向で循環する前後一対のチェーンを夫々掛け渡
し、この前後夫々のチェーン相互間にアングル状のトレ
イ棚を夫々装架して成る上昇循環機構、下降循環機構を
配し、上昇循環機構の最上段に位置するトレイ棚上のト
レイに係合して、下降循環機構の最上段に位置するトレ
イ棚上にトレイを移動スライドするスライダーを有する
循環するスライドチェーンを前後に掛け渡して成る上部
スライド機構を配し、下降循環機構の最下段位置から離
脱されたトレイを載置して、上昇循環機構の最下段位置
にトレイを移動スライドする搬送ベルトを有する下部ス
ライド機構とを配して成る請求項１乃至４のいずれか記
載の印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装置。
【請求項６】トレイ搬送台車は、トレイを段状に載置
し、底面にキャスターが付設された矩形状の台車本体
と、載置された複数のトレイを段積み状のままで保持す
るクランプ機構と、台車本体上で保持したトレイ夫々の
左右側縁を把持して傾斜状に弾撥的に跳ね上げ支持し、
台車本体の前後方向に折り返し自在にして台車本体後部
に設けられた跳ね上げ機構とを備えている請求項１乃至
５記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装置。
【請求項７】クランプ機構は、台車本体後部に立設し
た支持枠の左右枠部前面に固定されているスライドベー
スプレートと、積載されているトレイの高さにほぼ相当
した高さを有し、トレイの前縁左右夫々に対称的に設け
た係合部が嵌まり込む係合溝が前面に形成されていて、
スライドベースプレート前面でぼぼ水平方向にスライド
自在に配されているクランププレートと、このクランプ
プレートをスライドさせるスライド操作手段とを備えて
いる請求項６記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式
保持装置。
【請求項８】跳ね上げ機構は、台車本体後部に立設し
た支持枠の左右枠部に固定されたマウントステーと、こ
のマウントステーに蝶番部材を介してほぼ水平方向に沿
って台車本体の前後で揺動自在に連結したベースプレー
トと、このベースプレート側面の後端縁にベースバーを
介して固定されたバネ止めプレートと、ベースプレート
側面のストッパーにて下方への揺動が規制された状態で
ベースプレート前方に揺動自在にしてベースプレート前
端縁に突出支持され、トレイの側縁を保持するハンガー
部を先端に備えた跳ね上げレバーと、この跳ね上げレバ
ー先端、バネ止めプレート相互間を弾撥的に牽引するジ
ョイントプレート、牽引バネとを備えている請求項６ま
たは７記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装
置。