CN213444963U - 一种取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输设备技术领域，具体公开了一种取放料装置，包括机架、放料单元和取料单元，放料单元包括沿水平方向滑动安装于机架上的滑板，滑板上设有承载板；取料单元包括沿竖直方向与机架滑动配合的提升板以及驱动提升板升降的升降机构，承载板上开设有可供提升板穿过的开口，初始状态下，提升板顶部高度小于承载板顶部的高度。本方案结构设计巧妙，利用托板与提升板之间的间隔和高度差，可以使提升板将托板上的物品取走，其结构简单，操作方便，而且上料与卸料可以独立进行，能够较大程度的提高工作效率。

Description

一种取放料装置

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种取放料装置。

背景技术

板材或者书本等板状物品的搬运或者在不同工位之间的转运，通常是人工或者机械结构将板状物品从一个机构上转移到另一个机构上，以实现板状物品的移动。

目前，比较常见的是不同输送平台之间板状物品的转移，其中一个输送平台上堆叠了较多的待转移物品，此时需要人工或者拆垛机构一块一块的将待转移物品转移至另一个输送平台，但是这种方式存在转移效率低、劳动强度大、人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料装置，操作简便，取放料效率高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种取放料装置，包括机架、放料单元和取料单元，放料单元包括沿水平方向滑动安装于机架上的滑板，滑板上设有承载板；取料单元包括沿竖直方向与机架滑动配合的提升板以及驱动提升板升降的升降机构，承载板上开设有可供提升板穿过的开口，初始状态下，提升板顶部高度小于承载板顶部的高度。

本方案原理及效果：初始状态下，滑板位于取料单元的外侧，此时将需要搬运的物品堆放在托板上即可，然后通过人工或者其他驱动力将滑板向取料单元的方向推动，由于承载板上开设有可供提升板穿过的开口，初始状态下，提升板顶部高度小于承载板顶部的高度，所以提升板会位于开口下侧。然后再启动升降机构，升降机构带动提升板上升，当提升板上升到接触承载板上的物品时会带动物品一起上升，直到物品上升到指定位置进行卸料。在提升板上升的过程中驱动滑板复位，在提升板卸料的同时可在承载板上上料。

本方案结构设计巧妙，利用承载板与提升板之间的间隔和高度差，可以使提升板将承载板上的物品取走，其结构简单，操作方便，而且上料与卸料可以独立进行，能够较大程度的提高工作效率。

优选地，所述承载板包括至少两块托板，若干托板之间至少形成一个可供提升板插入的插入间隙。

优选地，所述提升板有多块，多块提升板间隔设置，若干托板间隔设置，多块提升板和多块托板之间交替设置。

优选地，所述滑板上开设有若干插入口，若干插入口分别位于若干托板之间形成的若干间隙中，所述提升板端部向下凸起有限位板，若干限位板正对分别正对若干插入口。

优选地，所述限位板的下端向远离提升板的一侧倾斜。

优选地，所述机架上还设有推料机构，推料机构位于滑板远离升降机构的一侧，推料机构包括气缸，气缸输出轴与滑板固定连接。

优选地，所述机架上固定安装有若干竖向设置的滑轨，提升板靠近滑轨的一侧固定有固定板，固定板上固定安装有若干与滑轨滑动配合的滑块。

优选地，所述滑板上固定连接有至少两块竖向设置的挡板，两块挡板相对或者相邻。

优选地，每个所述托板上均开设有若干减重孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为图1的正视图；

图3为实施例中取料单元的示意图；

图4为图2中A-A的剖视图；

图5为图4中B-B的剖视图；

图6为实施例中滑板的示意图。

说明书附图中的附图标记包括：气缸1、底板2、定位块3、移动板4、滑板5、托板6、提升板7、第一侧板8、立板9、箱体10、连接板11、固定板12、滑块13、滑轨14、限位板15、减重孔16、下链轮17、链条18、固定块19、上链轮20、电机21、插入口22、转轴23。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例基本如附图1至图6所示：一种取放料装置，包括机架、放料单元和取料单元，放料单元包括沿水平方向滑动安装于机架上的滑板，滑板上设有承载板；取料单元包括沿竖直方向与机架滑动配合的提升板以及驱动提升板升降的升降机构，承载板上开设有可供提升板穿过的开口，初始状态下，提升板顶部高度小于承载板顶部的高度。

本方案原理及效果：初始状态下，滑板位于取料单元的外侧，此时将需要搬运的物品堆放在托板上即可，然后通过人工或者其他驱动力将滑板向取料单元的方向推动，由于承载板上开设有可供提升板穿过的开口，初始状态下，提升板顶部高度小于承载板顶部的高度，所以提升板会位于开口下侧。然后再启动升降机构，升降机构带动提升板上升，当提升板上升到接触承载板上的物品时会带动物品一起上升，直到物品上升到指定位置进行卸料。在提升板上升的过程中驱动滑板复位，在提升板卸料的同时可在承载板上上料。

本方案结构设计巧妙，利用承载板与提升板之间的间隔和高度差，可以使提升板将承载板上的物品取走，其结构简单，操作方便，而且上料与卸料可以独立进行，能够较大程度的提高工作效率。

在一些实施例中取放料装置包括机架、放料单元和取料单元，放料单元包括沿水平方向滑动安装于机架上的滑板5，滑板5上设有若干间隔设置的托板6；取料单元包括沿竖直方向滑动安装于机架上的固定板12以及驱动固定板12升降的升降机构，固定板12上固定连接有若干提升板7，初始状态下，固定板12位于滑板5的移动轨迹上，若干提升板7分别正对若干托板6之间形成的若干间隙，且提升板7顶部高度小于托板6顶部的高度。

使用过程如下：初始状态下，滑板5位于取料单元的外侧，此时将需要搬运的物品堆放在托板6上即可，然后通过人工或者其他驱动力将滑板5向取料单元的方向推动，由于固定板12位于滑板5的移动轨迹上，同时固定连接有若干提升板7，且若干提升板7分别正对若干托板6之间形成的若干间隙，所以当滑板5移动至取料单元时提升板7会插入托板6之间的间隙中，并且由于提升板7顶部的高度小于托板6顶部的高度，因此托板6上的物品不会干扰提升板7的插入，当提升板7完全位于物品下方时停止滑板5的运动。然后再启动升降机构，升降机构带动固定板12上升，即可带动提升板7上升，当提升板7上升到接触托板6上的物品时会带动物品一起上升，直到物品上升到指定位置进行卸料。在提升板7上升的过程中驱动滑板5复位，在提升板7卸料的同时可在托板6上上料。

本实施例中机架包括与放料单元匹配的底板2，底板2上的左右两侧均通过螺钉固定安装有导轨，滑板5的底部通过螺钉固定安装有两列导向块，每组导向块均包括两个导向块，两组导向块分别滑动配合在两条导轨上，使滑板5能够沿底板2前后滑动。本实施例中托板6有七个，七个托板6均通过螺钉固定在滑板5上，且七个托板6之间等间距设置，使每相邻两个托板6之间均具有提升板7的可插入的间隙。在一些实施例中，为了减小托板6整体的重量，在每个托板6上均开设有多个减重孔16。

底板2的后侧设置有推料机构，本实施例中推料机构为气缸结构，气缸1整体通过外壳固定在底板2的后侧，气缸1的输出轴端部通过螺钉固定有推板，推板两侧通过螺钉固定有支板，两个支板的前端固定有定位块3，滑板5的后侧通过螺钉固定有移动板4，移动板4上转动安装有两组滚轮，每组滚轮均包括两个滚轮，定位块3卡合在两组滚轮之间，从而通过气缸1能够推动或者拉动滑板5。

滑板5上固定连接有至少两块竖向设置的挡板，两块挡板相对或者相邻，本实施例中挡板包括两个第一挡板和一个第二挡板，第一挡板和第二挡板均为竖向设置的，两个第一挡板分别插接或者通过螺钉固定在滑板5表面上的左右两侧。第二挡板包括多个间隔且并排设置的立板9，本实施例中立板9的数量有七个，立板9下端通过螺钉固定在滑板5上。两个第一挡板顶部之间通过螺钉固定连接连杆，七个立板9的上端依次通过螺钉固定在连杆上。托板6、七个立板9构成的第二挡板和两个第一挡板之间围成了可堆放物品的空间。

滑板5的远离推料机构的一侧开设有多个插入口22，本实施例中插入口22有八个，八个插入口22与七个托板6交替排列设置，即，每相邻两个插入口22之间就有一个托板6。

取料单元位于放料单元的前方，取料单元包括提升板7、固定板12和升降机构，本实施例中提升板7有八块。机架还包括与取料单元适配的箱体10，箱体10与放料单元正对的一侧为敞开状态。固定板12沿竖直方向滑动安装于箱体10内，具体地，箱体10内通过螺钉固定安装有四根竖向设置的滑轨14，其中两根滑轨14位于固定板12左侧，另外两根滑轨14位于固定板12右侧，参见图4和图5，固定板12左右两端均通过螺钉固定有连接板11，连接板11侧壁上通过螺钉固定有滑块13，左右两侧的滑块13分别滑动安装在左右两侧的滑轨14上，使固定板12能够在箱体10内进行上下移动。固定板12的前侧壁上还通过螺钉固定有六块连接板11，使固定板12上总共固定有八块连接板11，八块连接板11均向箱体10的敞口处延伸。

八块连接板11的前端均一体成型有竖向设置的限位板15，且限位板15整体呈上端向前方倾斜的倾斜设置，初始状态下，八块限位板15分别正对八个插入口22，且限位板15的厚度小于插入口22的宽度，使限位板15能够进入插入口22中。八块提升板7分别一体成型于限位板15的上端，八块提升板7的顶边位于同一水平高度上，且初始状态下，提升板7顶部的高度小于托板6顶部的高度。并且，八块提升板7为等间距设置，并且提升板7分别正对托板之间形成的插入间隙中。

本实施例中升降机构为链传动机构，具体地，箱体10顶部通过轴承配合的方式转动安装有转轴23，箱体10上还固定有电机21，电机21输出轴与转轴23连接用于驱动转轴23转动，转轴23上固定套接有两个链轮20，两个链轮上均啮合有链条18，链条18为非闭环的。链条18位于链轮内侧的下端通过螺钉固定有固定块19，链条18的另一端通过螺钉固定有配重柱24，配重柱24的重量满足使链条18位于链轮外侧的部分始终保持绷紧状态，并且当链条18一端位于箱体10底部时链条18另一端刚好位于箱体10上部。两块固定块19与其相对的连接板11分别通过连接块和螺钉固定连接，从而电机21带动转轴23转动时能够通过链条18带动固定板12升降。可以理解的是，升降机构还可以选用本领域中其他常见的结构，例如油缸、丝杠升降机构等。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种取放料装置，其特征在于：包括机架、放料单元和取料单元，放料单元包括沿水平方向滑动安装于机架上的滑板（5），滑板（5）上设有承载板；取料单元包括沿竖直方向与机架滑动配合的提升板（7）以及驱动提升板（7）升降的升降机构，承载板上开设有可供提升板（7）穿过的开口，初始状态下，提升板（7）顶部高度小于承载板顶部的高度。

2.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于：所述承载板包括至少两块托板（6），若干托板（6）之间至少形成一个可供提升板（7）插入的插入间隙。

3.根据权利要求2所述的一种取放料装置，其特征在于：所述提升板（7）有多块，多块提升板（7）间隔设置，若干托板（6）间隔设置，多块提升板（7）和多块托板（6）之间交替设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种取放料装置，其特征在于：所述滑板（5）上开设有若干插入口（22），若干插入口（22）分别位于若干托板（6）之间形成的若干间隙中，所述提升板（7）端部向下凸起有限位板（15），若干限位板（15）正对分别正对若干插入口（22）。

5.根据权利要求4所述的一种取放料装置，其特征在于：所述限位板（15）的下端向远离提升板（7）的一侧倾斜。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种取放料装置，其特征在于：所述机架上还设有推料机构，推料机构位于滑板（5）远离升降机构的一侧，推料机构包括气缸（1），气缸（1）输出轴与滑板（5）固定连接。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的一种取放料装置，其特征在于：所述机架上固定安装有若干竖向设置的滑轨（14），提升板（7）靠近滑轨的一侧固定有固定板（12），固定板（12）上固定安装有若干与滑轨（14）滑动配合的滑块（13）。

8.根据权利要求1、2、3或5所述的一种取放料装置，其特征在于：所述滑板（5）上固定连接有至少两块竖向设置的挡板，两块挡板相对或者相邻。

9.根据权利要求7所述的一种取放料装置，其特征在于：所述滑板（5）上固定连接有至少两块竖向设置的挡板，两块挡板相对或者相邻。

10.根据权利要求2、3或5所述的一种取放料装置，其特征在于：每个所述托板（6）上均开设有若干减重孔（16）。

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