CN219135318U - 一种双面取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种双面取料装置，包括水平导轨、升降机构和平移机构，所述升降机构装配在水平导轨与平移机构之间，所述升降机构包括控制箱、升降架和机械手，所述控制箱安装在升降架外壁，所述平移机构包括轨道和机架，所述升降架底部与机架顶面装配相连，所述机架外壁一侧设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的转动轴装配有传送辊，所述升降架顶部与底部之间设有升降带，所述升降带底部与传动辊装配相连，所述升降架设有升降通道，所述机械手装配在升降通道中，所述机架底部设有滑轮，所述滑轮与轨道相接触，本实用新型优化了结构设计，能够双向转动取料、放料，大大提供了自动仓库的存储效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动仓库取料部件，特别涉及一种双面取料装置。
背景技术
在半导体加工设备领域中，采用不同结构形式的取放料装置来在物料的上下料过程中实现物料的取放是众所周知的。在现有的技术上，物料取放的结构复杂，传动效率低下，只能实现单向取放料，并且升降、取放料过程效率低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种双面取料装置，它优化了结构设计，能够双向转动取料、放料，大大提供了自动仓库的存储效率。
为达到上述之目的本实用新型提供的技术方案是：一种双面取料装置，包括水平导轨、升降机构和平移机构，所述升降机构装配在水平导轨与平移机构之间，所述升降机构包括控制箱、升降架和机械手，所述控制箱安装在升降架外壁，所述平移机构包括轨道和机架，所述升降架底部与机架顶面装配相连，所述机架外壁一侧设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的转动轴装配有传送辊，所述升降架顶部与底部之间设有升降带，所述升降带底部与传动辊装配相连，所述升降架设有升降通道，所述升降通道贯通升降架前后侧，所述机械手装配在升降通道中，所述机架底部设有滑轮，所述滑轮与轨道相接触。
进一步地，所述机械手包括底座、旋转取料板和限位架，所述底座外壁设有连接扣，所述连接扣与升降带装配相连，所述底座设有顶面四周均设有支杆，所述限位架装配在支杆顶端并将各支杆连接为一体，所述底座顶面设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴与旋转取料板装配相连，所述旋转取料板与限位架之间形成取料空间。
进一步地，所述升降架顶部左右两侧安装有顶板，所述顶板顶面均设有导向杆，所述导向杆装配有滑动轮，所述水平导轨两侧位于两滑动轮之间，并且所述水平导轨侧壁与滑动轮向接触。
进一步地，所述顶板外壁设有U形支座，所述U形支座内腔安装有导向轮，所述导向轮凸出顶板顶面，所述导向轮与水平导轨底面相接触，所述水平导轨底面与顶板顶面间隙配合。
进一步地，所述机架外壁另一侧安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的转动轴装配有转动辊，所述轨道顶面设有导向带，所述导向带从轨道一侧延伸至另一侧，所述导向带穿过机架与转动辊装配相连。
与现有技术相比，具有以下有益效果：
本实用新型简化了结构设计，能够对双面的货架及不同高度的物料进行快速存取，不仅优化了空间利用，同时也大大提高了物料的存取效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型升降机构结构示意图。
图3为本实用新型机架结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种双面取料装置，包括水平导轨1、升降机构2和平移机构3，所述升降机构2装配在水平导轨1与平移机构3之间，所述升降机构2包括控制箱21、升降架22和机械手23，所述控制箱21安装在升降架22外壁，所述升降架22顶部左右两侧安装有顶板4，所述顶板4顶面均设有导向杆41，所述导向杆41装配有滑动轮42，所述水平导轨1两侧位于两滑动轮42之间，并且所述水平导轨1侧壁与滑动轮42向接触，所述顶板4外壁设有U形支座43，所述U形支座43内腔安装有导向轮44，所述导向轮44凸出顶板4顶面，所述导向轮44与水平导轨1底面相接触，所述水平导轨1底面与顶板4顶面间隙配合，能够有效限制升降机构2的移动方向，更好地保证后期取放料位置的精确。
所述平移机构3包括轨道31和机架32，所述升降架22底部与机架32顶面装配相连，所述机架32外壁一侧设有升降驱动电机33，所述升降驱动电机33的转动轴装配有传送辊34，所述升降架22顶部与底部之间设有升降带24，所述升降带24底部与传动辊34装配相连，所述机架32底部设有滑轮35，所述滑轮35与轨道31相接触，所述升降架22设有升降通道25，所述升降通道25贯通升降架22前后侧，所述机械手23装配在升降通道25中，所述机械手23包括底座231、旋转取料板232和限位架233，所述底座231外壁设有连接扣5，所述连接扣5与升降带24装配相连，通过升降架22能够带动机械手23在升降通道25中稳定快速上下移动，方便对不同高度的物料进行存取，同时所述底座231设有顶面四周均设有支杆234，所述限位架233装配在支杆234顶端并将各支杆234连接为一体，所述底座231顶面设置有旋转驱动电机235，所述旋转驱动电机235的旋转轴与旋转取料板232装配相连，所述旋转取料板232与限位架233之间形成取料空间236，通过能够前后转动旋转取料板232，并且旋转取料板232能够伸出升降架22外侧对双面的货架进行存取物料，大大优化了空间利用，并且提高了物料的存储效率。
所述机架32外壁另一侧安装有水平驱动电机36，所述水平驱动电机36的转动轴装配有转动辊37，所述轨道31顶面设有导向带38，所述导向带38从轨道31一侧延伸至另一侧，所述导向带38穿过机架32与转动辊37装配相连，能够很好的配合水平导轨1，有效地限制升降机构2的移动方向，更好的保证移动位置的精确，并大大提供移动的稳定性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种双面取料装置，包括水平导轨、升降机构和平移机构，所述升降机构装配在水平导轨与平移机构之间，其特征在于：所述升降机构包括控制箱、升降架和机械手，所述控制箱安装在升降架外壁，所述平移机构包括轨道和机架，所述升降架底部与机架顶面装配相连，所述机架外壁一侧设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的转动轴装配有传送辊，所述升降架顶部与底部之间设有升降带，所述升降带底部与传动辊装配相连，所述升降架设有升降通道，所述升降通道贯通升降架前后侧，所述机械手装配在升降通道中，所述机架底部设有滑轮，所述滑轮与轨道相接触。
2.根据权利要求1所述的一种双面取料装置，其特征在于：所述机械手包括底座、旋转取料板和限位架，所述底座外壁设有连接扣，所述连接扣与升降带装配相连，所述底座设有顶面四周均设有支杆，所述限位架装配在支杆顶端并将各支杆连接为一体，所述底座顶面设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴与旋转取料板装配相连，所述旋转取料板与限位架之间形成取料空间。
3.根据权利要求1所述的一种双面取料装置，其特征在于：所述升降架顶部左右两侧安装有顶板，所述顶板顶面均设有导向杆，所述导向杆装配有滑动轮，所述水平导轨两侧位于两滑动轮之间，并且所述水平导轨侧壁与滑动轮向接触。
4.根据权利要求3所述的一种双面取料装置，其特征在于：所述顶板外壁设有U形支座，所述U形支座内腔安装有导向轮，所述导向轮凸出顶板顶面，所述导向轮与水平导轨底面相接触，所述水平导轨底面与顶板顶面间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种双面取料装置，其特征在于：所述机架外壁另一侧安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的转动轴装配有转动辊，所述轨道顶面设有导向带，所述导向带从轨道一侧延伸至另一侧，所述导向带穿过机架与转动辊装配相连。
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