CN211495800U - 一种圆铝棒自动输送生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆铝棒自动输送生产线，属于铝棒输送领域。包括落料台架、缓冲储锭机、链条中转机、平移运料机和辊道输送机，落料台架的落料一侧为缓冲储锭机，缓冲储锭机内嵌在链条中转机的输送起始端，缓冲储锭机能够将铝棒推齐并落料在链条中转机上，链条中转机的输送终端为辊道输送机，辊道输送机的输送方向与链条中转机的输送方向垂直，平移运料机能够将链条中转机上的铝棒举起并放置到辊道输送机上，辊道输送机的终端为卸料的链条中转机，平移运料机将辊道输送机上的铝棒取下放置到卸料的链条中转机。该生产线解决了靠汽车转运铝棒成本高、效率低、工人劳动强度大、危险系数高等问题。

Description

一种圆铝棒自动输送生产线

技术领域

本实用新型属于铝棒运输技术领域，涉及一种圆铝棒自动输送生产线。

背景技术

铸造好的圆铝棒需要送到均质炉中进行均质处理，传统做法是直接将铝棒放到汽车中，再转运至均质炉处，不仅耗时长，成本高，效率低下，而且工人劳动强度大，有一定危险性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种圆铝棒自动输送生产线。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆铝棒自动输送生产线，包括落料台架、缓冲储锭机、链条中转机、平移运料机和辊道输送机，落料台架的落料一侧为缓冲储锭机，缓冲储锭机内嵌在链条中转机的输送起始端，缓冲储锭机能够将铝棒推齐并落料在链条中转机上，链条中转机的输送终端为辊道输送机，辊道输送机的输送方向与链条中转机的输送方向垂直，平移运料机能够将链条中转机上的铝棒举起并放置到辊道输送机上，辊道输送机的终端为卸料的链条中转机，平移运料机将辊道输送机上的铝棒取下放置到卸料的链条中转机。

进一步的，落料台架包括混凝土台，混凝土台为台阶结构，混凝土台的横截面为L型结构，混凝土台的高台阶上固定有钢管架，混凝土台的低台阶上包覆有一层钢板，混凝土台低台阶的边缘处沿着其边缘固定有挂胶辊轮。

进一步的，缓冲储锭机包括缓冲机座，缓冲机座的上方固定有能够升降的架体一，缓冲机座与架体一之间通过油缸一连接，油缸一的缸体底部固定在缓冲机座上，油缸一的伸缩杆与曲柄一的一端连接，曲柄一的另外一端通过转轴与架体一的底部连接，油缸一的伸缩杆的伸缩能够带动曲柄一的摆动，曲柄一的摆动能够带动架体一的升起和下降，架体一为矩形框结构，架体一的宽度与铝棒的宽度相对应，架体一的两个长边框的上端沿着其长度方向固定有支块，支块用于放置铝棒。

进一步的，架体一上安装有用于将铝棒推齐的推齐机构，推齐机构包括推板，推板的两端分别固定在支座的上端，支座由推齐链条提供动力，支座的下端固定在上方的推齐链条上，推齐链条套在两个链轮上，链轮的动力由推齐减速电机提供，推齐链条位于架体一的两侧，推齐链条的高度低于支块的高度，架体一的一端固定有推齐限位开关。

进一步的，链条中转机包括一对平行设置的输送链条，输送链条套在链轮上，链轮的动力由输送减速电机提供动力，输送减速电机驱动输送链条传动实现铝棒的输送中转，链条中转机的输送的终点处固定有前限位机构。

进一步的，平移运料机包括平移机座，平移机座上方固定有能够升降的架体三，平移机座的升降由油缸二实现，架体三为框架结构，架体三的两侧边框分别开有凹槽，凹槽内分别设置有套在链轮上的平移链条，托举小车突出于架体三的边框，托举小车的上端面为V型槽，托举小车的下端固定在上方的平移链条上，平移减速电机固定在架体三上，平移减速电机为链轮提供动力从而为平移链条提供动力，平移运料机套在内嵌在链条中转机内侧的辊道输送机外侧。

进一步的，辊道输送机包括架体四，架体四上间隔均匀的分布有V型辊，V型辊的一端固定有链轮，链轮与链条配合，链轮的动力由辊道减速电机提供。

进一步的，输送终端的辊道输送机的铝棒进入处设置有铝棒对中机构。

进一步的，铝棒对中机构包括辊轮，辊轮与轮编码器连接，辊轮和编码器固定在支架上，支架与底座之间通过弹簧连接，辊轮平时高于V型辊最高点，当铝棒通过时会与辊轮接触。

本实用新型的有益效果在于：

(1)该生产线中的每个工作功能均可单独手动操作，整机结构紧凑，具有完整的电气保护开关以及机械保护机构，可靠保证了操作人员的安全，改善了生产环境。解决了靠汽车转运铝棒成本高、效率低、工人劳动强度大、危险系数高等问题。

(2)填补了没有圆铝棒自动输送生产线的空白；减少企业设备投资和维修费用，在零部件设计工作中，实现了国产化，在满足自身需求的前提下，还可大量投放市场，增强企业的发展后劲。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的落料台架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的缓冲储锭机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的链条中转机的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的平移运料机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的辊道输送机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的铝棒对中机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、落料台架；101、混凝土台；102、挂胶辊轮；103、钢管架；2、缓冲储锭机；21、缓冲机座；22、架体一；23、油缸一；24、曲柄一；25、推齐机构；251、推板；252、推齐链条；253、推齐减速电机；254、推齐限位开关；3、链条中转机；31、架体二；32、输送链条；33、输送减速电机；34、前限位机构；4、平移运料机；41、平移机座；42、架体三；43、油缸二；44、曲柄二；45、托举小车；46、平移减速电机；5、辊道输送机；51、架体四；52、V型辊；53、辊道减速电机；6、铝棒对中机构；61、辊轮；62、编码器；63、弹簧。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图7，为一种圆铝棒自动输送生产线，包括落料台架1、缓冲储锭机2、链条中转机3、平移运料机4和辊道输送机5。

落料台架1包括混凝土台101，混凝土台101为台阶结构，混凝土台101的横截面为L型结构，混凝土台101的高台阶上固定有钢管架103，钢管架103可起到稳定铝棒和防止铝棒脱离吊车砸到设备及人员的作用，混凝土台101的低台阶上包覆有一层钢板，下部的混凝土台101起到铝棒底部靠齐的作用。混凝土台101低台阶的边缘处沿着其边缘固定有挂胶辊轮102，挂胶辊轮102可使铝棒在放倒的过程中不会刮伤铝棒表面，保持了铝棒的棒面质量。

落料台架1的挂胶辊轮102的侧部为缓冲储锭机2。

缓冲储锭机2包括缓冲机座21，缓冲机座21的上方固定有能够升降的架体一22，缓冲机座21与架体一22之间通过油缸一23连接，油缸一23的缸体底部固定在缓冲机座21上，油缸一23的伸缩杆与曲柄一24的一端连接，曲柄一24的另外一端通过转轴与架体一22的底部连接，油缸一23的伸缩杆的伸缩能够带动曲柄一24的摆动，曲柄一24的摆动能够带动架体一22的升起和下降。架体一22为矩形框结构，架体一22的宽度与铝棒的宽度相对应，架体一22的两个长边框的上端沿着其长度方向固定有支块，支块用于放置铝棒。

架体一22上安装有用于将铝棒推齐的推齐机构25。推齐机构25包括推板251，推板251的两端分别固定在支座的上端，支座由推齐链条252提供动力，支座的下端固定在上方的推齐链条252上，推齐链条252套在两个链轮上，链轮的动力由推齐减速电机253提供。推齐链条252位于架体一22的两侧，推齐链条252与架体一22的长边框平行，推齐链条252的高度低于支块的高度。推板251的最下端与支块之间留有间隙。架体一22的一端固定有推齐限位开关254。

由于吊车会同时吊起很多铝棒，当同时将铝棒放在缓冲储锭机2上时，铝棒排放的不整体，此时由推齐减速电机253通过链轮、推齐链条252驱动推齐机构25，实现铝棒的推齐功能；放铝棒时，架体一22在上限位，既架体一22的高度高于链条中转机3的高度，当铝棒水平落到缓冲储锭机2上后，一键启动，推齐机构25向前推移铝棒，在推移的过程中实现铝棒的自动推齐，当达到推齐限位开关254处停止推齐，架体一22下降，由于缓冲储锭机2相当于内嵌于链条中转机3的内侧，当架体一22的上限位低于链条中转机3的上限位时，此时铝棒落至链条中转机3上，完成铝棒的缓冲落料以及推齐功能。

链条中转机3包括一对平行设置的输送链条32，输送链条32套在链轮上，链轮的动力由输送减速电机33提供动力，驱动输送链条32传动实现铝棒的输送中转。输送链条32固定在架体二31上。缓冲储锭机2内嵌在链条中转机3的内侧，缓冲储锭机2内嵌在链条中转机3的输送起始端，推齐限位开关254靠近链条中转机3的输送起始端，链条中转机3的输送的终点处固定有前限位机构34，前限位机构34固定在输送链条32的侧部。

当铝棒从缓冲储锭机2上落至链条中转机3上后，输送减速电机33启动，输送链条32开始传动，将铝棒传送至前限位开关34处停止运转，当最前端铝棒被平移运料机4取走后，链条中转机3自动启动，输送链条32运转，将后侧铝棒输送至前限位机构34处停止，实现自动补位功能。

链条中转机3的输送终端衔接有辊道输送机5，辊道输送机5的输送方向与链条中转机3的输送方向垂直。链条中转机3与辊道输送机5之间通过平移运料机4进行铝棒的传递，

平移运料机4包括平移机座41，平移机座41上方固定有能够升降的架体三42，平移机座41的升降由油缸二43实现，油缸二43的缸体底部固定在平移机座41上，油缸二43的伸缩杆的一端与曲柄二44的一端转动连接，曲柄二44的另外一端与架体三42的底部固结，油缸二43的伸缩能够带动曲柄二44的摆动从而实现架体三42的升降。架体三42为框架结构，架体三42的两侧边框分别开有凹槽，凹槽内分别设置有套在链轮上的平移链条，托举小车45突出于架体三42的边框，托举小车45的上端面为V型槽，托举小车45的下端固定在上方的平移链条上。平移减速电机46固定在架体三42上，平移减速电机46为链轮提供动力从而为平移链条提供动力。

辊道输送机5与链条中转机3成十字交叉分布，辊道输送机5两侧的链条中转机3的输送方向均朝向辊道输送机5。平移运料机4套在内嵌在链条中转机3内侧的辊道输送机5外侧，平移运料机4的托举小车45的行程能够覆盖到两侧的链条中转机3。

辊道输送机5包括架体四51，架体四51上间隔均匀的分布有V型辊52，V型辊52的一端固定有链轮，链轮与链条配合，链轮的动力由辊道减速电机53提供。辊道减速电机53通过链轮、链条驱动V型辊52转动，实现铝棒的直线运输。

当平移运料机4接收到取料信号后架体三42升起，托举小车45将铝棒托起，到上限位后托举小车45平移运动，将铝棒平移至辊道输送机5处，此时会碰到辊道位开关，架体三42下降，将铝棒放到辊道输送机5上，架体三42到下限位后停止下降，托举小车45自动回位到取料位，等待下一个取料信号。

辊道输送机5一直延续到需要的位置，辊道输送机5的终端与起始端的设置一样，辊道输送机5的两侧分别是与其输送方向垂直的链条中转机3，此链条中转机3为卸料链条中转机3，辊道输送机5与卸料链条中转机3之间通过平移运料机4衔接。

输送终端的辊道输送机5的铝棒进入处设置有铝棒对中机构6，铝棒对中机构6包括辊轮61，辊与轮编码器62连接，辊轮61和编码器62固定在支架上，支架与底座之间通过弹簧63连接。辊轮61平时高于V型辊52最高点，当铝棒通过时会与辊轮61接触，铝棒输送的过程中会带动对中机构的辊轮61转动，进而带动编码器62进行计数，从而实现铝棒相对于卸料链条中转机3的对中功能。

当铝棒放到辊道输送机5上后，辊道减速电机53启动，驱动V型辊52，将铝棒输送至均质炉侧，经过铝棒对中机构6计数对中后停止，等待平移运料机4将其转移至卸料链条中转机3上。

本实用新型的工作原理：

圆铝棒自动输送生产线衔接铸造机和均质炉，当圆铝棒铸造好后，通过车间吊车竖直拔出，移送至圆铝棒自动输送生产线处的落料台架1，可初步将铝棒靠齐停稳后放倒至生产线中的缓冲储锭机2上，缓冲储锭机2具备推齐和升降功能，将多根铝棒推齐后，落下，将铝棒放到生产线中的链条中转机3上，中转机通过链条进一步将圆铝棒沿X方向向前端输送，碰到前限位机构34后停止，此时生产线中的平移运料机4得到信号开始将最前端的圆铝棒取走，此时链条中转机3上的铝棒会继续输送补位，平移上料机将铝棒平移送至辊道输送机5上方，到辊道位开关后停止并下降，将铝棒落至辊道输送机5上。

铝棒通过辊道输送机5沿Y方向输送至均质炉侧，均质炉侧辊道有铝棒对中机构6，通过编码器62和光电开关计数来实现铝棒的对中及自动停止功能，当对中停止后，平移运料机4工作，自动将圆铝棒沿X方向移送至卸料链条中转机3上，当铝棒放到链条中转机3上后，链条自动向前移动一个铝棒直径的距离，留出下一个铝棒的落料位置，完成一个工作循环。

圆铝棒自动输送生产线中的每个工作功能可由操作控制台或上位机触摸屏上单独手动操作；整机结构紧凑、美观，具有完整的电气保护开关以及机械保护机构，从而保证操作人员的安全，改善生产环境，提高生产效率。

本实用新型是根据多年物料输送生产线的使用经验和不断发展的技术要求，总结国内外先进经验和技术，利用企业自己的加工制造能力，研发制造出的圆铝棒自动输送生产线，填补了没有圆铝棒自动输送生产线的空白；减少企业设备投资和维修费用，在零部件设计工作中，努力实现国产化,在满足自身需求的前提下，还可大量投放市场，增强企业的发展后劲。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：包括落料台架(1)、缓冲储锭机(2)、链条中转机(3)、平移运料机(4)和辊道输送机(5)，落料台架(1)的落料一侧为缓冲储锭机(2)，缓冲储锭机(2)内嵌在链条中转机(3)的输送起始端，缓冲储锭机(2)能够将铝棒推齐并落料在链条中转机(3)上，链条中转机(3)的输送终端为辊道输送机(5)，辊道输送机(5)的输送方向与链条中转机(3)的输送方向垂直，平移运料机(4)能够将链条中转机(3)上的铝棒举起并放置到辊道输送机(5)上，辊道输送机(5)的终端为卸料的链条中转机(3)，平移运料机(4)将辊道输送机(5)上的铝棒取下放置到卸料的链条中转机(3)。

2.根据权利要求1所述的圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：落料台架(1)包括混凝土台(101)，混凝土台(101)为台阶结构，混凝土台(101)的横截面为L型结构，混凝土台(101)的高台阶上固定有钢管架(103)，混凝土台(101)的低台阶上包覆有一层钢板，混凝土台(101)低台阶的边缘处沿着其边缘固定有挂胶辊轮(102)。

3.根据权利要求1所述的圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：缓冲储锭机(2)包括缓冲机座(21)，缓冲机座(21)的上方固定有能够升降的架体一(22)，缓冲机座(21)与架体一(22)之间通过油缸一(23)连接，油缸一(23)的缸体底部固定在缓冲机座(21)上，油缸一(23)的伸缩杆与曲柄一(24)的一端连接，曲柄一(24)的另外一端通过转轴与架体一(22)的底部连接，油缸一(23)的伸缩杆的伸缩能够带动曲柄一(24)的摆动，曲柄一(24)的摆动能够带动架体一(22)的升起和下降，架体一(22)为矩形框结构，架体一(22)的宽度与铝棒的宽度相对应，架体一(22)的两个长边框的上端沿着其长度方向固定有支块，支块用于放置铝棒。

4.根据权利要求3所述的圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：架体一(22)上安装有用于将铝棒推齐的推齐机构(25)，推齐机构(25)包括推板(251)，推板(251)的两端分别固定在支座的上端，支座由推齐链条(252)提供动力，支座的下端固定在上方的推齐链条(252)上，推齐链条(252)套在两个链轮上，链轮的动力由推齐减速电机(253)提供，推齐链条(252)位于架体一(22)的两侧，推齐链条(252)的高度低于支块的高度，架体一(22)的一端固定有推齐限位开关(254)。

5.根据权利要求1所述的圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：链条中转机(3)包括一对平行设置的输送链条(32)，输送链条(32)套在链轮上，链轮的动力由输送减速电机(33)提供动力，输送减速电机(33)驱动输送链条(32)传动实现铝棒的输送中转，链条中转机(3)的输送的终点处固定有前限位机构(34)。

6.根据权利要求1所述的圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：平移运料机(4)包括平移机座(41)，平移机座(41)上方固定有能够升降的架体三(42)，平移机座(41)的升降由油缸二(43)实现，架体三(42)为框架结构，架体三(42)的两侧边框分别开有凹槽，凹槽内分别设置有套在链轮上的平移链条，托举小车(45)突出于架体三(42)的边框，托举小车(45)的上端面为V型槽，托举小车(45)的下端固定在上方的平移链条上，平移减速电机(46)固定在架体三(42)上，平移减速电机(46)为链轮提供动力从而为平移链条提供动力，平移运料机(4)套在内嵌在链条中转机(3)内侧的辊道输送机(5)外侧。

7.根据权利要求1所述的圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：辊道输送机(5)包括架体四(51)，架体四(51)上间隔均匀的分布有V型辊(52)，V型辊(52)的一端固定有链轮，链轮与链条配合，链轮的动力由辊道减速电机(53)提供。

8.根据权利要求7所述的圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：输送终端的辊道输送机(5)的铝棒进入处设置有铝棒对中机构(6)。

9.根据权利要求8所述的圆铝棒自动输送生产线，其特征在于：铝棒对中机构(6)包括辊轮(61)，辊轮(61)与轮编码器(62)连接，辊轮(61)和编码器(62)固定在支架上，支架与底座之间通过弹簧(63)连接，辊轮(61)平时高于V型辊(52)最高点，当铝棒通过时会与辊轮(61)接触。

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