CN214778755U - 一种平移举升装置 - Google Patents

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孙海滨
张雯
周立兵
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Tianjin Sairuihengzhuo Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种平移举升装置,包括底座和安装在底座一侧的固定台架,所述底座的一侧设置有传动系统,所述传动系统的一端设置有驱动机构,所述底座的上侧设置有运输小车,所述运输小车包括移动小车座、升降装置和托架,所述移动小车座的下侧设置有固定滑板,所述升降装置安装在移动小车座的上侧,所述托架固定安装在升降装置的上端,所述传动系统包括被动链轮、传动链条和主动链轮;本实用新型的平移举升装置主要涉及圆形和多边形坯料的平移举升,能满足不同形状、大吨位、不同长短的坯料对于平移举升的要求,结构更加合理紧凑,可以同时满足多种形状的坯料给料及平降举升需求,具有功能多样化、结构紧凑、成本低能力大的优点。

Description

一种平移举升装置
技术领域
本实用新型属于平移举升技术领域,具体涉及一种平移举升装置。
背景技术
平移举升装置是一种工业自动化生产线中的配件,主要用于各种坯料的接送作用。主要有旋转平移机、顶升平移机、升降平移机、线端式平移、机滚筒式平移机等类型。
生产中涉及到的坯料多种多样,形状、尺寸和重量都有所不同,为了实现满足各种形状和大吨位坯料的平移举升需求,就要根据坯料的规格和强度来做相应设计,为此我们提出一种平移举升装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平移举升装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种平移举升装置,包括底座和安装在底座一侧的固定台架,所述底座的一侧设置有传动系统,所述传动系统的一端设置有驱动机构,所述底座的上侧设置有运输小车,所述运输小车包括移动小车座、升降装置和托架,所述移动小车座的下侧设置有固定滑板,所述升降装置安装在移动小车座的上侧,所述托架固定安装在升降装置的上端,所述传动系统包括被动链轮、传动链条和主动链轮,所述被动链轮和主动链轮均通过轴承转动安装在底座的两端,所述传动链条套设在主动链轮和被动链轮上,所述固定滑板固定安装在传动链条上。
优选的,所述底座的两侧对称设置有两组传动系统,且两组传动系统分别支撑在固定滑板的两端。
优选的,所述升降装置包括导柱和液压缸,所述液压缸的下端通过螺栓固定安装在移动小车座上,所述液压缸的上端活塞杆与托架固定连接,所述导柱固定安装在托架的两端下表面,所述托架的下端与移动小车座滑动连接。
优选的,所述驱动机构包括传动轴、减速机和电机,所述传动轴通过轴承转动安装在底座的一端,且主动链轮固定安装在传动轴上,所述减速机连接在传动轴的一端,所述电机安装在减速机的一侧。
优选的,所述底座的上表面设置有滑动衬板,且滑动衬板的表面涂抹有润滑油。
优选的,所述固定台架的上侧设置有三处存料凹槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型的平移举升装置主要涉及圆形和多边形坯料的平移举升,能满足不同形状、大吨位、不同长短的坯料对于平移举升的要求,在考虑到重量和形状的基础上,结构更加合理紧凑,可以同时满足多种形状的坯料给料及平降举升需求,具有功能多样化、结构紧凑、成本低能力大的优点。
2.驱动电机采用变频控制,单独传动,可以更灵活的控制坯料的运输方向和运输速度,也可以利用坯料的长短单独控制电机的启停动作;举升装置上安装有导柱,可以使整个举升过程更加的平稳;采用双链轮结构形式,使运输小车在水平运输的过程中更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的正视结构示意图;
图3为本实用新型的运输小车结构示意图;
图中:1、传动系统;2、底座;3、运输小车;4、升降装置;5、固定台架;6、导柱;7、液压缸;8、主动链轮;9、传动链条;10、电机;11、减速机;12、传动轴;13、移动小车座;14、固定滑板;15、滑动衬板;16、被动链轮;17、托架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种平移举升装置,包括底座2和安装在底座2一侧的固定台架5,底座2的一侧设置有传动系统1,传动系统1的一端设置有驱动机构,底座2的上侧设置有运输小车3,运输小车3包括移动小车座13、升降装置4和托架17,移动小车座13的下侧设置有固定滑板14,升降装置4安装在移动小车座13的上侧,托架17固定安装在升降装置4的上端,传动系统1包括被动链轮16、传动链条9和主动链轮8,被动链轮16和主动链轮8均通过轴承转动安装在底座2的两端,传动链条9套设在主动链轮8和被动链轮16上,固定滑板14固定安装在传动链条9上,利用升降装置4使坯料完成垂直方向的举升过程,后利用运输小车3完成坯料的水平运输过程。
进一步的,请参阅图1,底座2的两侧对称设置有两组传动系统1,且两组传动系统1分别支撑在固定滑板14的两端,使驱动力更加平衡。
进一步的,请参阅图1至图3,升降装置4包括导柱6和液压缸7,液压缸7的下端通过螺栓固定安装在移动小车座13上,液压缸7的上端活塞杆与托架17固定连接,导柱6固定安装在托架17的两端下表面,托架17的下端与移动小车座13滑动连接,通过液压缸7的升降带动托架17升降对胚料移动。
进一步的,请参阅图1和图2,驱动机构包括传动轴12、减速机11和电机10,传动轴12通过轴承转动安装在底座2的一端,且主动链轮8固定安装在传动轴12上,减速机11连接在传动轴12的一端,电机10安装在减速机11的一侧,通过电机10和减速机11驱动传动轴12转动,从而使传动轴12带动主动链轮8转动。
进一步的,请参阅图1,底座2的上表面设置有滑动衬板15,且滑动衬板15的表面涂抹有润滑油,保证运输小车3的运行平滑。
进一步的,请参阅图1,固定台架5的上侧设置有三处存料凹槽,方便防止胚料。
本实用新型的工作原理及使用流程:利用上料工具将坯料放置在固定台架5上,传动系统1会根据坯料的实际情况选择相应数量的电机10启动,电机10转动带动主动链轮8、传动链条9和被动链轮16转动,从而使跟传动链条9固定在一起的运输小车3运行到相应位置。升降装置4中的液压缸7启动,驱动托架17升起将坯料托起至一定位置后,再次启动电机10,使运输小车3沿传动链条9方向平稳前进至放料位,升降装置4中的液压缸7驱动使托架17缓缓下降,直到将坯料放在相应位置,并继续下降至低料位,电机10进行反转,运输小车3移动到初始位置,等待下一次工作再次启动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种平移举升装置,包括底座(2)和安装在底座(2)一侧的固定台架(5),其特征在于:所述底座(2)的一侧设置有传动系统(1),所述传动系统(1)的一端设置有驱动机构,所述底座(2)的上侧设置有运输小车(3),所述运输小车(3)包括移动小车座(13)、升降装置(4)和托架(17),所述移动小车座(13)的下侧设置有固定滑板(14),所述升降装置(4)安装在移动小车座(13)的上侧,所述托架(17)固定安装在升降装置(4)的上端,所述传动系统(1)包括被动链轮(16)、传动链条(9)和主动链轮(8),所述被动链轮(16)和主动链轮(8)均通过轴承转动安装在底座(2)的两端,所述传动链条(9)套设在主动链轮(8)和被动链轮(16)上,所述固定滑板(14)固定安装在传动链条(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种平移举升装置,其特征在于:所述底座(2)的两侧对称设置有两组传动系统(1),且两组传动系统(1)分别支撑在固定滑板(14)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种平移举升装置,其特征在于:所述升降装置(4)包括导柱(6)和液压缸(7),所述液压缸(7)的下端通过螺栓固定安装在移动小车座(13)上,所述液压缸(7)的上端活塞杆与托架(17)固定连接,所述导柱(6)固定安装在托架(17)的两端下表面,所述托架(17)的下端与移动小车座(13)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种平移举升装置,其特征在于:所述驱动机构包括传动轴(12)、减速机(11)和电机(10),所述传动轴(12)通过轴承转动安装在底座(2)的一端,且主动链轮(8)固定安装在传动轴(12)上,所述减速机(11)连接在传动轴(12)的一端,所述电机(10)安装在减速机(11)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种平移举升装置,其特征在于:所述底座(2)的上表面设置有滑动衬板(15),且滑动衬板(15)的表面涂抹有润滑油。
6.根据权利要求1所述的一种平移举升装置,其特征在于:所述固定台架(5)的上侧设置有三处存料凹槽。
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