CN203172498U

CN203172498U - 运输车辆及其货物顶升装置

Info

Publication number: CN203172498U
Application number: CN 201320180670
Authority: CN
Inventors: 江华; 张海炜; 刘前锋; 丁小峰
Original assignee: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2023-04-11

Abstract

本实用新型提供了一种运输车辆及其货物顶升装置，该顶升装置包括：平台；主动顶升杆体，其第一端部安装有沿主动侧导轨滑动的主动滚轮，第一主动铰点通过销轴与主动侧固定吊耳铰接；从动顶升杆体，其第一端部安装有沿从动侧导轨滑动的从动滚轮，第一从动铰点通过销轴与从动侧固定吊耳铰接；纵向连接杆，其两端分别通过销轴与第二主动铰点和第二从动铰点铰接；主动侧平衡杆，其两端分别通过销轴与第三主动铰点和主动侧平台吊耳铰接；从动侧平衡杆，其两端分别通过销轴与第三从动铰点和从动侧平台吊耳铰接；顶升油缸，推动主动顶升杆体绕所述第一主动铰点转动。本实用新型能够保证平台升降过程中不发生水平方向的位移，而且有利于降低成本。

Description

运输车辆及其货物顶升装置

技术领域

本实用新型涉及货物装卸和运输车辆以及与其匹配的顶升装置，尤其涉及一种用于集装箱装卸的运输车辆及其货物顶升装置。

背景技术

美国专利申请US20100213430中公开了一种运输车辆，自带有可以提升、下降的平台，同时在起重机的下方设置一些固定的货物托架。起重机可以将货物暂时放置在托架上后离开，等车辆在方便时通过其自带的升降平台从托架上取下货物，这样起重机就不必等待车辆了。相反的，车辆也可通过其自带的顶升平台，将货物暂时放置在托架上后离开，等起重机在方便时从托架上抓取货物，通过这样的平台从而避免了起重机和运输车辆的相互等待。

上述美国专利申请中的运输车辆平台的顶升装置有如下特点：1、升降功能通过左右两组肘杆机构实现（即改变肘节的张开角度）；2、其左右肘节通过减速箱双出轴并各安装一组丝杆丝杠来实现驱动和同步；3、肘节装置无法约束平台在水平方向的位移，必需另外设置长曲柄来约束，但仍会在水平方向产生微小位移。如上所述，该方案在实现升降功能时需要额外增加一组驱动（包括电机、减速箱、传动轴等）来驱动丝杠，还需额外增加水平方向的约束杆件以便稳定平台。特别是由于丝杆丝杠受加工精度、运行速度、承载能力等制约，导致该方案不仅成本高，而且应用范围也受很大限制，显得不够经济。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种运输车辆及其货物顶升装置，能够保证平台升降过程中不发生水平方向的位移，而且有利于降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运输车辆货物顶升装置，包括：

平台，其具有主动侧导轨、从动侧导轨、主动侧平台吊耳和从动侧平台吊耳；

主动顶升杆体，其第一端部安装有沿所述主动侧导轨滑动的主动滚轮，该主动顶升杆体具有第一主动铰点、第二主动铰点和第三主动铰点，该第一主动铰点通过销轴与主动侧固定吊耳铰接；

从动顶升杆体，其第一端部安装有沿所述从动侧导轨滑动的从动滚轮，该从动顶升杆体具有第一从动铰点、第二从动铰点和第三从动铰点，该第一从动铰点、第二从动铰点和第三从动铰点的位置分别与所述第一主动铰点、第二主动铰点和第三主动铰点的位置对应，该第一从动铰点通过销轴与从动侧固定吊耳铰接；

纵向连接杆，其两端分别通过销轴与所述第二主动铰点和第二从动铰点铰接；

主动侧平衡杆，其两端分别通过销轴与所述第三主动铰点和主动侧平台吊耳铰接；

从动侧平衡杆，其两端分别通过销轴与所述第三从动铰点和从动侧平台吊耳铰接；

顶升油缸，推动所述主动顶升杆体绕所述第一主动铰点转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二主动铰点位于所述主动顶升杆体的第二端部，所述第一主动铰点和第三主动铰点位于所述主动顶升杆体的第一端部和第二端部之间，所述第二从动铰点位于所述从动顶升杆体的第二端部，所述第一从动铰点和第三从动铰点位于所述从动顶升杆体的第一端部和第二端部之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动侧固定吊耳和从动侧固定吊耳固定在固定物上。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动滚轮通过销轴铰接在所述主动顶升杆体的第一端部，所述从动滚轮通过销轴铰接在所述从动顶升杆体的第一端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三主动铰点与所述主动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第三主动铰点与所述第一主动铰点之间的距离、所述第三主动铰点与所述主动侧平台吊耳的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第三从动铰点与所述从动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第三从动铰点与所述第一从动铰点之间的距离、所述第三从动铰点与所述从动侧平台吊耳的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第一主动铰点与所述主动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第一从动铰点与所述从动滚轮的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第一主动铰点与所述第二主动铰点之间的距离、所述第一从动铰点与所述第二从动铰点之间的距离彼此相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述顶升油缸的一端通过油缸固定销轴与油缸吊耳铰接，另一端通过油缸活动销轴与所述主动顶升杆体的第四主动铰点铰接。

本发明还提供了一种运输车辆，包括上述任一项所述的货物顶升装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实施例的顶升装置主要包括两组近似剪刀叉的连杆滑轮机构，并通过顶升油缸的驱动实现平台上升和下降，由于剪刀叉机构本身具有约束，因此可以从理论上保持平台在升降过程中不发生水平方向的位移。

附图说明

图1是本实用新型实施例的顶升装置的正视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。

本实施例中的顶升装置包括两组连杆滑块机构（主动和从动），这两组连杆机构沿长度方向前后布置，主动连杆机构由对称布置的两个液压顶升油缸驱动，并通过纵向连接杆与从动连杆结构同步联动，具备上升和下降功能，而且平台不会发生水平位移。

参考图1，本实施例的顶升装置主要包括：平台1、固定物2、主动顶升杆体3、从动顶升杆体4、顶升油缸5、纵向连接杆6、主动滚轮7、从动滚轮8、主动侧平衡杆9、从动侧平衡杆10。

其中，固定物2可以是相对于地面或者运输车辆固定的承载基座，其上固定有主动侧固定吊耳2a、从动侧固定吊耳2b以及油缸吊耳2c。

平台1可以是用于承载货物的支架，其上设置有主动侧导轨1a和从动侧导轨1b。另外，平台1的靠近主动侧导轨1a的位置处还固定有主动侧平台吊耳1c，平台1的靠近从动侧导轨1b的位置处还固定有从动侧平台吊耳1d。

主动顶升杆体3的第一端部安装有主动滚轮7，主动滚轮7沿主动侧导轨1a滑动。例如，主动滚轮7可以通过主动侧滚轮销轴3a与主动顶升杆体3的第一端部铰接，二者的铰接连接点记为铰点B。

另外，主动顶升杆体3还具有第一主动铰点A、第二主动铰点E和第三主动铰点C。作为一个优选的实施例，第二主动铰点E位于主动顶升杆体3的第二端部，第一主动铰点A和第三主动铰点C位于第二主动铰点E和铰点B之间，但是并不限于此。其中，第一主动铰点A通过主动侧固定销轴3b和主动侧固定吊耳2a铰接，第二主动铰点E通过主动杆体销轴6a和纵向连接杆6的一端铰接，第三主动铰点C通过主动侧平衡杆活动销轴9a和主动侧平衡杆9的一端铰接。

主动侧平衡杆9的一端通过主动侧平衡杆活动销轴9a和第三主动铰点C铰接，另一端通过主动侧平衡杆活动销轴9b和主动侧平台吊耳1c铰接，主动侧平台吊耳1c处的铰接连接点记为铰点D。

从动顶升杆体4的第一端部安装有从动滚轮8，从动滚轮8沿从动侧导轨1b滑动。例如，从动滚轮8可以通过从动侧滚轮销轴4a与从动顶升杆体4的第一端部铰接，二者的铰接连接点记为铰点P。

另外，从动顶升杆体4还具有第一从动铰点O、第二从动铰点S和第三从动铰点Q。作为一个优选的实施例，第二从动铰点S位于从动顶升杆体4的第二端部，第一从动铰点O和第三从动铰点Q位于第二从动铰点S和铰点P之间，但是并不限于此。其中，第一从动铰点O通过从动侧固定销轴4b和从动侧固定吊耳2b铰接，第二从动铰点S通过从动杆体销轴6b和纵向连接杆6的另一端铰接，第三从动铰点Q通过从动侧平衡杆活动销轴10a和从动侧平衡杆10的一端铰接。

从动侧平衡杆10的一端通过从动侧平衡杆活动销轴10a和第三从动铰点Q铰接，另一端通过从动侧平衡杆活动销轴10b和从动侧平台吊耳1d铰接。从动侧平台吊耳1d处的铰接连接点记为铰点R。

顶升油缸5用于推定主动顶升杆体3绕第一主动铰点A转动。顶升油缸5可以是液压油缸或者其他适当类型的油缸。进一步而言，顶升油缸5的一端通过油缸固定销轴5b和油缸吊耳2c相连，另一端通过油缸活动销轴5a与主动顶升杆体3的第四主动铰点铰接。

下面对本实施例的货物顶升装置的工作原理进行介绍，在上升时：

（1）当顶升油缸5向外顶出，通过第三主动铰点C推动主动顶升杆体3绕第一主动铰点A顺时针旋转；与此同时，第二主动铰点E拉动纵向连接杆6通过第二从动铰点S拉动从动顶升杆体4绕第一从动铰点O顺时针旋转。由于各铰点间的距离AE=OS，AO=ES，形成平行四边形关系，因此主动顶升杆体3和从动顶升杆体4旋转保持同步一致；

（2）在主动顶升杆体3一侧，各铰点之间的距离AC=BC=DC，其中AC和DC、BC和DC均为等长两连杆，形成类似剪刀叉关系；由于主动顶升杆体3绕第一主动铰点A顺时针旋转，铰点B的水平方向位置发生变化，与平台1产生滑动（通过主动滚轮7与主动侧导轨1a这组滑动副作用），铰点B的垂直方向位置发生变化，上升将平台1顶升；铰点D由于几何关系，水平方向位置不发生变化，垂直方向位置发生变化，上升且与铰点B同步；主动侧平衡杆9同时也限制了平台1在水平方向的位置变化；

（3）在从动顶升杆体4一侧，各铰点之间的距离OQ=PQ=RQ，其中OQ和RQ、PQ和RQ均为等长两连杆，形成类似剪刀叉关系；由于从动顶升杆体4绕第一从动铰点O顺时针旋转，铰点P的水平方向位置发生变化，与平台1产生滑动（通过从动滚轮8与从动侧导轨1b这组滑动副作用），垂直方向位置发生变化，上升将平台1顶升；铰点R由于几何关系，水平方向位置不发生变化，垂直方向位置发生变化，上升且与铰点P同步；平衡杆10同时也限制了平台1在水平方向的位置变化；

（4）由于主动顶升杆体3和从动顶升杆体4中各铰点间的距离AB=OP，AO=BP，形成平行四边形关系，则铰点B和铰点P上升保持同步，平台1在上升过程中保持两侧同步。

在下降时：

（1）当顶升油缸5向内拉回，通过第三主动铰点C拉动主动顶升杆体3绕第一主动铰点A逆时针旋转；与此同时，第二主动铰点E推动纵向连接杆6通过第二从动铰点S推动从动顶升杆体4绕第一从动铰点O逆时针旋转；由于各铰点间的距离AE=OS，AO=ES，形成平行四边形关系，则主动顶升杆体3和从动顶升杆体4旋转保持同步一致；

（2）在主动顶升杆体3一侧，各铰点之间的距离AC=BC=DC，其中AC和DC、BC和DC均为等长两连杆，形成类似剪刀叉关系；铰点B由于主动顶升杆体3绕第一主动铰点A逆时针旋转，其水平方向位置发生变化，与平台1产生滑动（通过主动滚轮7与主动侧导轨1a这组滑动副作用），垂直方向位置发生变化，下落将平台1下降；铰点D由于几何关系，水平方向位置不发生变化，垂直方向位置发生变化，下落且与铰点B同步；主动侧平衡杆9同时也限制了平台1在水平方向的位置变化；

（3）在从动顶升杆体4一侧，各铰点之间的距离OQ=PQ=RQ，其中OQ和RQ、PQ和RQ均为等长两连杆，形成类似剪刀叉关系；铰点P由于从动顶升杆体4绕第一从动铰点O逆时针旋转，其水平方向位置发生变化，与平台1产生滑动（通过从动滚轮8与从动侧导轨1b这组滑动副作用），垂直方向位置发生变化，下落将平台1下降；铰点R由于几何关系，水平方向位置不发生变化，垂直方向位置发生变化，下落且与铰点P同步；从动侧平衡杆10同时也限制了平台1在水平方向的位置变化。

（4）由于主动顶升杆体3和从动顶升杆体4中各铰点间的距离AB=OP，AO=BR，形成平行四边形关系，则铰点B和铰点P下落保持同步，平台1在下降过程中保持两侧同步。

图1中的货物顶升装置可以配置到运输车辆上，并配合固定支架使用，可以实现货物（例如集装箱）的装卸。该货物顶升装置的优点在于：1，由于大型运输车辆本身均带有液压系统用于转向和制动，所以使用液压系统对车辆的改动很小，不需要再单独配置驱动组件；2，液压系统本身也具有承载能力大，能耗损失小等优点，而且该装置中液压油缸也可非常方便的替换成丝杆丝杠机构；3，机械结构更加可靠，稳定性更高。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims

1.一种运输车辆货物顶升装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运输车辆货物顶升装置，其特征在于，所述第二主动铰点位于所述主动顶升杆体的第二端部，所述第一主动铰点和第三主动铰点位于所述主动顶升杆体的第一端部和第二端部之间，所述第二从动铰点位于所述从动顶升杆体的第二端部，所述第一从动铰点和第三从动铰点位于所述从动顶升杆体的第一端部和第二端部之间。

3.根据权利要求1所述的运输车辆货物顶升装置，其特征在于，所述主动侧固定吊耳和从动侧固定吊耳固定在固定物上。

4.根据权利要求1所述的运输车辆货物顶升装置，其特征在于，所述主动滚轮通过销轴铰接在所述主动顶升杆体的第一端部，所述从动滚轮通过销轴铰接在所述从动顶升杆体的第一端部。

5.根据权利要求4所述的运输车辆货物顶升装置，其特征在于，所述第三主动铰点与所述主动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第三主动铰点与所述第一主动铰点之间的距离、所述第三主动铰点与所述主动侧平台吊耳的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第三从动铰点与所述从动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第三从动铰点与所述第一从动铰点之间的距离、所述第三从动铰点与所述从动侧平台吊耳的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第一主动铰点与所述主动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第一从动铰点与所述从动滚轮的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第一主动铰点与所述第二主动铰点之间的距离、所述第一从动铰点与所述第二从动铰点之间的距离彼此相等。

6.根据权利要求1所述的运输车辆货物顶升装置，其特征在于，所述顶升油缸的一端通过油缸固定销轴与油缸吊耳铰接，另一端通过油缸活动销轴与所述主动顶升杆体的第四主动铰点铰接。

7.一种运输车辆，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的货物顶升装置。