CN111213493A - 一种拨禾轮前后位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拨禾轮前后位置调节装置，包括：割台、拨禾轮、滑动轴套、拨禾轮支架、拨禾轮转动轴和前后位置调节机构；拨禾轮通过滑动轴套安装在拨禾轮支架上，拨禾轮支架的后端固定在拨禾轮转动轴上，拨禾轮转动轴可转动地安装在割台上；前后位置调节机构包括执行元件、主动组件、调节轴和从动组件；执行元件与主动侧的滑动轴套连接，主动组件的一端与主动侧滑动轴套铰接，另一端与调节轴的一端固定连接，从动组件位于从动侧，从动组件的一端与从动侧滑动轴套铰接，另一端与调节轴的另一端固定连接，调节轴可转动地安装于割台的机架上；本发明只需一个执行元件便可完成拨禾轮前后位置的调整作业。

Description

一种拨禾轮前后位置调节装置

技术领域

本发明涉及收获机械技术领域，尤其涉及一种拨禾轮前后位置调节装置。

背景技术

拨禾轮在收获机作业过程中具有三个重要作用，其一：将待割作物推向割台；其二：扶持切割作业过程中植株茎秆；其三：将切割后茎秆后退至螺旋输送器使其进入机器内部进行脱粒分离作业。收获过程中机手可以根据不同的作业情况调整拨禾轮相对于割台的前后、上下位置以优化作业效果提高作业效率。

目前，有两种拨禾轮前后位置调节方式：手动调节、执行元件调节。手动调节是指分别在左右两侧的拨禾轮支架上打数个圆孔，手动改变拨禾轮导向套与两侧拨禾轮支架的相对位置的调节方式。执行元件调节是指通过液压缸或者电动推杆代替手动调节拨禾轮导向套的一种调节方式。无论是液压还是电动都是将两个相同规格的执行元件铰接在割台两侧，两个执行元件同步运行实现拨禾轮位置调节。

现有技术的可调节式拨禾轮，前后调节通过铰接在拨禾轮支架左右两侧相同液压缸的同步作业完成，整个位置调节系统包括前后位置调节及上下位置调节共计使用了四个液压缸，增加了液压系统复杂性、机器成本。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种拨禾轮前后位置调节装置，只需一个执行元件便可完成拨禾轮前后位置的调整作业。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种拨禾轮前后位置调节装置，包括：割台、拨禾轮、滑动轴套、拨禾轮支架、拨禾轮转动轴和前后位置调节机构；

所述割台的左右两侧均设有一个拨禾轮支架，所述拨禾轮支架上设有所述滑动轴套，所述拨禾轮通过所述滑动轴套安装在所述拨禾轮支架上，所述拨禾轮支架的后端固定在拨禾轮转动轴上，所述拨禾轮转动轴可转动地安装在所述割台上；

所述前后位置调节机构包括执行元件、主动组件、调节轴和从动组件；所述执行元件位于所述割台的左侧或右侧，所述执行元件所在的一侧为主动侧，另一侧为从动侧，所述执行元件与主动侧的所述滑动轴套连接，能够驱动所述滑动轴套在所述拨禾轮支架上滑动，所述主动组件的一端与主动侧所述滑动轴套铰接，另一端与所述调节轴的一端固定连接，所述从动组件位于从动侧，所述从动组件的一端与从动侧所述滑动轴套铰接，另一端与所述调节轴的另一端固定连接，所述调节轴可转动地安装于所述割台的机架上。

优选的，所述主动组件包括主动曲柄和主动连杆，所述主动曲柄的一端与主动侧所述滑动轴套铰接，所述主动曲柄的另一端与所述主动连杆的一端铰接，所述主动连杆的另一端与所述调节轴的一端固定连接；

所述从动组件包括从动曲柄和从动连杆，所述从动曲柄的一端与从动侧所述滑动轴套铰接，另一端与所述从动连杆的一端铰接，所述从动连杆的另一端与所述调节轴的另一端固定连接。

优选的，所述执行元件为液压缸或电动推杆。

优选的，所述拨禾轮支架包括拨禾轮支架本体和前后位置调节连接耳，所述前后位置调节连接耳固定安装于所述拨禾轮支架本体上，所述执行元件的一端与所述滑动轴套铰接，另一端与所述前后位置调节连接耳铰接。

优选的，所述拨禾轮支架本体上设有若干第一通孔，所述滑动轴套上设有第二通孔，通过第一通孔和第二通孔以及连接件固定所述滑动轴套在所述拨禾轮支架本体上的位置。

优选的，还包括高度调节装置，所述高度调节装置连接所述割台与所述拨禾轮支架(4)连接，以调节所述拨禾轮的高度。

本发明的有益效果：

针对现有技术原本需要两个执行元件才能够完成的作业，导致机器复杂成本高的问题，本发明通过一个执行元件以及两组相同的曲柄滑块机构连接拨禾轮的两端，实现平稳传递执行元件产生的前后作用力，从而实现拨禾轮在其支架上前后位置平稳调节，简化联合收获机的液压系统油路(或电控电路)的同时还降低了收获机的制造成本。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种拨禾轮前后位置调节装置的结构示意图；

图2为图1中的拨禾轮支架的结构示意图；

图3为图1中的滑动轴套的结构示意图；

图4为图1中的前后位置调节机构的结构示意图；

图5为图1中的主动组件、从动组件以及调节轴的结构示意图。

附图标记：

1、割台，2、拨禾轮，3、滑动轴套，4、拨禾轮支架，401、拨禾轮支架本体，402、上下位置调节耳，403、前后位置调节耳，5、拨禾轮转动轴，6、高度调节装置，7、前后位置调节结构，701、执行元件，702、主动组件，703、调节轴，704、从动组件，702-1、主动曲柄，702-2、主动连杆，704-1、从动曲柄，704-2、从动连杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种拨禾轮前后位置调节装置。

请参阅图1至图5，根据本发明实施例的一种拨禾轮前后位置调节装置，包括割台1、拨禾轮2、滑动轴套3、拨禾轮支架4、拨禾轮转动轴5、高度调节装置6和前后位置调节机构7。

具体的，请参阅图1，所述割台1的左右两侧均设有一个拨禾轮支架4，拨禾轮支架4上设有滑动轴套3，拨禾轮2通过滑动轴套3安装在拨禾轮支架4上，拨禾轮支架4的后端焊接在拨禾轮转动轴5上，拨禾轮转动轴5可转动地安装在割台1上。

如图2所示，拨禾轮支架4由拨禾轮支架本体401、高度调节连接耳402、前后位置调节连接耳403组成，前后位置调节连接耳403和高度调节连接耳402均固定安装于拨禾轮支架本体401上，前后位置调节连接耳403用于连接前后位置调节机构7，高度调节连接耳402用于连接高度调节装置6。

如图4和图5所示，执行元件701位于割台1的左侧或右侧，执行元件701所在的一侧为主动侧，另一侧为从动侧，执行元件701可以是液压缸或电动推杆等可实伸缩功能的元件，一端与主动侧的滑动轴套3铰接，另一端与焊接在拨禾轮支架4处的前后位置调节连接耳403铰接，其行程应满足拨禾轮2的前后位置调节范围。

如图2所示，拨禾轮支架本体401上设有若干第一通孔，如图3所示，滑动轴套3上设有第二通孔，执行元件701的行程确定后，通过第一通孔和第二通孔以及连接件固定滑动轴套3在拨禾轮支架本体401上的位置。如图3所示，滑动轴套3不仅提供了安装拨禾轮2的第二通孔，还增加侧边前后方向长度，为前后位置调节机构7提供连接孔。

前后位置调节机构7由执行元件701、主动组件702、调节轴703、从动组件704组成，主动组件702包括主动曲柄702-1和主动连杆702-2，主动曲柄702-1的一端与主动侧滑动轴套3铰接，主动曲柄702-1的另一端与主动连杆702-2的一端铰接，主动连杆702-2的另一端与调节轴703的一端固定连接；从动组件704包括从动曲柄704-1和从动连杆704-2，从动曲柄704-1的一端与从动侧滑动轴套3铰接，另一端与从动连杆704-2的一端铰接，从动连杆704-2的另一端与调节轴703的另一端固定连接。

主动连杆702-2和从动连杆704-2在调节轴703轴向焊接位置可根据拨禾轮2现有情况设定，可以焊接在拨禾轮支架4外侧或者拨禾轮2与拨禾轮支架4空隙处或者拨禾轮支架4与拨禾轮动力输入带轮空隙处等。

根据本发明实施例的一种拨禾轮前后位置调节装置的工作原理：

执行元件701通过滑动轴套3调节拨禾轮前后位置的同时将前后作用力传递至至主动组件上，焊接在调节轴703上的主动连杆702-2将前后作用力转换为以调节轴703为中心的圆周运运动并带动调节轴703旋转；从动连杆704-2与主动连杆702-2以相同位置焊接在调节轴703上，因此，从动侧连杆704-2将以调节轴703为中心的力矩传递至从动曲柄704-1，从动曲柄704-1将力矩传递至与从动测的滑动轴套3上，使其做沿着拨禾轮支架4的前后运动，从动侧滑动轴套3产生的推力或拉力实现了拨禾轮的前后位置调节，由此本专利实现了拨禾轮前后位置的调节由一个执行元件及一个机构完成，简化联合收获机的液压系统油路或电控电路的同时还降低了收获机的制造成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种拨禾轮前后位置调节装置，其特征在于，包括：割台(1)、拨禾轮(2)、滑动轴套(3)、拨禾轮支架(4)、拨禾轮转动轴(5)和前后位置调节机构(7)；

所述割台(1)的左右两侧均设有一个拨禾轮支架(4)，所述拨禾轮支架(4)上设有所述滑动轴套(3)，所述拨禾轮(2)通过所述滑动轴套(3)安装在所述拨禾轮支架(4)上，所述拨禾轮支架(4)的后端固定在拨禾轮转动轴(5)上，所述拨禾轮转动轴(5)可转动地安装在所述割台(1)上；

所述前后位置调节机构(7)包括执行元件(701)、主动组件(702)、调节轴(703)和从动组件(704)；所述执行元件(701)位于所述割台(1)的左侧或右侧，所述执行元件(701)所在的一侧为主动侧，另一侧为从动侧，所述执行元件(701)与主动侧的所述滑动轴套(3)连接，能够驱动所述滑动轴套(3)在所述拨禾轮支架(4)上滑动，所述主动组件(702)的一端与主动侧所述滑动轴套(3)铰接，另一端与所述调节轴(703)的一端固定连接，所述从动组件(704)位于从动侧，所述从动组件(704)的一端与从动侧所述滑动轴套(3)铰接，另一端与所述调节轴(703)的另一端固定连接，所述调节轴(703)可转动地安装于所述割台(1)的机架上。

2.根据权利要求1所述的拨禾轮前后位置调节装置，其特征在于，所述主动组件(702)包括主动曲柄(702-1)和主动连杆(702-2)，所述主动曲柄(702-1)的一端与主动侧所述滑动轴套(3)铰接，所述主动曲柄(702-1)的另一端与所述主动连杆(702-2)的一端铰接，所述主动连杆(702-2)的另一端与所述调节轴(703)的一端固定连接；

所述从动组件(704)包括从动曲柄(704-1)和从动连杆(704-2)，所述从动曲柄(704-1)的一端与从动侧所述滑动轴套(3)铰接，另一端与所述从动连杆(704-2)的一端铰接，所述从动连杆(704-2)的另一端与所述调节轴(703)的另一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的拨禾轮前后位置调节装置，其特征在于，所述执行元件(701)为液压缸或电动推杆。

4.根据权利要求3所述的拨禾轮前后位置调节装置，其特征在于，所述拨禾轮支架(4)包括拨禾轮支架本体(401)和前后位置调节连接耳(403)，所述前后位置调节连接耳(403)固定安装于所述拨禾轮支架本体(401)上，所述执行元件(701)的一端与所述滑动轴套(3)铰接，另一端与所述前后位置调节连接耳(403)铰接。

5.根据权利要求4所述的拨禾轮前后位置调节装置，其特征在于，所述拨禾轮支架本体(401)上设有若干第一通孔，所述滑动轴套(3)上设有第二通孔，通过第一通孔和第二通孔以及连接件固定所述滑动轴套(3)在所述拨禾轮支架本体(401)上的位置。

6.根据权利要求1所述的拨禾轮前后位置调节装置，其特征在于，还包括高度调节装置(6)，所述高度调节装置(6)连接所述割台(1)与所述拨禾轮支架(4)连接，以调节所述拨禾轮(2)的高度。

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