CN106068901A - 一种收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，包括割台机架、割台前伸装置、喂入搅龙、摆环机构、水平切割器、拨禾轮支撑臂、三角形拨禾轮及仿形扶禾装置等；主要结构为：三角形拨禾轮位于水平切割器上方，仿形扶禾装置安装于水平切割器后方，前端伸出水平切割器。本发明可满足高秆及其倒伏作物的收获要求，采用新型的仿形扶禾装置与三角形拨禾轮，通过前伸的仿形扶禾器实现对地仿形，并支扶倒伏作物，在三角形拨禾轮和水平切割器的配合下实现高秆及其倒伏作物的收割，三角形拨禾轮在拨入高秆作物时能有效防止在五角形拨禾轮上常存在的缠草现象。

Description

一种收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台

技术领域

本发明涉及联合收割机仿形割台的技术领域，尤其涉及到一种收获高杆及其倒伏物的联合收割机仿形割台。

背景技术

联合收割机在田间作业时，驾驶员在收割操作的同时还要通过观察地形起伏、作物倒伏等情况及时调整收割状态，其工作量大，易造成疲劳，工作效率低。常用的联合收割机一般为五角形拨禾轮，在收割常规低秆作物时有较好的效果；但在收割高秆作物时，五角形拨禾轮很容易缠草，这对收割效率造成了很大的影响。中国专利ZL201020170439.6公开了一种收割机拨禾轮防缠草装置，该方案主要是在收割机拨禾轮的分禾侧端增设防护板，安装在拨禾侧的拨禾管轴与拨禾轮端面的连接处，挡住拨禾轮外缘的连接板，使得外表光滑无棱边和突起，使得其不易缠草。但是对于高秆作物而言，五角形的拨禾轮效果不佳，效率较低。中国专利ZL201110197941.5公开了一种油菜联合收割机的割台，该割台一次作业可同时实现油菜植株的切割、分禾、推送等功能，其功能集成度高，工艺紧凑，损失率低，但是传动复杂，不能方便地实现仿地形和收割倒伏作物灵活调节。中国专利ZL201320630976.8公开了一种割台仿形控制系统，其仿形杆一端安装于角度传感器上，仿形杆另一端通过自重垂落在地面上，且与角度传感器活动连接端的仿形杆和液压系统相连，液压系统和角度传感器均与编程控制器相连，编程控制器根据接收的信号变化范围判断是否需要自仿形动作，该方案仿形装置安装在水平切割器之后，虽可以一定程度保护割台，但在遇到地面起伏或者坎沟时，仍存在割刀插入泥土的危险性，这会降低机器工作效率及缩短机器寿命。本发明设计新型的仿形扶禾装置与三角形拨禾轮，通过前伸的仿形扶禾器实现对地仿形，同时扶起倒伏的作物，在三角形拨禾轮和水平切割器的配合下实现倒伏作物的收割，三角形拨禾轮在拨入高秆作物时能防止高秆农作物在拨禾轮上的缠绕现象，本发明可满足各类高秆及其倒伏作物的收获要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是改变以往高秆作物收割机割台的结构，实现仿地形与随时收割倒伏作物的功能，并解决高秆在拨禾轮上常见的缠草问题，可用于各类高秆农作物及其倒伏时的高性能收获。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，包括摆环机构、割台机架、拨禾轮支撑臂、喂入搅龙、三角形拨禾轮、仿形扶禾装置、割台前伸装置及水平切割器；

所述仿形扶禾装置包括仿形扶禾器、仿形扶禾器转动杆组、仿形扶禾器转动杆组安装座、转动杆组连杆、转动杆组复位弹簧和仿形扶禾器侧板；

所述仿形扶禾器转动杆组的两轴端分别与转动杆组连杆一端相连接；转动杆组连杆另一端与转动杆组复位弹簧一端相连接；

所述转动杆组复位弹簧另一端固定在仿形扶禾器侧板的水平侧面上；所述仿形扶禾器侧板的竖直侧面上固定有割台高度调节器；所述仿形扶禾器侧板与割台前伸装置的竖直侧面固定；所述仿形扶禾器转动杆组上分布有数个仿形扶禾器；所述仿形扶禾器为锐角形结构，包括仿形扶禾器直线段、仿形扶禾器过渡段和仿形扶禾器连接段；所述形扶禾器直线段一端焊接到仿形扶禾器过渡段的一端，从而形成锐角形结构；所述仿形扶禾器连接段为钝角形折弯；所述仿形扶禾器过渡段的另一端焊接到仿形扶禾器连接段一端；仿形扶禾器连接段另一端上开设有圆孔A；仿形扶禾器通过仿形扶禾器连接段开设的圆孔A与仿形扶禾器安装座固定；仿形扶禾器安装座固定安装在仿形扶禾器转动杆组上；

所述仿形扶禾器转动杆组上分布有数个仿形扶禾器转动杆组安装座；所述仿形扶禾器转动杆组安装座的水平侧面固定在割台前伸装置的下侧水平面，且仿形扶禾器转动杆组安装座的竖直侧面固定在仿形扶禾器转动杆组上。

所述仿形扶禾装置还包括转动杆组限位块；所述转动杆组限位块包括上部凸起A和下部凸起B；所述上部凸起A置于下部凸起B竖直上端；且所述转动杆组限位块上端凸起A焊接在仿形扶禾器转动杆组上；转动杆组限位块下端凸起B焊接在仿形扶禾器转动杆组安装座上。

进一步的，按车行前进方向从右至左，所述三角形拨禾轮包括拨禾轮液压马达、拨禾轮液压马达安装座、三角形拨禾轮主轴和三角形拨禾轮安装座；所述液压马达安装座与三角形拨禾轮安装座固定连接；所述拨禾轮液压马达安装于拨禾轮液压马达安装座上；所述三角形拨禾轮主轴安装在三角形拨禾轮安装座上；所述拨禾轮液压马达与三角形拨禾轮主轴相连接，以驱动三角形拨禾轮旋转；所述三角形拨禾轮安装座上端面上固定安装有拨禾轮调节液压缸安装座；所述三角形拨禾轮主轴上从右至左安装有拨禾轮偏心幅盘和拨禾轮幅盘；所述拨禾轮幅盘和拨禾轮幅盘上安装有拨禾杆，且拨禾杆上装有拨禾弹齿。

进一步的，所述拨禾轮支撑臂包括拨禾轮支撑液压缸、拨禾轮支撑曲臂、拨禾轮支撑臂主轴和拨禾轮调节液压缸；所述拨禾轮支撑臂主轴一端固定在拨禾轮支撑曲臂开设的孔A中；所述拨禾轮支撑臂主轴另一端与割台机架连接；所述拨禾轮支撑液压缸一端与拨禾轮支撑曲臂连接，拨禾轮支撑液压缸另一端与割台机架连接；所述拨禾轮调节液压缸一端与拨禾轮支撑曲臂连接；拨禾轮调节液压缸另一端与拨禾轮调节液压缸安装座铰接；所述拨禾轮支撑曲臂穿进三角形拨禾轮安装座开设的孔B内。

进一步的，所述摆环机构包括摆环左传动链轮、摆环主轴、摆环右传动链轮和摆环摆叉；所述摆环主轴按车行方向从右至左上安装有摆环摆叉、摆环右传动链轮和摆环左传动链轮；所述摆环主轴安装于割台机架的后方；所述摆环摆叉安装于割台机架的右侧；所述摆环左传动链轮为割台动力输入，通过摆环主轴将动力传输给摆环右传动链轮与摆环摆叉；摆环摆叉将动力传输给水平切割器。

进一步的，所述喂入搅龙右侧装有搅龙链轮，搅龙链轮与摆环右传动链轮通过链连接。

进一步的，所述拨禾轮液压马达输出轴开设有外花键；所述三角形拨禾轮主轴开设有内花键；所述拨禾轮液压马达和三角形拨禾轮主轴花键配合。

进一步的，所述仿形扶禾器宽度在20mm～25mm，仿形扶禾器前端上翘，上翘角度在10°～25°之间，上翘段长度在大于100mm；所述仿形扶禾器前端伸出水平切割器距离为300mm～400mm；所述仿形扶禾器后端安装孔C可调节仿形扶禾器与地面之间间距，可调行程为25mm～35mm，仿形扶禾器后端上翘角度在15°～30°之间，长度在85mm～95mm左右。

有益效果：

(1)通过设计新型三角形拨禾轮，在收割高秆作物时，相比于五角形式拨禾轮能更好地减少缠草问题，同时有效降低了整个拨禾轮的质量。

(2)通过设计新型的仿形扶禾装置，能让割台实现自动仿形，该仿形机构采用前伸的扶禾器作为仿形元件，当遇到隆起的地面，前伸的仿形扶禾器被抬高，带动安装在仿形扶禾器转动杆组上的连杆打开割台高度调节器，使割台高度提高，同时在仿形扶禾器在转动杆组复位弹簧的作用下还原。

(3)本割台具备随时收割倒伏的作物功能，由于高秆作物倒伏时并非完全贴地，而是与地面形成一定角度，故前伸的仿形扶禾器在仿形的同时，能够实现扶禾的功能，在将作物扶起后，通过调节三角形拨禾轮前后上下位置以及转速，能快速将倒伏的作物拨入割台，三角形拨禾轮前后上下的位置调节采用的是液压缸，转速调节是靠调节直接驱动三角形拨禾轮的拨禾轮液压马达，故能在不停机的情况下快速实现倒伏作物的收割，相对于以前的带传动，需要在停机的情况下调节拨禾轮的具体位置，液压马达驱动的方式能节约大量时间，提高机收效率。

(4)本割台割台前伸装置与割台机架之间形成170°～175°的角度，实现割台中部向上隆起，这减少了三角形拨禾轮与喂入搅龙及水平切割器三者之间形成的盲区，避免造成谷物堆积，能快速将作物送入喂入搅龙。

(5)若进行枝蔓缠绕的高杆作物的收割时，可根据需要在割台前伸装置的左侧、右侧、或者两侧安装竖切割分禾器，这能有效减小易缠绕高杆作物的拉扯，减轻了三角形拨禾轮左侧的工作压力，降低分禾损失；竖切割分禾器通过竖切割分禾器上的液压马达驱动，结构简单；在收获倒伏作物时收割机速度会减慢，可同时降低竖切割分禾器液液压马达的转速，实现能源消耗最小化。

附图说明

图1是联合收割机仿形割台的结构示意图；

图2是摆环机构结构示意图；

图3是拨禾轮支撑臂右视图；

图4是喂入搅龙示意图；

图5是三角形拨禾轮结构示意图；

图6是仿形扶禾装置示意图；

图7是仿形扶禾器结构示意图。

附图标记如下：

1.摆环机构，101.摆环左传动链轮，102.摆环主轴，103.摆环右传动链轮，104.摆环摆叉，2.割台机架，3.拨禾轮支撑臂，301.拨禾轮支撑液压缸，302.拨禾轮支撑曲臂，303.拨禾轮支撑臂主轴，304.拨禾轮调节液压缸，4.割台搅龙，401.搅龙链轮，5.三角形拨禾轮，501.拨禾轮液压马达，502.拨禾轮液压马达安装座，503.三角形拨禾轮主轴，504.三角形拨禾轮安装座，505拨禾轮调节液压缸安装座，506拨禾轮偏心幅盘，507拨禾轮幅盘，508.拨禾杆，509.拨禾弹齿，6.仿形扶禾装置，601.仿形扶禾器，6011.仿形扶禾器直线段；6012.仿形扶禾器过渡段；6013.仿形扶禾器连接段；602.仿形扶禾器安装座，603.仿形扶禾器转动杆组，604仿形扶禾器转动杆组安装座，605.转动杆组限位块，606.转动杆组连杆，607.割台高度调节器，608.转动杆组复位弹簧，609.仿形扶禾器侧板，7.割台前伸装置，8.水平切割器。

具体实施方式

为了便于理解本发明的技术内容，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，包括摆环机构1、割台机架2、拨禾轮支撑臂3、喂入搅龙4、三角形拨禾轮5、仿形扶禾装置6、割台前伸装置7及水平切割器8，三角形拨禾轮5位于水平切割器8上方，仿形扶禾装置6安装于水平切割器8后方，前端伸出水平切割器8；

上述割台前伸装置7与割台机架2通过螺栓连接，安装好割台前伸装置7后，割台总深度在850mm～1200mm之间，割台前伸装置7上部与割台机架2上部平行，两者底部成一定角度，角度范围为170°～175°，相当于割台中部向上隆起。

如图2～4所示，摆环机构1包括摆环左传动链轮101、摆环主轴102、摆环右传动链轮103；拨禾轮支撑臂3从下至上分别为拨禾轮支撑液压缸301、拨禾轮支撑曲臂302、拨禾轮支撑臂主轴303、拨禾轮调节液压缸304，拨禾轮支撑液压缸301与割台机架2铰接；喂入搅龙4右侧装有搅龙链轮401。

如图1、3、4所示，摆环机构1安装于割台机架2的右侧与后方，其摆环左传动链轮101为割台动力输入，通过摆环主轴102将动力传输给摆环右传动链轮103与摆环摆叉104，摆环右传动链轮103与喂入搅龙4的搅龙链轮401通过链条连接实现传动，摆环摆叉104将动力传输给水平切割器8。

如图5所示，三角形拨禾轮5从右至左分别为拨禾轮液压马达501、拨禾轮液压马达安装座502、三角形拨禾轮主轴503、三角形拨禾轮安装座504、拨禾轮调节液压缸安装座505、拨禾轮偏心幅盘506、拨禾轮幅盘507、拨禾杆508，拨禾杆508安装于拨禾轮幅盘507之上，拨禾杆508上装有拨禾弹齿509；拨禾轮液压马达501安装于拨禾轮液压马达安装座502上，与三角形拨禾轮主轴503通过花键连接，以驱动三角形拨禾轮5旋转，液压马达安装座502与三角形拨禾轮安装座504焊合，三角形拨禾轮安装座504安装于拨禾轮支撑曲臂302上，拨禾轮调节液压缸安装座505与三角形拨禾轮安装座504焊合，与拨禾轮调节液压缸304铰接；

三角形拨禾轮5由拨禾轮液压马达501驱动，花键N＝6或8，B＝6～10mm，转速范围为11r/min～28r/min；三角形拨禾轮5三杆外接圆半径为500～600mm，正常安装于水平切割器8正上方1100mm左右，上下可调范围为400mm，向下放置最低位置时，拨禾弹齿509下端距离水平切割器8距离为200mm以上；三角形拨禾轮5前后调节通过拨禾轮调节液压缸304实现，前后调节行程为280mm，行程于水平切割器8前后各一半；拨禾轮偏心幅盘506安装偏心距为60mm。

如图6～7所示，仿形扶禾装置6从前至后分别为仿形扶禾器601、仿形扶禾器安装座602、仿形扶禾器转动杆组603，仿形扶禾器转动杆组603安装于仿形扶禾器转动杆组安装座上604，且转动杆组限位块605上半部分的凸起A焊接在仿形扶禾器转动杆组603；下半部分凸起B焊接在仿形扶禾器转动杆组安装座上604上；由于转动杆组限位块605下半部分的凸起B焊接在仿形扶禾器转动杆组安装座上604上，所以仿形扶禾器转动杆组603不能顺时针运动，否则转动杆组限位块605上半部分的凸起A，将碰到转动杆组限位块605的下半部分的凸起B，这样起到了只能上抬仿形扶禾器601，从而可以更好的保证扶禾器的工作精准度，仿形机构采用前伸的扶禾器作为仿形元件，当遇到隆起的地面，前伸的仿形扶禾器被抬高，带动安装在仿形扶禾器转动杆组上的连杆打开割台高度调节器，使割台高度提高，同时在仿形扶禾器在转动杆组复位弹簧的作用下还原。

转动杆组连杆606固定于仿形扶禾器转动杆组603右侧，其后端上方由转动杆组复位弹簧608与仿形扶禾器侧板609相连，下方与割台高度调节器607接触；仿形扶禾器转动杆组安装座604安装于水平切割器8后方，与割台前伸装置7焊合，仿形扶禾器601前端伸出水平切割器8之前，仿形扶禾器安装座602与仿形扶禾器转动杆组603铆接，与仿形扶禾器601之间采用螺栓连接，仿形扶禾器侧板609与割台前伸装置7焊合。

仿形扶禾器601宽度在20mm～25mm，且仿形扶禾器直线段6011前端上翘，上翘角度在10°～25°之间，仿形扶禾器直线段6011上翘长度在100mm以上，前端伸出水平切割器8距离为300mm～400mm，仿形扶禾器连接段6013的安装孔可调节仿形扶禾器601与地面之间间距，可调行程为30mm左右，仿形扶禾器连接段6013上翘角度在15°～30°之间，且，仿形扶禾器连接段6013为钝角形折弯，折弯方向朝上；仿形扶禾器连接段6013长度在90mm左右，运作时，仿形扶禾器601底面离地高度在50mm～150mm之间，离割刀8间距在30mm～100mm之间，仿形扶禾器601扶起高度在250mm以上；仿形扶禾装置6左右两侧结构对称相同，安装完成后，仿形扶禾器601在转动杆组限位块605的作用下只能向上抬起，抬起后能在转动杆组复位弹簧608的作用下还原到原有位置；所安装仿形扶禾器601的数量由割台宽度决定，一般每隔3～4个护刃器安装一个。

具体工作过程：收割机在工作过程中，当遇到隆起地面时，仿形扶禾器601被隆起地面抬高，仿形扶禾器601带动仿形扶禾器转动杆组603转动，在转动杆组连杆606的作用下打开割台高度调节器607，通过控制器驱动液压装置抬高割台，之后在转动杆组复位弹簧608作用下使仿形扶禾器601回到原先位置；当在前进过程中遇到倒伏作物时，此时适当降低收割机前进速度，通过调节拨禾轮支撑液压缸301和拨禾轮调节液压缸304将三角形拨禾轮5上下前后位置调整到合适的位置，调节拨禾轮液压马达501来控制三角形拨禾轮5的转速，从而拨入被仿形扶禾器601扶起的倒伏作物，在水平切割器8配合下完成收割；当收割机前进速度较快时，割台喂入量较大，由于割台中部隆起，三角形拨禾轮5，喂入搅龙4及水平切割器8三者之间形成的盲区较小，所以不会造成作物堆积，且三角形拨禾轮5能有效减少缠草问题，提高收割效率。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，其特征在于：包括摆环机构(1)、割台机架(2)、拨禾轮支撑臂(3)、喂入搅龙(4)、三角形拨禾轮(5)、仿形扶禾装置(6)、割台前伸装置(7)及水平切割器(8)；

所述仿形扶禾装置(6)包括仿形扶禾器(601)、仿形扶禾器转动杆组(603)、仿形扶禾器转动杆组安装座(604)、转动杆组连杆(606)、转动杆组复位弹簧(608)和仿形扶禾器侧板(609)；所述仿形扶禾器转动杆组(603)的两轴端分别与转动杆组连杆(606)的一端相连接；转动杆组连杆(606)另一端与转动杆组复位弹簧(608)的一端相连接；

所述转动杆组复位弹簧(608)另一端固定在仿形扶禾器侧板(609)的水平侧面上；所述仿形扶禾器侧板(609)的竖直侧面上固定有割台高度调节器(607)；所述仿形扶禾器侧板(609)与割台前伸装置(7)的竖直侧面固定；所述仿形扶禾器转动杆组(603)上分布有数个仿形扶禾器(601)；所述仿形扶禾器(601)为锐角形结构，包括仿形扶禾器直线段(6011)、仿形扶禾器过渡段(6012)和仿形扶禾器连接段(6013)；所述仿形扶禾器直线段(6011)一端焊接到仿形扶禾器过渡段(6012)的一端，从而形成锐角形结构；所述仿形扶禾器连接段(6013)为钝角形折弯；所述仿形扶禾器过渡段(6012)的另一端焊接到仿形扶禾器连接段(6013)一端；仿形扶禾器连接段(6013)另一端上开设有圆孔A；仿形扶禾器(601)通过仿形扶禾器连接段(6013)开设的圆孔A与仿形扶禾器安装座(602)固定；仿形扶禾器安装座(602)固定安装在仿形扶禾器转动杆组(603)上；

所述仿形扶禾器转动杆组(603)上分布有数个仿形扶禾器转动杆组安装座(604)；所述仿形扶禾器转动杆组安装座(604)的水平侧面固定在割台前伸装置(7)的下侧水平面，且仿形扶禾器转动杆组安装座(604)的竖直侧面与仿形扶禾器转动杆组(603)连接。

2.根据权利要求1所述的收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，其特征在于：所述仿形扶禾装置(6)还包括转动杆组限位块(605)；所述转动杆组限位块(605)包括上部凸起A和下部凸起B；所述上部凸起A置于下部凸起B竖直上端；且所述转动杆组限位块(605)上端凸起A焊接在仿形扶禾器转动杆组(603)上；转动杆组限位块(605)下端凸起B焊接在仿形扶禾器转动杆组安装座(604)上。

3.根据权利要求1所述的收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，其特征在于：按车行前进方向从右至左，所述三角形拨禾轮(5)包括拨禾轮液压马达(501)、拨禾轮液压马达安装座(502)、三角形拨禾轮主轴(503)和三角形拨禾轮安装座(504)；所述液压马达安装座(502)与三角形拨禾轮安装座(504)固定连接；所述拨禾轮液压马达(501)安装于拨禾轮液压马达安装座(502)上；所述三角形拨禾轮主轴(503)安装在三角形拨禾轮安装座(504)上；所述拨禾轮液压马达(501)与三角形拨禾轮主轴(503)相连接，以驱动三角形拨禾轮(5)旋转；所述三角形拨禾轮安装座(504)上端面上固定安装有拨禾轮调节液压缸安装座(505)；所述三角形拨禾轮主轴(503)上从右至左安装有拨禾轮偏心幅盘(506)和拨禾轮幅盘(507)；所述拨禾轮幅盘(507)和拨禾轮幅盘(507)上安装有拨禾杆(508)，且拨禾杆(508)上装有拨禾弹齿(509)。

4.根据权利要求3所述的收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，其特征在于：所述拨禾轮支撑臂(3)包括拨禾轮支撑液压缸(301)、拨禾轮支撑曲臂(302)、拨禾轮支撑臂主轴(303)和拨禾轮调节液压缸(304)；所述拨禾轮支撑臂主轴(303)一端固定在拨禾轮支撑曲臂(302)开设的孔A中；所述拨禾轮支撑臂主轴(303)另一端与割台机架(2)连接；所述拨禾轮支撑液压缸(301)一端与拨禾轮支撑曲臂(302)连接，拨禾轮支撑液压缸(301)另一端与割台机架(2)连接；所述拨禾轮调节液压缸(304)一端与拨禾轮支撑曲臂(302)连接；拨禾轮调节液压缸(304)另一端与拨禾轮调节液压缸安装座(505)铰接；所述拨禾轮支撑曲臂(302)穿进三角形拨禾轮安装座(504)开设的孔B内。

5.根据权利要求1所述的收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，其特征在于：所述摆环机构(1)包括摆环左传动链轮(101)、摆环主轴(102)、摆环右传动链轮(103)和摆环摆叉(104)；所述摆环主轴(102)按车行方向从右至左上安装有摆环摆叉(104)、摆环右传动链轮(103)和摆环左传动链轮(101)；所述摆环主轴(102)安装于割台机架(2)的后方；所述摆环摆叉(104)安装于割台机架(2)的右侧；所述摆环左传动链轮(101)为割台动力输入，通过摆环主轴(102)将动力传输给摆环右传动链轮(103)与摆环摆叉(104)；摆环摆叉(104)将动力传输给水平切割器(8)。

6.根据权利要求5所述的收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，其特征在于：所述喂入搅龙(4)右侧装有搅龙链轮(401)，搅龙链轮(401)与摆环右传动链轮(103)通过链连接。

7.根据权利要求3或4任一项所述的收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，其特征在于：所述拨禾轮液压马达(501)输出轴开设有外花键；所述三角形拨禾轮主轴(503)开设有内花键；所述拨禾轮液压马达(501)和三角形拨禾轮主轴(503)花键配合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，其特征在于：所述仿形扶禾器(601)宽度在20mm～25mm，仿形扶禾器(601)前端上翘，上翘角度在10°～25°之间，上翘段长度在大于100mm；所述仿形扶禾器(601)前端伸出水平切割器(8)距离为300mm～400mm；所述仿形扶禾器(601)后端安装孔C可调节仿形扶禾器(601)与地面之间间距，可调行程为25mm～35mm，仿形扶禾器(601)后端上翘角度在15°～30°之间，长度在85mm～95mm左右。