CN104380904B - 一种根茎类中草药收获机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根茎类中草药收获机械，包括机架、秧蔓输送带、圆盘割刀、仿行轮、挖掘铲、振动分离筛、限深轮、传动链条、输送滚轮、长城网式输送带、连杆、偏心块、换向器、割台和上悬挂架。既可解决收割过程中的缠蔓问题，又能平衡切割装置在工作过程中产生的惯性力。同时在筛分过程中采用可调孔径式筛分装置，使收获对象为某一类作物时，通过调整孔径的大小，提升筛分效率。输送带采用长城网式，兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。

Description

一种根茎类中草药收获机械

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种根茎类中草药收获机械。

背景技术

目前根茎类中草药收获机械的切割装置在切割过程中会出现较严重的缠蔓问题而影响整个收获机械的性能。同时，在收获根茎类中草药时，一般采用振动筛进行筛分。常规振动筛孔径固定，不可调整。对于收获对象是某一类根茎类中草药时，其固定的孔径尺寸不能很好满足要求，使筛分效率低，去土性能差，从而影响整个收获机械的性能。

发明内容

本发明提供了一种根茎类中草药收获机械，以弥补了现有技术的不足。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种根茎类中草药收获机械，包括有机架、秸秆输送带、圆盘割刀、仿行轮、挖掘铲、振动分离筛、限深轮、传动链条、输送滚轮、长城网式输送带、连杆、偏心块、换向器、割台和上悬挂架，所述机械进入田间作业时，随着机械的前进，所述仿行轮随地面起伏带动所述割台上下起伏，由所述圆盘割刀切割中草药，使中草药地下根茎与地上秧蔓分离。

所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述圆盘割刀切割中草药后，所述秧蔓输送带将中草药秧蔓推至机械两侧，以避免发生缠蔓而影响机械的工作性能。

所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述振动分离筛为可调孔径式，通过调节螺母来控制螺纹连杆的位置移动以最终实现孔径可调。

所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述输送带为长城网式，兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。

所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述输送带的骨架为曲折状，可避免根茎在输送过程中发生遗漏，降低收获损失率。

所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述输送带的动力由链轮链条传递。

其原理是：机械进入田间作业时，随着机械的前进，仿行轮随地面起伏带动割台上下起伏，动力通过两组皮带轮传动装置分别传递至切割部分和输送部分。切割部分动力通过小带轮和两个圆锥齿轮换向机构传递至大带轮，最终带动圆盘割刀切割中草药，使中草药的根茎与秧蔓分离。输送部分的动力来自于一组皮带轮传动和一组链轮链条传动，最终将动力传递至输送带处。

圆盘割刀切割中草药后，秧蔓输送带将中草药秧蔓推至机械两侧，以避免发生缠蔓而影响机械的工作性能。随后挖掘铲将整个垄挖掘起来，送至后方振动分离筛处。振动分离筛为可调孔径式，通过调节螺母来控制螺纹连杆的位置移动以最终实现孔径可调。在偏心块的作用下，连杆带动振动分离筛往复振动，达到筛分效果。

筛分完成后，根茎和少部分杂物被运至输送带处。输送带兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。筛分后根茎被运至机械后部，完成作物的收集，从而完成整个作物的收获动作。

本发明既可解决收割过程中的缠蔓问题，又能平衡切割装置在工作过程中产生的惯性力。同时在筛分过程中采用可调孔径式筛分装置，使收获对象为某一类作物时，通过调整孔径的大小，提升筛分效率。输送带采用长城网式，兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，通过圆盘切刀与输送带的结合，能够在保证作业效率的同时防止秧蔓缠绕。

附图说明

图1是本发明的总装图。

图2是本发明的切割装置主视图。

图3是本发明的切割装置侧视图。

图4是本发明的切割装置传动图。

图5是本发明的切割装置局部放大图。

图6是本发明的振动分离筛示意图。

图7是本发明的振动分离筛调节装置示意图。

图8是本发明的振动分离筛调节装置局部放大图。

图9是本发明的长城网式输送带示意图。

图10是本发明的整机轴测图。

图11是本发明的整机局部放大图。

具体实施方式

如图1-图11所示，一种根茎类中草药收获机械，包括有机架1、秧蔓输送带2、圆盘割刀3、仿行轮4、挖掘铲5、振动分离筛6、限深轮7、传动链条8、输送滚轮9、长城网式输送带10、连杆11、偏心块12、换向器13、割台14和上悬挂架15。机械进入田间作业时，随着机械的前进，仿行轮4随地面起伏带动割台14上下起伏，动力通过换向器13传递至两组皮带轮传动装置33和34，继而分别传递至由切割部分和输送部分。切割部分动力通过小带轮16和两组圆锥齿轮换向机构17和18传递至大带轮21，最终带动圆盘割刀3切割中草药，使中草药的根茎与秧蔓分离。输送部分的动力来自于一组皮带轮传动33和一组链轮链条传动，最终将动力传递至输送带10处。

圆盘割刀3切割中草药后，秧蔓输送带2将中草药秧蔓推至机械两侧，以避免发生缠蔓而影响机械的工作性能。随后挖掘铲5将整个垄挖掘起来，送至后方振动分离筛6处。振动分离筛6为可调孔径式，通过调节螺母28来控制螺纹连杆27的位置移动以最终实现孔径可调。在偏心块12的作用下，连杆11带动振动分离筛6往复振动，达到筛分效果。

筛分完成后，根茎和少部分杂物被运至输送带10处。输送带10兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。筛分后根茎被运至机械后部，完成作物的收集，从而完成整个作物的收获动作。

其中，切割装置的动力通过小带轮16传递给圆锥齿轮换向机构17，圆锥齿轮换向机构17将动力传递给大带轮21，大带轮21与圆盘割刀3安装在同一根轴上，因此可带动圆盘割刀3转动，实现切割作业。同时，大带轮21通过秧蔓侧向输送带2将圆盘割刀3切割下来的秧蔓输送到两侧，防止缠绕。在圆盘割刀3后部设计有仿形轮4，仿形轮4中心连接有弹性支架32，所述弹性支架32前端与圆盘割刀3轴外部的防尘箱19紧固。可用来调整和控制切割高度。

振动筛面单元23为非线性且其形状呈周期性变化。振动筛面单元23按径向方向排列后可形成筛面。振动筛面单元23的一端与单一连杆25固接，并可在筛框26上转动。筛面单元23未与单一连杆25固接的一端与筛框26固接。单一连杆25的另一端与长连杆24铰接。长连杆24可在筛框支架22上移动。螺纹连杆27倾斜设置，螺纹连杆27一端固连螺套29，螺套29铰接在长连杆24一端，螺纹连杆27另一端与螺母28固连，螺母28由螺栓30转动安装在筛框上。

将螺栓30旋开，以筛框26为转动平面转动螺母28，带动螺纹连杆27摆动，继而带动螺套29转动，转动产生的水平分力使长连杆24移动，继而带动单一连杆25转动，最终带动振动筛面单元23转动。由于振动筛面单元23有一部分固接在筛框26上，不发生转动，而与其相邻的振动筛面单元23发生转动，所以振动筛面单元23非轴线部分距离变大，即达到了调节孔径的效果。调节工作完成后将螺栓30拧紧以锁紧螺母28，即锁定螺纹连杆27的位置，从而使孔径在工作时保持不变。

输送带10兼具输送根茎和根茎与土筛分的作用，结合作物的根茎形状特征，将输送带10的骨架设计成曲折形状，可避免根茎在输送过程中遗漏，降低收获损失率。

Claims (6)

1.一种根茎类中草药收获机械，包括有机架、秸秆输送带、圆盘割刀、仿行轮、挖掘铲、振动分离筛、限深轮、传动链条、输送滚轮、长城网式输送带、连杆、偏心块、换向器、割台和上悬挂架，所述机械进入田间作业时，随着机械的前进，所述仿行轮随地面起伏带动所述割台上下起伏，由所述圆盘割刀切割中草药，使中草药地下根茎与地上秧蔓分离。

2.根据权利要求1所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述圆盘割刀切割中草药后，所述秧蔓输送带将中草药秧蔓推至机械两侧，以避免发生缠蔓而影响机械的工作性能。

3.根据权利要求1所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述振动分离筛为可调孔径式，通过调节螺母来控制螺纹连杆的位置移动以最终实现孔径可调。

4.根据权利要求1所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述输送带为长城网式，兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。

5.根据权利要求4所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述输送带的骨架为曲折状，可避免根茎在输送过程中发生遗漏，降低收获损失率。

6.根据权利要求4所述一种根茎类中草药收获机械，其特征在于：所述输送带的动力由链轮链条传递。