CN201690784U - 自走式根茎联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种自走式根茎联合收获机，包括限深轮、挖掘铲、拨禾器、筛选输送部分、履带式行走部分、动力部分以及驾驶室，还包括秧果分离部分、果实提升部分、果实输送部分、果实卸装部分，秧果分离部分由秧果分离筛、筛选分离链条、筛选分离链轮组成，果实提升部分由提升圈、托轮轴、左、右托轮以及左、右定位轮组成，果实输送部分由集果仓、高低控制油缸、集果输送带、集果输送液压马达组成，果实卸装部分由卸装液压马达、集果仓门、启闭控制杆、桥板、桥板升降油缸、卸装输出链条以及前、后卸装输出链轮组成，本实用新型的联合收获机是在大蒜、花生挖掘机的基础上发展而成的，增加了秧果分离、果实提升、果实输送、果实卸装部分，完成了根茎作物的联合收获。

Description

自走式根茎联合收获机 

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械，特别涉及联合收获机，具体地说，是一种自走式根茎联合收获机。 

背景技术

根茎类作物既是粮食作物又是经济作物，用途广泛，传统的根茎类作物挖掘机械有三种形式： 

第一种是后置式，这种形式的缺点在于：位于前端的牵引拖拉机行走在未挖掘的作物上易损伤作物，对作物适应性差，不受农民欢迎。 

第二种形式是前置夹齿式，这种形式的缺点在于：挖掘提取过程中和输送过程中容易造成果实脱落。 

第三种是本人研发的大蒜、花生挖掘机(发明专利号200710110625.3)，其结构如图1所示，包括限深轮1、挖掘铲2、拨禾器3、筛选输送部分、履带式行走部分、动力部分以及驾驶室32，驾驶室32内设置有筛选输送挂档座28、行走挂档座29、离合踏板30、转向拉杆31，履带式行走部分由行走驱动轮6、驱动履带7、行走大梁8、支重轮9、托带轮10组成，筛选输送部分由筛选输送链条4、张紧支架5、筛选输送链轮22、传动链条33、筛选输送变速箱34、传动三角带35组成，动力部分由万向联轴器11、导向轮12、发动机13组成，大蒜、花生挖掘机从跟本上解决了根茎作物的挖掘筛选问题，但并没有解决秧果分离、果实提升、果实输送、集果自动卸放等联合收获问题。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自走式根茎联合收获机，是在本人已发明的大蒜、花生挖掘机(专利号200710110625.3)的基础上发展而成的，增加了秧果分离、果实提升、果实输送、果实卸装部分，完成了根茎作物的联合收获。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案： 

一种自走式根茎联合收获机，包括限深轮、挖掘铲、拨禾器、筛选输送部分、履带式行走部分、动力部分以及驾驶室，挖掘铲设置在履带式行走部分的前方，筛选输送部分设置在履带式行走部分的上方，驾驶室设置在筛选输送部分的前上方，履带式行走部分由行走驱动轮、驱动履带、行走大梁、支重轮、 托带轮组成，筛选输送部分由筛选输送链条、张紧支架、传动三角带、传动链条、筛选输送变速箱组成，筛选输送链条倾斜设置，前端低，后端高，筛选输送链条的前、后两端分别设置有筛选输送链轮，挖掘铲布置在筛选输送链条前面，拨禾器布置在筛选输送链条前端两侧上方，动力部分由万向联轴器、导向轮、发动机组成，发动机的输出轴通过万向联轴器与行走变速箱的输入轴连接，行走变速箱的输出轴与行走驱动轮连接，行走变速箱的输出轴还通过传动三角带与筛选输送变速箱的输入轴连接，筛选输送变速箱的输出轴通过传动链条与筛选输送链轮连接， 

其特征是：该联合收获机还包括秧果分离部分、果实提升部分、果实输送部分、果实卸装部分， 

秧果分离部分由秧果分离筛、筛选分离链条、筛选分离链轮组成，秧果分离筛设置在筛选输送链条后端的下方，秧果分离筛的左上角、左下角、右上角、右下角分别设置有支撑轮，筛选分离链轮与左上角的支撑轮同轴连接，筛选分离链条连接在筛选输送链轮与筛选分离链轮之间， 

果实提升部分由提升圈、托轮轴、左、右托轮以及左、右定位轮组成，提升圈的下半圆横向套在秧果分离筛上，提升圈由圆环形骨架和筛网组成，筛网固接在骨架上，骨架的背面固接有齿圈，齿圈与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过传动机构与筛选分离链轮连接， 

左、右托轮对称地设置在骨架的下方，左、右定位轮对称地设置在骨架的上方，左、右托轮之间通过托轮轴连接，托轮轴的两端由轴承座支承，骨架内部环向均布有隔板，相邻的两块隔板与筛网形成了料斗， 

果实输送部分由集果仓、高低控制油缸、集果输送带、集果输送液压马达组成，集果仓安装在驾驶室后面、筛选输送部分的后上方，集果输送带的前、后两端由辊筒支承，集果输送液压马达与其中一个辊筒连接，集果输送带的后端伸入提升圈的上半圆中，集果输送带的前端布置在集果仓的顶部，高低控制油缸连接在集果输送带的中部， 

果实卸装部分布置在集果仓的侧下方，果实卸装部分由卸装液压马达、集果仓门、启闭控制杆、桥板、桥板升降油缸、卸装输出链条以及前、后卸装输出链轮组成，集果仓门安装在集果仓的下部，桥板通过启闭控制杆与集果仓门连接，桥板升降油缸与桥板连接，卸装输出链条安装在集果仓的底部，卸装输出链条的前、后两端分别与前、后卸装输出链轮连接，卸装液压马达与后卸装输出链轮连接。 

所述秧果分离筛由筛条、软绳以及左、右板带组成，筛条有多片，这些筛条间隔的布置在左、右板带之间，每片筛条的两端分别通过螺栓固接在左、右板带上，筛条上焊接有套环，软绳穿置在套环中。 

本实用新型的优点包括：整体结构紧凑、布局合理、坚固耐用、重心低、行走稳定性好；采用履带式行走，转弯半径小，操作灵活，与土壤的接触面积大，大大增加了与土壤的附着力，解决了根茎类作物挖掘阻力大、动力不足的 问题；驾驶室在筛选输送部分的上方，视线好，便于操作；本实用新型的秧果分离筛纵向转动，提升圈横向转动，秧果分离筛与提升圈的下半圈配合，果实输送带与提升圈的上半圈配合，对果实无损伤，本实用新型可针对不同的作物更换部分配件，来完成多种根茎作物的收获，达到一机多用的目的。 

附图说明

图1是现有的花生、大蒜挖掘机的结构示意图。 

图2是本实用新型一实施例的结构示意图。 

图3是提升圈的结构示意图。 

图4是图3的侧视图。 

图5是果实卸装部分的结构示意图，为集果仓门关闭状态。 

图6是果实卸装部分的结构示意图，为集果仓门开启状态。 

图7是秧果分离筛的结构示意图。 

具体实施方式

图中标号 

1限深轮    2挖掘铲    3拨禾器    4筛选输送链    5张紧支架 

6行走驱动轮    7驱动履带    8行走大梁    9支重轮    10托带轮 

11万向联轴器    12导向轮    13发动机    14秧果分离筛    15支撑轮 

16托轮轴    17筛选分离链条    18筛选分离链轮 

19集果输送液压马达    20集果输送带    21提升圈 

22筛选输送链轮    23高低控制油缸    24卸装液压马达 

25集果仓    26振动轮    27卸装输出链轮 

28筛选输送挂档座    29行走挂档座    30离合踏板 

31转向拉杆    32驾驶室    33传动链条 

34筛选输送变速箱    35传动三角带    36行走变速箱 

37定位轮    38隔板    39定位轮 

40骨架    41托轮    42驱动齿轮 

43托轮    44齿圈    45筛网 

46集果仓门    47启闭控制杆    48桥板 

49桥板升降油缸    50卸装输出链条    51卸装输出链轮 

52板带    53筛条    54软绳    55螺栓 

56套环    57板带    58筛选输送链轮 

请参照图2，本实用新型是一种自走式根茎联合收获机，包括限深轮1、挖掘铲2、拨禾器3、筛选输送部分、履带式行走部分、动力部分以及驾驶室32，挖掘铲2设置在履带式行走部分的前方，筛选输送部分设置在履带式行走部分 的上方，驾驶室32设置在筛选输送部分的前上方。 

履带式行走部分由行走驱动轮6、驱动履带7、行走大梁8、支重轮9、托带轮10组成，筛选输送部分由筛选输送链条4、张紧支架5、传动三角带35、传动链条33、筛选输送变速箱34组成。 

筛选输送链条4倾斜设置，前端低，后端高，筛选输送链条4的前、后两端分别设置有筛选输送链轮58、22，挖掘铲2布置在筛选输送链条4前面，拨禾器3布置在筛选输送链条4前端两侧上方。 

动力部分由万向联轴器11、导向轮12、发动机13组成，发动机13的输出轴通过万向联轴器11与行走变速箱36的输入轴连接，行走变速箱36的输出轴与行走驱动轮6连接，行走变速箱36的输出轴还通过传动三角带35与筛选输送变速箱34的输入轴连接，筛选输送变速箱34的输出轴经过传动链条33与筛选输送链轮22连接。筛选输送链条4上层链的下面安装有偏心的振动轮26，振动轮26起到加快土壤与秧果的分离。 

本实用新型的收获机还包括秧果分离部分、果实提升部分、果实输送部分、果实卸装部分。 

秧果分离部分由秧果分离筛14、筛选分离链条17、筛选分离链轮18组成，秧果分离筛14设置在筛选输送链条4后端的下方，秧果分离筛14的左上角、左下角、右上角、右下角分别设置有支撑轮15。 

筛选分离链轮18与左上角的支撑轮15同轴连接，筛选分离链条17连接在筛选输送链轮22与筛选分离链轮18之间。 

请参照图3、图4，果实提升部分由提升圈21、托轮轴16、左、右托轮41、43以及左、右定位轮37、39组成，提升圈21的下半圆横向套在秧果分离筛14上，提升圈21由圆环形骨架40和筛网45组成，筛网45固接在骨架40上，骨架40的背面固接有齿圈44，齿圈44与驱动齿轮42啮合，驱动齿轮42通过传动机构与筛选分离链轮18连接。 

左、右托轮41、43对称地设置在骨架40的下方，左、右定位轮37、39对称地设置在骨架40的上方，左、右托轮41、43之间通过托轮轴16连接，托轮轴16的两端由轴承座支承，骨架40内部环向均布有隔板38，相邻的两块隔板38与筛网45形成了料斗。 

请参照图2，果实输送部分由集果仓25、高低控制油缸23、集果输送带20、集果输送液压马达19组成，集果仓25安装在驾驶室32后面、筛选输送部分的后上方。 

集果输送带20的前、后两端由辊筒支承，集果输送液压马达19与其中一个辊筒连接，集果输送带20的后端伸入提升圈21的上半圆中。当集果输送液压马达19开启后，集果输送带20在前、后两端辊筒带动下旋转。 

集果输送带20的前端布置在集果仓25的顶部，高低控制油缸23连接在集果输送带20的中部，从而对集果输送带20的高低进行调整，提升圈21能绕秧果分离筛14、集果输送带20转动。 

请参照图2、图5、图6，果实卸装部分布置在集果仓25的侧下方，果实卸装部分由卸装液压马达24、集果仓门46、启闭控制杆47、桥板48、桥板升降油缸49、卸装输出链条50以及前、后卸装输出链轮27、51组成，集果仓门46安装在集果仓25的下部，桥板48通过启闭控制杆47与集果仓门46连接，桥板升降油缸49与桥板48连接，卸装输出链条50安装在集果仓25的底部，卸装输出链条50的前、后两端分别与前、后卸装输出链轮27、51连接。卸装液压马达24与后卸装输出链轮51连接。 

当桥板升降油缸49的活塞杆伸出后，桥板48升起，桥板48通过启闭控制杆47与集果仓门46联动，使集果仓门46开启，集果仓25内的果实输出。 

当桥板升降油缸49的活塞杆缩回后，桥板48下降，桥板48通过启闭控制杆47与集果仓门46联动，使集果仓门46关闭，集果仓25内的果实停止输出。 

请参照图7，秧果分离筛14由筛条53、软绳54以及左、右板带52、57组成，筛条53有多片，这些筛条53间隔的布置在左、右板带52、57之间，每片筛条53的两端分别通过螺栓55固接在左、右板带52、57上，筛条53上焊接有套环56，软绳54穿置在套环56中。 

本实用新型的工作原理：发动机13通过万向联轴器11把动力输送到行走变速箱36，行走变速箱36将动力传递给行走驱动轮6、驱动履带7、支重轮9、托带轮10、导向轮12转动，从而拖动主机向前运动，并推动可以挖掘一定深度的挖掘铲2向前运动，把农作物和土壤一起铲起，铲起的农作物和土壤滑向筛选输送链4，筛选输送链4向后输送的过程中，大部分的土壤与果秧分离，少量的土块和果秧连同果实到达秧果分离筛14上。 

由于行走变速箱36的输出轴还通过传动三角带35与筛选输送变速箱34的输入轴连接，筛选输送变速箱34的输出轴经过传动链条33与筛选输送链轮22连接，筛选分离链条17连接在筛选输送链轮22与筛选分离链轮18之间，所以行走变速箱36输出动力后，筛选分离链轮18也会旋转，当筛选分离链轮18旋转后，秧果分离筛14会随之旋转，从筛选输送链条4输送来的秧果落在秧果分离筛14上，果实由于小于秧果分离筛14上的网眼，所以，果实在自身重力作用下落到隔板38与筛网45形成的料斗中，由于驱动齿轮42通过传动机构与筛选分离链轮18连接，所以驱动齿轮42也会旋转，由于齿圈44与驱动齿轮42啮合，当驱动齿轮42旋转后，提升圈21会同时旋转，提升圈21旋转后，料斗中的果实周而复始地从提升圈21的下部输送到上部，落在旋转的集果输送带20上，集果输送带20将果实输送到集果仓25内，当集果仓25堆满后，操纵液压操作杆，使桥板升降油缸49的活塞杆伸出，桥板48升起，搭在运输车上，桥板48通过启闭控制杆47与集果仓门46联动，集果仓门46同时开启，再打开卸装液压马达24，通过前、后卸装输出链轮27、51传动，卸装输出链条50向外运动，把集果仓25内的果实输送到运输车上，完成整个工作过程。 

Claims (2)

1.一种自走式根茎联合收获机，包括限深轮、挖掘铲、拨禾器、筛选输送部分、履带式行走部分、动力部分以及驾驶室，挖掘铲设置在履带式行走部分的前方，筛选输送部分设置在履带式行走部分的上方，驾驶室设置在筛选输送部分的前上方，履带式行走部分由行走驱动轮、驱动履带、行走大梁、支重轮、托带轮组成，筛选输送部分由筛选输送链条、张紧支架、传动三角带、传动链条、筛选输送变速箱组成，筛选输送链条倾斜设置，前端低，后端高，筛选输送链条的前、后两端分别设置有筛选输送链轮，挖掘铲布置在筛选输送链条前面，拨禾器布置在筛选输送链条前端两侧上方，动力部分由万向联轴器、导向轮、发动机组成，发动机的输出轴通过万向联轴器与行走变速箱的输入轴连接，行走变速箱的输出轴与行走驱动轮连接，行走变速箱的输出轴还通过传动三角带与筛选输送变速箱的输入轴连接，筛选输送变速箱的输出轴通过传动链条与筛选输送链轮连接，

其特征是：该联合收获机还包括秧果分离部分、果实提升部分、果实输送部分、果实卸装部分，

秧果分离部分由秧果分离筛、筛选分离链条、筛选分离链轮组成，秧果分离筛设置在筛选输送链条后端的下方，秧果分离筛的左上角、左下角、右上角、右下角分别设置有支撑轮，筛选分离链轮与左上角的支撑轮同轴连接，筛选分离链条连接在筛选输送链轮与筛选分离链轮之间，

果实提升部分由提升圈、托轮轴、左、右托轮以及左、右定位轮组成，提升圈的下半圆横向套在秧果分离筛上，提升圈由圆环形骨架和筛网组成，筛网固接在骨架上，骨架的背面固接有齿圈，齿圈与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过传动机构与筛选分离链轮连接，

左、右托轮对称地设置在骨架的下方，左、右定位轮对称地设置在骨架的上方，左、右托轮之间通过托轮轴连接，托轮轴的两端由轴承座支承，骨架内部环向均布有隔板，相邻的两块隔板与筛网形成了料斗，

果实输送部分由集果仓、高低控制油缸、集果输送带、集果输送液压马达组成，集果仓安装在驾驶室后面、筛选输送部分的后上方，集果输送带的前、后两端由辊筒支承，集果输送液压马达与其中一个辊筒连接，集果输送带的后端伸入提升圈的上半圆中，集果输送带的前端布置在集果仓的顶部，高低控制油缸连接在集果输送带的中部，

果实卸装部分布置在集果仓的侧下方，果实卸装部分由卸装液压马达、集果仓门、启闭控制杆、桥板、桥板升降油缸、卸装输出链条以及前、后卸装输出链轮组成，集果仓门安装在集果仓的下部，桥板通过启闭控制杆与集果仓门连接，桥板升降油缸与桥板连接，卸装输出链条安装在集果仓的底部，卸装输出链条的前、后两端分别与前、后卸装输出链轮连接，卸装液压马达与后卸装输出链轮连接。

2.如权利要求1所述的一种自走式根茎联合收获机，其特征是：所述秧果分离筛由筛条、软绳以及左、右板带组成，筛条有多片，这些筛条间隔的布置在左、右板带之间，每片筛条的两端分别通过螺栓固接在左、右板带上，筛条上焊接有套环，软绳穿置在套环中。

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