CN210093948U - 带有铲斗输送机构的挖藕机 - Google Patents
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Abstract
带有铲斗输送机构的挖藕机,包括铲斗输送机构、动力装置,输送带、若干铲齿和转轴,宽输送带的前端设有铲齿,输送带包括宽输送带和窄输送带,宽输送带设于铲齿的后端,宽输送带的后端连接窄输送带的前端;所述宽输送带与窄输送带通过外框结构连成一体可绕窄输送带中部支点作翻转。还包括动力装置,行走履带分别设置在车架的左、右两侧,车体设置在车架上,发动机安装在车体上且为两个行走履带的行走提供动力。本专利可翻转的宽输送带以及前端的铲齿,切割泥土、采挖莲藕,更加灵活地挖掘泥土,能适应更多的工作场景,并提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域,具体地说是一种带有铲斗输送机构的挖藕机。
背景技术
藕是莲科植物根茎,微甜而脆,可生食或煮食;藕是常用餐菜,具有养阴清热、润燥止渴、清心安神的作用;藕也是药物,能清热凉血、通便止泻和健脾开胃。而莲生长于湖塘之中,往往水位较深,水下寻采较为辛苦;且当前莲藕的种植面积大,而每年收获季节时间较短,无法采收而腐烂在田里或池塘里的藕不计其数,造成了极大的浪费。
目前,大部分的莲藕都是依靠人力并配合高压水枪进行采收,费时费力、人工成本高且采藕效率极低、破损率高。同时,市场上虽然存在着浮筒式莲藕采挖机械和船式莲藕采挖机械,但是并不能满足莲藕的采收需求。因此,需一种高效便捷的莲藕采收机械来解决莲藕的采收问题。
CN201811139287.0号专利申请公开了一种挖藕机,包括动力装置、包括车架、车体、动力机构、两个行走机构。其中,输送装置,用于将莲藕从前至后输送,输送装置安装在两个行走机构之间且位于车体下方;采挖装置,设置在输送装置前端,用于采挖莲藕并传送给输送装置;传动装置,用于驱动采挖装置及输送装置转动,其包括两个转轴、两个支撑架、两个升降机构。该挖藕机具备高效、便捷等优点,解决了莲藕采收效率低、破损率高的问题;实用灵活,操作便捷。
上述方案中,输送装置为单体的输送带,致采挖装置在操作中根据地形改变方向时,需整体旋转,不够灵活、造成了使用不便。
发明内容
本实用新型为解决现有的问题,旨在提供一种带有铲斗输送机构的挖藕机。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案包括铲斗输送机构、动力装置,所述铲齿并列设于输送带的前端,所述输送带包括宽输送带和窄输送带,其中:宽输送带的前端设有若干铲齿,所述宽输送带的后端连接窄输送带的前端;所述宽输送带可绕其后端作竖直方向的上、下翻转。
还包括动力装置,包括车架、车体(即拖拉机头)、两个行走履带(即类似坦克);其中行走履带分别设置在车架的左、右两侧,车体设置在车架上,发动机安装在车体上且为两个行走履带的行走提供动力;所述铲斗输送机构设置于受力框架上。
其中,所述窄输送带的中部设有支点,所述窄输送带可绕支点作竖直方向的上、下翻转。
其中,所述宽输送带和/或窄输送带包括若干转轴,所述转轴由马达通过链条驱动而旋转,进而带动输送带运动。
其中,还包括挡板,所述挡板设于宽输送带的两侧;所述挡板板体的两端分别位于并列的铲齿的后端和窄输送带的前端。
其中,还包括宽输送带的翻转机构,所述翻转机构包括液压缸,所述液压缸的驱动杆连接宽输送带的侧端并通过驱动杆的伸缩实现其翻转。
其中,所述驱动杆连接在所述挡板板体上。挡板板体上设有多个通孔。
其中,所述铲齿的后端设有安装槽,安装槽上设有贯穿齿体的固定孔;所述铲齿的安装槽内插入固定杆,并通过穿过固定孔的螺栓实现与固定杆的连接。
其中,所述行走履带包括若干导向轮、一个从动轮、一个主动轮和一条履带,所述主动轮设有液压马达,所述的液压马达带动履带行走。
和现有技术相比,本实用新型利用可翻转的宽输送带以及前端的铲齿,切割泥土、采挖莲藕,更加灵活地挖掘泥土,能适应更多的工作场景,并提高了工作效率;窄输送带可以将莲藕从前往后输送,并且过滤掉部分淤泥和沙石等杂物;两侧的行走履带可以防止陷入淤泥中,保证了设备正常运行;履带根据实际需要进行设计以保证足够高度,并将车架抬高,使得车体的驾驶室和发动机位于水面以上,防止设备进水发生故障。
附图说明
图1a、图1b为铲斗输送机构的结构示意图;
图2a、图2b为铲齿的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的使用说明图(铲斗输送机构位于水平位置时);
图4为本实用新型实施例的使用说明图(铲斗输送机构位于接触地面位置时);
图5为本实用新型实施例的使用说明图(铲斗输送机构位于挖掘最深位置时);
参见附图,铲齿1,转轴2,宽输送带3,窄输送带4,链条5,链轮6,支点7,液压缸8,车架9,车体10,行走履带11,挡板12,液压马达13,安装槽14,固定孔15,固定架16,固定杆17。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
参见图1a至图5,展示的是本实用新型的一个实施例,为一具可以挖掘泥土等松软材质的带有铲斗、输送一体机构的挖藕机,铲斗、输送一体机构包括输送带、十二个铲齿1和四个转轴2。其中:十二个铲齿1并列设于输送带的前端(本实施例以铲齿1朝向的方向为前),输送带包括宽输送带3和窄输送带4,宽输送带3设于并列的铲齿1的后端,所述宽输送带3的后端连接窄输送带4的前端。即,宽输送带3、窄输送带4的带体虽独立运作,但其带体的上表面前、后相连(连贯),因而能够连续地朝后输送莲藕。
本实施例中,宽输送带3、窄输送带4分别包括两个转轴2;参见图1,其中窄输送带4的一个转轴2由液压马达13通过链条5驱动其侧面的链轮6,进而绕其自身轴线旋转,随后带动输送带带体一同运动。宽输送带3也是相同结构。
宽输送带3的后端的转轴2也可作为支点,即宽输送带3可绕其后端作竖直方向的上、下翻转。这样宽输送带3既能改变自身防向,也可以改变铲齿1的挖掘角度。
进一步地,参见图1a,窄输送带4的中部设有支点7,支点7采用一个横向贯穿窄输送带两侧的转轴管。窄输送带4可绕支点7作竖直方向的上、下翻转。在宽输送带3能够改变方向的基础上,窄输送带4的前后翻转,能进一步提高机构的灵活性。
作为优选,还包括挡板12,所述挡板12设于宽输送带3的两侧,且挡板12的板体的两端分别位于并列的铲齿1的后端和窄输送带4的前端。挡板12可以引导被采挖的莲藕由宽输送带3输送至窄输送带4。挡板12的板体上优选设有多个通孔,莲藕上的部分淤泥和杂物能从这些通孔出去;同时也能起到减重的效果。
参见图1a,本实施例还包括宽输送带3的翻转机构,翻转机构包括液压缸8,液压缸8的前端的驱动杆连接宽输送带3的侧端,驱动杆在液压缸8的驱动下伸缩,进而实现宽输送带3绕其后端转轴翻转。
其中,所述驱动杆的前端和挡板12的板体之前通过螺栓、螺母实现可转动连接,即将转动点设于挡板12上。
参见图2a、图2b,铲齿1的后端设有安装槽14,安装槽14上设有两个供螺栓穿过的、且贯穿铲齿齿体的固定孔15。宽传输带的前端设有固定架16,所述固定架上朝前设有十二个平行的固定杆17,固定杆17上也有对应的固定孔15。铲齿1通过安装槽插到固定杆17上,并通过穿过两者固定孔15的螺栓实现与固定杆17的连接。
本实施例还包括动力装置,包括钢制的车架9、车体10(可直接采用拖拉机头或其他类似的动力装置)、两个行走履带11(类似坦克履带)。铲斗输送机构的支点7设在车体10的中部;而液压缸8则固定在车体10的前端。铲斗输送机构如前文所述部分不予赘述。
参见图3,此时铲斗输送机构位于水平位置,通常为挖藕机行驶状态;此时液压缸8不收缩,支点7处的窄输送带4为水平状态。参见图4,铲斗输送机构位于接触地面位置,此时窄输送带4绕支点7作旋转,而前端的宽输送带3未有翻转但其铲齿1接触泥土,并随着车体10的前进而慢慢深挖泥土。参见图5,铲斗输送机构位于挖掘最深位置时,此时需要将前部的铲齿1翻起;因此,液压缸8的驱动杆收缩,进而带动宽输送3带朝上翻转,泥土也随之一起翻出,实现了挖掘的目的。液压缸8的动力亦由发动机提供。
其中,行走履带11分别设置在车架9的左、右两侧,车体10设置在车架9上,车体10上设座位供操作人员驾驶。发动机(图中未示出)安装在车体10内,且为两个行走履带11的行走提供动力;所述铲斗输送机构设置于受力的车架9上。所述行走履带11包括若干导向轮、一个从动轮、一个主动轮和一条履带,所述主动轮设有液压马达,所述的液压马达带动履带行走。
两侧的行走履带11可以防止陷入淤泥中。履带应当根据实际需要进行设计以保证足够高度,使得车体10的驾驶室和发动机位于水面以上,防止进水事故的发生。
作为优选,车架9的后端可以设有收集莲藕的收集装置。两侧还可以设置护栏以防止莲藕掉落。还包括清洗装置,用于喷水清洗输送装置上的莲藕。
上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式,实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制,本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整,在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。
Claims (7)
1.一种带有铲斗输送机构的挖藕机,包括铲斗输送机构、动力装置,其特征在于:铲斗输送机构包括宽输送带和窄输送带,其中:宽输送带的前端设有若干铲齿,所述宽输送带的后端连接窄输送带的前端;所述宽输送带与窄输送带连成一体可绕窄输送带中部支点作翻转;
动力装置包括车架、车体、两个行走履带;其中行走履带分别设置在车架的左、右两侧,车体设置在车架上,发动机安装在车体上且为两个行走履带的行走提供动力;所述铲斗输送机构设置于车架上。
2.根据权利要求1所述的带有铲斗输送机构的挖藕机,其特征在于:所述窄输送带的中部设有支点,所述窄输送带可绕支点作翻转。
3.根据权利要求1所述的带有铲斗输送机构的挖藕机,其特征在于:所述宽输送带和/或窄输送带包括若干转轴,所述转轴由液压马达通过链条驱动而旋转,进而带动输送带运动。
4.根据权利要求1所述的带有铲斗输送机构的挖藕机,其特征在于:还包括挡板,所述挡板设于宽输送带的两侧;所述挡板板体的两端分别位于并列的铲齿的后端和窄输送带的前端。
5.根据权利要求1所述的带有铲斗输送机构的挖藕机,其特征在于:还包括宽输送带的翻转机构,所述翻转机构包括液压缸,液压缸设于车体前端,所述液压缸的驱动杆连接宽输送带的侧端并通过驱动杆的伸缩实现其翻转。
6.根据权利要求1所述的带有铲斗输送机构的挖藕机,其特征在于:所述铲齿的后端设有安装槽,安装槽上设有贯穿齿体的固定孔;所述铲齿的安装槽内插入固定杆,并通过穿过固定孔的螺栓实现与固定杆的连接。
7.根据权利要求1所述的带有铲斗输送机构的挖藕机,其特征在于:所述行走履带包括若干导向轮、一个从动轮、一个主动轮和一条履带,所述主动轮设有液压马达,所述的液压马达带动履带行走。
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