CN108901305B - 一种联合式莲藕采收机械 - Google Patents

Abstract

一种联合式莲藕采收机械，包括：动力装置、传动装置、采挖装置、运输装置、收集装置。动力装置包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；传动装置包括两个支撑架、升降机构、伸缩机构；采挖装置，其包括传送斗、铲斗、冲刷机构；收集装置，收集装置连接在运输装置后端，用于收集运输装置后端的莲藕。本发明通过设置动力装置、采挖装置、运输装置、收集装置、传动装置，完成莲藕的采挖、运输、收集，并利用锯齿切割泥土，利用导向板可以将推动的淤泥与整体的淤泥分离，利用弧形的采挖板分离泥土，并通过设置冲刷机构冲刷采挖板上方的莲藕，使淤泥被分离并从网格排出，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质。

Description

一种联合式莲藕采收机械

技术领域

本发明涉及农作物采收技术领域，尤其是涉及一种联合式莲藕采收机械。

背景技术

莲藕作为一种重要的经济作物，在我国的大部分地区均有种植。莲藕微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，具有相当高的药用价值。但是，当前莲藕的种植存在着严重的采收问题，每年收获季节因无法采收而腐烂在田里或池塘里的藕不计其数，造成了极大的浪费。

目前，大部分的莲藕都是依靠人力并配合高压水枪进行采收，费时费力、人工成本高且采藕效率极低、破损率高。同时，市场上虽然存在着浮筒式莲藕采挖机械和船式莲藕采挖机械，但是并不能满足莲藕的采收需求。浮筒式莲藕采挖机械是通过搭建浮筒平台安装水泵，以人力挖掘为主辅以水枪喷头进行采收的一种机械，机械化程度较低，工作效率差。船式自动采藕机械的结构复杂，整机过于沉重，经常由于速度的变化而中断，可靠性低，市场使用率低，也无法满足莲藕采收的需要。因此，急需一种高效便捷的莲藕采收机械来解决莲藕的采收问题。

因此，实有必要设计一种联合式莲藕采收机械，以克服上述问题。

发明内容

为解决以上的缺点，提供了一种联合式莲藕采收机械，具备高效、便捷等优点，解决了莲藕采收效率低、破损率高的问题。

本发明提供的一种联合式莲藕采收机械，包括：

动力装置，包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；两个行走机构设置在车架的左右两侧，车体设置在车架上，动力机构安装在车体上且为两个行走机构的行走提供动力；

传动装置，其包括两个支撑架、升降机构、伸缩机构，两个支撑架分别设置在车架的左右两侧，两个支撑架后端均是转动安装在车架或者行走机构上，升降机构一端安装在支撑架上，升降机构的另一端安装在车架或者是车体上，伸缩机构一端转动安装在支撑架前部；

用于将莲藕从前至后输送的运输装置，运输装置安装在两个行走机构之间且位于车体下方，运输装置后部转动安装在车架后部或者行走机构上，运输装置前部与两个支撑架前部连接；

采挖装置，其包括传送斗、铲斗、冲刷机构；铲斗将铲挖的莲藕通过传送斗传送到运输装置前端，铲斗左右两端下部一一对应的转动安装在两个支撑架前端，伸缩机构的另一端转动安装在铲斗上部，冲刷机构设置在铲斗上方用于冲刷铲斗上铲挖的莲藕。

优选地，每个行走机构包括驱动轮、两个导向轮、承载架、履带；两个导向轮分别转动安装在承载架前后两端，驱动轮转动安装在承载架上端，履带缠绕并啮合在驱动轮和两个导向轮上；两个行走机构的两个承载架分别设置在车架左右侧，两个行走机构的两个驱动轮均同轴设在一驱动轴的左右两端，动力机构与驱动轴连接并驱动驱动轴转动；驱动轴转动带动驱动轮转动，驱动轮转动带动履带转动，并进一步带动导向轮转动；两个支撑架后端一一对应的转动安装在两个承载架上，两个支撑架的转动中心重合；运输装置后部左右两侧一一对应的转动安装在两个承载架上，运输装置的转动中心与支撑架的转动中心平行或者重合。

优选地，所述采收机械还包括收集装置，收集装置连接在运输装置后端，用于收集运输装置后端的莲藕。

优选地，每个支撑架上均转动安装有升降机构，升降机构为液压缸或者气缸。

优选地，运输装置包括两个安装板、多个滚筒、传送带、驱动机构；两个安装板左右平行设置且位于两个行走机构之间，两个安装板后部转动安装在车架或者行走机构上，两个安装板前部一一对应的与两个支撑架前部连接；多个滚筒位于两个安装板之间且均转动安装在两个安装板下部，这多个滚筒前后平行设置，开设多个通孔的传送带缠绕在多个滚筒上，驱动机构与其中一滚筒连接并驱动该滚筒转动。

优选地，运输装置上设有清洗机构，清洗机构设置两个安装板之间并位于传送带上方，用于喷水清洗位于传送带上的莲藕。

优选地，每相邻的两个滚筒之间还通过链条传动连接，两个滚筒上均设有与链条啮合的链轮。

优选地，两安装板前端设有过滤栅，传送斗通过过滤栅与传送带前端连接，用于接收并筛选从传送斗传送到传送带上的莲藕。

优选地，铲斗包括弧形采挖板、左右平行设置的两个导向板、多个锯齿；两个导向板分别固定在采挖板左右两侧，多个锯齿安装在采挖板前端，采挖板上开设镂空的网格，导向板前端设置设有用于开路的尖角；两个支撑架前端一一对应的转动安装在采挖板左右两端下部或者两个导向板下部，每个支撑架均转动安装有伸缩机构，两个伸缩机构一一对应的与采挖板左右两端上部或者两个导向板上部转动连接；伸缩机构为液压缸或者气缸。

优选地，传送斗前端的进料口与铲斗连接，采挖板上端开设有与传送斗的进料口相匹配的开口，传送斗后端的出料口与运输装置前端连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的联合式莲藕采收机械，通过设置履带式的行走机构，可以保证机械底部与淤泥充分接触，减少车体沉降，防止由于机械陷入淤泥中而不能前行的发生，履带根据实际需要进行设计以保证足够高度，并将车体的底盘抬高，使得车体的驾驶室和发动机位于水面以上，防止设备进水发生故障。

2、本发明的联合式莲藕采收机械，通过设置采挖装置，利用锯齿切割泥土，利用导向板可以将推动的淤泥与整体的淤泥分离，利用弧形的采挖板可以进一步分离泥土，并且采挖板上开设镂空的网格，并通过设置冲刷机构冲刷采挖板上方的莲藕，使淤泥被分离并从网格排出，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质。同时，采挖板上的莲藕在冲刷机构喷出的水的冲击作用下，会被冲至通道中，并进一步冲至出料口，避免莲藕相互碰撞和挤压，最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质，提高莲藕的采挖效率。

3、本发明的联合式莲藕采收机械，通过设置运输装置，将采挖装置采挖的莲藕运输至收集装置，并利用弹性的过滤栅接收从出料口落入的莲藕，降低由于莲藕碰撞而造成的损伤，并且还可以过滤掉部分淤泥和沙石等杂物，提高运输的莲藕的纯净性。同时，传送带上开设过滤杂质的通孔，并在传送带表面上设置链网结构，降低莲藕在传送过程中的破损率。在传送带的两侧的安装板也高于传送带，以防止传送中的莲藕从传送带上落下，保证莲藕的顺利传送，并且安装板上开设筛选莲藕的通孔，可以筛除混在莲藕中的杂物，还可以防止外界的硬物碰到传送的莲藕而划伤莲藕，同时提高莲藕的传送效率。

4、本发明的联合式莲藕采收机械，通过设置收集装置，收集从运输装置运输至的莲藕，并且收集袋上开设漏孔，再次将莲藕中的淤泥、沙石等杂物筛除，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率。由于收集袋设置运输装置后端且后端的传送带向上弯曲，使莲藕从收集袋的袋口落下，避免莲藕堆积在收集袋的袋口处，方便对莲藕的收集，同时收集袋为柔性材料制成，可以减少莲藕的碰撞，减少对莲藕外表的损伤。扣环固定在固定框上，并且可活动的扣在安装板上，便于安装和拆下收集装置提高采收效率，便于采收人员操作。

5、本发明的联合式莲藕采收机械，通过传动装置带动采挖装置、运输装置、收集装置相对动力装置同轴转动，便于调节采挖装置、运输装置、收集装置的倾斜角度，从而使采收机械能够适用不同的场景。在莲藕处于较深的区域时，升降机构推动支撑架转动，使采挖装置下潜至需要的深度，并进行莲藕采挖；在莲藕处于较浅的区域时，通过升降机构可以使采挖装置上升至需要的深度进行莲藕采挖；在不需要采收莲藕时，升降机构推动支撑架转动使采挖装置、运输装置、收集装置水平，从而防止采挖装置、运输装置、收集装置碰撞地面，便于联合式莲藕采收机械在地面移动。同时，驱动结构驱动铲斗转动，使铲斗可以采挖不同角度的莲藕，提高采挖装置的采挖面积，提高莲藕的采收效率。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的联合式莲藕采收机械的结构示意图；

图2为本发明一优选实施例的动力装置的结构示意图；

图3为本发明一优选实施例的联合式莲藕采收机械的部分结构示意图；

图4为本发明一优选实施例的采挖装置、运输装置和收集装置的结构示意图；

图5为本发明一优选实施例的动力装置、采挖装置和传动装置的结构示意图；

图6为本发明一优选实施例的采挖装置的结构示意图；

图7为本发明一优选实施例的传送斗和冲刷机构的结构示意图；

图8为本发明一优选实施例的铲斗的结构示意图；

图9为本发明一优选实施例的动力装置、运输装置和传动装置的结构示意图；

图10为本发明一优选实施例的运输装置的结构示意图；

图11为本发明一优选实施例的安装板和过滤栅的结构示意图；

图12为本发明一优选实施例的运输装置的部分结构示意图；

图13为图12中A的放大结构示意图；

图14为本发明一优选实施例的收集装置的结构示意图；

具体实施方式的附图标号说明：

1、动力装置，11、车架，12、车体，13、行走机构，131、驱动轮，132、导向轮，133、承载架，134、履带，135、驱动轴，

2、传动装置，21、支撑架，22、升降机构，23、伸缩机构，

3、运输装置，31、安装板，311、固定柱，32、滚筒，33、传送带，34、链条，35、链轮，36、过滤栅，361、缓冲板，362、栅条，37、清洗机构，371、清洗水管，372、清洗分管，373、清洗喷头，

4、采挖装置，41、传送斗，411、底板，412、侧板，413、盖板，414、传送通道，42、铲斗，421、采挖板，422、导向板，423、锯齿，424、尖角，425、开口，43、冲刷机构，431、冲刷水管，432、冲刷分管，433、冲刷喷头，

5、收集装置，51、固定框，52、收集袋，521、漏孔，53、扣环。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图14所示，本实施例提供的一种联合式莲藕采收机械，包括：动力装置1、传动装置2、运输装置3、采挖装置4和收集装置5；采挖装置4、运输装置3、和收集装置5从前往后依次连接，动力装置1及传动装置2为它们提供行走动力及活动动力。

如图1至图4所示，动力装置1包括车架11、车体12、动力机构、两个行走机构13；两个行走机构13设置在车架11的左右两侧，车体12设置在车架11上，动力机构安装在车体12上且为两个行走机构13的行走提供动力。其中，每个行走机构13包括驱动轮131、两个导向轮132、承载架133、履带134；两个导向轮132分别转动安装在承载架133前后两端，驱动轮131转动安装在承载架133上端，履带134缠绕并啮合在驱动轮131和两个导向轮132上；两个行走机构13的两个承载架133分别设置在车架11左右侧，两个行走机构13的两个驱动轮131均同轴设在一驱动轴135的左右两端，动力机构与驱动轴135连接并驱动驱动轴135转动；驱动轴135转动带动驱动轮131转动，驱动轮131转动带动履带134转动，并进一步带动导向轮132转动。在本实施例中，两个导向轮132之间还设有多个辅助轮，这些辅助轮向下抵接啮合在履带134上，能在履带134转动行走过程中起到很好的支撑辅助作用，特别是在行走区域不平整的时候，增强行走稳定性和安全性。

在其他实施例中，履带式的行走机构还可以采用其他类型的结构，只需要保证能够在莲藕所在的环境中运动即可。车体12可以采用推土机的车体12等，只需可以为履带式的行走机构提供驱动力即可。本实施例中的履带式的行走机构可以保证与淤泥充分接触，减少车体12沉降，防止机械陷入淤泥不能前行，履带134进行根据实际需要进行设计以保证足够高度，并将车体12底盘抬高，使得车体12驾驶室和发动机位于水面以上，防止设备进水发生故障。当然，在其他实施例中，车体12还可以不设驾驶室，采用自动驾驶的方式或者远程遥控的方式。

如图1、图3和图4所示，传动装置2用于驱动采挖装置4采挖转动，同时驱动运输装置3转动以适应与采挖装置4的连接，使莲藕能稳定传送。其中，传动装置2包括两个支撑架21、升降机构22、伸缩机构23，两个支撑架21分别设置在车架11的左右两侧，两个支撑架21后端均是转动安装在承载架133上，两个支撑架21的转动中心重合，这样两个支撑架21的转动幅度和高度方便控制，且更加安全稳定。升降机构22一端安装在支撑架21上，升降机构22的另一端安装在车体12上，本实施例中，每个支撑架21上均转动安装有升降机构22，升降机构22为液压缸或者气缸，升降机构22的升降能驱动支撑架21绕承载架133转动，这样支撑架21前端的高度能调节。当然其他实施例中，支撑架21后端也可是转动安装在车架11上，其达到的目的及效果相同即可。同时，每个支撑架21前部均转动安装有伸缩机构23。

如图1、图3至图8所示，采挖装置4设置在动力装置1及传动装置2前端；采挖装置4，其包括传送斗41、铲斗42、冲刷机构43。

其中，铲斗42包括弧形采挖板421、左右平行设置的两个导向板422、多个锯齿423；两个导向板422分别固定在采挖板421左右两侧，多个锯齿423安装在采挖板421前端，采挖板421上开设镂空的网格，导向板422前端设置设有用于开路的尖角424。铲斗42在挖藕时，锯齿423用于切割泥土采挖莲藕，导向板422可以将推动的淤泥与整体的淤泥分离，而莲藕和淤泥混杂，淤泥会从镂空的网格处漏下，剩余的莲藕经过从采挖板421进入到传送斗41内。

同时，传送斗41包括底板411、两个侧板412、盖板413，两个侧板412左右平行设置且其底部分别安装在底板411的左右两侧，盖板413盖设在两个侧板412上端，底板411、两个侧板412及盖板413围成一传送通道414，传送通道414前端为进料口与铲斗42连接，用于接收铲斗42上的莲藕，采挖板421上端开设有与传送斗41的进料口相匹配的开口425。两个支撑架21前端一一对应的转动安装在采挖板421左右两端下部(其他实施例中，支撑架21前端也可转动安装在导向板422下部)，每个支撑架21均转动安装有伸缩机构23，两个伸缩机构23一一对应的与采挖板421左右两端上部转动连接(其他实施例中，伸缩机构23也可与导向板422上部转动连接)；伸缩机构23为液压缸或者气缸。

升降机构22能驱动支撑架21前端上下转动，继而带动采挖装置4上下移动，调节采挖装置4的采挖深度，简单方便，实用有效。同时，伸缩机构23的伸缩能驱动铲斗42转动，达到铲挖的作用，且能适应不同角度的莲藕，铲斗42向下转动后，铲挖莲藕，然后再向上转动，将铲挖的莲藕铲起送到传送斗41内。由于绝大部分的莲藕生长在淤泥下六十公分以内，可以根据实际需要，将铲斗42沉降到淤泥以下六十公分，并通过动力装置1推动传送斗41和铲斗42，从而保证采收到绝大部分的莲藕。

与此同时，冲刷机构43设置在铲斗42上方用于冲刷铲斗42上铲挖的莲藕；冲刷机构43包括冲刷水管431、多个冲刷分管432、多个冲刷喷头433，冲刷水管431安装在盖板413上，多个冲刷分管432穿过盖板413朝向铲斗42设置并与冲刷水管431连通，能很好的保护冲刷水管431的同时增强冲刷风管的安全稳定性，每个冲刷分管432上设有至少一个朝向铲斗42上的莲藕喷水的冲刷喷头433。莲藕在冲刷机构43的喷水作用下，其表面的淤泥会被冲刷掉并从网格处落下，同时由于喷头一喷水的冲击作用，甚至莲藕会被冲至传送斗41中；这样可以最大化清除莲藕表面的淤泥，同时还可以最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质，提高莲藕的采挖效率。

如图1、图3、图4、图9至图13所示，运输装置3用于接收传送斗41上的莲藕，并将莲藕从前至后输送。运输装置3包括两个安装板31、多个滚筒32、传送带33、驱动机构；两个安装板31左右平行设置且位于两个行走机构13之间，两个安装板31后部转动安装在车架11上，两个安装板31前部一一对应的与两个支撑架21前部连接。当支撑架21上下转动，会带动采挖装置4转动，同时也将带动运输装置3转动，使得采挖装置4和运输装置3能很好的连接，防止莲藕从两个装置中漏出；且当运输装置3向上转动时也能加快莲藕向后输送的速度。

同时，多个滚筒32位于两个安装板31之间且均转动安装在两个安装板31下部，这多个滚筒32前后平行设置，开设多个通孔的传送带33缠绕在多个滚筒32上，驱动机构与其中一滚筒32连接并驱动该滚筒32转动，且每相邻的两个滚筒32之间还通过链条34传动连接，两个滚筒32上均设有与链条34啮合的链轮35。当驱动机构驱动该滚筒32转动时，通过链条34链轮35的相互传动，这多个滚筒32将会同时转动，同时传送带33随之移动，从而达到将传动带上的莲藕从前网后输送的目的。

传送带33上设有通孔，可以排放和莲藕混合的泥水，并且传送带33后端向上弯曲，使莲藕进一步脱离水面，便于后续对莲藕的收集。在本实施例中，传送带33后端向上弯曲的角度为15度，传送带33的表面采用链网式的结构，可以进一步降低传送带33传送莲藕过程中莲藕的破损率，进一步提高莲藕的品质。

同时，在两安装板31前端设置有过滤栅36，采挖装置4通过过滤栅36与传送带33前端连接，用于接收并筛选从采挖装置4传送到传送带33上的莲藕；过滤栅36包括缓冲板361、多个栅条362；缓冲板361设置在两个安装板31之间且位于传送带33前方，缓冲板361左右两端分别与两个安装板31连接，多个栅条362左右平行设置且前端固定在安装板31后端；缓冲板361采用弹性橡胶板。过滤栅36可以进一步将与莲藕混合的淤泥、沙石筛选出，提高莲藕的纯净性。同时，过滤栅36采用弹性的橡胶材质制成，可以避免莲藕从出料口落下时碰伤，提高莲藕的品质。

运输装置3上设有清洗机构37，清洗机构37设置两个安装板31之间并位于传送带33上方，用于喷水清洗位于传送带33上的莲藕。清洗机构37包括清洗水管371、多个清洗分管372、多个清洗喷头373；多个清洗分管372并联且与清洗水管371连通，多个清洗分管372设置在两个安装板31之前且位于传动带上方，每个清洗分管372朝向传动带的一侧上设有多个清洗喷头373，且清洗喷头373活动安装在清洗分管372上。清洗机构37可以对传送的莲藕进行清洗，并且可以根据实际需要设置清洗喷头373的安装角度且清洗喷头373是活动安装可转动的，使清洗喷头373喷水清洗莲藕的同时，还可以对传送的莲藕起到助力的作用，提高莲藕的传送效率，间接地提高莲藕的采收效率。

如图1、图3、图4、图14所示，收集装置5连接在运输装置3后端，用于收集运输装置3后端的莲藕。收集装置5包括固定框51、收集袋52、两个扣环53；固定框51套设在运输装置3后端；收集袋52的袋口套在固定框51上并用于接收运输装置3上的莲藕；收集袋52采用柔性袋，且开设用于筛选莲藕的多个方形的漏孔521，也可以再次将莲藕中的淤泥、沙石等杂物筛除，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率。其中，多个扣环53分别固定在固定框51的前后两侧，相应的，相关安装板31上均设有固定柱311，每个固定柱311上活动套设有至少一个扣环53。在本实施例中，固定框51采用方框，并且固定框51的底端不高于传送带33的后端，使传送带33传送的莲藕恰好从固定框51中通过。在莲藕收集满时，便于换装收集装置5，提高采收效率，便于采收人员操作。

进一步，本实施例中设有水泵和过滤器，水泵通过过滤器与冲刷机构43和清洗机构37连接并为它们提供用水，水泵直接使用田间的水，配合过滤器过滤掉藕田中的污水中的杂质，避免堵塞冲刷机构43和清洗机构37。通过水泵组过滤器向冲刷机构43和清洗机构37供水，并反复使用藕田中的水，方便莲藕的采收，节省水资源，提高莲藕的采收效率。

进一步，采收机械上设有检测装置和显示器。检测装置为声呐传感器，声呐传感器可安装在盖板413上或是运输装置3上，用于检测位于传送带33上的莲藕的轮廓；显示器安装在车体12上，用于显示声呐传感器检测的莲藕的轮廓。本实施例通过检测装置检测到采收莲藕过程中莲藕的轮廓，并且在显示器上显示，使采收人员实时了解莲藕的采收量以及莲藕的品质和大小，并且在遇到较大的杂物时也可以通过显示器第一时间掌握其位置，避免由于较大的杂物进入采收机械而损坏采收机械，保护采收机械。

在其他实施例中，联合式莲藕采收机械去除了收集装置5，莲藕经过运输装置3后落入水中并飘在水面上。采收人员可以直接在水面拣收莲藕并装袋，方便快捷。

工作原理：支撑架21转动，使采挖装置4下降，并使运输装置3的倾斜度更大。通过传动装置2便于调节采挖装置4、运输装置3、收集装置5的倾斜角度，从而使采收机械能够适用不同的场景。在莲藕处于较深的区域时，可以控制升降机构22工作，推动支撑架21转动，使采挖装置4下潜至需要的深度，并进行莲藕采挖；在莲藕处于较浅的区域时，通过升降机构22可以使采挖装置4上升至需要的深度进行莲藕采挖；在不需要采收莲藕时，支撑架21转动使采挖装置4、运输装置3、收集装置5水平，从而防止采挖装置4、运输装置3、收集装置5碰撞地面，便于联合式莲藕采收机械在地面移动。

综上所述，本实施例的联合式莲藕采收机械，通过设置履带式的行走机构，可以保证与淤泥充分接触，减少车体12沉降，防止机械陷入淤泥不能前行，履带134根据实际需要进行设计以保证足够高度，并将车体12的底盘抬高，使得车体12的驾驶室和发动机位于水面以上，防止设备进水发生故障。

本实施例通过设置采挖装置4，利用锯齿423切割泥土，利用导向板422可以将推动的淤泥与整体的淤泥分离，利用弧形的采挖板421可以进一步分离泥土，并且采挖板421上开设镂空的网格，并通过设置冲刷机构43冲刷采挖板421上方的莲藕，使淤泥被分离并从网格排出，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质。同时，采挖板421上的莲藕在冲刷机构43喷出的水的冲击作用下，会被冲至传送斗41中，避免莲藕相互碰撞和挤压，最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质，提高莲藕的采挖效率。

本实施例通过设置运输装置3，将采挖装置4采挖的莲藕运输至收集装置5，并利用弹性的过滤栅36接收从传送斗41落入的莲藕，降低由于莲藕碰撞而造成的损伤，并且还可以过滤掉部分淤泥和沙石等杂物，提高运输的莲藕的纯净性。同时，传送带33上开设过滤杂质的通孔，并在表面设置链网结构，降低莲藕在传送过程中的破损率。两安装板31设置在传送带33的两侧，以防止传送中的莲藕从传送带33上落下，保证莲藕的顺利传送，并且安装板31上开设筛选莲藕的方格孔，可以筛除混在莲藕中的杂物，并且防止外界的硬物碰到传送的莲藕而划伤莲藕，同时提高莲藕的传送效率。

本实施例通过设置收集装置5，收集从运输装置3运输至的莲藕，并且收集袋52上开设漏孔521，再次将莲藕中的淤泥、沙石等杂物筛除，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率。由于收集袋52设置在安装板31和传送带33的后端，使莲藕从收集袋52的袋口落下，避免莲藕堆积在收集袋52的袋口处，方便对莲藕的收集，同时收集袋52为柔性材料制成，可以减少莲藕的碰撞，减少对莲藕外表的损伤。扣环53固定在收集袋52上，并且扣在安装板31上，在莲藕收集满时，便于安装和拆下收集袋52，提高采收效率，便于采收人员操作。

本实施例通过设置传动装置2，带动采挖装置4、运输装置3、收集装置5相对动力装置1同轴转动，便于调节采挖装置4、运输装置3、收集装置5的倾斜角度，从而使采收机械能够适用不同的场景。在莲藕处于较深的区域时，升降机构22推动支撑架21转动，使采挖装置4下潜至需要的深度，并进行莲藕采挖；在莲藕处于较浅的区域时，通过升降机构22可以使采挖装置4上升至需要的深度进行莲藕采挖；在不需要采收莲藕时，升降机构22推动支撑架21转动使采挖装置4、运输装置3、收集装置5水平，从而防止采挖装置4、运输装置3、收集装置5碰撞地面，便于联合式莲藕采收机械在地面移动。同时，驱动机构驱动铲斗42转动，使铲斗42可以采挖不同角度的莲藕，提高采挖装置4的采挖面积，提高莲藕的采收效率。

新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种联合式莲藕采收机械，其特征在于，包括：

动力装置，包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；两个行走机构设置在车架的左右两侧，车体设置在车架上，动力机构安装在车体上且为两个行走机构的行走提供动力；

传动装置，其包括两个支撑架、升降机构、伸缩机构，两个支撑架分别设置在车架的左右两侧，两个支撑架后端均是转动安装在车架或者行走机构上，升降机构一端安装在支撑架上，升降机构的另一端安装在车架或者是车体上，伸缩机构一端转动安装在支撑架前部；

用于将莲藕从前至后输送的运输装置，运输装置安装在两个行走机构之间且位于车体下方，运输装置后部转动安装在车架后部或者行走机构上，运输装置前部与两个支撑架前部连接；

每个行走机构包括驱动轮、两个导向轮、承载架、履带；两个导向轮分别转动安装在承载架前后两端，驱动轮转动安装在承载架上端，履带缠绕并啮合在驱动轮和两个导向轮上；两个行走机构的两个承载架分别设置在车架左右侧，两个行走机构的两个驱动轮均同轴设在一驱动轴的左右两端，动力机构与驱动轴连接并驱动驱动轴转动；驱动轴转动带动驱动轮转动，驱动轮转动带动履带转动，并进一步带动导向轮转动；两个支撑架后端一一对应的转动安装在两个承载架上，两个支撑架的转动中心重合；运输装置后部左右两侧一一对应的转动安装在两个承载架上，运输装置的转动中心与支撑架的转动中心平行或者重合；

采挖装置，其包括传送斗、铲斗、冲刷机构；铲斗将铲挖的莲藕通过传送斗传送到运输装置前端，铲斗左右两端下部一一对应的转动安装在两个支撑架前端，伸缩机构的另一端转动安装在铲斗上部，冲刷机构设置在铲斗上方用于冲刷铲斗上铲挖的莲藕；

铲斗包括弧形采挖板、左右平行设置的两个导向板、多个锯齿；两个导向板分别固定在采挖板左右两侧，多个锯齿安装在采挖板前端，采挖板上开设镂空的网格，导向板前端设置设有用于开路的尖角；两个支撑架前端一一对应的转动安装在采挖板左右两端下部或者两个导向板下部，每个支撑架均转动安装有伸缩机构，两个伸缩机构一一对应的与采挖板左右两端上部或者两个导向板上部转动连接；伸缩机构为液压缸或者气缸。

2.如权利要求1中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于： 所述采收机械还包括收集装置，收集装置连接在运输装置后端，用于收集运输装置后端的莲藕。

3.如权利要求1中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：每个支撑架上均转动安装有升降机构，升降机构为液压缸或者气缸。

4.如权利要求1中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：运输装置包括两个安装板、多个滚筒、传送带、驱动机构；两个安装板左右平行设置且位于两个行走机构之间，两个安装板后部转动安装在车架或者行走机构上，两个安装板前部一一对应的与两个支撑架前部连接；多个滚筒位于两个安装板之间且均转动安装在两个安装板下部，这多个滚筒前后平行设置，开设多个通孔的传送带缠绕在多个滚筒上，驱动机构与其中一滚筒连接并驱动该滚筒转动。

5.如权利要求4中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：运输装置上设有清洗机构，清洗机构设置两个安装板之间并位于传送带上方，用于喷水清洗位于传送带上的莲藕。

6.如权利要求4中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：每相邻的两个滚筒之间还通过链条传动连接，两个滚筒上均设有与链条啮合的链轮。

7.如权利要求5中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：两安装板前端设有过滤栅，传送斗通过过滤栅与传送带前端连接，用于接收并筛选从传送斗传送到传送带上的莲藕。

8.如权利要求1中的所述联合式莲藕采收机械，其特征在于：传送斗前端的进料口与铲斗连接，采挖板上端开设有与传送斗的进料口相匹配的开口，传送斗后端的出料口与运输装置前端连接。