CN112535015A - 带采收清洁功能的采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带采收清洁功能的采收机，其特征在于，包括：采集组件包括挖掘结构和移送结构，移送结构用于移动挖掘结构挖起的产品；传递组件的入口端与移送结构的出口端相对设置，传递组件用于传递移送结构移送过来的产品；清洁组件的入口端与传递组件的出口端相对设置，清洁组件用于清洁传递组件传递过来的产品；收集组件的入口端与清洁组件的出口端相对设置，收集组件用于收集清洁组件清洁后的产品；运动组件包括支架和运动结构，采集组件、采集组件、清洁组件和收集组件均与支架连接，运动结构用于带动支架运动。应用本发明，能够将农产品采集到收集组件之前进行清洁，减少农产品上的杂物收纳进收集装置中。

Description

带采收清洁功能的采收机

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，特别涉及一种带采收清洁功能的采收机。

背景技术

目前，农产品在成熟阶段时，通常会采用专门的采集装置进行采集。但是不同类型的农产品所需要采用的装置不同，例如农产品为生长在土里的果实，要想采集到这样的农产品，必须要先经过翻土把农产品挖出来，然后再将农产品收集到收集结构中。但是在相关技术中，采集上述类型的通农产品，通常仅是把农产品从土里收集到收集结构中，但是也会代入很多泥土，使得收集结构被泥土占据较多的空间，从而降低单次农产品的收集数量，也不利于后续农产品的清洁。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种带采收清洁功能的采收机，能够将农产品采集到收集组件之前进行清洁，减少农产品上的杂物收纳进收集装置中。

根据本发明实施例的带采收清洁功能的采收机，包括：

采集组件，所述采集组件包括挖掘结构和移送结构，所述移送结构用于移动所述挖掘结构挖起的产品；

传递组件，所述传递组件的入口端与所述移送结构的出口端相对设置，所述传递组件用于传递所述移送结构移送过来的产品；

清洁组件，所述清洁组件的入口端与所述传递组件的出口端相对设置，所述清洁组件用于清洁所述传递组件传递过来的产品；

收集组件，所述收集组件的入口端与所述清洁组件的出口端相对设置，所述收集组件用于收集所述清洁组件清洁后的产品；

运动组件，所述运动组件包括支架和运动结构，所述采集组件、所述采集组件、所述清洁组件和所述收集组件均与所述支架连接，所述运动结构用于带动所述支架运动。

根据本发明实施例的带采收清洁功能的采收机，至少具有如下有益效果：通过采集组件的挖掘结构从泥土中挖掘出农产品，然后移送结构将农产品移送至传递组件的入口端，传递组件将农产品转递至清洁组件，通过清洁组件对农产品进行清洁，再将清洁后的农产品从清洁组件的出口端通向收集组件，从而完整农产品的整个收集过程。并且还通过设置有运动组件，运动组件中的运动结构带动支架运动，运动支架带动采集组件、采集组件、清洁组件和收集组件运动，从而使得带采收清洁功能的采收机能够在农田移动，从而采收不同位置的农产品。由于本发明实施例在收集组件和传递组件之间增加了清洁组件，使得能够将农产品采集到收集组件之前进行清洁，减少农产品上的杂物收纳进收集装置中。

根据本发明的一些实施例，所述挖掘结构包括铲斗和挖泥结构，所述移送结构包括扇叶结构和传送结构，所述铲斗包括依次连接的铲刀部和斗部，所述挖泥结构与所述铲刀部相对设置，所述传送结构的入口端与所述斗部的出口端相对设置，所述扇叶结构与所述斗部的凹陷位相对设置并靠近所述铲刀部所在的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述传送结构包括若干转轴、第一传送带和驱动结构，所述转轴设置在所述第一传送带和所述铲斗部的出口端之间，所述驱动结构用于驱动所述第一传送带、所述挖泥结构和所述扇叶结构转动，所述第一传送带的出口端设置为所述移送结构的出口端。

根据本发明的一些实施例，所述挖泥结构为蜗杆，所述蜗杆包括两个螺旋方向相反的螺旋叶片。

根据本发明的一些实施例，所述传递组件包括传送带结构，所述传送带结构的入口端与所述移送结构的出口端相对设置，所述传送带结构的出口端与所述清洁组件的入口端相对设置。

根据本发明的一些实施例，所述传递组件还包括若干隔板，所述隔板垂直设置于所述传送带结构的第二传送带上，所述隔板与所述传送带结构的两侧围板围合形成产品放置槽。

根据本发明的一些实施例，所述清洁组件包括笼体、毛刷、旋转轴和螺旋板，所述笼体的两端分别设置有入口和出口，所述笼体的侧壁设置有多个通孔，所述旋转轴沿所述笼体的长度方向可转动地设置在所述笼体内，所述毛刷设置有多个，多个所述毛刷沿所述旋转轴的长度方向可转动地设置在所述旋转轴上；所述螺旋板从所述笼体的入口螺旋至所述笼体的出口，并固定设置在所述笼体的内侧壁；所述旋转轴的两端分别通过连接架与所述笼体固定连接，所述旋转轴用于带动所述笼体旋转。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括两个侧杆、横杆和固定板，所述固定板设置在两个所述侧杆之间并与两个所述侧杆固定连接，所述固定板用于固定所述清洁组件和所述收集组件，所述横杆与所述固定板相对设置，并且所述横杆的两端分别与两个所述侧杆的一端固定连接，所述横杆用于固定所述传递组件，所述运动结构包括两个履带结构，两个所述履带结构分别设置在两个所述侧杆上。

根据本发明的一些实施例，所述履带结构包括三个转动轴和履带，其中两个所述转动轴固定在所述侧杆长度方向上的两端，另一个所述转动轴设置在所述侧杆的一侧并与所述侧杆相对设置，所述履带套设在三个所述转动轴上。

根据本发明的一些实施例，两个所述侧杆的端部与所述采集组件转动连接，两个所述侧杆上还分别设置有两个气缸，所述气缸的动力输出端与所述采集组件连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的带采收清洁功能的采收机的示意图；

图2为图1示出的带采收清洁功能的采收机的采集组件的示意图；

图3为图1示出的带采收清洁功能的采收机的传递组件的示意图；

图4为图1示出的带采收清洁功能的采收机的清洁组件的示意图；

图5为图1示出的带采收清洁功能的采收机的运动组件的示意图；

采集组件100、挖掘结构110、铲斗111、铲刀部1111、斗部1112、挖泥结构112、移送结构120、扇叶结构121、传送结构122、第一传送带1221、转轴1222、驱动结构1223、

传递组件200、传送带结构210、第二传送带211、围板212、隔板220、

清洁组件300、笼体310、毛刷320、旋转轴330、螺旋板340、

收集组件400、

运动组件500、支架510、侧杆511、横杆512、固定板513、运动结构520、履带结构521、转动轴522、履带523。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例提出了一种带采收清洁功能的采收机，包括：采集组件100，采集组件100包括挖掘结构110和移送结构120，移送结构120用于移动挖掘结构110挖起的产品；传递组件200，传递组件200的入口端与移送结构120的出口端相对设置，传递组件200用于传递移送结构120移送过来的产品；清洁组件300，清洁组件300的入口端与传递组件200的出口端相对设置，清洁组件300用于清洁传递组件200传递过来的产品；收集组件400，收集组件400的入口端与清洁组件300的出口端相对设置，收集组件400用于收集清洁组件300清洁后的产品；运动组件500，运动组件500包括支架510和运动结构520，采集组件100、采集组件100、清洁组件300和收集组件400均与支架510连接，运动结构520用于带动支架510运动。

根据本发明实施例的带采收清洁功能的采收机，至少具有如下有益效果：通过采集组件100的挖掘结构110从泥土中挖掘出农产品，然后移送结构120将农产品移送至传递组件200的入口端，传递组件200将农产品转递至清洁组件300，通过清洁组件300对农产品进行清洁，再将清洁后的农产品从清洁组件300的出口端通向收集组件400，从而完整农产品的整个收集过程。并且还通过设置有运动组件500，运动组件500中的运动结构520带动支架510运动，运动支架510带动采集组件100、采集组件100、清洁组件300和收集组件400运动，从而使得带采收清洁功能的采收机能够在农田移动，从而采收不同位置的农产品。由于本发明实施例在收集组件400和传递组件200之间增加了清洁组件300，使得能够将农产品采集到收集组件400之前进行清洁，减少农产品上的杂物泥土收纳进收集装置中。

参照图2，在本发明的一些具体实施例中，挖掘结构110包括铲斗111和挖泥结构112，移送结构120包括扇叶结构121和传送结构122，铲斗111包括依次连接的铲刀部1111和斗部1112，挖泥结构112与铲刀部1111相对设置，传送结构122的入口端与斗部1112的出口端相对设置，扇叶结构121与斗部1112的凹陷位相对设置并靠近铲刀部1111所在的一侧。铲刀部1111用于插入泥土，将泥土中的农产品带上斗部1112，挖泥结构112则负责把泥土翻松，方便铲刀部1111插入泥土。传送结构122包括若干转轴1222、第一传送带1221和驱动结构1223，转轴1222设置在第一传送带1221和铲斗111部的出口端之间，驱动结构1223用于驱动第一传送带1221、挖泥结构112和扇叶结构121转动，第一传送带1221的出口端设置为移送结构120的出口端。扇叶结构121的转动，可以辅助把农产品往第一传送带1221运送。带有泥土的农产品先经过转轴1222，因为转轴1222之间有间隙，可以让部分泥土先从该间隙漏出。挖泥结构112为蜗杆，蜗杆包括两个螺旋方向相反的螺旋叶片。

参照3，在本发明的一些具体实施例中，传递组件200包括传送带结构210，传送带结构210的入口端与移送结构120的出口端相对设置，传送带结构210的出口端与清洁组件300的入口端相对设置。传递组件200还包括若干隔板220，隔板220垂直设置于传送带结构210的第二传送带211上，隔板220与传送带结构210的两侧围板212围合形成产品放置槽。农产品可以通过放置槽运送到清洁组件300，通过放置槽的运送方式，有助于农产品在运动过程中的稳定。在一些实施例中，传送带结构210沿左下右上的方式设置。

参照图4，在本发明的一些具体实施例中，清洁组件300包括笼体310、毛刷320、旋转轴330和螺旋板340，笼体310的两端分别设置有入口和出口，笼体310的侧壁设置有多个通孔，旋转轴330沿笼体310的长度方向可转动地设置在笼体310内，毛刷320设置有多个，多个毛刷320沿旋转轴330的长度方向可转动地设置在旋转轴330上；螺旋板340从笼体310的入口螺旋至笼体310的出口，并固定设置在笼体310的内侧壁；旋转轴330的两端分别通过连接架与笼体310固定连接，旋转轴330用于带动笼体310旋转。通过上述设置的清洁组件300，无需用水对农产品进行清洁，便可以把农产品清洁得相对干净。在一些实施例中，笼体310沿左上右下的方式设置，方便农产品在从笼体310的入口移动到出口。

参照图5，支架510包括两个侧杆511、横杆512和固定板513，固定板513设置在两个侧杆511之间并与两个侧杆511固定连接，固定板513用于固定清洁组件300和收集组件400，横杆512与固定板513相对设置，并且横杆512的两端分别与两个侧杆511的一端固定连接，横杆512用于固定传递组件200，运动结构520包括两个履带结构521，两个履带结构521分别设置在两个侧杆511上。

履带结构521包括三个转动轴522和履带523，其中两个转动轴522固定在侧杆511长度方向上的两端，另一个转动轴522设置在侧杆511的一侧并与侧杆511相对设置，履带523套设在三个转动轴522上。两个侧杆511的端部与采集组件100转动连接，两个侧杆511上还分别设置有两个气缸，气缸的动力输出端与采集组件100连接。通过气缸的作用力，可以调节铲刀部1111与地面的角度，有利于铲刀部1111的挖泥效率。

下面参照图1至图5，以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的带采收清洁功能的采收机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

本发明实施例公开了一种带采收清洁功能的采收机，包括：采集组件100，采集组件100包括挖掘结构110和移送结构120，移送结构120用于移动挖掘结构110挖起的产品；传递组件200，传递组件200的入口端与移送结构120的出口端相对设置，传递组件200用于传递移送结构120移送过来的产品；清洁组件300，清洁组件300的入口端与传递组件200的出口端相对设置，清洁组件300用于清洁传递组件200传递过来的产品；收集组件400，收集组件400的入口端与清洁组件300的出口端相对设置，收集组件400用于收集清洁组件300清洁后的产品；运动组件500，运动组件500包括支架510和运动结构520，采集组件100、采集组件100、清洁组件300和收集组件400均与支架510连接，运动结构520用于带动支架510运动。

挖掘结构110包括铲斗111和挖泥结构112，移送结构120包括扇叶结构121和传送结构122，铲斗111包括依次连接的铲刀部1111和斗部1112，挖泥结构112与铲刀部1111相对设置，传送结构122的入口端与斗部1112的出口端相对设置，扇叶结构121与斗部1112的凹陷位相对设置并靠近铲刀部1111所在的一侧。传送结构122包括若干转轴1222、第一传送带1221和驱动结构1223，转轴1222设置在第一传送带1221和铲斗111部的出口端之间，驱动结构1223用于驱动第一传送带1221、挖泥结构112和扇叶结构121转动，第一传送带1221的出口端设置为移送结构120的出口端。挖泥结构112为蜗杆，蜗杆包括两个螺旋方向相反的螺旋叶片。还包括两块围合板，两块围合板围合形成一端开口大，另一端开口小的过道，从而便于从产品传送至传递组件200。

传递组件200包括传送带结构210，传送带结构210的入口端与移送结构120的出口端相对设置，传送带结构210的出口端与清洁组件300的入口端相对设置。传递组件200还包括若干隔板220，隔板220垂直设置于传送带结构210的第二传送带211上，隔板220与传送带结构210的两侧围板212围合形成产品放置槽。清洁组件300包括笼体310、毛刷320、旋转轴330和螺旋板340，笼体310的两端分别设置有入口和出口，笼体310的侧壁设置有多个通孔，旋转轴330沿笼体310的长度方向可转动地设置在笼体310内，毛刷320设置有多个，多个毛刷320沿旋转轴330的长度方向可转动地设置在旋转轴330上；螺旋板340从笼体310的入口螺旋至笼体310的出口，并固定设置在笼体310的内侧壁；旋转轴330的两端分别通过连接架与笼体310固定连接，旋转轴330用于带动笼体310旋转。

支架510包括两个侧杆511、横杆512和固定板513，固定板513设置在两个侧杆511之间并与两个侧杆511固定连接，固定板513用于固定清洁组件300和收集组件400，横杆512与固定板513相对设置，并且横杆512的两端分别与两个侧杆511的一端固定连接，横杆512用于固定传递组件200，运动结构520包括两个履带结构521，两个履带结构521分别设置在两个侧杆511上。履带结构521包括三个转动轴522和履带523，其中两个转动轴522固定在侧杆511长度方向上的两端，另一个转动轴522设置在侧杆511的一侧并与侧杆511相对设置，履带523套设在三个转动轴522上。两个侧杆511的端部与采集组件100转动连接，两个侧杆511上还分别设置有两个气缸，气缸的动力输出端与采集组件100连接。

据本发明实施例的带采收清洁功能的采收机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过采集组件100的挖掘结构110从泥土中挖掘出农产品，然后移送结构120将农产品移送至传递组件200的入口端，传递组件200将农产品转递至清洁组件300，通过清洁组件300对农产品进行清洁，再将清洁后的农产品从清洁组件300的出口端通向收集组件400，从而完整农产品的整个收集过程。并且还通过设置有运动组件500，运动组件500中的运动结构520带动支架510运动，运动支架510带动采集组件100、采集组件100、清洁组件300和收集组件400运动，从而使得带采收清洁功能的采收机能够在农田移动，从而采收不同位置的农产品。由于本发明实施例在收集组件400和传递组件200之间增加了清洁组件300，使得能够将农产品采集到收集组件400之前进行清洁，减少农产品上的杂物泥土收纳进收集装置中。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种带采收清洁功能的采收机，其特征在于，包括：

采集组件，所述采集组件包括挖掘结构和移送结构，所述移送结构用于移动所述挖掘结构挖起的产品；

传递组件，所述传递组件的入口端与所述移送结构的出口端相对设置，所述传递组件用于传递所述移送结构移送过来的产品；

清洁组件，所述清洁组件的入口端与所述传递组件的出口端相对设置，所述清洁组件用于清洁所述传递组件传递过来的产品；

收集组件，所述收集组件的入口端与所述清洁组件的出口端相对设置，所述收集组件用于收集所述清洁组件清洁后的产品；

运动组件，所述运动组件包括支架和运动结构，所述采集组件、所述采集组件、所述清洁组件和所述收集组件均与所述支架连接，所述运动结构用于带动所述支架运动。

2.根据权利要求1所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：所述挖掘结构包括铲斗和挖泥结构，所述移送结构包括扇叶结构和传送结构，所述铲斗包括依次连接的铲刀部和斗部，所述挖泥结构与所述铲刀部相对设置，所述传送结构的入口端与所述斗部的出口端相对设置，所述扇叶结构与所述斗部的凹陷位相对设置并靠近所述铲刀部所在的一侧。

3.根据权利要求2所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：所述传送结构包括若干转轴、第一传送带和驱动结构，所述转轴设置在所述第一传送带和所述铲斗部的出口端之间，所述驱动结构用于驱动所述第一传送带、所述挖泥结构和所述扇叶结构转动，所述第一传送带的出口端设置为所述移送结构的出口端。

4.根据权利要求2所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：所述挖泥结构为蜗杆，所述蜗杆包括两个螺旋方向相反的螺旋叶片。

5.根据权利要求1所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：所述传递组件包括传送带结构，所述传送带结构的入口端与所述移送结构的出口端相对设置，所述传送带结构的出口端与所述清洁组件的入口端相对设置。

6.根据权利要求5所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：所述传递组件还包括若干隔板，所述隔板垂直设置于所述传送带结构的第二传送带上，所述隔板与所述传送带结构的两侧围板围合形成产品放置槽。

7.根据权利要求1所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：所述清洁组件包括笼体、毛刷、旋转轴和螺旋板，所述笼体的两端分别设置有入口和出口，所述笼体的侧壁设置有多个通孔，所述旋转轴沿所述笼体的长度方向可转动地设置在所述笼体内，所述毛刷设置有多个，多个所述毛刷沿所述旋转轴的长度方向可转动地设置在所述旋转轴上；所述螺旋板从所述笼体的入口螺旋至所述笼体的出口，并固定设置在所述笼体的内侧壁；所述旋转轴的两端分别通过连接架与所述笼体固定连接，所述旋转轴用于带动所述笼体旋转。

8.根据权利要求1所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：所述支架包括两个侧杆、横杆和固定板，所述固定板设置在两个所述侧杆之间并与两个所述侧杆固定连接，所述固定板用于固定所述清洁组件和所述收集组件，所述横杆与所述固定板相对设置，并且所述横杆的两端分别与两个所述侧杆的一端固定连接，所述横杆用于固定所述传递组件，所述运动结构包括两个履带结构，两个所述履带结构分别设置在两个所述侧杆上。

9.根据权利要求8所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：所述履带结构包括三个转动轴和履带，其中两个所述转动轴固定在所述侧杆长度方向上的两端，另一个所述转动轴设置在所述侧杆的一侧并与所述侧杆相对设置，所述履带套设在三个所述转动轴上。

10.根据权利要求9所述的带采收清洁功能的采收机，其特征在于：两个所述侧杆的端部与所述采集组件转动连接，两个所述侧杆上还分别设置有两个气缸，所述气缸的动力输出端与所述采集组件连接。

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