CN114128476A - 一种马铃薯挖掘收集联合作业机具 - Google Patents

Abstract

一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，包括机架和驱动装置，机架上设置动力系统、液压系统总成和驾驶室，机架前端设有挖掘分离装置，挖掘分离装置后设有循环升送装置、地膜运输装置和马铃薯运输装置，马铃薯运输装置位于地膜运输装置的上方，挖掘分离装置的后端与地膜运输装置的前端之间设有马铃薯掉落通道，马铃薯掉落通道位于循环升送装置下方的正上方，马铃薯运输装置的前端位于循环升送装置的上方的正下方。本发明采用自身的提供动力，实现了集马铃薯挖掘、土膜分离、马铃薯装袋收集、残膜收集打捆于一体的多功能，解决了目前机具在马铃薯收获时具需要拖拉机牵引、只挖掘而不收集马铃薯和地膜的缺点。

Description

一种马铃薯挖掘收集联合作业机具

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种适用西北旱区大垄双行马铃薯挖掘和收集的联合作业机具。

背景技术

马铃薯是我国重要的粮食作物，产量高，营养丰富，对环境适应性较强。其栽培遍布全国各地，尤其在西北旱农区马铃薯种植面积逐年增长。但是目前我国许多的马铃薯收获机具是直接将马铃薯挖出之后，让其连同藤蔓和地膜等回到田地里，且目前使用的机具无法将膜薯土分离干净，然后要靠人手工分捡，劳动强度巨大，作业效率低，容易延误农时。同时地膜没有收集埋在田地里，给农民带来额外的劳动负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有马铃薯收获机具的缺点而提供一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，本发明实现了集马铃薯挖掘、土膜分离、马铃薯装袋收集、残膜收集打捆于一体的多功能。

为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：

一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，包括机架和驱动装置，所述机架上设置动力系统、液压系统总成和驾驶室，所述机架前端设有挖掘分离装置，所述挖掘分离装置后方机架上设有循环升送装置，所述挖掘分离装置后方的机架上分别安装地膜运输装置和马铃薯运输装置，所述马铃薯运输装置位于地膜运输装置的上方，所述挖掘分离装置的后端与地膜运输装置的前端之间设有马铃薯掉落通道，所述循环升送装置套装在挖掘分离装置的后端和地膜运输装置的前端，所述马铃薯掉落通道位于循环升送装置下方的正上方，所述马铃薯运输装置的前端位于循环升送装置的上方的正下方，所述发动机联动驱动装置，所述液压系统总成与挖掘分离装置、循环升送装置、地膜运输装置、马铃薯运输装置联动。

所述循环升送装置呈环状，包括升送分离筛、升送分离筛主动轴、升送分离筛主动轮、循环升送装置支架、升送分离筛支撑轮转轴、升送分离筛支撑轮、挡板，所述循环升送装置支架底部安装在机架上，所述循环升送装置支架的外环侧安装升送分离筛，所述升送分离筛内部设置若干挡板，所述循环升送装置支架上安装升送分离筛主动轴，所述升送分离筛主动轴与升送分离筛主动轮配合，所述循环升送装置支架上安装若干升送分离筛支撑轮转轴，所述升送分离筛支撑轮转轴与升送分离筛支撑轮配合，所述升送分离筛支撑轮用于支撑升送分离筛，所述升送分离筛环绕所有升送分离筛主动轴和升送分离筛支撑轮安装，所述升送分离筛主动轮驱动升送分离筛转动，所述升送分离筛主动轮通过循环升送装置的液压马达与液压系统总成联动。

所述挖掘分离装置包括支架，所述支架前部设置仿生挖掘铲，所述仿生挖掘铲后端的支架上设置分离筛，所述分离筛环绕在分离筛支撑轮、分离筛主动轴和分离筛转轴上，所述分离筛支撑轮、分离筛主动轴和分离筛转轴安装在支架上，所述分离筛主动轴与挖掘分离筛主动轮配合，所述分离筛主动轴通过挖掘分离装置的液压马达与液压系统总成联动。

所述挖掘分离装置的前端的支架上设置切土切蔓盘转轴，所述切土切蔓盘转轴的两侧安装切土切蔓盘，所述支架中部安装挖掘分离装置液压缸支撑轴，所述挖掘分离装置液压缸支撑轴上安装挖掘分离转置液压缸的一端，所述挖掘分离转置液压缸的另一端固定在机架上，所述挖掘分离转置的液压缸与液压系统总成联动。

所述地膜运输装置包括地膜输送链和地膜运输装置支架，所述地膜输送链环绕所有地膜输送链支撑轮和地膜输送链主动轮安装，若干所述地膜输送链支撑轮、地膜输送链主动轴和地膜输送链支撑轮转轴安装在地膜运输装置支架上，所述地膜输送链主动轮与地膜输送链主动轴配合，所述地膜输送链主动轴与变速箱联动。

所述马铃薯运输装置包括马铃薯运输装置支架和马铃薯输送链，所述马铃薯输送链环绕所有马铃薯输送链支撑轮、马铃薯输送链主动轮和马铃薯输送链支撑轮转轴安装，若干所述马铃薯输送链支撑轮、马铃薯输送链主动轴和马铃薯输送链支撑轮转轴安装在马铃薯运输装置支架上，所述马铃薯输送链主动轮与马铃薯输送链主动轴配合，所述马铃薯输送链支撑轮转轴与变速箱联动。

所述马铃薯运输装置后端的机架上设置吨袋装卸装置，所述吨袋装卸装置包括吨袋装卸装置支架，所述吨袋装卸装置支架与机架固定，所述吨袋装卸装置支架上固定吨袋装卸装置液压缸，所述吨袋装卸装置液压缸与吨袋装卸装置液压杆配合，所述吨袋装卸装置液压杆两侧安装轴承，所述吨袋装卸装置支架上安装滑轮转轴，所述滑轮转轴与滑轮配合，所述滑轮安装在吨袋装卸装置支架两侧的滑轨间，所述吨袋安装臂与吨袋安装臂支架配合，所述链条一端连接吨袋装卸装置支架，另一端连接吨袋安装臂支架，绕轴承安装，所述吨袋装卸装置的液压缸与液压系统总成联动。

所述地膜运输装置后端的机架上设置地膜收集打捆装置，所述地膜收集打捆装置呈半开口的筒状，包括地膜收集打捆装置支架和卷膜辊，所述地膜收集打捆装置支架与机架铰接，若干所述卷膜辊安装两个地膜收集打捆装置支架之间，所述卷膜辊位于地膜收集打捆装置支架下半部，所述卷膜辊与安装在地膜收集打捆装置支架外侧的链轮联动，所述地膜收集打捆装置支架的外侧圆心处安装双排链轮，所述双排链轮与链轮由第一链条环绕配合，所述双排链轮与液压系统总成联动。

所述马铃薯运输装置两侧的机架上分别设置第一捡拾土块工作台和第二捡拾土块工作台。

所述驱动装置为履带式底盘的驱动装置。

本发明所提供的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，采用自身的提供动力，实现了集马铃薯挖掘、土膜分离、马铃薯装袋收集、残膜收集打捆于一体的多功能，解决了目前机具在马铃薯收获时具需要拖拉机牵引、只挖掘而不收集马铃薯和地膜的缺点，采用了新的结构将土薯混合物和地膜分层处理，即通过利用挖掘升运装置后端和地膜运输装置前端位置交错，且其公切线竖直向下和地膜运输装置前端倾斜角度较大，使通过挖掘升运装置升送的地膜和土薯混合物分成两层。由于地膜运输装置前端倾斜角度较大，土薯混合物受重力，通过挖掘升运装置后端与地膜运输装置前端的空隙掉落至下方的循环升送装置中，升送至位于上方的马铃薯运输装置中，经人工分拣土块后，马铃薯继续向后方运输，最后落入悬挂在吨袋装卸装置上的吨袋里。而地膜则继续沿着传送带在地膜运输装置上运动，落入位于地膜运输装置后端正下方的地膜回收打捆装置中，将地膜收集并打捆。本发明尺寸较小，分级结构简单精巧，方便灵活，适合在西北马铃薯种植的小地块上进行作业，大大减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率，有效缓解了马铃薯收获季节的压力。其中本发明采用履带式底盘，减小了机具的转弯半径，便于机具在小地块上进行作业；挖掘分离装置分为两部分，在行驶和运输过程中，可将前半部分升起，从而减少机身长度，提高机具的通过性；薯土混合物和地膜分离装置结构巧妙，利用马铃薯与地膜所受重力大小不同进行分离，并通过地膜收集打捆装置将地膜进行收集打捆，实现了马铃薯和地膜实时分离及其分类收集；环状的循环升送装置有利于降低机具的高度；吨袋装卸装置中的吨袋安装臂是可拆卸的，在运输过程中可将其拆下来，以减小机身长度，便于运输。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图Ⅰ；

图3为本发明的侧视图Ⅱ；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的局部传动示意图；

图6为本发明的挖掘升运装置结构示意图；

图7为本发明的循环升送装置结构示意图；

图8为本发明的地膜运输装置结构示意图；

图9为本发明的马铃薯运输装置结构示意图；

图10为本发明的吨袋装卸装置结构示意图；

图11为本发明的地膜收集打捆装置结构示意图；

图12为本发明的地膜收集打捆装置传动示意图；

图13为本发明的土薯混合物和地膜分层处理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

如图1-5所示，一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，包括机架5，机架5下部安装有履带式底盘7的驱动装置，机架5前端设有挖掘分离装置1，机架5前部设置驾驶室2和变速箱4，机架5中部上方设有循环升送装置6、地膜运输装置12、马铃薯运输装置15，机架5中部下方安装动力系统的油箱23和液压系统总成8。机架5中部下方安装地膜收集打捆装置11，机架5后部上方设有吨袋装卸装置17和动力系统的发动机16。在挖掘分离装置1后方机架5上安装循环升送装置6，在挖掘分离装置1后方的机架5上分别安装地膜运输装置12和马铃薯运输装置15，马铃薯运输装置15位于地膜运输装置12的上方，挖掘分离装置1的后端与地膜运输装置12的前端之间设有马铃薯掉落通道，循环升送装置6套装在挖掘分离装置1的后端和地膜运输装置12的前端，马铃薯掉落通道位于循环升送装置6下方的正上方，马铃薯运输装置15的前端位于循环升送装置6的上方的正下方。马铃薯运输装置15后端与机架5焊接固定，地膜收集装置11位于地膜运输装置12后端下方，地膜收集装置11与机架5铰接，吨袋装卸装置17位于马铃薯运输装置15后端后方。吨袋装卸装置17底部与机架5焊接固定。在马铃薯运输装置15两侧的机架5上分别设置第一捡拾土块工作台10和第二捡拾土块工作台13。发动机16联动变速器4，液压系统总成8与挖掘分离装置的液压马达29、循环升送装置的液压马达9、地膜运输装置的液压马达14、马铃薯运输装置的液压马达18、地膜收集打捆转置的液压马达31、挖掘分离转置液压缸3、吨袋装卸装置液压缸17-1联动。

如图5所示，发动机16上的第一带轮36通过第一皮带26与第二带轮37联动，第二带轮37与第一轴34配合，第一轴34一端与第一轴承座35配合，另一端与第一联轴器33配合，第一轴承座35安装在机架5上，第二轴28一端与第一联轴器33配合，另一端与第二轴承座25配合，第二轴28通过第一联轴器33与第一轴34联动，第二轴承座25安装在机架5上，第三轴承座30安装在机架5上，位于第二轴28与第一联轴器33之间，第三带轮27与第二轴28配合，位于第二轴承座25和第三轴承座30之间，双联同步带轮39与第三轴40配合，第三轴40一端与第四轴承座21配合，另一端与第五轴承座38配合。第四轴承座21安装在机架5上，第五轴承座38安装在机架5上，双联同步带轮39位于第四轴承座21和第五轴承座38之间，双联同步带轮39通过第二皮带22与第三带轮27联动，第四带轮41与第四轴42配合，第四轴42一端与第六轴承座19配合，另一端与第二联轴器43配合，第六轴承座19安装在机架5上，第四带轮41位于第六轴承座19和第二联轴器43之间，第四带轮41通过第三皮带20与双联同步带轮39联动，第五轴44一端与第二联轴器43配合，另一端与变速箱4的动力输入轴45配合联动，第五轴44通过第二联轴器43与第四轴42联动。

如图6所示，挖掘分离装置1包括支架、切土切蔓盘1-1、仿生挖掘铲1-2、分离筛支撑轮1-4、分离筛1-5、分离筛主动轮1-7、分离筛主动轴1-8、挖掘分离装置液压缸支撑轴1-9、分离筛支撑轮转轴1-10、切土切蔓盘转轴1-11，支架由后部支架1-6和前部支架1-3组成。后部支架1-6固定在机架5上，前部支架1-3后端与后部支架1-6前端铰接，前部支架1-3前部安装若干仿生挖掘铲1-2，切土切蔓盘转轴1-11安装在前部支架1-3的前端上，切土切蔓盘1-1安装在切土切蔓盘转轴1-11的两端，若干分离筛支撑轮转轴1-10安装在前部支架1-3和后部支架1-6上，分离筛支撑轮1-4与分离筛转轴1-10配合，分离筛主动轴1-8安装在后部支架1-6上，挖掘分离筛主动轮1-7与分离筛主动轴1-8配合，分离筛1-5环绕所有分离筛支撑轮1-4、分离筛支撑轮转轴1-10和分离筛主动轴1-8安装，分离筛支撑轮1-4、分离筛主动轴1-8和分离筛转轴1-10安装在支架上，在前部支架1-3中部焊接安装挖掘分离装置液压缸支撑轴1-9，挖掘分离装置液压缸支撑轴1-9上安装挖掘分离转置液压缸3的一端，所述挖掘分离转置液压缸3的另一端固定在机架5上，分离筛主动轮1-7通过花键与挖掘分离装置的液压马达29连接，挖掘分离装置的液压马达29和挖掘分离转置的液压缸3与液压系统总成8联动。

如图7所示，循环升送装置6呈环状，包括升送分离筛6-1、升送分离筛主动轴6-2、升送分离筛主动轮6-3、循环升送装置支架6-4、升送分离筛支撑轮转轴6-5、升送分离筛支撑轮6-6、挡板6-7。循环升送装置支架6-4底部安装固定在机架5上，循环升送装置支架6-4的外环侧安装升送分离筛6-1，升送分离筛6-1内部安装若干挡板6-7。循环升送装置支架6-4上安装升送分离筛主动轴6-2，升送分离筛主动轴6-2与升送分离筛主动轮6-3配合，升送分离筛主动轮6-3驱动升送分离筛6-1转动，循环升送装置支架6-4上安装若干升送分离筛支撑轮转轴6-5，升送分离筛支撑轮转轴6-5与升送分离筛支撑轮6-6配合，升送分离筛支撑轮6-6用于支撑升送分离筛6-1，升送分离筛6-1环绕所有升送分离筛主动轴6-2和升送分离筛支撑轮6-6安装，升送分离筛主动轮6-3通过循环升送装置的液压马达9与液压系统总成8联动。

如图8所示，地膜运输装置12包括地膜输送链主动轴12-1、地膜输送链支撑轮转轴12-2、地膜输送链主动轮12-3、地膜输送链支撑轮12-4、地膜输送链12-5、地膜运输装置支架12-6。地膜运输装置支架12-6后端下部与机架5固定，地膜输送链主动轴12-1安装在地膜运输装置支架12-6上，地膜输送链主动轮12-3与地膜输送链主动轴12-1配合，地膜输送链支撑轮转轴12-2安装在地膜运输装置支架12-6上，地膜输送链支撑轮12-4与地膜输送链支撑轮转轴12-2配合，地膜输送链12-5环绕所有地膜输送链支撑轮12-4和地膜输送链主动轮12-3安装，地膜输送链主动轮12-3通过地膜运输装置的液压马达14与液压系统总成8联动。

如图9所示，马铃薯运输装置15包括马铃薯输送链主动轴15-1、马铃薯输送链支撑轮转轴15-2、马铃薯输送链主动轮15-3、马铃薯输送链支撑轮15-4、马铃薯输送链15-5、马铃薯运输装置支架15-6。马铃薯运输装置支架15-6下部与机架5固定，马铃薯输送链主动轴15-1安装在马铃薯运输装置支架15-6上，马铃薯输送链主动轮15-3与马铃薯输送链主动轴15-1配合，马铃薯输送链支撑轮转轴15-2安装在马铃薯运输装置支架15-6上，马铃薯输送链支撑轮15-4与马铃薯输送链支撑轮转轴15-2配合，马铃薯输送链15-5环绕所有马铃薯输送链支撑轮15-4和马铃薯输送链主动轮15-3安装，马铃薯输送链主动轮15-3通过马铃薯运输装置的液压马达18与液压系统总成8联动。

如图10所示，吨袋装卸装置17包含吨袋装卸装置液压缸17-1、滑轮转轴17-2、滑轮17-3、吨袋装卸装置液压杆17-4、链条17-5、轴承17-6、吨袋安装臂17-7、吨袋安装臂支架17-8、吨袋装卸装置支架17-9。吨袋装卸装置支架17-9与机架5固定，吨袋装卸装置液压缸17-1固定在吨袋装卸装置支架17-9上，吨袋装卸装置液压杆17-4与吨袋装卸装置液压缸17-1配合，轴承17-6安装在吨袋装卸装置液压杆17-4两侧，滑轮转轴17-2安装在吨袋装卸装置支架17-9上，滑轮17-3与滑轮转轴17-2配合，滑轮17-3安装在吨袋装卸装置支架17-9两侧的滑轨间，吨袋安装臂17-7与吨袋安装臂支架17-8配合，链条17-5一端连接吨袋装卸装置支架17-9，另一端连接吨袋安装臂支架17-8，绕轴承17-6安装，吨袋装卸装置液压缸17-1与液压系统总成8联动。

如图11所示，地膜收集打捆装置11包含双排链轮11-1、第一链条11-2、地膜收集打捆装置支架11-3、卷膜辊11-4、第一链轮11-5。地膜收集打捆装置支架11-3外圆心处于机架5铰接，双排链轮11-1安装在地膜收集打捆装置支架11-3外圆心处，卷膜辊11-4安装在地膜收集打捆装置支架11-3中间，第一链轮11-5与卷膜辊11-4配合，第一链条11-2环绕所有第一链轮11-5和双排链轮11-1配合。

如图12所示，地膜收集打捆装置的液压马达31固定在机架5上，地膜收集打捆装置的液压马达31输出轴与第二链轮32配合，第二链条24环绕双排链轮11-1和第二链轮32配合。

如图13所示，仿生挖掘铲1-2将土薯混合物和地膜铲起至分离筛1-5上，分离筛1-5将土薯混合物和地膜向后输送至地膜输送链12-5上，由于地膜输送链12-5前端倾斜角度较大，马铃薯受重力向下滚动，落入位于分离筛1-5后端正下方的升送分离筛6-1上，安装在升送分离筛6-1上的挡板6-7将马铃薯向上升送至马铃薯输送链15-5上，马铃薯输送链15-5将马铃薯向后输送至安装在吨袋安装臂17-7上的吨袋里；而地膜较轻，落在地膜输送链12-5上， 地膜输送链12-5将地膜向后输送至安装在地膜输送链12-5后端正下方的地膜收集打捆装置11中，通过卷膜辊11-4旋转将地膜进行收集打捆。

整个工作过程：当机具前进的时候，切土切蔓盘1-1将马铃薯蔓切断，仿生挖掘铲1-2深入地下将马铃薯和地膜土壤铲起，挖掘分离装置的液压马达29输出的动力传递至分离筛主动轴1-8，分离筛主动轴1-8带动分离筛主动轮1-7运动，分离筛主动轮1-7带动分离筛1-5运动，分离筛1-5将土薯混合物以及地膜等向地膜运输装置12输送，地膜运输装置的液压马达14输出的动力传递至地膜输送链主动轴12-1，地膜输送链主动轴12-1带动地膜输送链主动轮12-3运动，地膜输送链主动轮12-3带动地膜输送链12-5运动，地膜输送链12-5将地膜输送至地膜收集打捆装置11 ，地膜收集打捆装置的液压马达31输出的动力传递至第二链轮32，第二链轮32通过第二链条24带动双排链轮11-1运动，双排链轮11-1通过第一链条11-2带动第一链轮11-5运动，第一链轮11-5带动卷膜辊11-4运动，将地膜输送链12-5输送的地膜进行收集打捆。而土薯混合物因地膜运输装置12前端倾斜角度较大，受重力从挖掘升运装置1后端与地膜运输装置12前端的落薯通道掉落至下方的循环升送装置6中，循环升送装置的液压马达9输出的动力传递至升送分离筛主动轴6-2，升送分离筛主动轴6-2带动升送分离筛主动轮6-3运动，升送分离筛主动轮6-3带动升送分离筛6-1运动，升送分离筛6-1上的挡板6-7将土薯混合物升送至马铃薯运输装置15上，马铃薯运输装置的液压马达18输出的动力传递至马铃薯输送链主动轴15-1，马铃薯输送链主动轴15-1带动马铃薯输送链主动轮15-3运动，马铃薯输送链主动轮15-3带动马铃薯输送链15-5运动，经人工分拣土块后，马铃薯输送链15-5将马铃薯输送至悬挂在吨袋装卸装置17上的吨袋里。当吨袋装满时，液压系统总成8减小吨袋装卸装置液压缸17-1中的油压，使吨袋装卸装置液压杆17-4下降，吨袋装卸装置液压杆17-4下降带动吨袋安装臂支架17-8下降，将装满的吨袋从吨袋安装臂17-7取下，换上新的吨袋。液压系统总成8增大吨袋装卸装置液压缸17-1中的油压，使吨袋装卸装置液压杆17-4提升，吨袋装卸装置液压杆17-4带动吨袋安装臂支架17-8提升，将吨袋提升至工作高度。机具非作业时，液压系统总成8增加挖掘分离转置液压缸3中的油压，使挖掘升运装置1的前部支架1-3提升，减小机具的长度，提升机具的通过性。

Claims (10)

1.一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，包括机架和驱动装置，所述机架上设置动力系统、液压系统总成和驾驶室，其特征在于：所述机架（5）前端设有挖掘分离装置（1），所述挖掘分离装置（1）后方机架（5）上设有循环升送装置（6），所述挖掘分离装置（1）后方的机架（5）上分别安装地膜运输装置（12）和马铃薯运输装置（15），所述马铃薯运输装置（15）位于地膜运输装置（12）的上方，所述挖掘分离装置（1）的后端与地膜运输装置（12）的前端之间设有马铃薯掉落通道，所述循环升送装置（6）套装在挖掘分离装置（1）的后端和地膜运输装置（12）的前端，所述马铃薯掉落通道位于循环升送装置（6）下方的正上方，所述马铃薯运输装置（15）的前端位于循环升送装置（6）的上方的正下方，所述发动机（17）联动驱动装置，所述液压系统总成（8）与挖掘分离装置（1）、循环升送装置（6）、地膜运输装置（12）、马铃薯运输装置（15）联动。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述循环升送装置（6）呈环状，包括升送分离筛（6-1）、升送分离筛主动轴（6-2）、升送分离筛主动轮（6-3）、循环升送装置支架（6-4）、升送分离筛支撑轮转轴（6-5）、升送分离筛支撑轮（6-6）、挡板（6-7），所述循环升送装置支架（6-4）底部安装在机架（5）上，所述循环升送装置支架（6-4）的外环侧安装升送分离筛（6-1），所述升送分离筛（6-1）内部设置若干挡板（6-7），所述循环升送装置支架（6-4）上安装升送分离筛主动轴（6-2），所述升送分离筛主动轴（6-2）与升送分离筛主动轮（6-3）配合，所述循环升送装置支架（6-4）上安装若干升送分离筛支撑轮转轴（6-5），所述升送分离筛支撑轮转轴（6-5）与升送分离筛支撑轮（6-6）配合，所述升送分离筛支撑轮（6-6）用于支撑升送分离筛（6-1），所述升送分离筛（6-1）环绕所有升送分离筛主动轴（6-2）和升送分离筛支撑轮（6-6）安装，所述升送分离筛主动轮（6-3）驱动升送分离筛（6-1）转动，所述升送分离筛主动轮（6-3）通过循环升送装置的液压马达（9）与液压系统总成（8）联动。

3.根据权利要求1或2所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述挖掘分离装置（1）包括支架，所述支架前部设置仿生挖掘铲（1-2），所述仿生挖掘铲（1-2）后端的支架上设置分离筛（1-5），所述分离筛（1-5）环绕在分离筛支撑轮（1-4）、分离筛主动轴（1-8）和分离筛转轴（1-10）上，所述分离筛支撑轮（1-4）、分离筛主动轴（1-8）和分离筛转轴（1-10）安装在支架上，所述分离筛主动轴（1-8）与挖掘分离筛主动轮（1-7）配合，所述分离筛主动轴（1-8）通过挖掘分离装置的液压马达（29）与液压系统总成（8）联动。

4.根据权利要求3所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述挖掘分离装置（1）的前端的支架上设置切土切蔓盘转轴（1-11），所述切土切蔓盘转轴（1-11）的两侧安装切土切蔓盘（1-1），所述支架中部安装挖掘分离装置液压缸支撑轴（1-9），所述挖掘分离装置液压缸支撑轴（1-9）上安装挖掘分离转置液压缸（3）的一端，所述挖掘分离转置液压缸（3）的另一端固定在机架（5）上，所述挖掘分离转置的液压缸（3）与液压系统总成（8）联动。

5.根据权利要求1或4所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述地膜运输装置（12）包括地膜输送链（12-5）和地膜运输装置支架（12-6），所述地膜输送链（12-5）环绕所有地膜输送链支撑轮（12-4）和地膜输送链主动轮（12-3）安装，若干所述地膜输送链支撑轮（12-4）、地膜输送链主动轴（12-1）和地膜输送链支撑轮转轴（12-2）安装在地膜运输装置支架（12-6）上，所述地膜输送链主动轮（12-3）与地膜输送链主动轴（12-1）配合，所述地膜输送链主动轴（12-1）与变速箱（4）联动。

6.根据权利要求5所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述马铃薯运输装置（15）包括马铃薯运输装置支架（15-6）和马铃薯输送链（15-5），所述马铃薯输送链（15-5）环绕所有马铃薯输送链支撑轮（15-4）、马铃薯输送链主动轮（15-3）和马铃薯输送链支撑轮转轴（15-2）安装，若干所述马铃薯输送链支撑轮（15-4）、马铃薯输送链主动轴（15-1）和马铃薯输送链支撑轮转轴（15-2）安装在马铃薯运输装置支架（15-6）上，所述马铃薯输送链主动轮（15-3）与马铃薯输送链主动轴（15-1）配合，所述马铃薯输送链支撑轮转轴（15-2）与变速箱（4）联动。

7.根据权利要求1或6所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述马铃薯运输装置（15）后端的机架（5）上设置吨袋装卸装置（17），所述吨袋装卸装置（17）包括吨袋装卸装置支架（17-9），所述吨袋装卸装置支架（17-9）与机架（5）固定，所述吨袋装卸装置支架（17-9）上固定吨袋装卸装置液压缸（17-1），所述吨袋装卸装置液压缸（17-1）与吨袋装卸装置液压杆（17-4）配合，所述吨袋装卸装置液压杆（17-4）两侧安装轴承（17-6），所述吨袋装卸装置支架（17-9）上安装滑轮转轴（17-2），所述滑轮转轴（17-2）与滑轮（17-3）配合，所述滑轮（17-3）安装在吨袋装卸装置支架（17-9）两侧的滑轨间，所述吨袋安装臂（17-7）与吨袋安装臂支架（17-8）配合，所述链条（17-5）一端连接吨袋装卸装置支架（17-9），另一端连接吨袋安装臂支架（17-8），绕轴承（17-6）安装，所述吨袋装卸装置的液压缸（17-1）与液压系统总成（8）联动。

8.根据权利要求7所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述地膜运输装置（12）后端的机架（5）上设置地膜收集打捆装置（11），所述地膜收集打捆装置（11）呈半开口的筒状，包括地膜收集打捆装置支架（11-3）和卷膜辊（11-4），所述地膜收集打捆装置支架（11-3）与机架（5）铰接，若干所述卷膜辊（11-4）安装两个地膜收集打捆装置支架（11-3）之间，所述卷膜辊（11-4）位于地膜收集打捆装置支架（11-3）下半部，所述卷膜辊（11-4）与安装在地膜收集打捆装置支架（11-3）外侧的链轮（11-5）联动，所述地膜收集打捆装置支架（11-3）的外侧圆心处安装双排链轮（11-1），所述双排链轮（11-1）与链轮（11-5）由第一链条（11-2）环绕配合，所述双排链轮（11-1）与液压系统总成（8）联动。

9.根据权利要求1或8所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述马铃薯运输装置（15）两侧的机架（5）上分别设置第一捡拾土块工作台（10）和第二捡拾土块工作台（13）。

10.根据权利要求9所述的一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，其特征在于：所述驱动装置为履带式底盘（7）的驱动装置。

Images