CN103828532A - 自走式花生联合收获机及花生收获方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式花生联合收获机及花生收获方法，属于花生收获设备技术领域。技术方案是：包含花生拔秧去土机构（1）、花生摘果初选机构、花生果实提升机构（27）和花生精选机构（5）；本发明可以收获起垄、平垄花生，果实收获干净，丢果率低，不易破碎，花生秧排出口可与秸秆还田装置配合，减少环境污染；四轮驱动，液压转向，行走方便，工作效率高，大小果实分类储存，振动刀片组合减少花生收获阻力。本发明一次完成花生挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，生产效率高、作业损失少、转移速度快、使用安全可靠；动力强，一次能完成三垄六沟花生收获，摘果后花生秧摆放整齐，收获后的花生地土质松软，利于播种。

Description

自走式花生联合收获机及花生收获方法

技术领域

本发明涉及一种自走式花生联合收获机及花生收获方法，属于花生收获设备技术领域。

背景技术

长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。背景技术的花生收获机存在结构不合理、动力差、效率低等问题，收获的果实不干净，对花生秧处理不当，污染环境，对使用的土壤条件限制较多，只能针对起垄播种的花生地，对于平垄花生地无法收割。

发明内容

本发明目的是提供一种自走式花生联合收获机及花生收获方法，结构合理，动力好，效率高，收获的果实干净，对使用的土壤条件没有限制，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种自走式花生联合收获机，包含花生拔秧去土机构、花生摘果初选机构、花生果实提升机构和花生精选机构；

所述花生拔秧去土机构，包含前置分垄器、深度调节滚筒、振动刀片组合、刀片连杆、起秧链爬、振动器动力轴、前台主框架、汇聚绞龙、摆环箱体、摆动筛底、前台传动轴、过桥链爬、过桥中间轴、深度调节螺杆和过桥，前置分垄器设置在前台主框架的最前面，前置分垄器后面设置深度调节滚筒，深度调节滚筒后面设置振动刀片组合，振动刀片组合通过刀片连杆连接振动器动力轴；振动刀片组合后面与起秧链爬的首端相匹配，起秧链爬的末端与汇聚绞龙相匹配，汇聚绞龙下面设有摆环箱体和前台传动轴，摆环箱体和前台传动轴之间设有摆动筛底；汇聚绞龙的出口设有过桥与花生摘果机构连接；过桥内设有过桥链爬，过桥链爬设置在过桥中间轴上；深度调节滚筒上设有深度调节螺杆。

所述花生摘果初选机构，包含初摘滚筒、滚筒打齿、摘果分离滚筒、分离打齿、秧果分离筛底、果实初选筛底、初选吸风筒和初选筛箱体；初摘滚筒的入口与花生拔秧去土机构的过桥连接，初摘滚筒的出口与摘果分离滚筒的入口连接，摘果分离滚筒的下面筒壁上设有秧果分离筛底，秧果分离筛底的下面设有初选筛箱体，初选筛箱体的底部设有果实初选筛底，初选筛箱体上方设有初选吸风筒，初选筛箱体出口与花生果实提升机构连接。

所述花生果实提升机构，包含出料口、转向链轮、双链条链爬、胶皮提料板、张紧压轮、主动链轮、转向压轮、入料口和转向张紧链轮；入料口与花生摘果初选机构的初选筛箱体出口相连接；双链条链爬为L形结构，环状，由双链条链爬水平段和双链条链爬竖直段构成，入料口位于双链条链爬水平段上方，双链条链爬水平段的端部设有转向张紧链轮，双链条链爬水平段与双链条链爬竖直段连接处设有主动链轮，双链条链爬竖直段的端部设有转向链轮，出料口位于双链条链爬竖直段的端部，出料口与花生精选机构相匹配；在主动链轮的两侧设有张紧压轮，双链条链爬上均匀设置多个胶皮提料板。

所述花生精选机构，包含吸风机、吸风筒、果实入料口、果实分离筛、大果实出口、小果实出口、筛体摇摆臂、偏心振动器、振动连杆、吸风式比重分离器和杂物导出筒；果实入料口与花生果实提升机构的出料口相匹配，果实入料口下方设有吸风式比重分离器，吸风式比重分离器上设有吸风机和吸风筒；吸风式比重分离器的出口设置果实分离筛，果实分离筛上设有大果实出口和小果实出口，果实分离筛和吸风式比重分离器分别通过筛体摇摆臂悬挂在机体上，吸风式比重分离器通过振动连杆与偏心振动器连接。

自走式花生联合收获机还包含底盘行走机构和液压系统，所述底盘行走机构，包含驱动前人字轮、前轮主轴、前驱动轴、90°传动齿轮箱体、后传动轴、驱动传向后桥、变速箱总成、后传动油缸、后驱传动轴和后驱动轮；前轮主轴两端设有驱动前人字轮，前驱动轴与变速箱总成连接，变速箱总成上设有90°传动齿轮箱体，90°传动齿轮箱体通过后驱传动轴与后传动轴连接，后传动轴的两端设有后驱动轮，驱动传向后桥上设有后传动油缸；所述液压系统，包含前台油缸、液压油泵、单路稳定分流阀、多路阀、全液压转向器、无级变速油缸、转向油缸和液压油箱总成；前台油缸和无级变速油缸分别连接多路阀，单路稳定分流阀和液压油箱总成连接多路阀，单路稳定分流阀通过液压油泵连接液压油箱总成；全液压转向器分别连接液压油箱总成、单路稳定分流阀和转向油缸。

所述花生摘果初选机构，初摘滚筒的外表面均匀设有多个滚筒打齿，滚筒打齿为钢棍，每根钢棍在初摘滚筒的外表面沿轴向螺旋布置；摘果分离滚筒的外表面均匀设有多个分离打齿，分离打齿为钢棍，每根钢棍在摘果分离滚筒的外表面沿轴向螺旋布置；初选筛箱体内设有挡料板。

一种花生收获方法，包含如下步骤：

①采用自走式花生联合收获机进行，该自走式花生联合收获机包含花生拔秧去土机构、花生摘果初选机构、花生果实提升机构和花生精选机构；

所述花生拔秧去土机构，包含前置分垄器、深度调节滚筒、振动刀片组合、刀片连杆、起秧链爬、振动器动力轴、前台主框架、汇聚绞龙、摆环箱体、摆动筛底、前台传动轴、过桥链爬、过桥中间轴、深度调节螺杆和过桥，前置分垄器设置在前台主框架的最前面，前置分垄器后面设置深度调节滚筒，深度调节滚筒后面设置振动刀片组合，振动刀片组合通过刀片连杆连接振动器动力轴；振动刀片组合后面与起秧链爬的首端相匹配，起秧链爬的末端与汇聚绞龙相匹配，汇聚绞龙下面设有摆环箱体和前台传动轴，摆环箱体和前台传动轴之间设有摆动筛底；汇聚绞龙的出口设有过桥与花生摘果机构连接；过桥内设有过桥链爬，过桥链爬设置在过桥中间轴上；深度调节滚筒上设有深度调节螺杆；

所述花生摘果初选机构，包含初摘滚筒、滚筒打齿、摘果分离滚筒、分离打齿、秧果分离筛底、果实初选筛底、初选吸风筒和初选筛箱体；初摘滚筒的入口与花生拔秧去土机构的过桥连接，初摘滚筒的出口与摘果分离滚筒的入口连接，摘果分离滚筒的下面筒壁上设有秧果分离筛底，秧果分离筛底的下面设有初选筛箱体，初选筛箱体的底部设有果实初选筛底，初选筛箱体上方设有初选吸风筒，初选筛箱体出口与花生果实提升机构连接；

所述花生果实提升机构，包含出料口、转向链轮、双链条链爬、胶皮提料板、张紧压轮、主动链轮、转向压轮、入料口和转向张紧链轮；入料口与花生摘果初选机构的初选筛箱体出口相连接；双链条链爬为L形结构，环状，由双链条链爬水平段和双链条链爬竖直段构成，入料口位于双链条链爬水平段上方，双链条链爬水平段的端部设有转向张紧链轮，双链条链爬水平段与双链条链爬竖直段连接处设有主动链轮，双链条链爬竖直段的端部设有转向链轮，出料口位于双链条链爬竖直段的端部，出料口与花生精选机构相匹配；在主动链轮的两侧设有张紧压轮，双链条链爬上均匀设置多个胶皮提料板；

所述花生精选机构，包含吸风机、吸风筒、果实入料口、果实分离筛、大果实出口、小果实出口、筛体摇摆臂、偏心振动器、振动连杆、吸风式比重分离器和杂物导出筒；果实入料口与花生果实提升机构的出料口相匹配，果实入料口下方设有吸风式比重分离器，吸风式比重分离器上设有吸风机和吸风筒；吸风式比重分离器的出口设置果实分离筛，果实分离筛上设有大果实出口和小果实出口，果实分离筛和吸风式比重分离器分别通过筛体摇摆臂悬挂在机体上，吸风式比重分离器通过振动连杆与偏心振动器连接；

②花生拔秧去土机构的前置分垄器、深度调节滚筒和振动刀片组合将地里的花生秧果一起收起，进入起秧链爬的首端，通过起秧链爬输送到汇聚绞龙，进入汇聚绞龙下面的摆环箱体和摆动筛底，通过振动筛除泥土；去土后的花生秧果进入过桥，通过过桥链爬输送到花生摘果初选机构；深度调节滚筒上的深度调节螺杆调整深度调节滚筒位置，振动器动力轴通过刀片连杆驱动振动刀片组合振动；

③去土后的花生秧果进入花生摘果初选机构的初摘滚筒，滚筒打齿转动初步摘果，然后进入摘果分离滚筒通过分离打齿二次分离摘果，摘下的花生果实通过底部的秧果分离筛底筛下进入初选筛箱体，筛上花生秧通过花生秧排出口排出；进入初选筛箱体的花生果实通过果实初选筛底进行振动初选，筛除残余泥土，同时通过初选吸风筒将杂物吸走，初选后的花生果实进入花生果实提升机构；

④初选后的花生果实进入花生果实提升机构的双链条链爬水平段，然后由双链条链爬竖直段将初选后的花生果实从低处输送到高处，进入花生精选机构；

⑤初选后的花生果实通过果实入料口进入花生精选机构的吸风式比重分离器，吸风机通过吸风筒将初选后的花生果实中的杂物全部分离，花生果实进入果实分离筛，通过筛体摇摆臂、偏心振动器和振动连杆进行振动精选，较大的花生果实通过大果实出口进入大花生果实储仓，较小的花生果实通过小果实出口进入小花生果实储仓，完成花生收获工作。

本发明可以收获起垄、平垄花生，解决了对于平垄花生收获的问题，果实收获干净，丢果率低，不易破碎，花生秧排出口可与秸秆还田装置配合，减少环境污染；四轮驱动，液压转向，行走方便，工作效率高，大小果实分类储存，振动刀片组合减少花生收获阻力。

本发明的有益效果是：能一次完成花生挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，生产效率高、作业损失少、转移速度快、使用安全可靠；动力强，一次能完成三垄六沟花生收获，果实收获干净，摘果后花生秧摆放整齐，收获后的花生地土质松软，利于播种。

附图说明

图1为本发明整体前视示意图；

图2为本发明整体后视示意图；

图3为本发明花生拔秧去土机构前视示意图；

图4为本发明花生拔秧去土机构俯视示意图；

图5为本发明花生摘果初选机构示意图；

图6为本发明花生果实提升机构示意图；

图7为本发明底盘行走机构示意图；

图8为本发明花生精选机构示意图；

图9为本发明液压系统示意图；

图中：1.花生拔秧去土机构，2.驾驶室，4.驾驶室梯子，5.花生精选机构，7.花生果实输送器，8.发动机总成，9.小花生果实储仓，10.后驱传动轴，11.风机排污风筒，12.大花生果实储仓，13.电瓶，15.花生秧排出口，17.液压油箱总成，27.花生果实提升机构，18.花生初选筛风机，19.防护门，20.发动机水箱散热器，22.柴油箱，31.前置分垄器，32.深度调节滚筒，33.振动刀片组合，34.刀片连杆，35.起秧链爬，36.振动器动力轴，37.前台主框架，38.汇聚绞龙，39.摆环箱体，310.摆动筛底，311.前台传动轴，312.过桥链爬，313.过桥中间轴，314.深度调节螺杆，315.过桥，42.初摘滚筒，43.滚筒打齿，44.摘果分离滚筒，45.分离打齿，46.秧果分离筛底，47.果实初选筛底，48.挡料板，49.初选吸风筒，410.初选筛箱体，51.出料口，52.转向链轮，53.双链条链爬，54.胶皮提料板，55.张紧压轮，56.主动链轮，57.转向压轮，58.入料口，59.转向张紧链轮，61.驱动前人字轮，62.前轮主轴，63.前驱动轴，64.90°传动齿轮箱体，65.后传动轴，66.驱动传向后桥，67.变速箱总成，68.后传动油缸，69.后驱动轮，71.吸风机，72.吸风筒，73.果实入料口，74.果实分离筛，75.大果实出口，76.小果实出口，77.筛体摇摆臂，78.偏心振动器，79.振动连杆，710.吸风式比重分离器，711.杂物导出筒，81.前台油缸，83.液压油泵，84.单路稳定分流阀，85.多路阀，86.全液压转向器，87.无级变速油缸，88.转向油缸。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

一种自走式花生联合收获机，包含花生拔秧去土机构1、花生摘果初选机构、花生果实提升机构27和花生精选机构5；

所述花生拔秧去土机构，包含前置分垄器31、深度调节滚筒32、振动刀片组合33、刀片连杆34、起秧链爬35、振动器动力轴36、前台主框架37、汇聚绞龙38、摆环箱体39、摆动筛底310、前台传动轴311、过桥链爬312、过桥中间轴313、深度调节螺杆314和过桥315，前置分垄器31设置在前台主框架37的最前面，前置分垄器后面设置深度调节滚筒32，深度调节滚筒后面设置振动刀片组合33，振动刀片组合通过刀片连杆34连接振动器动力轴36；振动刀片组合后面与起秧链爬35的首端相匹配，起秧链爬的末端与汇聚绞龙38相匹配，汇聚绞龙下面设有摆环箱体39和前台传动轴311，摆环箱体和前台传动轴之间设有摆动筛底310；汇聚绞龙的出口设有过桥315与花生摘果机构连接；过桥内设有过桥链爬312，过桥链爬设置在过桥中间轴313上；深度调节滚筒32上设有深度调节螺杆314。

所述花生摘果初选机构，包含初摘滚筒42、滚筒打齿43、摘果分离滚筒44、分离打齿45、秧果分离筛底46、果实初选筛底47、初选吸风筒49和初选筛箱体410；初摘滚筒42的入口与花生拔秧去土机构的过桥315连接，初摘滚筒42的出口与摘果分离滚筒44的入口连接，摘果分离滚筒的下面筒壁上设有秧果分离筛底46，秧果分离筛底的下面设有初选筛箱体410，初选筛箱体的底部设有果实初选筛底47，初选筛箱体上方设有初选吸风筒49，初选筛箱体出口与花生果实提升机构连接。

所述花生果实提升机构，包含出料口51、转向链轮52、双链条链爬53、胶皮提料板54、张紧压轮55、主动链轮56、转向压轮57、入料口58和转向张紧链轮59；入料口58与花生摘果初选机构的初选筛箱体410出口相连接；双链条链爬53为L形结构，环状，由双链条链爬水平段和双链条链爬竖直段构成，入料口58位于双链条链爬水平段上方，双链条链爬水平段的端部设有转向张紧链轮59，双链条链爬水平段与双链条链爬竖直段连接处设有主动链轮56，双链条链爬竖直段的端部设有转向链轮52，出料口51位于双链条链爬竖直段的端部，出料口与花生精选机构相匹配；在主动链轮56的两侧设有张紧压轮55，，双链条链爬53上均匀设置多个胶皮提料板54。

所述花生精选机构，包含吸风机71、吸风筒72、果实入料口73、果实分离筛74、大果实出口75、小果实出口76、筛体摇摆臂77、偏心振动器78、振动连杆79、吸风式比重分离器710和杂物导出筒711；果实入料口73与花生果实提升机构的出料口相匹配，果实入料口下方设有吸风式比重分离器710，吸风式比重分离器上设有吸风机71和吸风筒72；吸风式比重分离器的出口设置果实分离筛74，果实分离筛上设有大果实出口75和小果实出口76，果实分离筛和吸风式比重分离器分别通过筛体摇摆臂77悬挂在机体上，吸风式比重分离器通过振动连杆79与偏心振动器78连接。

自走式花生联合收获机还包含底盘行走机构和液压系统，所述底盘行走机构，包含驱动前人字轮61、前轮主轴62、前驱动轴63、90°传动齿轮箱体64、后传动轴65、驱动传向后桥66、变速箱总成67、后传动油缸68、后驱传动轴10和后驱动轮69；前轮主轴62两端设有驱动前人字轮61，前驱动轴63与变速箱总成67连接，变速箱总成上设有90°传动齿轮箱体64，90°传动齿轮箱体通过后驱传动轴10与后传动轴65连接，后传动轴65的两端设有后驱动轮69，驱动传向后桥66上设有后传动油缸68；所述液压系统，包含前台油缸81、液压油泵83、单路稳定分流阀84、多路阀85、全液压转向器86、无级变速油缸87、转向油缸88和液压油箱总成17；前台油缸81和无级变速油缸87分别连接多路阀85，单路稳定分流阀84和液压油箱总成17连接多路阀85，单路稳定分流阀84通过液压油泵83连接液压油箱总成17；全液压转向器86分别连接液压油箱总成17、单路稳定分流阀84和转向油缸88。

所述花生果实提升机构，初摘滚筒42的外表面均匀设有多个滚筒打齿43，滚筒打齿为钢棍，每根钢棍在初摘滚筒42的外表面沿轴向螺旋布置；摘果分离滚筒44的外表面均匀设有多个分离打齿45，分离打齿为钢棍，每根钢棍在摘果分离滚筒44的外表面沿轴向螺旋布置；初选筛箱体内设有挡料板48。

所述花生精选机构的吸风机71上设有风机排污风筒11，大果实出口75外设有花生果实输送器7，花生果实输送器连接大花生果实储仓12，小果实出口76外设有小花生果实储仓。

所述花生摘果初选机构的摘果分离滚筒44侧面设有花生秧排出口15。

一种花生收获方法，包含如下步骤：

①采用自走式花生联合收获机进行，该自走式花生联合收获机包含花生拔秧去土机构、花生摘果初选机构、花生果实提升机构和花生精选机构；

所述花生拔秧去土机构，包含前置分垄器31、深度调节滚筒32、振动刀片组合33、刀片连杆34、起秧链爬35、振动器动力轴36、前台主框架37、汇聚绞龙38、摆环箱体39、摆动筛底310、前台传动轴311、过桥链爬312、过桥中间轴313、深度调节螺杆314和过桥315，前置分垄器31设置在前台主框架37的最前面，前置分垄器后面设置深度调节滚筒32，深度调节滚筒后面设置振动刀片组合33，振动刀片组合通过刀片连杆34连接振动器动力轴36；振动刀片组合后面与起秧链爬35的首端相匹配，起秧链爬的末端与汇聚绞龙38相匹配，汇聚绞龙下面设有摆环箱体39和前台传动轴311，摆环箱体和前台传动轴之间设有摆动筛底310；汇聚绞龙的出口设有过桥315与花生摘果机构连接；过桥内设有过桥链爬312，过桥链爬设置在过桥中间轴313上；深度调节滚筒32上设有深度调节螺杆314；

所述花生摘果初选机构，包含初摘滚筒42、滚筒打齿43、摘果分离滚筒44、分离打齿45、秧果分离筛底46、果实初选筛底47、初选吸风筒49和初选筛箱体410；初摘滚筒42的入口与花生拔秧去土机构的过桥315连接，初摘滚筒42的出口与摘果分离滚筒44的入口连接，摘果分离滚筒的下面筒壁上设有秧果分离筛底46，秧果分离筛底的下面设有初选筛箱体410，初选筛箱体的底部设有果实初选筛底47，初选筛箱体上方设有初选吸风筒49，初选筛箱体出口与花生果实提升机构连接；

所述花生果实提升机构，包含出料口51、转向链轮52、双链条链爬53、胶皮提料板54、张紧压轮55、主动链轮56、转向压轮57、入料口58和转向张紧链轮59；入料口58与花生摘果初选机构的初选筛箱体410出口相连接；双链条链爬53为L形结构，环状，由双链条链爬水平段和双链条链爬竖直段构成，入料口58位于双链条链爬水平段上方，双链条链爬水平段的端部设有转向张紧链轮59，双链条链爬水平段与双链条链爬竖直段连接处设有主动链轮56，双链条链爬竖直段的端部设有转向链轮52，出料口51位于双链条链爬竖直段的端部，出料口与花生精选机构相匹配；在主动链轮56的两侧设有张紧压轮55，双链条链爬53上均匀设置多个胶皮提料板54；

所述花生精选机构，包含吸风机71、吸风筒72、果实入料口73、果实分离筛74、大果实出口75、小果实出口76、筛体摇摆臂77、偏心振动器78、振动连杆79、吸风式比重分离器710和杂物导出筒711；果实入料口73与花生果实提升机构的出料口相匹配，果实入料口下方设有吸风式比重分离器710，吸风式比重分离器上设有吸风机71和吸风筒72；吸风式比重分离器的出口设置果实分离筛74，果实分离筛上设有大果实出口75和小果实出口76，果实分离筛和吸风式比重分离器分别通过筛体摇摆臂77悬挂在机体上，吸风式比重分离器通过振动连杆79与偏心振动器78连接；

②花生拔秧去土机构的前置分垄器31、深度调节滚筒32和振动刀片组合33将地里的花生秧果一起收起，进入起秧链爬35的首端，通过起秧链爬输送到汇聚绞龙38，进入汇聚绞龙下面的摆环箱体39和摆动筛底310，通过振动筛除泥土；去土后的花生秧果进入过桥，通过过桥链爬312输送到花生摘果初选机构；深度调节滚筒32上的深度调节螺杆314调整深度调节滚筒位置，振动器动力轴通过刀片连杆驱动振动刀片组合振动；

③去土后的花生秧果进入花生摘果初选机构的初摘滚筒42，滚筒打齿43转动初步摘果，然后进入摘果分离滚筒44通过分离打齿45二次分离摘果，摘下的花生果实通过底部的秧果分离筛底46筛下进入初选筛箱体410，筛上花生秧通过花生秧排出口15排出；进入初选筛箱体410的花生果实通过果实初选筛底47进行振动初选，筛除残余泥土，同时通过初选吸风筒49将杂物吸走，初选后的花生果实进入花生果实提升机构；

④初选后的花生果实进入花生果实提升机构的双链条链爬水平段，然后由双链条链爬竖直段将初选后的花生果实从低处输送到高处，进入花生精选机构；

⑤初选后的花生果实通过果实入料口进入花生精选机构的吸风式比重分离器710，吸风机71通过吸风筒72将初选后的花生果实中的杂物全部分离，花生果实进入果实分离筛74，通过筛体摇摆臂77、偏心振动器78和振动连杆79进行振动精选，较大的花生果实通过大果实出口75进入大花生果实储仓12，较小的花生果实通过小果实出口76进入小花生果实储仓，完成花生收获工作。

本发明可以收获起垄、平垄花生，解决了对于平垄花生收获的问题，果实收获干净，丢果率低，不易破碎，花生秧排出口可与秸秆还田装置配合，减少环境污染；四轮驱动，液压转向，行走方便，工作效率高，大小果实分类储存，振动刀片组合减少花生收获阻力。

实施例中，花生果实提升机构，包含箱体、出料口51、转向链轮52、双链条链爬53、胶皮提料板54、张紧压轮55、主动链轮56、转向压轮57、入料口58和转向张紧链轮59；双链条链爬53为L形结构，环状，设置在箱体内，由双链条链爬水平段和双链条链爬竖直段构成，箱体上的入料口58位于双链条链爬水平段上方，双链条链爬水平段的端部设有转向张紧链轮59，双链条链爬水平段与双链条链爬竖直段连接处设有主动链轮56，双链条链爬竖直段的端部设有转向链轮52，箱体的出料口51位于双链条链爬竖直段的端部，双链条链爬53上均匀设置多个胶皮提料板54，胶皮提料板垂直于双链条链爬布置，并与箱体内壁相匹配。

所述的主动链轮56的两侧设有张紧压轮55，与张紧压轮相对应的环状双链条链爬上设有转向压轮57。

所述的箱体出料口51与花生收获机的花生精选机构相匹配，所述的箱体入料口58与花生收获机的花生摘果初选机构相连接。

花生摘果初选机构，包含初摘滚筒42、滚筒打齿43、摘果分离滚筒44、分离打齿45、秧果分离筛底46、果实初选筛底47、初选吸风筒49、花生秧排出口和初选筛箱体410；初摘滚筒42内的滚筒体上设有多个滚筒打齿43，初摘滚筒42的出口与摘果分离滚筒44的入口连接，摘果分离滚筒44内的滚筒体上设有多个分离打齿45，摘果分离滚筒的下面筒壁上设有秧果分离筛底46，秧果分离筛底的下面设有初选筛箱体410，初选筛箱体的底部设有果实初选筛底47，初选筛箱体上方设有初选吸风筒49，所述花生摘果初选机构的摘果分离滚筒44侧面设有花生秧排出口。

所述初摘滚筒42内滚筒体的外表面均匀设有多个滚筒打齿43，滚筒打齿为钢棍，每根钢棍在初摘滚筒42内滚筒体的外表面沿轴向螺旋布置；摘果分离滚筒44内的滚筒体的外表面均匀设有多个分离打齿45，分离打齿为钢棍，每根钢棍在摘果分离滚筒44内滚筒体的外表面沿轴向螺旋布置。

初选筛箱体内设有挡料板48，挡料板设置在果实初选筛底47上方、秧果分离筛底46与初选吸风筒49之间，防止从秧果分离筛底46筛下的花生果实被初选吸风筒49吸走。

Claims (6)

1.一种自走式花生联合收获机，其特征在于包含花生拔秧去土机构（1）、花生摘果初选机构、花生果实提升机构（27）和花生精选机构（5）；

所述花生拔秧去土机构，包含前置分垄器（31）、深度调节滚筒（32）、振动刀片组合（33）、刀片连杆（34）、起秧链爬（35）、振动器动力轴（36）、前台主框架（37）、汇聚绞龙（38）、摆环箱体（39）、摆动筛底（310）、前台传动轴（311）、过桥链爬（312）、过桥中间轴（313）、深度调节螺杆（314）和过桥（315），前置分垄器（31）设置在前台主框架（37）的最前面，前置分垄器后面设置深度调节滚筒（32），深度调节滚筒后面设置振动刀片组合（33），振动刀片组合通过刀片连杆（34）连接振动器动力轴（36）；振动刀片组合后面与起秧链爬（35）的首端相匹配，起秧链爬的末端与汇聚绞龙（38）相匹配，汇聚绞龙下面设有摆环箱体（39）和前台传动轴（311），摆环箱体和前台传动轴之间设有摆动筛底（310）；汇聚绞龙的出口设有过桥（315）与花生摘果机构连接；过桥内设有过桥链爬（312），过桥链爬设置在过桥中间轴（313）上；深度调节滚筒（32）上设有深度调节螺杆（314）；

所述花生摘果初选机构，包含初摘滚筒（42）、滚筒打齿（43）、摘果分离滚筒（44）、分离打齿（45）、秧果分离筛底（46）、果实初选筛底（47）、初选吸风筒（49）和初选筛箱体（410）；初摘滚筒（42）的入口与花生拔秧去土机构的过桥（315）连接，初摘滚筒（42）的出口与摘果分离滚筒（44）的入口连接，摘果分离滚筒的下面筒壁上设有秧果分离筛底（46），秧果分离筛底的下面设有初选筛箱体（410），初选筛箱体的底部设有果实初选筛底（47），初选筛箱体上方设有初选吸风筒（49），初选筛箱体出口与花生果实提升机构连接；

所述花生果实提升机构，包含出料口（51）、转向链轮（52）、双链条链爬（53）、胶皮提料板（54）、张紧压轮（55）、主动链轮（56）、转向压轮（57）、入料口（58）和转向张紧链轮（59）；入料口（58）与花生摘果初选机构的初选筛箱体（410）出口相连接；双链条链爬（53）为L形结构，环状，由双链条链爬水平段和双链条链爬竖直段构成，入料口（58）位于双链条链爬水平段上方，双链条链爬水平段的端部设有转向张紧链轮（59），双链条链爬水平段与双链条链爬竖直段连接处设有主动链轮（56），双链条链爬竖直段的端部设有转向链轮（52），出料口（51）位于双链条链爬竖直段的端部，出料口与花生精选机构相匹配；在主动链轮（56）的两侧设有张紧压轮（55），双链条链爬（53）上均匀设置多个胶皮提料板（54）；

所述花生精选机构，包含吸风机（71）、吸风筒（72）、果实入料口（73）、果实分离筛（74）、大果实出口（75）、小果实出口（76）、筛体摇摆臂（77）、偏心振动器（78）、振动连杆（79）、吸风式比重分离器（710）和杂物导出筒（711）；果实入料口（73）与花生果实提升机构的出料口相匹配，果实入料口下方设有吸风式比重分离器（710），吸风式比重分离器上设有吸风机（71）和吸风筒（72）；吸风式比重分离器的出口设置果实分离筛（74），果实分离筛上设有大果实出口（75）和小果实出口（76），果实分离筛和吸风式比重分离器分别通过筛体摇摆臂（77）悬挂在机体上，吸风式比重分离器通过振动连杆（79）与偏心振动器（78）连接。

2.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于自走式花生联合收获机还包含底盘行走机构和液压系统，所述底盘行走机构，包含驱动前人字轮（61）、前轮主轴（62）、前驱动轴（63）、90°传动齿轮箱体（64）、后传动轴（65）、驱动传向后桥（66）、变速箱总成（67）、后传动油缸（68）、后驱传动轴（10）和后驱动轮（69）；前轮主轴（62）两端设有驱动前人字轮（61），前驱动轴（63）与变速箱总成（67）连接，变速箱总成上设有90°传动齿轮箱体（64），90°传动齿轮箱体通过后驱传动轴（10）与后传动轴（65）连接，后传动轴（65）的两端设有后驱动轮（69），驱动传向后桥（66）上设有后传动油缸（68）；所述液压系统，包含前台油缸（81）、液压油泵（83）、单路稳定分流阀（84）、多路阀（85）、全液压转向器（86）、无级变速油缸（87）、转向油缸（88）和液压油箱总成（17）；前台油缸（81）和无级变速油缸（87）分别连接多路阀（85），单路稳定分流阀（84）和液压油箱总成（17）连接多路阀（85），单路稳定分流阀（84）通过液压油泵（83）连接液压油箱总成（17）；全液压转向器（86）分别连接液压油箱总成（17）、单路稳定分流阀（84）和转向油缸（88）。

3.根据权利要求1或2所述的自走式花生联合收获机，其特征在于所述花生摘果初选机构，初摘滚筒（42）的外表面均匀设有多个滚筒打齿（43），滚筒打齿为钢棍，每根钢棍在初摘滚筒（42）的外表面沿轴向螺旋布置；摘果分离滚筒（44）的外表面均匀设有多个分离打齿（45），分离打齿为钢棍，每根钢棍在摘果分离滚筒（44）的外表面沿轴向螺旋布置；初选筛箱体内设有挡料板（48）。

4.根据权利要求1或2所述的自走式花生联合收获机，其特征在于所述花生精选机构的吸风机（71）上设有风机排污风筒（11），大果实出口（75）外设有花生果实输送器（7），花生果实输送器连接大花生果实储仓（12），小果实出口（76）外设有小花生果实储仓。

5.根据权利要求1或2所述的自走式花生联合收获机，其特征在于所述花生摘果初选机构的摘果分离滚筒（44）侧面设有花生秧排出口（15）。

6.一种花生收获方法，其特征在于包含如下步骤：

①采用自走式花生联合收获机进行，该自走式花生联合收获机包含花生拔秧去土机构、花生摘果初选机构、花生果实提升机构和花生精选机构；

所述花生拔秧去土机构，包含前置分垄器（31）、深度调节滚筒（32）、振动刀片组合（33）、刀片连杆（34）、起秧链爬（35）、振动器动力轴（36）、前台主框架（37）、汇聚绞龙（38）、摆环箱体（39）、摆动筛底（310）、前台传动轴（311）、过桥链爬（312）、过桥中间轴（313）、深度调节螺杆（314）和过桥（315），前置分垄器（31）设置在前台主框架（37）的最前面，前置分垄器后面设置深度调节滚筒（32），深度调节滚筒后面设置振动刀片组合（33），振动刀片组合通过刀片连杆（34）连接振动器动力轴（36）；振动刀片组合后面与起秧链爬（35）的首端相匹配，起秧链爬的末端与汇聚绞龙（38）相匹配，汇聚绞龙下面设有摆环箱体（39）和前台传动轴（311），摆环箱体和前台传动轴之间设有摆动筛底（310）；汇聚绞龙的出口设有过桥（315）与花生摘果机构连接；过桥内设有过桥链爬（312），过桥链爬设置在过桥中间轴（313）上；深度调节滚筒（32）上设有深度调节螺杆（314）；

所述花生摘果初选机构，包含初摘滚筒（42）、滚筒打齿（43）、摘果分离滚筒（44）、分离打齿（45）、秧果分离筛底（46）、果实初选筛底（47）、初选吸风筒（49）和初选筛箱体（410）；初摘滚筒（42）的入口与花生拔秧去土机构的过桥（315）连接，初摘滚筒（42）的出口与摘果分离滚筒（44）的入口连接，摘果分离滚筒的下面筒壁上设有秧果分离筛底（46），秧果分离筛底的下面设有初选筛箱体（410），初选筛箱体的底部设有果实初选筛底（47），初选筛箱体上方设有初选吸风筒（49），初选筛箱体出口与花生果实提升机构连接；

所述花生果实提升机构，包含出料口（51）、转向链轮（52）、双链条链爬（53）、胶皮提料板（54）、张紧压轮（55）、主动链轮（56）、转向压轮（57）、入料口（58）和转向张紧链轮（59）；入料口（58）与花生摘果初选机构的初选筛箱体（410）出口相连接；双链条链爬（53）为L形结构，环状，由双链条链爬水平段和双链条链爬竖直段构成，入料口（58）位于双链条链爬水平段上方，双链条链爬水平段的端部设有转向张紧链轮（59），双链条链爬水平段与双链条链爬竖直段连接处设有主动链轮（56），双链条链爬竖直段的端部设有转向链轮（52），出料口（51）位于双链条链爬竖直段的端部，出料口与花生精选机构相匹配；在主动链轮（56）的两侧设有张紧压轮（55），双链条链爬（53）上均匀设置多个胶皮提料板（54）；

所述花生精选机构，包含吸风机（71）、吸风筒（72）、果实入料口（73）、果实分离筛（74）、大果实出口（75）、小果实出口（76）、筛体摇摆臂（77）、偏心振动器（78）、振动连杆（79）、吸风式比重分离器（710）和杂物导出筒（711）；果实入料口（73）与花生果实提升机构的出料口相匹配，果实入料口下方设有吸风式比重分离器（710），吸风式比重分离器上设有吸风机（71）和吸风筒（72）；吸风式比重分离器的出口设置果实分离筛（74），果实分离筛上设有大果实出口（75）和小果实出口（76），果实分离筛和吸风式比重分离器分别通过筛体摇摆臂（77）悬挂在机体上，吸风式比重分离器通过振动连杆（79）与偏心振动器（78）连接；

②花生拔秧去土机构的前置分垄器（31）、深度调节滚筒（32）和振动刀片组合（33）将地里的花生秧果一起收起，进入起秧链爬（35）的首端，通过起秧链爬输送到汇聚绞龙（38），进入汇聚绞龙下面的摆环箱体（39）和摆动筛底（310），通过振动筛除泥土；去土后的花生秧果进入过桥，通过过桥链爬（312）输送到花生摘果初选机构；深度调节滚筒（32）上的深度调节螺杆（314）调整深度调节滚筒位置，振动器动力轴通过刀片连杆驱动振动刀片组合振动；

③去土后的花生秧果进入花生摘果初选机构的初摘滚筒（42），滚筒打齿（43）转动初步摘果，然后进入摘果分离滚筒（44）通过分离打齿（45）二次分离摘果，摘下的花生果实通过底部的秧果分离筛底（46）筛下进入初选筛箱体（410），筛上花生秧通过花生秧排出口（15）排出；进入初选筛箱体（410）的花生果实通过果实初选筛底（47）进行振动初选，筛除残余泥土，同时通过初选吸风筒（49）将杂物吸走，初选后的花生果实进入花生果实提升机构；

④初选后的花生果实进入花生果实提升机构的双链条链爬水平段，然后由双链条链爬竖直段将初选后的花生果实从低处输送到高处，进入花生精选机构；

⑤初选后的花生果实通过果实入料口进入花生精选机构的吸风式比重分离器（710），吸风机（71）通过吸风筒（72）将初选后的花生果实中的杂物全部分离，花生果实进入果实分离筛（74），通过筛体摇摆臂（77）、偏心振动器（78）和振动连杆（79）进行振动精选，较大的花生果实通过大果实出口（75）进入大花生果实储仓（12），较小的花生果实通过小果实出口（76）进入小花生果实储仓，完成花生收获工作。

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