CN104641780A - 花生联合收果机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生联合收果机，包括行走机构，行走机构上安装夹送装置；夹送装置由两个第一纵支架和两个第一横支架连接构成，每个第一横支架的中部各竖向安装一根第一连杆，每个第一连杆下部各倾斜安装一个链轮支座；每个第一纵支架的前端下部安装一个轮架，轮架相对第一纵支架向外弯折，前部的链轮支座位于两根轮架之间。它可模仿人工采收的操作过程，能快速准确地采收花生，从而，实现花生收果的自动化，可节省大量人力物力。它装有由第一链条压紧片、第一弹簧和第一导向杆构成的链条压紧机构，可确保夹持通道对花生有足够的夹持力。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。

Description

花生联合收果机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，确切地说是一种花生联合收果机。

背景技术

　　现有的花生采收方式为人工采收，其主要原因是，花生的果实埋于地下，采收时应先将花生的茎叶向上理顺，以便抓握，再将花生拔出地面，最后回收花生的果实。而目前，没有能够实现上述复杂过程的专用设备。

发明内容

本发明的目的，是提供了一种花生联合收果机，它可自动实现梳理花生茎叶和夹持花生茎叶将花生拔起的过程，并方便用户回收果实，从而，可解决现有技术存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：花生联合收果机，包括行走机构，行走机构上安装夹送装置；夹送装置由两个第一纵支架和两个第一横支架连接构成，每个第一横支架的中部各竖向安装一根第一连杆，每个第一连杆下部各倾斜安装一个链轮支座；每个第一纵支架的前端下部安装一个轮架，轮架相对第一纵支架向外弯折，前部的链轮支座位于两根轮架之间；每个第一纵支架的后端下部各横向安装一个支撑轮架；每个轮架的前端各安装一个第一链轮，每个支撑轮架的左右两端各安装一个主动链轮，每个第一纵支架的外周各安装一条第二夹送链条，第二夹送链条与同侧的第一链轮和主动链轮配合构成外输送带；夹送装置内安装振动架，振动架由两个第二纵支架和两个第二横支架连接构成；每个第二横支架中部各竖向安装一根第二连杆，两根第二连杆的下部共同安装一个悬挂支座；振动架与夹送装置之间安装竖向导向机构和振动驱动机构，；悬挂支座和两个链轮支座共同构成一个导向斜面；两个第二纵支架位于两个第一纵支架之间；悬挂支座位于两个链轮支座之间；两块链轮支座之间安装两条第一夹送链条，两条第一夹送链条左右并排分布，每条第一夹送链条的两个第二链轮分别与两个链轮支座连接，每条第一夹送链条与同侧的外输送带间构成一条夹持通道；夹送装置或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆与振动架连接；行走机构前部安装松土梳理机构，松土梳理机构由松土铲和梳理机构连接构成；两条外输送带与驱动机构连接。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述振动驱动机构是第二曲轴，第二曲轴的两端分别与夹送装置连接，第二曲轴的曲柄与竖连接杆连接，竖连接杆与悬挂支座连接。所述驱动机构包括第二主动齿轮、变速箱、第一传动滑轮、第二从动齿轮、第二传动滑轮、第二传动带和第二传动滑轮连接构成；第二传动滑轮与夹送装置连接，第二传动滑轮上安装第二从动齿轮和第一传动滑轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第一传动滑轮与第二传动滑轮之间安装第二传动带；变速箱和第二主动齿轮共同安装于左侧主动链轮的主动链轮轴上；第二传动滑轮安装于右侧主动链轮的主动链轮轴上。所述第一纵支架的下部安装数个第一导向杆，每个第一导向杆的内端各安装一块第一链条压紧片，第一链条压紧片与第一纵支架之间安装第一弹簧。所述导向机构由滑套和滑杆连接构成，滑杆与夹送装置连接，滑套与振动架连接；滑杆与滑套配合。所述松土梳理机构包括梳理铲支架，梳理铲支架上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲；左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带，右侧和中间的两根支杆之安装副传动带，副传动带和主传动带上分别均匀设置数根梳理杆；主传动带的传动轮上同轴安装第一从动齿轮，梳理铲支架上安装第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合；第一主动齿轮和副传动带的传动轮之间安装第一传动带，第一主动齿轮通过第一传动带带动副传动带转动；梳理铲支架的后侧安装松土铲。所述行走机构上安装打果装置，打果装置包括固定框，固定框位于夹送装置后部的下方；固定框内并排安装两根偏心框轴，每个偏心框轴上各一个安装偏心框；固定框顶部左右并排安装两个弧形盖板，两弧形盖板之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。所述行走机构上安装筛分装置，筛分装置包括振动筛，振动筛上安装四根吊杆，每根吊杆的上端与固定框或夹送装置铰接；下端与振动筛铰接；振动筛的底部开设数个筛孔，振动筛的一侧设有出料口；夹送装置上安装第一曲轴，第一曲轴的第一曲柄 通过第一连接杆 与振动筛连接。所述行走机构上安装输送装置、提升装置和收集装置，输送装置位于筛分装置出料口下方；输送装置内安装；提升装置的下端位于输送装置内，提升装置的上部与收集装置配合。所述收集装置包括固定架，固定架与行走机构连接，固定架上安装升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上安装升降架，升降架上安装收集箱，收集箱的一侧与升降架铰接；升降架上安装翻转液压缸，翻转液压缸与升降架铰接，翻转液压缸的活塞杆与收集箱铰接，收集箱的一侧开设排料口，排料口处安装挡板，挡板的上部与收集箱铰接。

本发明的积极效果在于：它装有具有梳理功能的松土梳理机构和将花生拔起的夹送装置、振动架和夹持通道，可模仿人工采收的操作过程，能快速准确地采收花生，从而，实现花生收果的自动化，可节省大量人力物力。它的振动架可相对夹送装置振动，使花生在夹持通道的输送过程中将部分沙土抖落。它装有由第一链条压紧片、第一弹簧和第一导向杆构成的链条压紧机构，可确保夹持通道对花生有足够的夹持力。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。

附图说明

图1是本发明所述花生联合收果机的结构示意图；图2是图1中A向放大结构示意图；图3是沿图1的B-B线剖视结构示意图；图4是图1中C向放大结构示意图；图5是沿图1的D-D线剖视放大结构示意图；图6是图1的Ⅰ部放大结构示意图；图7是图5中E向放大结构示意图；图8是沿图6的F-F线剖视放大结构示意图；图9是图1中G向放大结构示意图；图10是图9的另一种状态结构示意图；图11是图1的H向放大结构示意图；图12是夹送装置和振动架立体图。

附图标记：1松土梳理机构 2夹送装置 3振动架 4打果装置 5筛分装置 6输送装置 7提升装置 8收集装置 9振动驱动机构 10分秧叉 11副传动带 12主传动带 13梳理杆 14第一从动齿轮 15第一主动齿轮 16第一传动带 17梳理铲支架　18松土铲　20轮架 21支撑轮架 22第一链轮 23第二链轮 24第一夹送链条 25第一链条压紧片 26第一弹簧 27第一导向杆 28链轮支座 29主动链轮轴 210夹持通道入口　212主动链轮 213第二主动齿轮 214第二从动齿轮 215第一传动滑轮 216第二传动滑轮 217第二传动带 218变速箱 219传动轴 220主动传动轮 221主动传动带 222第二夹送链条 223第一纵支架　224第一横支架　225第一连杆　30第二纵支架 31悬挂支座 32第二链条压紧片 33第二导向杆 34第二弹簧 35滑杆 36滑套 37竖连接杆 38第二横支架　39第二连杆　40弧形盖板 41固定框 42偏心框 43齿轮轴 44第三主动齿轮 45偏心框轴 46主链轮 47副链轮 48传动链条 49胀紧轮 50振动筛 51筛孔 52第一曲轴　53第一曲柄 54第一连接杆 55固定件 56吊杆 60输料箱体 61集料槽 62主动输送轮 63被动输送轮 64输送带 70提升转轴 71提升带 72提升板 80固定架 81收集箱 82挡板 83翻转液压缸 84第一铰链座 85升降架 86第二铰链座 87升降液压缸 90第四主动轮 91第二曲轴 92连接套 93配重块 94抖动主链轮 95抖动副链轮 96抖动传动带 97第三曲轴。

具体实施方式

如图1所示，本发明花生联合收果机，包括行走机构。所述的行走机构可以是拖拉机、小型汽车或其他现有的行走机构。行走机构上安装夹送装置2。如图3和图12所示，夹送装置2由两个第一纵支架223和两个第一横支架224连接构成。每个第一横支架224的中部各竖向安装一根第一连杆225，每个第一连杆225下部各倾斜安装一个链轮支座28，两个链轮支座28前后排列。每个第一纵支架223的前端下部安装一个轮架20。如图3所示，轮架20相对第一纵支架223向外弯折。两个轮架20成八字形排列。前部的链轮支座28位于两根轮架20之间。每个第一纵支架223的后端下部各横向安装一个支撑轮架21。每个轮架20的前端各安装一个第一链轮22，每个支撑轮架21的左右两端各安装一个主动链轮212。每个第一纵支架223的外周各安装一条第二夹送链条222。第二夹送链条222与同侧的第一链轮22和主动链轮212配合构成外输送带。夹送装置2内安装振动架3，如图12所示，振动架3由两个第二纵支架30和两个第二横支架38连接构成。每个第二横支架38中部各竖向安装一根第二连杆39，两根第二连杆39的下部共同安装一个悬挂支座31。振动架3与夹送装置2之间安装竖向导向机构。两个第二纵支架30位于两个第一纵支架223之间。悬挂支座31位于两个链轮支座28之间。两块链轮支座28之间安装两条第一夹送链条24，两条第一夹送链条24左右并排分布，每条第一夹送链条24的两个第二链轮23分别与两个链轮支座28连接。第一夹送链条24即为内输送带。悬挂支座31和两个链轮支座28共同构成一个导向斜面，为第一夹送链条24。如图3所示，每条第一夹送链条24与同侧的外输送带间构成一条夹持通道。如图1所示，夹送装置2或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆37与振动架3连接。振动驱动机构通过竖连接杆37为振动架3提供悬挂力和振动力。行走机构前部安装松土梳理机构1，松土梳理机构1由松土铲和梳理机构连接构成。所述的梳理机构可以是由梳理铲支架17和梳理铲10构成的梳理齿，以便在行走机构行进过程中，将地里的花生茎叶部分向上梳理，从而，为下道工序提供便利条件。两条外输送带与驱动机构连接，以提供拔起花生的动力。由于轮架20向外弯折，因此，每条夹持通道前端具有一个渐缩的夹持通道入口210，以便于花生的茎叶进入夹持通道。为便于对链条起导向作用，链轮支座28和悬挂支座31可以均为槽钢。第一链轮22和第二链轮23可以由轴承替代。

工作原理：

行走机构带动松土梳理机构1、夹送装置2和振动架3在花生地里前行，松土梳理机构1进行松土和向上梳理花生茎叶的工作。同时，第二夹送链条222在驱动机构带动下转动。被松土梳理机构1梳理起的花生的茎叶由夹持通道入口210进入夹持通道内，并在第二夹送链条222和第一夹送链条24的共同夹持作用下向上移动，从而，将花生由地里拔起。当花生随夹持通道移至行走机构后部时，可由人工将花生的果实从其茎叶上打下收集。在花生随夹持通道向上倾斜移动至振动架3处时，由于振动架3在振动驱动机构的带动上竖向振动，因此，可使移至此处的花生高频抖动，从而，将花生上的大部分沙土抖落，从而，可提高花生回收的效率。

　　如图2所示，所述松土梳理机构1包括梳理铲支架17。梳理铲支架17上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲10。所述梳理铲10可以是个三角形铲。所述梳理铲10的横断面也可为人字形。如图2所示，左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带12，右侧和中间的两根支杆之安装副传动带11，副传动带11和主传动带12上分别均匀设置数根梳理杆13。主传动带12的传动轮上同轴安装第一从动齿轮14，梳理铲支架17上安装第一主动齿轮15，第一主动齿轮15与第一从动齿轮14啮合；第一主动齿轮15和副传动带11的传动轮之间安装第一传动带16，第一主动齿轮15通过第一传动带16带动副传动带11转动；梳理铲支架17的后侧安装松土铲18。松土铲18通常为左右各一个。副传动带11和主传动带12在第一从动齿轮14、第一主动齿轮15和第一传动带16的带动下反向转动，同时，副传动带11和主传动带12分别带动其上的梳理杆13转动，以便将花生的茎叶向上梳起。

　　如图4所示，所述振动驱动机构可是第二曲轴91。第二曲轴91的两端固定在夹送装置2上。第二曲轴91的曲柄与竖连接杆37连接，竖连接杆37与悬挂支座31连接。通过第二曲轴91的旋转，可带动振动架3竖向振动。所述的振动驱动机构也可以是现有的其他振动驱动机构，但是，其结构均较第二曲轴91的方案复杂，存在制造成本高和易损坏的不足。

　　如图11所示，所述驱动机构包括第二主动齿轮213、变速箱218、第一传动滑轮215、第二从动齿轮214、第二传动滑轮216、第二传动带217和第二传动滑轮216连接构成。第二传动滑轮216与夹送装置2连接。第二传动滑轮216上安装第二从动齿轮214和第一传动滑轮215，第二主动齿轮213与第二从动齿轮214啮合，第一传动滑轮215与第二传动滑轮216之间安装第二传动带217；变速箱218和第二主动齿轮213共同安装于左侧主动链轮212的主动链轮轴29上；第二传动滑轮216安装于右侧主动链轮212的主动链轮轴29上。该驱动机构可驱动两个夹持通道同步反向旋动，以使所述花生收果机左右受力均匀，从而，运行稳定，以便进行高速收果。变速箱218可通过传动轴219、主动传动轮220和主动传动带221与行走机构的发动机或变速箱连接。变速箱218内可安装一对啮合的伞齿轮，以便以最简单的方式改变传动方向，从而，使所述花生收果机整体结构更加紧凑。

　　如图3所示，所述第一纵支架223的下部安装数个第一导向杆27，每个第一导向杆27的内端各安装一块第一链条压紧片25，第一链条压紧片25与第一纵支架223之间安装第一弹簧26。第一弹簧26为第一链条压紧片25提供压紧第二夹送链条222的动力，从而，可确保第二夹送链条222与第一夹送链条24配合夹紧花生，并带动花生和第一夹送链条24同步移动。第二纵支架30上可安装第二导向杆33，第二导向杆33上安装第二链条压紧片32，第二链条压紧片32与第二纵支架30之间安装第二弹簧34，第二弹簧34为第二链条压紧片32提供压紧第二夹送链条222的动力，以防振动架3振动时，花生由夹持通道内遗落。第一链条压紧片25和第二链条压紧片32分别与链条的滚销配合，并位于上下两个块链板之间，从而，可确保第二夹送链条222不易与第一链条压紧片25和第二链条压紧片32脱离。

　　如图3和图12所示，所述导向机构由滑套36和滑杆35连接构成，滑杆35与夹送装置2连接，滑套36与振动架3连接；滑杆35与滑套36配合。

　　如图5所示，所述行走机构上安装打果装置4。打果装置4包括固定框41，固定框41位于夹送装置2后部的下方。固定框41内并排安装两根偏心框轴45，每个偏心框轴45上各一个安装偏心框42；固定框41顶部左右并排安装两个弧形盖板40，两弧形盖板40之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。夹持通道中的花生移至行走机构后方时，会由条形入口进入固定框41内，经偏心框42转动拍打后，花生的果实会与茎叶分离落下。打果装置4可替代人工将果实与茎叶分离，能大幅提高花生收果的效率。

　　为便于收集花生的果实，如图6所示，所述行走机构上安装筛分装置5。筛分装置5包括振动筛50，振动筛50上安装四根吊杆56。每根吊杆56的上端与固定框41或夹送装置2铰接；下端与振动筛50铰接。振动筛50的底部开设数个筛孔51，振动筛50的一侧设有出料口。夹送装置2上安装第一曲轴52，第一曲轴52的第一曲柄 53通过第一连接杆 54与振动筛50连接。经偏心框42拍打下落的果实可进入振动筛50内。同时，第一曲轴52转动可带动振动筛50往复摆动，从而，将落入振动筛50内的果实与沙土作进一步的分离。

　　如图1所示，所述行走机构上安装输送装置6、提升装置7和收集装置8。输送装置6位于筛分装置5出料口下方。如图8所示，输送装置6内安装64；提升装置7的下端位于输送装置6内，提升装置7的上部与收集装置8配合。如图9和图10所示，所述收集装置8包括固定架80，固定架80与行走机构连接，固定架80上安装升降液压缸87，升降液压缸87的活塞杆上安装升降架85，升降架85上安装收集箱81，收集箱81的一侧与升降架85铰接；升降架85上安装翻转液压缸83，翻转液压缸83与升降架85铰接，翻转液压缸83的活塞杆与收集箱81铰接，收集箱81的一侧开设排料口，排料口处安装挡板82，挡板82的上部与收集箱81铰接。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.花生联合收果机，其特征在于：包括行走机构，行走机构上安装夹送装置（2）；夹送装置（2）由两个第一纵支架（223）和两个第一横支架（224）连接构成，每个第一横支架（224）的中部各竖向安装一根第一连杆（225），每个第一连杆（225）下部各倾斜安装一个链轮支座（28）；每个第一纵支架（223）的前端下部安装一个轮架（20），轮架（20）相对第一纵支架（223）向外弯折，前部的链轮支座（28）位于两根轮架（20）之间；每个第一纵支架（223）的后端下部各横向安装一个支撑轮架（21）；每个轮架（20）的前端各安装一个第一链轮（22），每个支撑轮架（21）的左右两端各安装一个主动链轮（212），每个第一纵支架（223）的外周各安装一条第二夹送链条（222），第二夹送链条（222）与同侧的第一链轮（22）和主动链轮（212）配合构成外输送带；夹送装置（2）内安装振动架（3），振动架（3）由两个第二纵支架（30）和两个第二横支架（38）连接构成；每个第二横支架（38）中部各竖向安装一根第二连杆（39），两根第二连杆（39）的下部共同安装一个悬挂支座（31）；振动架（3）与夹送装置（2）之间安装竖向导向机构和振动驱动机构，；悬挂支座（31）和两个链轮支座（28）共同构成一个导向斜面；两个第二纵支架（30）位于两个第一纵支架（223）之间；悬挂支座（31）位于两个链轮支座（28）之间；两块链轮支座（28）之间安装两条第一夹送链条（24），两条第一夹送链条（24）左右并排分布，每条第一夹送链条（24）的两个第二链轮（23）分别与两个链轮支座（28）连接，每条第一夹送链条（24）与同侧的外输送带间构成一条夹持通道；夹送装置（2）或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆（37）与振动架（3）连接；行走机构前部安装松土梳理机构（1），松土梳理机构（1）由松土铲和梳理机构连接构成；两条外输送带与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于：所述振动驱动机构是第二曲轴（91），第二曲轴（91）的两端分别与夹送装置（2）连接，第二曲轴（91）的曲柄与竖连接杆（37）连接，竖连接杆（37）与悬挂支座（31）连接。

3.根据权利要求2所述的花生联合收果机，其特征在于：所述驱动机构包括第二主动齿轮（213）、变速箱（218）、第一传动滑轮（215）、第二从动齿轮（214）、第二传动滑轮（216）、第二传动带（217）和第二传动滑轮（216）连接构成；第二传动滑轮（216）与夹送装置（2）连接，第二传动滑轮（216）上安装第二从动齿轮（214）和第一传动滑轮（215），第二主动齿轮（213）与第二从动齿轮（214）啮合，第一传动滑轮（215）与第二传动滑轮（216）之间安装第二传动带（217）；变速箱（218）和第二主动齿轮（213）共同安装于左侧主动链轮（212）的主动链轮轴（29）上；第二传动滑轮（216）安装于右侧主动链轮（212）的主动链轮轴（29）上。

4.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于：所述第一纵支架（223）的下部安装数个第一导向杆（27），每个第一导向杆（27）的内端各安装一块第一链条压紧片（25），第一链条压紧片（25）与第一纵支架（223）之间安装第一弹簧（26）。

5.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于：所述导向机构由滑套（36）和滑杆（35）连接构成，滑杆（35）与夹送装置（2）连接，滑套（36）与振动架（3）连接；滑杆（35）与滑套（36）配合。

6.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于：所述松土梳理机构（1）包括梳理铲支架（17），梳理铲支架（17）上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲（10）；左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带（12），右侧和中间的两根支杆之安装副传动带（11），副传动带（11）和主传动带（12）上分别均匀设置数根梳理杆（13）；主传动带（12）的传动轮上同轴安装第一从动齿轮（14），梳理铲支架（17）上安装第一主动齿轮（15），第一主动齿轮（15）与第一从动齿轮（14）啮合；第一主动齿轮（15）和副传动带（11）的传动轮之间安装第一传动带（16），第一主动齿轮（15）通过第一传动带（16）带动副传动带（11）转动；梳理铲支架（17）的后侧安装松土铲（18）。

7.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于：所述行走机构上安装打果装置（4），打果装置（4）包括固定框（41），固定框（41）位于夹送装置（2）后部的下方；固定框（41）内并排安装两根偏心框轴（45），每个偏心框轴（45）上各一个安装偏心框（42）；固定框（41）顶部左右并排安装两个弧形盖板（40），两弧形盖板（40）之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。

8.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于：所述行走机构上安装筛分装置（5），筛分装置（5）包括振动筛（50），振动筛（50）上安装四根吊杆（56），每根吊杆（56）的上端与固定框（41）或夹送装置（2）铰接；下端与振动筛（50）铰接；振动筛（50）的底部开设数个筛孔（51），振动筛（50）的一侧设有出料口；夹送装置（2）上安装第一曲轴（52），第一曲轴（52）的第一曲柄 （53）通过第一连接杆 （54）与振动筛（50）连接。

9.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于：所述行走机构上安装输送装置（6）、提升装置（7）和收集装置（8），输送装置（6）位于筛分装置（5）出料口下方；输送装置（6）内安装（64）；提升装置（7）的下端位于输送装置（6）内，提升装置（7）的上部与收集装置（8）配合。

10.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于：所述收集装置（8）包括固定架（80），固定架（80）与行走机构连接，固定架（80）上安装升降液压缸（87），升降液压缸（87）的活塞杆上安装升降架（85），升降架（85）上安装收集箱（81），收集箱（81）的一侧与升降架（85）铰接；升降架（85）上安装翻转液压缸（83），翻转液压缸（83）与升降架（85）铰接，翻转液压缸（83）的活塞杆与收集箱（81）铰接，收集箱（81）的一侧开设排料口，排料口处安装挡板（82），挡板（82）的上部与收集箱（81）铰接。