CN103430704B

CN103430704B - 枸杞采摘机

Info

Publication number: CN103430704B
Application number: CN201310308031.9A
Authority: CN
Inventors: 刘文海; 马卫星; 惠华; 张晓虎
Original assignee: JINGHE AGRICULTURAL MACHINERY TECHNOLOGY PROMOTION CENTER
Current assignee: JINGHE AGRICULTURAL MACHINERY TECHNOLOGY PROMOTION CENTER
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2033-07-22
Also published as: CN103430704A

Abstract

本发明公开了一种枸杞采摘机，包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架，主架体（3）的上设有采摘架和摇振机构，主架体（3）纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12）。与现的技术相比，本发明通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，大大提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。经实际测算对果实损伤率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采净率在85%以上，工作效率可达1-3吨/天/台，相当于人工采收的30倍以上。

Description

枸杞采摘机

技术领域

本发明涉及一种枸杞采摘机械，，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。

人工采摘枸杞的效率仅为3-5 Kg／h，人工费用高达1.5-2元／Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。

在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。

由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80%，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。

同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。

我国的枸杞种植多属密植型，种植密度为330棵／667 m²，行距和株距相对较小，行距多为1．0-1．5 m：藤枝错综复杂，一般认为不适于大型采摘机械进地作业。

因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带的优点，但其缺点也非常明显：即工作效率较低。

目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。

一种是采取机械振荡的原理将枸杞从权枝上震下，如中国专利CN200720156226.6 、CN201020520858.8 、CN201010272425.X 、CN201220534284.9 、CN201220075334.1 所公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。

第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0 、CN201310091053.4 所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。

随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步高企，研制采摘效率高的的大型枸杞采摘机械就成为非常迫切的需要。

因此，一种对果实低损伤、高效率，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收的枸杞采摘机就应运而生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种对枸杞果实损伤低、采收效率高，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收的枸杞采摘机，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。

本发明的目的是通过以下结构实现的：包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架。

主架体（3）上设有采摘架，该采摘架包含一可上下升降的升降架（10），升降架（10）的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条（5），升降架（10）与主架体（3）之间设有升降机构（14），该升降机构（14）可以为螺旋升降机构或液压升降机构，优选为液压升降机构。

上述的采摘架设有摇振机构，该摇振机构包含与升降架（10）相应的摇架（8），摇架（8）上设有与升降架（10）的摇振条（5）相对应的呈矩阵状分布的孔，并且升降架（10）的摇振条（5）向下穿过所述的孔，摇架（8）设有摇振驱动机构（11），所述的摇振驱动机构（11）可以为曲柄机构或电磁振动机构中的一种。

主架体（3）纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构，所述枸杞收集机构包含纵向输送机构（16），所述纵向输送机构（16）为输送带，纵向输送机构（16）上部设有上大下小的收缩状的收集口（15-7），两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器，该通道闭合器包含至少前端呈八字形开口的纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2），在主架体（3）上设有导向机构（15-3），纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）固定形成一架体，横向导杆（15-2）处于导向机构（15-3）中并且可沿导向机构（15-2）轴向移动，使得纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）形成的架体能够以导向机构（15-3）为方向整体移动，同时纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）形成的架体设有复位机构和软质帘状体（15-4），所述的导向机构（15-3）可以为导向槽或导向轮中的一种或两种，所述复位机构可以为弹簧、拉簧或橡皮条中的一种或几种。

纵向输送机构（16）之后依次设有横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12）。

作为改进，上述的软质帘状体（15-4）最好由多块薄片状体相互连接构成。

作为改进，上述的摇架（8）最好设有限位机构，该限位机构由两组以上的滚轮（6）和限位块（7）组成，所述滚轮（6）设置于摇架（8）上，限位块（7）则设置于主机架（3）上，或者滚轮（6）设置于主机架（3）上，限位块（7）则设置于摇架（8）上。

作为改进，上述的升降架（10）最好设有限位机构，该限位机构由两组以上滑道（4）和滑轨（9）组成，滑道（4）设置于主机架（3）上，滑轨（9）设置于升降架（10）上。

作为改进，上述的主架体（3）的纵向通道的前部最好设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间最好通过一四连杆机构（2）相连接。

实际应用中，本发明可以为自走式，也可为牵引或悬挂式。

本发明工作过程如下：首先将升降架（10）升起，主架体（3）行进并将枸杞树罩于门状框架的纵向通道中，然后将升降架（10）下降和升起，同时开动摇振机构使摇振条（5）产生振动，将枸杞树上成熟的枸杞树震落下来落入主架体（3）纵向通道下部的两侧的枸杞收集机构上，通过纵向输送机构（16）、横向输送机构（17）和提升机构（13）将枸杞送入收集箱（12）中。

经实际测算，本发明作业中，对果实损伤率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采净率在85%以上，工作效率可达1-3吨/天/台，相当于人工采收的30倍以上。

与现的技术相比，本发明通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，大大提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图。

图2为图1A—A的侧视结构示意图。

图3为图1B—B的侧视结构示意图。

图4为图1右视的结构示意图。

图5为实施例1俯视的结构示意图。

图6为本发明实施例2的结构示意图。

图7为本发明实施例3的结构示意图。

图8为本发明实施例4的结构示意图。

图中所示，1为扶禾器，2为四连杆机构， 3为主架体， 4为滑道， 5为摇振条，6 为滚轮，7 为限位块，8为摇架，9为滑轨，10为升降架，11为摇振驱动机构，12为收集箱，13为提升机构，13-1为输送基带， 13-2为物料斗， 13-3为卸料导辊，14为升降机构，15-1为纵向支架，15-2为横向导杆，15-3为导向机构，15-4为软质帘状体，15-5为支杆，15-6为弹簧，15-7为收集口，16为纵向输送机构，17为横向输送机构，18为动力机车。

具体实施方式

实施例1：参照图1～图5，为本发明实施例1的结构示意图，本实施例为自走式，包含动力机车18、传动机构和主架体3，动力机车18的两侧各设有一组主架体3，可以同时对两棵树进行采摘作业。

所述主架体3为下部设有纵向通道的门状框架，主架体3的纵向通道的前部设有扶禾器1，所述扶禾器1与主架体3之间通过一四连杆机构2相连接。

主架体3的上设有采摘架，该采摘架包含一可上下升降的升降架10，升降架10的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条5，升降架10与主架体3之间设有升降机构14，本实施例的升降机构14为液压升降机构，同时升降架10设有限位机构，该限位机构由4组滑道4和滑轨9组成，滑道4设置于主机架3上，滑轨9设置于升降架10上。

上述的采摘架设有摇振机构，该摇振机构包含与升降架10相应的摇架8，摇架8为矩形框架，摇架8上设有与升降架10的摇振条5相对应的呈矩阵状分布的孔，升降架10的摇振条5向下穿过所述的孔，摇架8设有摇振驱动机构11，本实施例的摇振驱动机构11为曲柄机构，包含设置于主架体3上曲柄轮，曲柄轮与摇架8之间通过一曲柄连杆连接，摇架8设有限位机构，该限位机构由多组滚轮6和限位块7组成，所述滚轮6设置于主机架3上，限位块7则设置于摇架8上，所述滚轮6与限位块7之间构成类似于轨道的关系。

主架体3纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构，所述枸杞收集机构包含纵向输送机构16，所述纵向输送机构16为输送带，纵向输送机构16上部设有上大下小的收缩状的收集口15-7，两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器，该通道闭合器包含纵向支架15-1和横向导杆15-2，纵向支架15-1的前后端均呈八字形开口状弯曲。

在主架体3上设有导向机构15-3，纵向支架15-1和横向导杆15-2固定形成一架体，横向导杆15-2处于导向机构15-3中并且可沿导向机构15-2轴向移动，使得纵向支架15-1和横向导杆15-2形成的架体能够以导向机构15-3为方向整体移动，同时纵向支架15-1和横向导杆15-2形成的架体设有复位机构和软质帘状体15-4，本实施例中，软质帘状体15-4由多块薄片状体相互连接构成鱼鳞状体，导向机构15-3为导向轮，复位机构由弹簧15-6和支杆15-5组成。当然所述复位机构的弹簧也可由拉簧或橡皮条或其它类似的弹性体所替换，不再赘述。

纵向输送机构16之后依次设有横向输送机构17、提升机构13和收集箱12。横向输送机构17为输送带，提升机构13为斗式输送机构，包含输送基带13-1，在输送基带13-1上设有物料斗13-2，提升机构13的上部设有卸料导辊13-3，该卸料导辊13-3为一辊状体，辊状体一周上设有呈星状的导板，可使输送基带13-1发生弯曲，进而使物料斗13-2翻转而倒出物料。

实施例2：参照图6，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于：枸杞收集机构的通道闭合器的导向机构15-3为导向槽，横向导杆15-2为一贺圆柱开杆，导向槽为一圆管，横向导杆15-2设置于该导向槽中。

当然，所述导向槽也可为其他形式，如横截面为矩形、燕尾形等，不再赘述。

实施例3：参照图6，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例2相比，本实施例的主要区别在于：所述滚轮6设置于摇架8上，限位块7则设置于主机架3上。

实施例4：参照图7，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例3相比，本实施例的主要区别在于：所述的提升机构13为输送带，其前端与横向输送机构17尾端相接，然后向后向上倾斜通向收集箱12。

Claims

1.一种枸杞采摘机，其特征在于：包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架，

主架体（3）上设有采摘架，该采摘架包含一可上下升降的升降架（10），升降架（10）的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条（5），升降架（10）与主架体（3）之间设有升降机构（14），该升降机构（14）为螺旋升降机构或液压升降机构中的一种；

所述的采摘架设有摇振机构，该摇振机构包含与升降架（10）相应的摇架（8），摇架（8）上设有与升降架（10）的摇振条（5）相对应的呈矩阵状分布的孔，并且升降架（10）的摇振条（5）向下穿过所述的孔，摇架（8）设有摇振驱动机构（11），所述的摇振驱动机构（11）为曲柄机构或电磁振动机构中的一种；

主架体（3）纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构，所述枸杞收集机构包含纵向输送机构（16），所述纵向输送机构（16）为输送带，纵向输送机构（16）上部设有上大下小的收缩状的收集口（15-7），两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器，该通道闭合器包含至少前端呈八字形开口的纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2），在主架体（3）上设有导向机构（15-3），纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）固定形成一架体，横向导杆（15-2）处于导向机构（15-3）中并且可沿导向机构（15-2）轴向移动，使得纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）形成的架体能够以导向机构（15-3）为方向整体移动，同时纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）形成的架体设有复位机构和软质帘状体（15-4），所述的导向机构（15-3）为导向槽或导向轮，所述复位机构为弹簧或橡皮条中的一种或几种；

2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的软质帘状体（15-4）由多块薄片状体相互连接构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的摇架（8）设有限位机构，该限位机构由两组以上的滚轮（6）和限位块（7）组成，所述滚轮（6）设置于摇架（8）上，限位块（7）则设置于主机架（3）上，或者滚轮（6）设置于主机架（3）上，限位块（7）则设置于摇架（8）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的升降架（10）设有限位机构，该限位机构由两组以上滑道（4）和滑轨（9）组成，滑道（4）设置于主机架（3）上，滑轨（9）设置于升降架（10）上。

5.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的升降架（10）设有限位机构，该限位机构由两组以上滑道（4）和滑轨（9）组成，滑道（4）设置于主机架（3）上，滑轨（9）设置于升降架（10）上。

6.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的主架体（3）的纵向通道的前部设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间通过一四连杆机构（2）相连接。

7.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的主架体（3）的纵向通道的前部设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间通过一四连杆机构（2）相连接。

8.根据权利要求4所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的主架体（3）的纵向通道的前部设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间通过一四连杆机构（2）相连接。

9.根据权利要求5所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的主架体（3）的纵向通道的前部设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间通过一四连杆机构（2）相连接。