CN104521443B - 用于小浆果收获机上的倒扶器 - Google Patents

Abstract

一种用于小浆果收获机上的倒扶器，包括一对左右间隔设置的倒扶架，倒扶架的内侧分别安装有倒扶杆和横向转轴，横向转轴的外端固定有齿轮，倒扶架上安装有与齿轮啮合的齿条，齿条连接有驱动其往复运动的液压缸，齿条上安装有碰头，倒扶架上安装有与碰头接触配合的行程开关；竖向轴上安装有扭簧，扭簧的两端分别顶压在倒扶架的内侧壁和倒扶杆的外侧，并使两根倒扶杆向中间相互紧贴在一起，倒扶杆的前部分向外侧弯曲并使得两根倒扶杆前部分形成向外张开的导入口，倒扶杆的前部分外壁上设有摩擦层，倒扶杆的内部分向外弯曲使两根倒扶杆之间形成容纳区，与容纳区位置相对应的倒扶架上安装有光电开关。

Description

用于小浆果收获机上的倒扶器

技术领域

本发明涉及小浆果收获设备，尤其涉及一种用于小浆果收获机上的倒扶器。

背景技术

目前，对于高丛浆果一般通过收获机器对其收获果实，有的品种高丛浆果成熟时，由于果实累累，出现枝条伏地现象，因此在收获机器的前端安装有将浆果枝条扶正的倒扶器，如中国专利申请(申请号为201410120686.8)的高丛小浆果收获机，该设备的前端安装有倒扶器，该倒扶器只能解决枝条向左右两侧倒的问题，不能解决前后倒的问题。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于小浆果收获机上的倒扶器，不仅解决浆果枝条向左右倒的问题，而且解决浆果枝条向前后倒的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种用于小浆果收获机上的倒扶器，包括一对左右间隔设置的倒扶架，倒扶架的内侧分别安装有倒扶杆和横向转轴，横向转轴通过轴承座安装在倒扶架上，横向转轴的内端伸出倒扶架的内壁，倒扶杆的内端通过竖向轴安装在横向转轴的内端上，横向转轴的外端固定有齿轮，倒扶架上安装有与齿轮啮合的齿条，齿条连接有驱动其往复运动的液压缸，齿条上安装有碰头，倒扶架上安装有与碰头接触配合的行程开关；竖向轴上安装有扭簧，扭簧的两端分别顶压在倒扶架的内侧壁和倒扶杆的外侧，并使两根倒扶杆向中间相互紧贴在一起，倒扶杆的前部分向外侧弯曲并使得两根倒扶杆前部分形成向外张开的导入口，倒扶杆的前部分外壁上设有摩擦层，倒扶杆的内部分向外弯曲使两根倒扶杆之间形成容纳区，与容纳区位置相对应的倒扶架上安装有光电开关。

为了进一步完善，摩擦层为间隔分布在倒扶杆表面的凸点。这样设计简单，更好的与枝条摩擦接触，并将向后倒的枝条扶正。

进一步完善，倒扶架的前端安装有水平支撑架，水平支撑架的前端为弧形结构。这样更好的将枝条导入倒扶架之间。

进一步完善，倒扶架包括位于内侧并由前至后逐渐向上倾斜设置的倾斜导向板、固定在倾斜导向板外侧的扶正板，扶正板由前向后以水平方向逐渐弯曲至竖直方向。

进一步完善，倒扶杆前至后逐渐向上倾斜设置。这样倒扶杆的前部分与枝条摩擦接触的过程中，倒扶杆与枝条逐渐向上接触并更容易将枝条扶正。

进一步完善，倒扶架之间的后端安装有分流器。这样讲扶正后的浆果枝条分成左右两排并向两侧倾斜，便于对浆果的收获。

本发明有益的效果是：本发明中扶杆在采收时贴地，在机械采收时首先插入向后方伏地的枝条的下面，倒扶杆上有光滑的半球状凸起，增加倒扶杆对枝条的阻力，当采收机械前进时使向后伏地的枝条在倒扶杆上向两侧分，从而使伏地枝条被分到倒扶器上，解决向后方伏地枝条倒扶的问题。同时通过液压缸、齿条和齿轮的配合作用，将倒扶杆的前部分向上翘起，将向前方伏地枝条向上扶正。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本发明的侧视图。

附图标记说明：倒扶架1，倾斜导向板1-1，扶正板1-2，倒扶杆2，导入口2-1，容纳区2-2，横向转轴3，轴承座4，竖向轴5，齿轮6，齿条7，液压缸8，碰头9，行程开关10，扭簧11，摩擦层12，光电开关13，水平支撑架14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中用于小浆果收获机上的倒扶器，包括一对左右间隔设置的倒扶架1，倒扶架1的内侧分别安装有倒扶杆2和横向转轴3，横向转轴3通过轴承座4安装在倒扶架1上，横向转轴3的内端伸出倒扶架1的内壁，倒扶杆2的内端通过竖向轴5安装在横向转轴3的内端上，横向转轴3的外端固定有齿轮6，倒扶架1上安装有与齿轮6啮合的齿条7，齿条7连接有驱动其往复运动的液压缸8，齿条7上安装有碰头9，倒扶架1上安装有与碰头9接触配合的行程开关10；竖向轴5上安装有扭簧11，扭簧11的两端分别顶压在倒扶架1的内侧壁和倒扶杆2的外侧，并使两根倒扶杆2向中间相互紧贴在一起，倒扶杆2的前部分向外侧弯曲并使得两根倒扶杆2前部分形成向外张开的导入口2-1，倒扶杆2的前部分外壁上设有摩擦层12，倒扶杆2的内部分向外弯曲使两根倒扶杆2之间形成容纳区2-2，与容纳区2-2位置相对应的倒扶架1上安装有光电开关13。摩擦层12为间隔分布在倒扶杆2表面的凸点12-1。倒扶架1的前端安装有水平支撑架14，水平支撑架14的前端为弧形结构。倒扶架1包括位于内侧并由前至后逐渐向上倾斜设置的倾斜导向板1-1、固定在倾斜导向板1-1外侧的扶正板1-2，扶正板1-2由前向后以水平方向逐渐弯曲至竖直方向。倒扶架1之间的后端安装有分流器15。

当小浆果收获机向前行走时，倒扶杆2与枝条根部接触，在枝条根部的作用下，向两侧绕竖向轴5旋转，从而使倒扶杆2绕过浆果根部，绕过后，在扭簧11的作用下，倒扶杆2回到中间位置，同时使向前侧伏地的枝条搭在其上，当光电开关13检测到浆果根部时，控制系统控制液压缸8的活塞带动齿条齿轮机构运动，使横向转轴3旋转使倒扶杆2向上抬起使向前伏地的枝条被抬起，被分流器15分向两侧，使其搭在两侧倒扶架1上，完成向前方伏地枝条的扶起；在行程开关10被齿条7上的碰头9触动时，控制系统控制液压缸8带动齿轮齿条机构使横向转轴3旋回，当行程开关10与碰头9接触时，液压缸8停止运动，倒扶杆2处于贴地状态，完成一株果树的伏地树枝的扶起工作。

本发明中倒扶架1主要是扶正向左右两侧伏地的浆果枝条，通过倒扶架1上的扶正板1-2倾斜结构将枝条引入分流器15中；而向后方伏地的枝条，通过倒扶杆2前部分的摩擦层12与枝条之间产生摩擦推力，将枝条向前扶正，而在扶正的过程中，倒扶杆2向外侧移动供枝条通过并引入倒扶架1和分流器15中；而向前方伏地的枝条，则在枝条进入倒扶杆2的导入口2-1后，通过横向转轴3带动倒扶杆2向上撬起并使枝条向后方扶正。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种用于小浆果收获机上的倒扶器，包括一对左右间隔设置的倒扶架(1)，其特征是：所述倒扶架(1)的内侧分别安装有倒扶杆(2)和横向转轴(3)，横向转轴(3)通过轴承座(4)安装在倒扶架(1)上，所述横向转轴(3)的内端伸出倒扶架(1)的内壁，所述倒扶杆(2)的内端通过竖向轴(5)安装在横向转轴(3)的内端上，所述横向转轴(3)的外端固定有齿轮(6)，所述倒扶架(1)上安装有与齿轮(6)啮合的齿条(7)，齿条(7)连接有驱动其往复运动的液压缸(8)，所述齿条(7)上安装有碰头(9)，倒扶架(1)上安装有与碰头(9)接触配合的行程开关(10)；所述竖向轴(5)上安装有扭簧(11)，扭簧(11)的两端分别顶压在倒扶架(1)的内侧壁和倒扶杆(2)的外侧，并使两根倒扶杆(2)向中间相互紧贴在一起，倒扶杆(2)的前部分向外侧弯曲并使得两根倒扶杆(2)前部分形成向外张开的导入口(2-1)，所述倒扶杆(2)的前部分外壁上设有摩擦层(12)，所述倒扶杆(2)的内部分向外弯曲使两根倒扶杆(2)之间形成容纳区(2-2)，与容纳区(2-2)位置相对应的倒扶架(1)上安装有光电开关(13)。

2.根据权利要求1所述的用于小浆果收获机上的倒扶器，其特征是：所述摩擦层(12)为间隔分布在倒扶杆(2)表面的凸点(12-1)。

3.根据权利要求1所述的用于小浆果收获机上的倒扶器，其特征是：所述倒扶架(1)的前端安装有水平支撑架(14)，水平支撑架(14)的前端为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的用于小浆果收获机上的倒扶器，其特征是：所述倒扶架(1)包括位于内侧并由前至后逐渐向上倾斜设置的倾斜导向板(1-1)、固定在倾斜导向板(1-1)外侧的扶正板(1-2)，扶正板(1-2)由前向后以水平方向逐渐弯曲至竖直方向。

5.根据权利要求4所述的用于小浆果收获机上的倒扶器，其特征是：所述倒扶杆(2)前至后逐渐向上倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的用于小浆果收获机上的倒扶器，其特征是：所述倒扶架(1)之间的后端安装有分流器(15)。