CN104188078B - 一种自动剥豆机 - Google Patents
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Abstract
一种自动剥豆机，包括送料系统、压豆切皮系统、挤压脱皮系统。所述送料系统包括料斗、管道，摆杆一端与料斗连接、另一端与沟槽凸轮相接触，沟槽凸轮固定连接第一小齿轮；所述沟槽凸轮的沟槽内设有滚子，滚子与推杆一端铰接，推杆另一端设有推块；在推出时沟槽的曲率半径由小变大，在停顿时曲率半径不变，在缩回时曲率半径由大变小。本发明一种自动剥豆机，对新鲜的或者用水泡涨后的蚕豆等豆类食品进行剥皮，以方便食用和加工生产，大大提高了对豆类食品剥皮的工作效率，也降低了生产成本。
Description
技术领域
[0001 ] 本发明一种自动剥豆机，涉及食品加工机械领域。
背景技术
[0002] 豆类食品，如:蚕豆需要将皮剥去，再进行食用或加工生产。但是对于剥皮这一过程，人工进行操作时，不仅效率低，而且需要消耗大量的工作时间，加工成本也很高。目前，市场上也未出现合理有效的此类产品，已有的产品存在着:不能有效地将豆皮剥掉实现豆仁和豆皮分离，以及每次只能对一粒豆子进行加工，工作效率低等问题。
发明内容
[0003] 本发明提供一种自动剥豆机，用于对新鲜的、或者用水泡涨后的蚕豆等豆类食品进行剥皮，以方便食用和加工生产；大大提高了对豆类食品剥皮的工作效率，也降低了生产成本。
[0004] 本发明采取的技术方案为:一种自动剥豆机，包括送料系统、压豆切皮系统、挤压脱皮系统。所述送料系统包括料斗、管道，摆杆一端与料斗连接、另一端与沟槽凸轮相接触，沟槽凸轮固定连接第一小齿轮；所述沟槽凸轮的沟槽内设有滚子，滚子与推杆一端铰接，推杆另一端设有推块；在推出时沟槽的曲率半径由小变大，在停顿时曲率半径不变，在缩回时曲率半径由大变小。
[0005] 所述压豆切皮系统包括凸轮、不完全齿轮、摆杆，凸轮与不完全齿轮固定连接，凸轮与摆杆一端相接触，摆杆铰接在支座上，摆杆另一端通过一个竖直杆件与弹簧上端连接，弹簧下端固定连接压块；所述不完全齿轮固定连接第一小带轮，不完全齿轮与带齿框架内部的齿口啮合，带齿框架通过横杆连接刀片；所述挤压脱皮系统包括第一乳辊、第二乳辊，第一乳辊、第二乳辊分别与第一齿轮、第二齿轮固定连接。
[0006] 所述第一齿轮固定连接第二小带轮，第二小带轮通过皮带连接第二大带轮，第二大带轮固定有中带轮，中带轮通过皮带连接第一小带轮。第二大带轮通过皮带连接第一大带轮，第一大带轮上固定连接第五小齿轮，第五小齿轮与大齿轮啮合，第一小齿轮与大齿轮啮合。
[0007] 所述第二齿轮与第三小齿轮啮合，第三小齿轮固定连接电机，第二齿轮固定连接第四小齿轮。
[0008] 所述送料系统包括工作台，工作台开设有凹槽，推杆位于凹槽内，使推杆能实现往复式的水平运动。
[0009] 所述第一乳辊、第二乳辊附近水平固定安装有棱柱。
[0010] 本发明提供一种自动剥豆机，技术效果如下:
[0011] 1)、采用摆杆凸轮机构，由外形不规则凸轮转动，带动摆杆往复摆动，从而带动料斗的上下左右振动，来实现振动下料，结构简单有效。
[0012] 2)、采用沟槽式凸轮，带动滚子/推杆机构作为工作台上的送料机构，通过设计沟槽的形状，来控制推杆的运动规律，进而控制压豆的工作进程，结构简单有效。
[0013] 3)、不完全齿轮带动的往复带齿框架，来控制切片刀片的运动，实现了有效的往复循环运动，且充分利用了能量。
[0014] 4)、两个反向转动:第一乳辊、第二乳辊对切皮后的蚕豆进行挤压脱皮处理，结构简单有效，且工作效率较高。
[0015] 5)、采用以上结构，该自动剥豆机对新鲜的或者用水泡涨后的蚕豆等豆类食品进行剥皮，以方便食用和加工生产，大大提高了对豆类食品剥皮的工作效率，也降低了生产成本。
附图说明
[0016] 图1为本发明自动剥豆机的整体结构示意图；
[0017]图2为本发明自动剥豆机的送料系统结构示意图；
[0018] 图3为本发明自动剥豆机的压豆切皮系统结构示意图；
[0019] 图4为本发明自动剥豆机的挤压脱皮系统结构示意图；
[0020] 图5为本发明自动剥豆机的工作台结构示意图。
具体实施方式
[0021] 如图1~图5所示，一种自动剥豆机，包括送料系统、压豆切皮系统、挤压脱皮系统以及机壳。机器的整体尺寸约为1140mm*400mm*450mm。
[0022] 所述送料系统包括料斗7、管道8，摆杆6 —端与料斗7连接、另一端与沟槽凸轮5相接触，沟槽凸轮5固定连接第一小齿轮4 ;所述沟槽凸轮5的沟槽33内设有滚子34，滚子34与推杆9 一端铰接，推杆9另一端设有推块11 ;在推出时沟槽33的曲率半径由小变大，在停顿时曲率半径不变，在缩回时曲率半径由大变小。所述送料系统包括工作台1，工作台10开设有凹槽35，推杆9位于凹槽35内，使推杆9能实现往复式的水平运动。
[0023] 所述压豆切皮系统包括凸轮16、不完全齿轮18、摆杆14，凸轮16与不完全齿轮18固定连接，凸轮16与摆杆14 一端相接触，摆杆14铰接在支座32上，摆杆14另一端通过一个竖直杆件与弹簧12上端连接，弹簧12下端固定连接压块13 ;所述不完全齿轮18固定连接第一小带轮19，不完全齿轮18与带齿框架17内部的齿口啮合，带齿框架17通过横杆20连接刀片15 ;
[0024] 所述挤压脱皮系统包括第一乳辊26、第二乳辊30，第一乳辊26、第二乳辊30分别与第一齿轮24、第二齿轮28固定连接。所述第一乳辊26、第二乳辊30附近水平固定安装有棱柱23。
[0025] 所述第一齿轮24固定连接第二小带轮25，第二小带轮25通过皮带连接第二大带轮21，第二大带轮21固定有中带轮22，中带轮22通过皮带连接第一小带轮19。第二大带轮21通过皮带连接第一大带轮1，第一大带轮I上固定连接第五小齿轮2，第五小齿轮2与大齿轮3啮合，第一小齿轮4与大齿轮3啮合。所述第二齿轮28与第三小齿轮29啮合，第三小齿轮29固定连接电机31，第二齿轮28固定连接第四小齿轮27。
[0026] 1.送料系统工作原理:
[0027] 电机31为原动机，电机31安置在机器的中下部。通过齿轮传动、带传动结构带动机器运行。第一大带轮I转动时，通过第五小齿轮2、大齿轮3和第一小齿轮4带动沟槽凸轮5转动。由于沟槽33的形状设计，使得推杆9 一端的滚子34在沟槽33中做相对运动，进而带动推杆9在沿着工作台10在水平方向上，来回运动从而推动蚕豆。沟槽凸轮5外形不规则，在转动时推动摆杆6不规则摆动，摆杆6在摆动时，带动料斗7晃动，使蚕豆沿着管道8连续下落。
[0028] 对于推杆9，其伸出时总行程由两部分组成:第一次行程保证把管道8出口处的蚕豆被推到压块13下；第二次行程应使被切皮后的蚕豆都被推出工作台10，进行脱皮。然后再进行缩回运动。
[0029] 2.压豆切片系统的工作原理:
[0030] 对于压豆切皮部分，在机器启动之前，沟槽33中连接推杆9的滚子34处于近程位置处。沟槽凸轮5转动时，当推杆9第一次行程时，蚕豆被推至工作台10中部，之后推杆9进行一定时间的中程休止。与此同时在凸轮16转动，与其相接触的摆杆14由近程位置被顶到远程位置处，即摆杆14的左部分上升而连接有压块13的右部分下降，蚕豆被压块13压住。
[0031] 不完全齿轮18转动时，当二者之间有齿相啮合时，带齿框架17被带动，无齿相啮合时，带齿框架17不动。当刀片15被推倒最右边时，摆杆6的左部被凸轮16顶到最高点，由于杠杆式结构，摆杆14的右部处于最低点，压块13下降，蚕豆被压紧。为防止压力过大，压块13与杆之间用劲度系数适当的弹簧12相连。
[0032] 同时，与凸轮16相固连的不完全齿轮18通过齿的啮合，带动的带齿框架17右移，使刀片15右移对豆进行切皮。切皮完成后，不完全齿轮18的继续转动，又带动带齿框架17和刀片15向左回移。凸轮16的转动带动摆杆14转动使压块13上升，松开蚕豆。沟槽凸轮5继续转动，推杆9由中程位置逐渐移到远程位置处，执行第二次行程，将切完皮后的蚕豆推出工作台10，落到乳辊上进行剥皮处理。之后，滚子34推杆9做回程运动，压块13上升，刀片15左移，一个周期的运动完成。
[0033] 3、挤压脱皮系统工作原理:
[0034] 挤压脱皮系统，通过两相互反向转动的第一乳辊26、第二乳辊30，两乳辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。两乳辊对蚕豆进行挤压脱皮。当切过皮的蚕豆落入到两乳辊之间的上部时，由于乳辊相互反向转动，同时对蚕豆施加一个沿压辊圆周切线方向向下作用力，使蚕豆进入两乳辊之间。同时，由于两乳辊之间的间距小于蚕豆的厚度，因此会对蚕豆形成一个挤压力，进而把豆皮剥掉。去皮后的豆仁下落进行收集。在乳辊较近处平行安置两固定的菱柱23，可以及时剥满粘在乳辊上的豆皮，保证剥皮效果。
Claims (8)
1.一种自动剥豆机，包括送料系统、压豆切皮系统、挤压脱皮系统；其特征在于，所述送料系统包括料斗(7)、管道(8)，摆杆(6)—端与料斗(7)连接、另一端与沟槽凸轮(5)相接触，沟槽凸轮(5)固定连接第一小齿轮(4);所述沟槽凸轮(5)的沟槽(33)内设有滚子(34)，滚子(34 )与推杆(9 ) 一端铰接，推杆(9 )另一端设有推块(11); 所述压豆切皮系统包括凸轮(16)、不完全齿轮(18)、摆杆(14)，凸轮(16)与不完全齿轮(18)固定连接，凸轮(16)与摆杆(14) 一端相接触，摆杆(14)铰接在支座(32)上，摆杆(14)另一端通过一个竖直杆件与弹簧(12)上端连接，弹簧(12)下端固定连接压块(13);所述不完全齿轮(18)固定连接第一小带轮(19)，不完全齿轮(18)与带齿框架(17)内部的齿口啮合，带齿框架(17)通过横杆(20 )连接刀片(15 ); 所述挤压脱皮系统包括第一乳辊(26)、第二乳辊(30)，第一乳辊(26)、第二乳辊(30)分别与第一齿轮(24)、第二齿轮(28)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种自动剥豆机，其特征在于，所述第一齿轮(24)固定连接第二小带轮(25)，第二小带轮(25)通过皮带连接第二大带轮(21)，第二大带轮(21)固定有中带轮(22)，中带轮(22)通过皮带连接第一小带轮(19);第二大带轮(21)通过皮带连接第一大带轮(I )，第一大带轮(I)上固定连接第五小齿轮(2)，第五小齿轮(2)与大齿轮(3)啮合，第一小齿轮(4)与大齿轮(3)嗤合。
3.根据权利要求1所述一种自动剥豆机，其特征在于，所述第二齿轮(28)与第三小齿轮(29)啮合，第三小齿轮(29)固定连接电机(31)，第二齿轮(28)固定连接第四小齿轮(27)。
4.根据权利要求1所述一种自动剥豆机，其特征在于，所述送料系统包括工作台(10)，工作台(10)开设有凹槽(35)，推杆(9)位于凹槽(35)内。
5.根据权利要求1所述一种自动剥豆机，其特征在于，所述第一乳辊(26)、第二乳辊(30)附近水平固定安装有棱柱(23)。
6.采用如权利要求1~5所述任意一种自动剥豆机的蚕豆送料方法，其特征在于，电机(31)通过齿轮传动、带传动结构带动机器运行，第一大带轮(I)转动时，通过第五小齿轮(2 )、大齿轮(3 )和第一小齿轮(4 )带动沟槽凸轮(5 )转动，使得推杆(9 ) 一端的滚子(34 )在沟槽(33)中做相对运动，进而带动推杆(9)在沿着工作台(10)在水平方向上，来回运动从而推动蚕豆。
7.采用如权利要求1~5所述任意一种自动剥豆机的蚕豆压豆切皮方法，其特征在于，当推杆(9)第一次行程时，蚕豆被推至工作台(10)中部，之后推杆(9)进行一定时间的中程休止，摆杆(14)由近程位置被顶到远程位置处，蚕豆被压块(13)压住； 不完全齿轮(18)转动时，当二者之间有齿相啮合时，带齿框架(17)被带动，无齿相啮合时，带齿框架(17)不动，当刀片(15)被推倒最右边时，摆杆(6)的左部被凸轮(16)顶到最高点，摆杆(14)的右部处于最低点，压块(13)下降，蚕豆被压紧； 与凸轮(16)相固连的不完全齿轮(18)通过齿的啮合，带动的带齿框架(17)右移，使刀片(15)右移对蚕豆进行切皮，切皮完成后，不完全齿轮(18)的继续转动，又带动带齿框架(17)和刀片(15)向左回移，凸轮(16)的转动带动摆杆(14)转动使压块(13)上升，松开蚕豆，沟槽凸轮(5)继续转动，推杆(9)由中程位置逐渐移到远程位置处，执行第二次行程，将切完皮后的蚕豆推出工作台(10)，落到乳辊上进行剥皮处理，之后，滚子(34)推杆(9)做回程运动，压块(13)上升，刀片(15)左移，一个周期的压豆切皮完成。
8.采用如权利要求1~5所述任意一种自动剥豆机的蚕豆挤压脱皮方法，其特征在于，包括两相互反向转动的第一乳辊(26)、第二乳辊(30)，两乳辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小，两乳辊对蚕豆进行挤压脱皮，当切过皮的蚕豆落入到两乳辊之间的上部时，由于乳辊相互反向转动，同时对蚕豆施加一个沿压辊圆周切线方向向下作用力，使蚕豆进入两乳辊之间。
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