CN107258235B - 枸杞采摘机振摇机构及所构成的收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种枸杞采摘机振摇机构及所构成的全自动枸杞类浆果收获机，所述的枸杞采摘机振摇机构，包括采摘架(20)，在采摘架(20)上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架(20)上的四边形框架，四边形框架中心设有驱动杆(24)，在采摘架(20)上设有曲柄轴(28)和滑道(27)，通过曲柄轴(28)驱动振动机构振动。与现的技术相比，本发明的振动机构对树杆上各部位枝条具有相同的振动幅度和强度，对果实的振落效果大大提高，不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于如红枣、沙棘、黑加伦一类作物果实的采摘收获，特别适合对枸杞、沙棘、黑加伦一类浆果的采摘收获。

Description

枸杞采摘机振摇机构及所构成的收获机
技术领域
本发明涉及一种枸杞采摘机械，特别是一种枸杞采摘机振摇机构及由该机构所构成全自动枸杞采摘收获机。
背景技术
枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。
人工采摘枸杞的效率仅为3-5Kg/h，人工费用高达1.5-2元/Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。
在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。
由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。
同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。
我国的枸杞种植多属密植型，种植密度为330棵/667m2，行距和株距相对较小，行距多为1.0-1.5m：藤枝错综复杂，一般认为不适于大型采摘机械进地作业。
因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带的优点，但其缺点也非常明显：即工作效率较低。
目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。
一种是采取机械振荡的原理将枸杞从树枝上震下，如中国专利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。
第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。
随着人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步高企，研制采摘效率高的的大型全自动枸杞采摘收获机械就成为非常迫切的需要。
CN203327556U、CN203934353U、CN104584781U、CN205357158U所公开的枸杞采摘收获机构，通过在门状的主架体上设置一浮动并可上下升降的采摘架，采摘架上设有摇振机构，主要由呈矩阵状分布的摇振条构成，通过摇振条的摆动将树枝上的果实振荡下来。该收获机构呈矩阵状分布的摇振条在工作中主要存在以下问题：振动幅度不均衡，特别是摇振条上部，即根部振动幅度小，强度极限弱，导致对处于树上部的果实的振落效果较差，影响了采摘效果。
因此，一种振动幅度均衡，特别是对树杆上部枝条具有相同的振动幅度和强度，对处于树上部的果实的振落效果大大提高的枸杞采摘机振摇机构及由该机构所构成全自动枸杞类浆果采摘收获机就应运而生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种振动幅度均衡，特别是对树杆上部枝条具有相同的振动幅度和强度，对处于树上部的果实的振落效果大大提高的枸杞采摘机振摇机构及由该机构所构成全自动枸杞采摘收获机。
本发明的枸杞采摘机振摇机构，包括采摘架(20)，其特征在于：在采摘架(20) 上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架(20)上的四边形框架，该四边形框架由四块矩形板框(22)构成，四块矩形板框(22)之间通过铰链(21)连接，四边形框架中心设有驱动杆(24)，驱动杆(24)与四边形框架的铰链(21)之间设有至少两根连杆(23)，并且，所述的两根连杆(23)分别与四边形框架处于对角的铰链 (21)相连接，在采摘架(20)上设有曲柄轴(28)和滑道(27)，所述的驱动杆(24) 的上端连接于曲柄轴(28)上，所述四边形框架至少处于对角的一对铰链(21)的上端部设有滚轮(26)，该滚轮(26)处于滑道(27)上并可在滑道(27)上滑动。
进一步地，上述的矩形板框(22)可以为实心板、网状板、格栅状板或框架中的任意一种或两种以上的组合。
上述的枸杞采摘机振摇机构所构成的全自动枸杞类浆果采摘收获机，包括行走机构、传动机构(30)和门状主架体(13)，其特征在于：在门状主架体(13)中设有所述的采摘架(20)，并且采摘架(20)可在门状主架体(13)中升降。
与现的技术相比，本发明的振动机构对树杆上各部位枝条具有相同的振动幅度和强度，对果实的振落效果大大提高，不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于如红枣、沙棘、黑加伦一类作物果实的采摘收获，特别适合对枸杞、沙棘、黑加伦一类浆果的采摘收获。
附图说明
图1为本发明实施例1主视的结构示意图。
图2为图1俯视的结构示意图。
图3为图1A—A剖面的结构示意图。
图4为本发明实施例2的结构示意图。
图5为本发明实施例3的结构示意图。
图6为本发明实施例1振动机构展开的结构示意图。
图中所示，11为捡拾输送机构，12为收集机构，13为主架体，14为滑轨，20 为采摘架，21为铰链，22为矩形板框，23为连杆，24为驱动杆，25为滚轮架，26 为滚轮，27为滑道，28为曲柄轴，30为传动机构，31为驱动机构，32为主驱动轮。
具体实施方式
实施例1：参照图1～图3和图6，为本发明实施例1的结构示意图，为本发明枸杞采摘机振摇机构所构成的全自动枸杞类浆果采摘收获机的实施例，包括行走机构、传动机构(30)、驱动机构31和门状主架体(13)，门状主架体(13)下部设有收集机构12和捡拾输送机构11。
在门状主架体(13)中设有所述的采摘架(20)，主架体(13)上设有滑道，滑道中设置滑轨(14)，采摘架(20)安装于滑轨14上，通过液压或链条驱动机构使采摘架(20)可在门状主架体(13)中升降。
优选的，驱动机构31为电动机或液压马达，也可通过传动轴传动，当通过传动轴传动时，可通过相互啮合的传动齿轮传动，主驱动轮32设于主架体13上，当采摘架(20)上升时，主驱动轮32与传动机构30处于分离状态，当采摘架(20)下降到位时，主驱动轮32与传动机构30处于啮合状态实现传动。
在采摘架(20)上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架(20)上的四边形框架，该四边形框架由四块矩形板框(22)构成，矩形板框(22)可以为实心板、网状板、格栅状板或框架中的任意一种或两种以上的组合，四块矩形板框(22)之间通过铰链(21)连接，四边形框架中心设有驱动杆(24)，驱动杆(24)与四边形框架的铰链(21)之间设有上下两组连杆(23)，每组均设置两根或四根连杆，并且，所述的两根连杆(23)分别与四边形框架处于对角的铰链(21)相连接。在采摘架(20) 上设有曲柄轴(28)和滑道(27)，滑道(27)为一字形，所述的驱动杆(24)的上端连接于曲柄轴(28)上，所述四边形框架一个对角的一对铰链(21)的上端部设有滚轮(26)，该滚轮(26)通过滚轮架25与铰链21连接，滚轮26在滑道(27)上并可在滑道(27)上滑动。
工作过程如下：曲柄轴(28)转动，拉动驱动杆(24)，可使四边形框架作张合运动，对树杆上枝条产生振动，将果实振落，再通过收集机构12和捡拾输送机构11 进行收集，实现采摘。
实施例2：参照图4，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于：滑道(27)为十字形，所述四边形框架4个角的铰链(21)的上端部均设有滚轮(26)。
实施例3：参照图5，为本发明实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的主要区别在于：曲柄轴(28)呈弓字形。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
本发明不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于如红枣、沙棘、黑加伦一类作物果实的采摘收获，也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种枸杞采摘机振摇机构，包括采摘架（20），其特征在于：在采摘架（20）上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架（20）上的四边形框架，该四边形框架由四块矩形板框（22）构成，四块矩形板框（22）之间通过铰链（21）连接，四边形框架中心设有驱动杆（24），驱动杆（24）与四边形框架的铰链（21）之间设有至少两根连杆（23），并且，所述的两根连杆（23）分别与四边形框架处于对角的铰链（21）相连接，
在采摘架（20）上设有曲柄轴（28）和滑道（27），所述的驱动杆（24）的上端连接于曲柄轴（28）上，所述四边形框架至少处于对角的一对铰链（21）的上端部设有滚轮（26），该滚轮（26）处于滑道（27）上并可在滑道（27）上滑动。
2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机振摇机构，其特征在于：所述的矩形板框（22）为实心板、网状板或格栅状板中的任意一种或两种以上的组合。
3.根据权利要求1所述的枸杞采摘机振摇机构，其特征在于：所述的矩形板框（22）为框架。
4.一种全自动枸杞类浆果收获机，包括行走机构、传动机构（30）和门状主架体（13），其特征在于：在门状主架体（13）中设有权利要求1-3任一项所述的枸杞采摘机振摇机构。
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