CN204408966U - 一种枸杞采摘机的采集组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枸杞采摘机的采集组件，属于枸杞采摘技术领域，它包括：支架、伸缩油缸、导向板、传送带及果实收集箱；在支架的底板及沿两个相对的竖直侧面上，安装有两个传送带，其中，传送轴通过轴承与轴承座的配合固定在支架上，且传送轴与驱动马达连接；在两个传送带顶端的外侧下方，果实收集箱分别固定在支架的侧面上；在传送带底部的平面上固定有带镂空孔的平板，四个伸缩油缸固定在支架底面的四个角上，位于条形间隙两侧的两个伸缩油缸的伸缩杆通过连杆固定在一起，导向板固定在连杆上；本实用新型能够进行大批量的枸杞的传输及收集，提高果实的采摘效率，且对果实的伤害较小。

Description

一种枸杞采摘机的采集组件

技术领域

本实用新型属于枸杞采摘技术领域，具体涉及一种枸杞采摘机的采集组件。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。因此，需要研制一种对枸杞果实伤害小的采集方式，能够在采集的过程中进行果叶分离，同时提高采集的效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种枸杞采摘机的采集组件，能够进行大批量的枸杞的传输及收集，提高果实的采摘效率，且对果实的伤害较小。

一种枸杞采摘机的采集组件，包括：支架、伸缩油缸、导向板、传送带及果实收集箱；

所述支架为由连杆和底板组成方形的架体，且底板中间有条形间隙；

其连接关系如下：在支架的底板及沿两个相对的竖直侧面上，安装有沿支架底板的条形间隙对称的由传送轴固定的两个传送带，其中，传送轴通过轴承与轴承座的配合固定在支架上，且传送轴与驱动马达连接；在两个传送带顶端的外侧下方，果实收集箱分别固定在支架的侧面上；在传送带底部的平面上固定有带镂空孔的平板，四个伸缩油缸固定在支架底面的四个角上，且伸缩油缸的伸缩方向与支架底板的条形间隙垂直，位于条形间隙两侧的两个伸缩油缸的伸缩杆通过连杆固定在一起，导向板固定在连杆上；其中，伸缩油缸与采摘液压控制模块相连。

进一步的，所述导向板为由软质的条状结构连接为板状条形结构。

进一步的，所述传送带的表面上带有两个以上弯曲的片状结构。

进一步的，还包括果叶分离机构，所述两个果叶分离机构分别固定在支架的侧面上，位于传送带顶端的外侧下方和果实收集箱的正上方。

工作原理：将采摘机行驶到使枸杞树位于支架底板中间的条形间隙内，采摘液压控制模块驱动伸缩油缸向所述条形间隙移动，伸缩油缸带动导向板向所述条形间隙移动，导向板闭合，且驱动发动机带动传送带转动；枸杞果实和树叶落到支架底板的传送带上，通过传送带上的弯曲的片状结构将枸杞果实及树叶运送到果叶分离机构进行枸杞果实和树叶的分离，分离后，枸杞果实落到果实收集箱里；采摘完成后，导向板打开，采摘机运动到下一个采摘位置。

有益效果：(1)本实用新型通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。

(2)本实用新型的导向板为由软质的条状结构连接为板状条形结构，使导向板的闭合更加紧密，防止枸杞果实落到地面上，造成损失。

(3)本实用新型的传送带的表面上带有两个以上弯曲的片状结构，更加简便的将果实运送到收集箱。

(4)本实用新型的果叶分离机构利用树叶比果实轻的原理，将多余的树叶排除出去，实现对果实的初步筛选。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构图。

图2为本实用新型部分结构的主视图。

图3为图2中A处的局部放大图。

其中，11-伸缩油缸，13-导向板，16-传送带，17-果叶分离机构，18-果实收集箱，19-支架。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种枸杞采摘机的采集组件，参见附图1-2，包括：支架19、伸缩油缸11、导向板13、传送带16、果叶分离机构17及果实收集箱18；

所述支架19为由连杆和底板组成方形的架体，且底板中间有条形间隙；

所述导向板13为由软质的条状结构连接为板状条形结构；

参见附图3，所述传送带16的表面上带有两个以上弯曲的片状结构；

其连接关系如下：在支架19的底板及沿两个相对的竖直侧面上，安装有沿支架19底板的条形间隙对称的由传送轴固定的两个传送带16，其中，传送轴通过轴承与轴承座的配合固定在支架19上，且传送轴与驱动马达连接；在两个传送带16顶端的外侧下方，果叶分离机构17及果实收集箱18分别固定在支架19的侧面上，且果叶分离机构17位于果实收集箱18的正上方；在传送带16底部的平面上固定有带镂空孔的平板，四个伸缩油缸11固定在支架19底面的四个角上，且伸缩油缸11的伸缩方向与支架19底板的条形间隙垂直，位于条形间隙两侧的两个伸缩油缸11的伸缩杆通过连杆固定在一起，导向板13固定在连杆上；其中，伸缩油缸11与采摘液压控制模块相连。

工作原理：将采摘机行驶到使枸杞树位于支架19底板中间的条形间隙内，采摘液压控制模块驱动伸缩油缸11向所述条形间隙移动，伸缩油缸11带动导向板13向所述条形间隙移动，导向板13闭合，且驱动发动机6带动传送带16转动；枸杞果实和树叶落到支架19底板的传送带16上，通过传送带16上的弯曲的片状结构将枸杞果实及树叶运送到果叶分离机构17进行枸杞果实和树叶的分离，分离后，枸杞果实落到果实收集箱18里；采摘完成后，导向板13打开，采摘机运动到下一个采摘位置。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种枸杞采摘机的采集组件，其特征在于，包括：支架(19)、伸缩油缸(11)、导向板(13)、传送带(16)及果实收集箱(18)；

所述支架(19)为由连杆和底板组成方形的架体，且底板中间有条形间隙；

其连接关系如下：在支架(19)的底板及沿两个相对的竖直侧面上，安装有沿支架(19)底板的条形间隙对称的由传送轴固定的两个传送带(16)，其中，传送轴通过轴承与轴承座的配合固定在支架(19)上，且传送轴与驱动马达连接；在两个传送带(16)顶端的外侧下方，果实收集箱(18)分别固定在支架(19)的侧面上；在传送带(16)底部的平面上固定有带镂空孔的平板，四个伸缩油缸(11)固定在支架(19)底面的四个角上，且伸缩油缸(11)的伸缩方向与支架(19)底板的条形间隙垂直，位于条形间隙两侧的两个伸缩油缸(11)的伸缩杆通过连杆固定在一起，导向板(13)固定在连杆上；其中，伸缩油缸(11)与采摘液压控制模块相连。

2.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机的采集组件，其特征在于，所述导向板(13)为由软质的条状结构连接为板状条形结构。

3.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机的采集组件，其特征在于，所述传送带(16)的表面上带有两个以上弯曲的片状结构。

4.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机的采集组件，其特征在于，还包括果叶分离机构(17)，所述两个果叶分离机构(17)分别固定在支架(19)的侧面上，位于传送带(16)顶端的外侧下方和果实收集箱(18)的正上方。