CN202931811U - 一种矮丛蓝莓振动采摘机 - Google Patents

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一种矮丛蓝莓振动采摘机，它涉及一种蓝莓振动采摘机，本实用新型为解决现有蓝莓采摘机在工作时由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件经常与地面碰撞，导致蓝莓采摘机易损坏、蓝莓采摘机采用的传送带装置的工作轨迹为直线，浪费整体空间以及蓝莓采摘机工作时无法将蓝莓植株收拢，导致工作效率低下的问题。每对直线轴承分别固接在传送带的外侧，每对直线轴承将弯板链外侧的弯板夹在中间且滑动配合；所述振动采摘机还包括两个枝叶抬高板、两个枝叶收拢板和高度调整装置，两个枝叶抬高板分别固接在龙门框架前端底部的两侧。本实用新型用于采摘矮丛蓝莓。

Description

一种矮丛蓝莓振动采摘机
技术领域
本实用新型涉及一种矮丛蓝莓振动采摘机。
背景技术
近年来，随着人民生活水平的提高，人们对食品的营养价值要求越来越高，蓝莓因其含有较高的营养价值和保健价值而越来越得到人们的青睐，随着市场对蓝莓的需求不断扩大，我国的蓝莓人工种植面积越来越大，由此带来了蓝莓产业的发展，也带来了一些问题亟待人们解决，即人工种植蓝莓采摘保鲜问题。
由于蓝莓成熟期为每年7～8月份，持续时间在12天左右，紧邻雨季，如果不在成熟期内将蓝莓采摘进行保存，那么果实极易失去保鲜性而大打折扣，目前，在我国人工种植蓝莓主要依靠人工采摘，据调查，在采摘期内蓝莓种植者很难通过人工采摘的方式将所有蓝莓收获。因此，研制一种能够对蓝莓进行高效率采摘的蓝莓采摘机以成为一种需求，对蓝莓进行机械化采摘已成为一种发展趋势。现有蓝莓采摘机在工作时，由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件经常与地面碰撞，导致蓝莓采摘机易损坏；蓝莓采摘机采用的传送带装置的工作轨迹为直线，浪费整体空间；蓝莓采摘机工作时无法将蓝莓植株收拢，从而导致位于蓝莓采摘机之外的蓝莓植株无法采摘，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型为解决现有蓝莓采摘机在工作时由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件经常与地面碰撞，导致蓝莓采摘机易损坏、蓝莓采摘机采用的传送带装置的工作轨迹为直线，浪费整体空间以及蓝莓采摘机工作时无法将蓝莓植株收拢，导致工作效率低下的问题，进而提供一种矮丛蓝莓振动采摘机。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种矮丛蓝莓振动采摘机包括行走部、龙门框架、推手、果框、柴油机、变速器、第一传动轴、第二传动轴、横梁、圆柱凸轮机构、采摘机构、果实输送装置、接果收集板和多个传动链，行走部固接在龙门框架的下端，龙门框架包括框架主体和底板，框架主体竖直设置，底板水平固接在框架主体侧面的底部，底板板面的一侧沿其厚度方向加工有工艺孔；推手固接在龙门框架后部，柴油机和变速器安装在龙门框架的底板上，圆柱凸轮机构安装在龙门框架的上端，采摘机构安装在龙门框架的前端，柴油机和变速器传动连接，变速器与第一传动轴通过传动链连接，圆柱凸轮机构与第一传动轴通过传动链连接，采摘机构与圆柱凸轮机构传动链接；果实输送装置包括传送带和带轮，果实输送装置固接在横梁上，果实输送装置的末端设置有果框，果实输送装置的带轮与第二传动轴同轴固接，传动链穿过龙门框架的工艺孔将第一传动轴和第二传动轴链传动连接；接果收集板固接在横梁上且设置在传送带的上方，果实输送装置还包括弯板链和两对直线轴承，弯板链内侧与传送带的底端外侧固接，每对直线轴承分别固接在传送带的外侧，每对直线轴承将弯板链外侧的弯板夹在中间且滑动配合；所述振动采摘机还包括两个枝叶抬高板、两个枝叶收拢板和高度调整装置，两个枝叶抬高板分别固接在龙门框架前端底部的两侧，两个枝叶收拢板分别固接在龙门框架前端的两侧且与枝叶抬高板紧贴设置；高度调整装置包括高度调整立柱、调整立柱导向管和横板，高度调整立柱垂直固接在横梁的外侧，调整立柱导向管垂直固接在龙门框架两侧底板上的两端，高度调整立柱穿过调整立柱导向管设置且横板与高度调整立柱可拆卸连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型设置有枝叶抬高板和枝叶收拢板，可将散落在地上的蓝莓植株的枝叶和长势茂盛的枝叶全部聚拢在采摘机构的工作范围内，提高了蓝莓采摘机的工作效率；果实输送装置采用直线轴承和弯板链的滑动配合，对传送带起到了导向作用，高度调整立柱固接在横梁上且穿过调整立柱导向管设置，便于随时调整设置在横梁上的工作部件的高度，保护了工作部件，提高了工作部件的寿命。
附图说明
图1是本实用新型的立体装配图，图2是本实用新型的主要部件的立体装配图，图3是果实输送装置的立体装配图，图4是高度调整装置的立体图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图4说明，一种矮丛蓝莓振动采摘机包括行走部1、龙门框架2、推手3、果框4、柴油机5、变速器6、第一传动轴7、第二传动轴8、横梁9、圆柱凸轮机构10、采摘机构11、果实输送装置12、接果收集板13和多个传动链14，行走部1固接在龙门框架2的下端，龙门框架2包括框架主体2-1和底板2-2，框架主体2-1竖直设置，底板2-2水平固接在框架主体2-1侧面的底部，底板2-2板面的一侧沿其厚度方向加工有工艺孔2-2-1；推手3固接在龙门框架2后部，柴油机5和变速器6安装在龙门框架2的底板2-2上，圆柱凸轮机构10安装在龙门框架2的上端，采摘机构11安装在龙门框架2的前端，柴油机5和变速器6传动连接，变速器6与第一传动轴7通过传动链14连接，圆柱凸轮机构10与第一传动轴7通过传动链14连接，采摘机构11与圆柱凸轮机构10传动链接；果实输送装置12包括传送带12-1和带轮12-2，果实输送装置12固接在横梁9上，果实输送装置12的末端设置有果框4，果实输送装置12的带轮12-2与第二传动轴8同轴固接，传动链14穿过龙门框架2的工艺孔2-2-1将第一传动轴7和第二传动轴8链传动连接；接果收集板13固接在横梁9上且设置在传送带12-1的上方，果实输送装置12还包括弯板链12-3和两对直线轴承12-4，弯板链12-3内侧与传送带12-1的底端外侧固接，每对直线轴承12-4分别固接在传送带12-1的外侧，每对直线轴承12-4将弯板链12-3外侧的弯板夹在中间且滑动配合；所述振动采摘机还包括两个枝叶抬高板15、两个枝叶收拢板16和高度调整装置17，两个枝叶抬高板15分别固接在龙门框架2前端底部的两侧，两个枝叶收拢板16分别固接在龙门框架2前端的两侧且与枝叶抬高板15紧贴设置；高度调整装置17包括高度调整立柱17-1、调整立柱导向管17-2和横板17-3，高度调整立柱17-1垂直固接在横梁9的外侧，调整立柱导向管17-2垂直固接在龙门框架2两侧底板上的两端，高度调整立柱17-1穿过调整立柱导向管17-2设置且横板17-3与高度调整立柱17-1可拆卸连接。
矮丛蓝莓振动采摘机工作过程中，随着地势的起伏，通过人力可以将高度调整装置17抬高。
其中，采摘机构11的结构与专利号为CN201010177445.9的专利结构相同。
具体实施方式二：结合图1说明，本实施方式的两个枝叶收拢板15之间的夹角θ为120°。其他组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图4说明，本实施方式的横板16-3与高度调整立柱16-1通过螺栓连接。其他组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
工作原理：启动矮丛蓝莓振动采摘机后，将矮丛蓝莓振动采摘机推向蓝莓植株，当接触到蓝莓植株时，枝叶抬高板15将落在地上的枝叶抬起，枝叶收拢板16将蓝莓植株收拢到采摘机构11工作范围内，柴油机5通过变速器6将动力传给第一传动轴7，第一传动轴7通过链传动14驱动给采摘机构11拍打蓝莓果实，掉落的蓝莓果实经接果收集板13传送到果实输送装置12的传送带上，最后通过传送带12-1运输到果实输送装置12末端的果框4内，完成采摘蓝莓的全部工序。

Claims (3)

1.一种矮丛蓝莓振动采摘机，所述采摘机包括行走部(1)、龙门框架(2)、推手(3)、果框(4)、柴油机(5)、变速器(6)、第一传动轴(7)、第二传动轴(8)、横梁(9)、圆柱凸轮机构(10)、采摘机构(11)、果实输送装置(12)、接果收集板(13)和多个传动链(14)，行走部(1)固接在龙门框架(2)的下端，龙门框架(2)包括框架主体(2-1)和底板(2-2)，框架主体(2-1)竖直设置，底板(2-2)水平固接在框架主体(2-1)侧面的底部，底板(2-2)板面的一侧沿其厚度方向加工有工艺孔(2-2-1)；推手(3)固接在龙门框架(2)后部，柴油机(5)和变速器(6)安装在龙门框架(2)的底板(2-2)上，圆柱凸轮机构(10)安装在龙门框架(2)的上端，采摘机构(11)安装在龙门框架(2)的前端，柴油机(5)和变速器(6)传动连接，变速器(6)与第一传动轴(7)通过传动链(14)连接，圆柱凸轮机构(10)与第一传动轴(7)通过传动链(14)连接，采摘机构(11)与圆柱凸轮机构(10)传动链接；果实输送装置(12)包括传送带(12-1)和带轮(12-2)，果实输送装置(12)固接在横梁(9)上，果实输送装置(12)的末端设置有果框(4)，果实输送装置(12)的带轮(12-2)与第二传动轴(8)同轴固接，传动链(14)穿过龙门框架(2)的工艺孔(2-2-1)将第一传动轴(7)和第二传动轴(8)链传动连接；接果收集板(13)固接在横梁(9)上且设置在传送带(12-1)的上方，其特征在于：果实输送装置(12)还包括弯板链(12-3)和两对直线轴承(12-4)，弯板链(12-3)内侧与传送带(12-1)的底端外侧固接，每对直线轴承(12-4)分别固接在传送带(12-1)的外侧，每对直线轴承(12-4)将弯板链(12-3)外侧的弯板夹在中间且滑动配合；所述振动采摘机还包括两个枝叶抬高板(15)、两个枝叶收拢板(16)和高度调整装置(17)，两个枝叶抬高板(15)分别固接在龙门框架(2)前端底部的两侧，两个枝叶收拢板(16)分别固接在龙门框架(2)前端的两侧且与枝叶抬高板(15)紧贴设置；高度调整装置(17)包括高度调整立柱(17-1)、调整立柱导向管(17-2)和横板(17-3)，高度调整立柱(17-1)垂直固接在横梁(9)的外侧，调整立柱导向管(17-2)垂直固接在龙门框架(2)两侧底板上的两端，高度调整立柱(17-1)穿过调整立柱导向管(17-2)设置且横板(17-3)与高度调整立柱(17-1)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种矮丛蓝莓振动采摘机，其特征在于：两个枝叶收拢板(16)之间的夹角(θ)为120°。
3.根据权利要求1或2所述的一种矮丛蓝莓振动采摘机，其特征在于：横板(17-3)与高度调整立柱(17-1)通过螺栓连接。
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