CN109511372A - 一种沙棘收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沙棘收获机械，其特点在于：由车轮、收集箱、减震器、前后独立悬架、收集框、液压泵站、伺服电机、车架主体、柴油发电机、电动机等零部件组成。其特征在于：将沙棘收获中的采摘、收集和临时储存这三个环节有机结合在一辆收获机械上，并且使用液压系统进行控制，大大降低了人的劳动强度。在振动装置进行采摘的过程中，同时可以展开收集框，收集振落的果实，在收获机转移到下一颗沙棘树之间的过程中可以将收集框中的果实转移到收获机上的收集箱中，腾空收集框准备下次收集。而且在震动抓的设计上，采用垂直方向，8对振动抓交替排列，大大提高一次振动作业的工作效率。整个振动装置可以上下移动以适应不同的作业要求，同时可以将躺倒在地面的枝条扶起来便于果实收集。收集框设计为可以在上下方向上，一定范围内移动，同时可以绕着旋转轴，在270度范围内旋转，以便于适应不同作业高度和方便果实收集和转移。本次发明的沙棘收获机，集集果实采摘、收集和临时储存于一体，实现了较高的机械自动化，大大降低了人的劳动强度。极大的解决了目前沙棘果实采摘和收集上的难题。

Description

一种沙棘收获机

技术领域

一种沙棘收获机。它集集果实采摘、收集和临时储存于一体，具有较高的机械自动化。。

背景技术

沙棘是一种珍贵的植物。它耐严寒、耐盐碱、抗干旱、具有极强的生态适应性。沙棘果实中含有多种微量元素、氨基酸等活性物质，被誉为“维生素宝库 ”,具有非常高的药用价值和医疗保健功能。沙棘是世界上稀缺、珍贵的食药同源植物资源。

我国沙棘资源丰富，约有300万hm2,占世界总面积的90%以上,而且每年以数万公顷的速度增长。但是沙棘浆果挂果时间长，在枝条上附着牢固，造成了采摘的困难，严重制约了沙棘产业的发展。

目前我国部分沙棘种植的地区依然采用传统的剪枝采摘，对沙棘资源造成了非常大的损害，对沙棘产业的长远发展造成了非常不利的影响。而且我国到现在为止，还没有一台能够较大程度减轻沙棘采摘人员劳动强度的，具有较高自动化的沙棘收获机。我国现沙棘种植地区基本上使用的沙棘收获机都是手持式的，采摘效果不能达到沙棘产业高速发展的要求，而且基本上只是“只负责采摘，不负责收集”。绝大部分沙棘收获机仅仅只有一个采摘部件，其主要的功能就是使沙棘果实从植株上脱落下来，没有与之配套的专门的收集机械。换句话说采摘和收集是单独的互不联系的，收集装置没有包括在沙棘收获机里。

随着人工种植的沙棘越来越多，农户的田间管理意识的提高，我国也开始需要一种能适现有的人工沙棘林的，具有采摘和收集功能的，具有较高采摘效率的和较高自动化的沙棘收获机。但是目前我国市面上针对沙棘的收获机械比较少，而且都为半人工式，虽然效率有提高，但劳动强度依然较大，无法较长时间作业。目前沙棘收获机的具体缺点如下：

1.自动化程度不高，都为半人工式，因此人的劳动强度大。

2.采摘和收集无法同时进行，而且收集过程大多采用人工布置收集网来实现果实收集，因此采摘效率提高有限。

3.机械化程度不高，操作复杂，需要多人配合，才能完成收获。

发明内容

本发明的目的主要是根据我国沙棘的种植现状，实现沙棘收获过程中，收集、采摘、临时储存三个环节一体化，较大程度地实现机械自动化，大大提高沙棘收获的效率，降低沙棘产品的生产成本。

技术方案

本次设计的沙棘收获机主要由：车轮、收集箱、减震器、前后独立悬架、收集牵引杆振动机构、收集装置、液压泵站、伺服电机、车架主体、柴油发电机、电动机组成，如图1。

在沙棘收获机工作时，首先将收获机开到合适的位置由振动爪首先将沙棘枝条夹紧到一定的程度。然后将收集框转到前方，并降到与地面距离一定距离的位置，同时也将沙棘树夹住，展开收集网，收集网套在收集装置上可以开合的支架上。采摘准备就绪。由收获人员，启动液压马达，液压马达通过锥齿轮传动改变传动方向，将动力传递到振动部件的主动带轮上，再由主动带轮带动从动带轮，从动带轮上焊接由一截短杆，因此可以与振动滑快组成可以往复运动的曲柄滑块机构，滑块带动联动振动杆，从而带动振动爪以一定的振动频率和振幅往复振动。因此沙棘枝条也就随着振动爪振动而振动，进而使沙棘果实脱落。

脱落的沙棘浆果沿着倾斜一定角度的收集网落入左右收集框中。待一颗沙棘树采摘完毕后，左右收集框首先转到车架两侧，同时上升到一定的高度，最后使收集框靠向车架的左右以及后方的位置的液动控制门位于以经提前打开的装果门的上方。停靠稳定后打开液动控制门，沙棘浆果将沿着，收集框倾斜光滑的底面通过液动门，落入装果门，进入位于车架中部的果实收集箱里。果实收集完毕后，就可以进行下一棵沙棘树的采摘了。其实在收获机转弯行走至下一棵沙棘树的行走的过程中就可以完成果实的收集过程，非常节约时间。驾驶员可以随时通过设计为2cm厚的钢化玻璃的驾驶舱地板，来观察收集箱的盛果的饱合情况。如果果实快装满了，就开到固定的果实集中点。将果篮放在收集箱正下方，打开液压缸控制的卸果门，果实就顺着卸果门落入收集箱。至此，整个沙棘收获过程全部完毕。

Claims (7)

1.一种沙棘收获机械，其特点在于：由车轮、收集箱、减震器、前后独立悬架、收集框、液压泵站、伺服电机、车架主体、柴油发电机、电动机等零部件组成，其特征在于：将沙棘收获中的采摘、收集和临时储存这三个环节有机结合在一辆收获机械上，并且使用液压系统进行控制，大大降低了人的劳动强度；在振动装置进行采摘的过程中，同时可以展开收集框，收集振落的果实，在收获机转移到下一颗沙棘树之间的过程中可以将收集框中的果实转移到收获机上的收集箱中，腾空收集框准备下次收集，而且在震动抓的设计上，采用垂直方向，8对振动抓交替排列，大大提高一次振动作业的工作效率，整个振动装置可以上下移动以适应不同的作业要求，同时可以将躺倒在地面的枝条扶起来便于果实收集。

2.根据权利1的要求要求所叙，振动装置，为8对同步振动的振动抓，由液压控制。

3.根据权利1的要求要求所叙，收集框由液压和伺服电机控制，可以上下移动和在270度范围内转动，而且收集框的前侧和外侧倾斜，而且在外前角设置有液压控制门，便于果实滑落到收集箱，收集框同步旋转，同步上升下降，收集框设计在沙棘收获机中部，包括有液压控制的四道门，相对的门同步开合，整个沙棘收获机由一台柴油发电机提供动力，由液压系统和电动机驱动。

4.前后悬架都为独立悬架，其中后轮靠四对花键以及弹簧柔性联结，前轮靠可弯曲的弹性的液压转向机构控制转向。

5.在驾驶舱的底面采用较厚的钢化玻璃，便于驾驶员观察收集箱的饱和情况。

6.机体的整体大小可以根据实际作业需要按比例缩小和放大，做出不同型号的机型。

7.振动装置依靠液压马达提供动力，然后经过传动杆，将动力传到上下两端，使得整套振动振动爪，同步振动，由一对同步液压缸控制上下移动，后轮驱动的电动机采用直流电动机，电动机与后轮轴采用链条联结。