CN213755724U - 一种大蒜收获分离一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大蒜收获分离一体机,属于农业机械技术领域。装置包括支撑架、铲刀、柔性夹持装置、分割装置和电机A,其中,铲刀通过调节架活动设置于支撑架前端,通过调节架调节铲刀高度,柔性夹持装置设置于支撑架内部,柔性夹持装置一端设置于铲刀上侧,柔性夹持装置另一端设置分割装置,分割装置和柔性夹持装置均连接至电机A,通过电机A驱动柔性夹持装置和分割装置,电机A固定设置于支撑架。本实用新型提供一种大蒜收获分离一体机,实现大蒜的收获,并将蒜杆、蒜头及蒜根进行分离,保证收割过程不伤蒜,提高大蒜收获的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大蒜收获分离一体机,属于农业机械技术领域。
背景技术
随着国际大蒜市场的扩大,我国大蒜种植面积逐渐增加。目前,大蒜的收割、切茎工作,主要还靠人力,劳动强度大。近年来市场出现多种多样的大蒜收割机,主要分为大蒜联合收获机和大蒜半机械化收获机,大蒜半机械化收获机体积比较小,适用于一些耕地面积窄小的田间及套种或是间种的种植方式,但其大蒜半机械化收获机功能单一,只是将大蒜从地里挖掘出来,或铺放或杂放,还需人工完成蒜茎切割工作。而大蒜联合收获机体积大,大规模作业时易损伤大蒜,且容易遗漏,影响产量及后续销售。
中国专利文件CN111615911A公开了一种大蒜收割一体机,涉及收割设备技术领域。该大蒜收割一体机,包括机架,所述机架的上表面固定安装有液压缸,所述机架的侧壁固定安装有多个连接杆,多个所述连接杆远离机架的一端固定连接有大蒜通道,所述大蒜通道的内部固定安装有螺旋推送机构,所述机架的两侧均固定连接有固定架。该装置实现大蒜收割的规模化作业,但其规模化作业过程中对大蒜的保护不足,易在作业时损伤大蒜,且容易遗漏,影响产量及后续销售。
有鉴于此,设计一种不伤蒜、自动分离蒜杆与蒜头的自动化大蒜收割装置是十分有必要的。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种大蒜收获分离一体机,实现大蒜的收获,并将蒜杆、蒜头及蒜根进行分离,保证收割过程不伤蒜,提高大蒜收获的效率。
本实用新型的技术方案如下:
一种大蒜收获分离一体机,包括支撑架、铲刀、柔性夹持装置、分割装置和电机A,其中,铲刀通过调节架活动设置于支撑架前端,通过调节架调节铲刀高度,柔性夹持装置设置于支撑架内部,柔性夹持装置用于夹紧蒜杆,柔性夹持装置一端设置于铲刀上侧,柔性夹持装置另一端设置分割装置,分割装置用于割掉蒜杆和蒜根部的根须、杂土,蒜杆和分割装置和柔性夹持装置均连接至电机A,通过电机A驱动柔性夹持装置和分割装置,电机A固定设置于支撑架。
优选的,柔性夹持装置包括2条上部柔性夹持链和2条下部柔性夹持链,2条上部柔性夹持链对称啮合设置,传动方向相反,共同夹持蒜杆向上移动,上部柔性夹持链一端通过从动轴设置于铲刀上方支撑架,下部柔性夹持链设置于上部柔性夹持链下侧,2条下部柔性夹持链对称啮合设置,传动方向相反,共同夹持蒜杆向上移动,下部柔性夹持链一端套装于从动轴,另一端通过主动轴和变向齿轮连接至电机A,主动轴顶端通过传动链C连接至上部柔性夹持链另一端,通过2个主动轴的相向旋转带动上部柔性夹持链相向运动。
进一步优选的,上部柔性夹持链两端分别设置连板,上部柔性夹持链通过连板连接至支撑架,保证上部柔性夹持链的整体支撑。
优选的,上部柔性夹持链的长度大于下部柔性夹持链的长度。
优选的,分割装置包括根部割刀和蒜杆割刀,根部割刀设置于下部柔性夹持链下侧,使用时根部割刀调整至蒜头根部以下,避免伤到蒜头,蒜杆割刀设置于上部柔性夹持链与下部柔性夹持链之间,蒜杆割刀和根部割刀分别通过连杆A和连杆B活动设置于支撑架,主动轴通过传动带B连接至连杆A,连杆A通过传动链B连接至连杆B,通过主动轴带动根部割刀和蒜杆割刀旋转。
优选的,支撑架上设置振动装置,电机A上侧设置滑道,滑道一端设置下部柔性夹持链下侧,另一端设置于振动装置上侧。
进一步优选的,振动装置包括电机B和振动筛,振动筛一端活动设置于支撑架上,振动筛设置于滑道下侧,电机B设置于支撑架上,电机B通过传动带A连接至连杆C一端,连杆C通过轴承活动设置于支撑架上,连杆C另一端设置偏心轮,偏心轮连接至振动筛另一端,通过电机B带动偏心轮旋转,进而利用偏心轮的偏心旋转带动振动筛振动,抖掉大蒜带来的泥土和杂物。
优选的,上部柔性夹持链下侧设置传送带,传送带一端通过传动链A连接至连杆,通过电机B和连杆驱动传送带运动,传送带将分离后的蒜杆接收传送。
优选的,振动筛末端设置收集装置,方便收集蒜头。
进一步优选的,收集装置为编织袋。
优选的,铲刀为犁型铲刀。
优选的,支撑架四角设置运动轮,方便装置整体前进。
上述大蒜收获分离一体机的使用方法,操作步骤如下:
(1)支撑架连接拖拉机,由拖拉机提供前进驱动力,铲刀将大蒜从土中犁出,先犁出的大蒜被后犁出的大蒜推到铲刀的后部,柔性夹持装置夹持住蒜杆将大蒜向上传送。
(2)大蒜通过柔性夹持装置向上传送到根部割刀位置,根部割刀将蒜根部的根须和土割掉;大蒜传送到蒜杆割刀位置时,蒜杆割刀将蒜杆割断,实现蒜杆与蒜头的分离。
(3)下部柔性夹持链将蒜头传送到滑道,蒜头通过滑道进入振动筛,振动筛将蒜头中的杂土筛出,并将蒜头进行收集。
(4)分离完的蒜杆被柔性夹持装置传送到传送带上,然后依次掉落至支撑架旁侧,使蒜杆按照支撑架行走方向进行归置,方便后期收集。
本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型提供一种大蒜收获分离一体机,实现大蒜的收获,并将蒜杆、蒜头及蒜根进行分离,保证收割过程不伤蒜,提高大蒜收获的效率。
2、本实用新型通过调节架调节铲刀的深度,保护蒜头不被伤害,铲刀同时具备松土功能,为后期继续种植提供方便。
3、本实用新型采用柔性夹持装置,在不伤害大蒜的情况下将蒜向上传送。
4、本实用新型的根部割刀可以将蒜根须和泥土割去,割刀位置在蒜头根部以下,避免伤到蒜头,同时可起到将泥土割掉的效果。蒜杆割刀可将上部柔性夹持链和下部柔性夹持链间的蒜杆割断,起到蒜杆和蒜头分离的效果。
4、本实用新型增加振动筛,可将分离后的蒜头进行过滤,除去一些残渣,方便后期收集,提高工作效率。
5、本实用新型增加传送带,可将分离后的蒜杆进行集中收集,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的右轴侧结构示意图;
图2为本实用新型的左轴侧结构示意图;
图3为本实用新型的右视结构示意图;
图4为本实用新型的左视结构示意图;
图5为本实用新型的俯视结构示意图;
图6为本实用新型的仰视结构示意图;
图7为本实用新型的正视结构示意图;
图8为本实用新型的后视结构示意图;
其中:1、支撑架;2、铲刀;3、从动轴;4、调节架;5、柔性夹持装置;6、主动轴;7、传送带;8、电机B;9、传动带A;10、传动链A;11、偏心轮;12、振动筛;13、滑道;14、电机A;15、变向齿轮;16、传动带B;17、蒜杆割刀;18、传动链B;19、根部割刀; 20、传动链C;21、大蒜;22、连板。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明,但不限于此。
实施例1:
如图1-8所示,本实施例提供一种大蒜收获分离一体机,包括支撑架1、铲刀2、柔性夹持装置5、分割装置和电机A14,其中,铲刀2通过调节架4活动设置于支撑架1前端,通过调节架4调节铲刀高度,柔性夹持装置5设置于支撑架内部,柔性夹持装置5一端设置于铲刀上侧,柔性夹持装置5另一端设置分割装置,分割装置和柔性夹持装置均连接至电机A14,通过电机A14驱动柔性夹持装置和分割装置,电机A固定设置于支撑架1。
柔性夹持装置5包括2条上部柔性夹持链和2条下部柔性夹持链,2条上部柔性夹持链对称啮合设置,传动方向相反,共同夹持蒜杆向上移动,上部柔性夹持链一端通过从动轴3 设置于铲刀2上方支撑架,下部柔性夹持链设置于上部柔性夹持链下侧,2条下部柔性夹持链对称啮合设置,传动方向相反,共同夹持蒜杆向上移动,下部柔性夹持链一端套装于从动轴3,另一端通过主动轴6和变向齿轮15连接至电机A14,主动轴6顶端通过传动链C20连接至上部柔性夹持链另一端,通过2个主动轴的相向旋转带动上部柔性夹持链相向运动。
上部柔性夹持链的长度大于下部柔性夹持链的长度。
分割装置包括根部割刀19和蒜杆割刀17,根部割刀19设置于下部柔性夹持链下侧,使用时根部割刀19调整至蒜头根部以下,避免伤到蒜头,蒜杆割刀17设置于上部柔性夹持链与下部柔性夹持链之间,蒜杆割刀和根部割刀分别通过连杆A和连杆B活动设置于支撑架,主动轴6通过传动带B16连接至连杆A,连杆A通过传动链B18连接至连杆B,通过主动轴 6带动根部割刀和蒜杆割刀旋转。
支撑架上设置振动装置,电机A上侧设置滑道13,滑道13一端设置下部柔性夹持链下侧,另一端设置于振动装置上侧。
振动装置包括电机B8和振动筛12,振动筛12一端活动设置于支撑架上,振动筛12设置于滑道13下侧,电机B8设置于支撑架上,电机B8通过传动带A9连接至连杆C一端,连杆C通过轴承活动设置于支撑架上,连杆C另一端设置偏心轮11,偏心轮11连接至振动筛12另一端,通过电机B带动偏心轮11旋转,进而利用偏心轮的偏心旋转带动振动筛振动,抖掉大蒜带来的泥土和杂物。
上部柔性夹持链下侧设置传送带7,传送带一端通过传动链A10连接至连杆C,通过电机B8和连杆C驱动传送带7运动,传送带将分离后的蒜杆接收传送。
铲刀为犁型铲刀。
支撑架四角设置运动轮,方便装置整体前进。
上述大蒜收获分离一体机的使用方法,操作步骤如下:
(1)支撑架连接拖拉机,由拖拉机提供前进驱动力,铲刀将大蒜21从土中犁出,先犁出的大蒜被后犁出的大蒜推到铲刀的后部,柔性夹持装置夹持住蒜杆将大蒜向上传送。
(2)大蒜通过柔性夹持装置向上传送到根部割刀位置,根部割刀将蒜根部的根须和土割掉;大蒜传送到蒜杆割刀位置时,蒜杆割刀将蒜杆割断,实现蒜杆与蒜头的分离。
(3)下部柔性夹持链将蒜头传送到滑道,蒜头通过滑道进入振动筛,振动筛将蒜头中的杂土筛出,将蒜头收集好。
(4)分离完的蒜杆被柔性夹持装置传送到传送带上,然后依次掉落至支撑架旁侧,使蒜杆按照支撑架行走方向进行归置,方便后期收集。
实施例2:
一种大蒜收获分离一体机,结构如实施例1所述,不同之处在于,上部柔性夹持链两端分别设置连板22,上部柔性夹持链通过连板连接至支撑架,保证上部柔性夹持链的整体支撑。
实施例3:
一种大蒜收获分离一体机,结构如实施例1所述,不同之处在于,振动筛末端设置收集装置,收集装置为编织袋,方便收集蒜头。
Claims (10)
1.一种大蒜收获分离一体机,其特征在于,包括支撑架、铲刀、柔性夹持装置、分割装置和电机A,其中,铲刀通过调节架活动设置于支撑架前端,柔性夹持装置设置于支撑架内部,柔性夹持装置用于夹紧蒜杆,柔性夹持装置一端设置于铲刀上侧,柔性夹持装置另一端设置分割装置,分割装置用于割掉蒜杆和蒜根部的根须、杂土,分割装置和柔性夹持装置均连接至电机A,电机A固定设置于支撑架。
2.如权利要求1所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,柔性夹持装置包括2条上部柔性夹持链和2条下部柔性夹持链,2条上部柔性夹持链对称啮合设置,2条上部柔性夹持链的传动方向相反,上部柔性夹持链一端通过从动轴设置于铲刀上方支撑架,下部柔性夹持链设置于上部柔性夹持链下侧,2条下部柔性夹持链对称啮合设置,2条下部柔性夹持链的传动方向相反,下部柔性夹持链一端套装于从动轴,另一端通过主动轴和变向齿轮连接至电机A,主动轴顶端通过传动链C连接至上部柔性夹持链另一端;
上部柔性夹持链两端分别设置连板,上部柔性夹持链通过连板连接至支撑架。
3.如权利要求2所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,上部柔性夹持链的长度大于下部柔性夹持链的长度。
4.如权利要求2所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,分割装置包括根部割刀和蒜杆割刀,根部割刀设置于下部柔性夹持链下侧,蒜杆割刀设置于上部柔性夹持链与下部柔性夹持链之间,蒜杆割刀和根部割刀分别通过连杆A和连杆B活动设置于支撑架,主动轴通过传动带B连接至连杆A,连杆A通过传动链B连接至连杆B。
5.如权利要求4所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,支撑架上设置振动装置,电机A上侧设置滑道,滑道一端设置下部柔性夹持链下侧,另一端设置于振动装置上侧。
6.如权利要求5所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,振动装置包括电机B和振动筛,振动筛一端活动设置于支撑架上,振动筛设置于滑道下侧,电机B设置于支撑架上,电机B通过传动带A连接至连杆C一端,连杆C通过轴承活动设置于支撑架上,连杆C另一端设置偏心轮,偏心轮连接至振动筛另一端。
7.如权利要求6所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,上部柔性夹持链下侧设置传送带,传送带一端通过传动链A连接至连杆C。
8.如权利要求6所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,振动筛末端设置收集装置,收集装置为编织袋。
9.如权利要求1所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,铲刀为犁型铲刀。
10.如权利要求1所述的大蒜收获分离一体机,其特征在于,支撑架四角设置运动轮。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112335395A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-09 | 山东大学 | 一种大蒜收获分离一体机及其使用方法 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022792355.2U patent/CN213755724U/zh active Active
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