CN215601936U - 悬挂式大葱收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械，特别是一种悬挂式大葱收获机。包括机架、挖掘装置、夹持输送装置和清根装置，清根装置位于夹持输送装置的下方，所述清根装置包括根部清土机构和切根机构，切根机构位于根部清土机构的后方；所述清土机构包括清土框、气缸、固定支撑块，清土框由数根杆连接而成，清土框包括底部侧面和两侧面，大葱根部位于清土框内，清土框呈倾斜设置，清土框的后端高于前端，清土框的前端与固定支撑块滑动连接，固定支撑块清土框的后端与气缸连接。其结构简单，实现了大葱根部的自动去土和切除，提高了大葱的收获效率。

Description

悬挂式大葱收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种悬挂式大葱收获机。

背景技术

大葱是我国主要蔬菜之一，随着人口的增加，对大葱的需求量逐渐变大，在大葱的种植过程中，收获是最关键的阶段。大葱被挖掘后，其根部有很多泥土，在大葱的收获和输送过程中，需要将大葱根部的泥土去掉，目前一般采用人工方式去除大葱根部的土壤，其用工量大、成本高、效率低，大大降低了大葱的收获效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种悬挂式大葱收获机，其结构简单，实现了大葱根部的自动去土和切除，提高了大葱的收获效率。

本实用新型的技术方案是：一种悬挂式大葱收获机，包括机架，其中，还包括挖掘装置、夹持输送装置和清根装置，清根装置位于夹持输送装置的下方，所述清根装置包括根部清土机构和切根机构，切根机构位于根部清土机构的后方；

所述清土机构包括清土框、气缸、固定支撑块，清土框由数根杆连接而成，清土框包括底部侧面和两侧面，大葱根部位于清土框内，清土框呈倾斜设置，清土框的后端高于前端，清土框的前端与固定支撑块滑动连接，固定支撑块清土框的后端与气缸连接；

所述气缸的活塞杆上设有齿条，齿条与齿轮之间相互啮合，齿轮通过连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与清土框连接，连杆Ⅱ的底端与齿轮固定连接，连杆Ⅱ的顶端与连杆Ⅰ的一端铰接，连杆Ⅰ的另一端与清土框的侧边固定连接。

本实用新型，所述切根机构包括液压马达和切刀，切刀位于液压马达的底部，切刀与液压马达连接。液压马达动作过程中，带动切刀旋转，切刀旋转过程中切除大葱的根部。

所述夹持输送装置呈倾斜设置，其后端高于前端，包括两根平行设置的输送带，两输送带的转动方向相反。

所述清土框与夹持输送装置之间可以呈平行设置。

所述连杆Ⅱ与齿轮之间可以呈一体式结构。

本实用新型的有益效果是：

通过根部清土机构，实现了对大葱根部的摆动去土，去土后的大葱再经过切根机构进行切根，实现了大葱根部的自动去土和切除，提高了大葱的收获效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是清根装置的结构示意图；

图3是根部清土机构的结构示意图。

图中：1夹持输送装置；2根部清土机构；201抖土框；202气缸；203固定支撑块；206活塞杆；207连杆Ⅰ；208连杆Ⅱ；209齿轮；210齿条；3切根机构；301液压马达；302切刀。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1所示，本实用新型所述的悬挂式大葱收获机包括机架、挖掘装置、夹持输送装置1、清根装置和定量铺放收集装置，挖掘装置、夹持输送装置1和定量铺放收集装置从前至后依次设置在机架上，清根装置位于夹持输送装置1的下方，夹持输送装置1在夹送大葱的过程中，通过清根装置去除大葱根部的泥土并切除大葱的根部。

夹持输送装置1呈倾斜设置，其后端高于前端，夹持输送装置1包括两根平行设置的输送带，两输送带的转动方向相反，在两输送带的夹持和传动过程中，将大葱由机架的前端输送至机架的后端。

清根装置包括根部清土机构2和切根机构3，切根机构3位于根部清土机构2的后方。如图2和图3所示，切根机构3包括液压马达301和切刀302，切刀302位于液压马达301的底部，切刀302与液压马达301连接，液压马达301动作过程中，带动切刀302旋转，切刀旋转过程中切除大葱的根部。

清土机构2包括清土框201、气缸202、固定支撑块203，清土框201由数根杆纵向和横向连接而成，清土框201包括底部侧面和两侧面，大葱根部位于清土框201内。清土框201呈倾斜设置，清土框201的后端高于前端，本实施例中，清土框201与夹持输送装置之间呈平行设置。清土框201的前端与固定支撑块203滑动连接，固定支撑块203对清土框201起到了支撑作用，固定支撑块清土框201的后端与气缸202连接。

气缸202的活塞杆206上设有一段齿条210，齿条210与齿轮209之间相互啮合，齿轮209通过连杆Ⅰ207和连杆Ⅱ208与清土框201连接，连杆Ⅱ208的底端与齿轮209固定连接，本实施例中，连杆Ⅱ208与齿轮209呈一体式结构，连杆Ⅱ208的顶端与连杆Ⅰ207的一端铰接，连杆Ⅰ207的另一端与清土框201的侧边固定连接。气缸202动作过程中推动活塞杆206和活塞杆206上的齿条210往复运动，通过齿条210和齿轮209之间的啮合，实现了齿轮209的往复移动，与此同时，齿轮209通过连杆Ⅰ207和连杆Ⅱ208带动清土框201往复移动，提高清土框201往复移动的速度，即可实现清土框201的摆动，清土框201摆动过程中，即可振动抖除大葱根部的泥土。

该收获机的工作过程如下所述。首先，通过挖掘装置对大葱根部的垄土进行旋松和挖掘，然后在夹持输送装置1的作用下，将大葱从土壤中自动拉拔出来，夹持输送装置1夹紧大葱的叶部，大葱的根部位于夹持输送装置1下方的清土框201内，大葱随夹持输送装置1运动过程中，气缸202带动清土框201振动，从而对大葱根部的泥土进行振动抖除，当抖除泥土的大葱随夹持输送装置1运动至切根机构3时，液压马达301带动切刀302旋转，实现大葱葱根的切除。切除根部的大葱通过定量铺放收集装置进行铺放和收集。

以上对本实用新型所提供的悬挂式大葱收获机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种悬挂式大葱收获机，包括机架，其特征在于：还包括挖掘装置、夹持输送装置(1)、和清根装置，清根装置位于夹持输送装置(1)的下方，所述清根装置包括根部清土机构(2)和切根机构(3)，切根机构(3)位于根部清土机构(2)的后方；

所述清土机构(2)包括清土框(201)、气缸(202)、固定支撑块(203)，清土框(201)由数根杆连接而成，清土框(201)包括底部侧面和两侧面，大葱根部位于清土框(201)内，清土框(201)呈倾斜设置，清土框(201)的后端高于前端，清土框(201)的前端与固定支撑块(203)滑动连接，固定支撑块清土框(201)的后端与气缸(202)连接；

所述气缸(202)的活塞杆(206)上设有齿条(210)，齿条(210)与齿轮(209)之间相互啮合，齿轮(209)通过连杆Ⅰ(207)和连杆Ⅱ(208)与清土框(201)连接，连杆Ⅱ(208)的底端与齿轮(209)固定连接，连杆Ⅱ(208)的顶端与连杆Ⅰ(207)的一端铰接，连杆Ⅰ(207)的另一端与清土框(201)的侧边固定连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征在于：所述切根机构(3)包括液压马达(301)和切刀(302)，切刀(302)位于液压马达(301)的底部，切刀(302)与液压马达(301)连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征在于：所述夹持输送装置(1)呈倾斜设置，其后端高于前端，包括两根平行设置的输送带，两输送带的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征在于：所述清土框(201)与夹持输送装置之间呈平行设置。

5.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征在于：所述连杆Ⅱ(208)与齿轮(209)之间呈一体式结构。

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