CN112335395A - 一种大蒜收获分离一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大蒜收获分离一体机及其使用方法，属于农业机械技术领域。装置包括支撑架、铲刀、柔性夹持装置、分割装置和电机A，其中，铲刀通过调节架活动设置于支撑架前端，通过调节架调节铲刀高度，柔性夹持装置设置于支撑架内部，柔性夹持装置一端设置于铲刀上侧，柔性夹持装置另一端设置分割装置，分割装置和柔性夹持装置均连接至电机A，通过电机A驱动柔性夹持装置和分割装置，电机A固定设置于支撑架。本发明提供一种大蒜收获分离一体机，实现大蒜的收获，并将蒜杆、蒜头及蒜根进行分离，保证收割过程不伤蒜，提高大蒜收获的效率。

Description

一种大蒜收获分离一体机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种大蒜收获分离一体机及其使用方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

随着国际大蒜市场的扩大，我国大蒜种植面积逐渐增加。目前，大蒜的收割、切茎工作，主要还靠人力，劳动强度大。近年来市场出现多种多样的大蒜收割机，主要分为大蒜联合收获机和大蒜半机械化收获机，大蒜半机械化收获机体积比较小，适用于一些耕地面积窄小的田间及套种或是间种的种植方式，但其大蒜半机械化收获机功能单一，只是将大蒜从地里挖掘出来，或铺放或杂放，还需人工完成蒜茎切割工作。而大蒜联合收获机体积大，大规模作业时易损伤大蒜，且容易遗漏，影响产量及后续销售。

中国专利文件CN111615911A公开了一种大蒜收割一体机，涉及收割设备技术领域。该大蒜收割一体机，包括机架，所述机架的上表面固定安装有液压缸，所述机架的侧壁固定安装有多个连接杆，多个所述连接杆远离机架的一端固定连接有大蒜通道，所述大蒜通道的内部固定安装有螺旋推送机构，所述机架的两侧均固定连接有固定架。该装置实现大蒜收割的规模化作业，但其规模化作业过程中对大蒜的保护不足，易在作业时损伤大蒜，且容易遗漏，影响产量及后续销售。

有鉴于此，设计一种不伤蒜、自动分离蒜杆与蒜头的自动化大蒜收割装置是十分有必要的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种大蒜收获分离一体机，实现大蒜的收获，并将蒜杆、蒜头及蒜根进行分离，保证收割过程不伤蒜，提高大蒜收获的效率。

本发明还提供一种大蒜收获分离一体机的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种大蒜收获分离一体机，包括支撑架、铲刀、柔性夹持装置、分割装置和电机A，其中，铲刀通过调节架活动设置于支撑架前端，通过调节架调节铲刀高度，柔性夹持装置设置于支撑架内部，柔性夹持装置用于夹紧蒜杆，柔性夹持装置一端设置于铲刀上侧，柔性夹持装置另一端设置分割装置，分割装置用于割掉蒜杆和蒜根部的根须、杂土，蒜杆和分割装置和柔性夹持装置均连接至电机A，通过电机A驱动柔性夹持装置和分割装置，电机A固定设置于支撑架。

优选的，柔性夹持装置包括2条上部柔性夹持链和2条下部柔性夹持链，2条上部柔性夹持链对称啮合设置，传动方向相反，共同夹持蒜杆向上移动，上部柔性夹持链一端通过从动轴设置于铲刀上方支撑架，下部柔性夹持链设置于上部柔性夹持链下侧，2条下部柔性夹持链对称啮合设置，传动方向相反，共同夹持蒜杆向上移动，下部柔性夹持链一端套装于从动轴，另一端通过主动轴和变向齿轮连接至电机A，主动轴顶端通过传动链C连接至上部柔性夹持链另一端，通过2个主动轴的相向旋转带动上部柔性夹持链相向运动。

进一步优选的，上部柔性夹持链两端分别设置连板，上部柔性夹持链通过连板连接至支撑架，保证上部柔性夹持链的整体支撑。

优选的，上部柔性夹持链的长度大于下部柔性夹持链的长度。

优选的，分割装置包括根部割刀和蒜杆割刀，根部割刀设置于下部柔性夹持链下侧，使用时根部割刀调整至蒜头根部以下，避免伤到蒜头，蒜杆割刀设置于上部柔性夹持链与下部柔性夹持链之间，蒜杆割刀和根部割刀分别通过连杆A和连杆B活动设置于支撑架，主动轴通过传动带B连接至连杆A，连杆A通过传动链B连接至连杆B，通过主动轴带动根部割刀和蒜杆割刀旋转。

优选的，支撑架上设置振动装置，电机A上侧设置滑道，滑道一端设置下部柔性夹持链下侧，另一端设置于振动装置上侧。

进一步优选的，振动装置包括电机B和振动筛，振动筛一端活动设置于支撑架上，振动筛设置于滑道下侧，电机B设置于支撑架上，电机B通过传动带A连接至连杆C一端，连杆C通过轴承活动设置于支撑架上，连杆C另一端设置偏心轮，偏心轮连接至振动筛另一端，通过电机B带动偏心轮旋转，进而利用偏心轮的偏心旋转带动振动筛振动，抖掉大蒜带来的泥土和杂物。

优选的，上部柔性夹持链下侧设置传送带，传送带一端通过传动链A连接至连杆，通过电机B和连杆驱动传送带运动，传送带将分离后的蒜杆接收传送。

优选的，振动筛末端设置收集装置，方便收集蒜头。

进一步优选的，收集装置为编织袋。

优选的，铲刀为犁型铲刀。

优选的，支撑架四角设置运动轮，方便装置整体前进。

上述大蒜收获分离一体机的使用方法，操作步骤如下：

(1)支撑架连接拖拉机，由拖拉机提供前进驱动力，铲刀将大蒜从土中犁出，先犁出的大蒜被后犁出的大蒜推到铲刀的后部，柔性夹持装置夹持住蒜杆将大蒜向上传送。

(2)大蒜通过柔性夹持装置向上传送到根部割刀位置，根部割刀将蒜根部的根须和土割掉；大蒜传送到蒜杆割刀位置时，蒜杆割刀将蒜杆割断，实现蒜杆与蒜头的分离。

(3)下部柔性夹持链将蒜头传送到滑道，蒜头通过滑道进入振动筛，振动筛将蒜头中的杂土筛出，并将蒜头进行收集。

(4)分离完的蒜杆被柔性夹持装置传送到传送带上，然后依次掉落至支撑架旁侧，使蒜杆按照支撑架行走方向进行归置，方便后期收集。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供一种大蒜收获分离一体机，实现大蒜的收获，并将蒜杆、蒜头及蒜根进行分离，保证收割过程不伤蒜，提高大蒜收获的效率。

2、本发明通过调节架调节铲刀的深度，保护蒜头不被伤害，铲刀同时具备松土功能，为后期继续种植提供方便。

3、本发明采用柔性夹持装置，在不伤害大蒜的情况下将蒜向上传送。

4、本发明的根部割刀可以将蒜根须和泥土割去，割刀位置在蒜头根部以下，避免伤到蒜头，同时可起到将泥土割掉的效果。蒜杆割刀可将上部柔性夹持链和下部柔性夹持链间的蒜杆割断，起到蒜杆和蒜头分离的效果。

4、本发明增加振动筛，可将分离后的蒜头进行过滤，除去一些残渣，方便后期收集，提高工作效率。

5、本发明增加传送带，可将分离后的蒜杆进行集中收集，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的右轴侧结构示意图；

图2为本发明的左轴侧结构示意图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明的左视结构示意图；

图5为本发明的俯视结构示意图；

图6为本发明的仰视结构示意图；

图7为本发明的正式结构示意图；

图8为本发明的后视结构示意图；

其中：1、支撑架；2、铲刀；3、从动轴；4、调节架；5、柔性夹持装置；6、主动轴；7、传送带；8、电机B；9、传动带A；10、传动链A,；11、偏心轮；12、振动筛；13、滑道；14、电机A；15、变向齿轮；16、传动带B；17、蒜杆割刀；18、传动链B；19、根部割刀；20、传动链C；21、大蒜；22、连板。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1-8所示，本实施例提供一种大蒜收获分离一体机，包括支撑架1、铲刀2、柔性夹持装置5、分割装置和电机A14，其中，铲刀2通过调节架4活动设置于支撑架1前端，通过调节架4调节铲刀高度，柔性夹持装置5设置于支撑架内部，柔性夹持装置5一端设置于铲刀上侧，柔性夹持装置5另一端设置分割装置，分割装置和柔性夹持装置均连接至电机A14，通过电机A14驱动柔性夹持装置和分割装置，电机A固定设置于支撑架1。

柔性夹持装置5包括2条上部柔性夹持链和2条下部柔性夹持链，2条上部柔性夹持链对称啮合设置，传动方向相反，共同夹持蒜杆向上移动，上部柔性夹持链一端通过从动轴3设置于铲刀2上方支撑架，下部柔性夹持链设置于上部柔性夹持链下侧，2条下部柔性夹持链对称啮合设置，传动方向相反，共同夹持蒜杆向上移动，下部柔性夹持链一端套装于从动轴3，另一端通过主动轴6和变向齿轮15连接至电机A14，主动轴6顶端通过传动链C20连接至上部柔性夹持链另一端，通过2个主动轴的相向旋转带动上部柔性夹持链相向运动。

上部柔性夹持链的长度大于下部柔性夹持链的长度。

分割装置包括根部割刀19和蒜杆割刀17，根部割刀19设置于下部柔性夹持链下侧，使用时根部割刀19调整至蒜头根部以下，避免伤到蒜头，蒜杆割刀17设置于上部柔性夹持链与下部柔性夹持链之间，蒜杆割刀和根部割刀分别通过连杆A和连杆B活动设置于支撑架，主动轴6通过传动带B16连接至连杆A，连杆A通过传动链B18连接至连杆B，通过主动轴6带动根部割刀和蒜杆割刀旋转。

支撑架上设置振动装置，电机A上侧设置滑道13，滑道13一端设置下部柔性夹持链下侧，另一端设置于振动装置上侧。

振动装置包括电机B8和振动筛12，振动筛12一端活动设置于支撑架上，振动筛12设置于滑道13下侧，电机B8设置于支撑架上，电机B8通过传动带A9连接至连杆C一端，连杆C通过轴承活动设置于支撑架上，连杆C另一端设置偏心轮11，偏心轮11连接至振动筛12另一端，通过电机B带动偏心轮11旋转，进而利用偏心轮的偏心旋转带动振动筛振动，抖掉大蒜带来的泥土和杂物。

上部柔性夹持链下侧设置传送带7，传送带一端通过传动链A10连接至连杆C，通过电机B8和连杆C驱动传送带7运动，传送带将分离后的蒜杆接收传送。

铲刀为犁型铲刀。

支撑架四角设置运动轮，方便装置整体前进。

上述大蒜收获分离一体机的使用方法，操作步骤如下：

(1)支撑架连接拖拉机，由拖拉机提供前进驱动力，铲刀将大蒜21从土中犁出，先犁出的大蒜被后犁出的大蒜推到铲刀的后部，柔性夹持装置夹持住蒜杆将大蒜向上传送。

(2)大蒜通过柔性夹持装置向上传送到根部割刀位置，根部割刀将蒜根部的根须和土割掉；大蒜传送到蒜杆割刀位置时，蒜杆割刀将蒜杆割断，实现蒜杆与蒜头的分离。

(3)下部柔性夹持链将蒜头传送到滑道，蒜头通过滑道进入振动筛，振动筛将蒜头中的杂土筛出，将蒜头收集好。

(4)分离完的蒜杆被柔性夹持装置传送到传送带上，然后依次掉落至支撑架旁侧，使蒜杆按照支撑架行走方向进行归置，方便后期收集。

实施例2：

一种大蒜收获分离一体机，结构如实施例1所述，不同之处在于，上部柔性夹持链两端分别设置连板22，上部柔性夹持链通过连板连接至支撑架，保证上部柔性夹持链的整体支撑。

实施例3：

一种大蒜收获分离一体机，结构如实施例1所述，不同之处在于，振动筛末端设置收集装置，收集装置为编织袋，方便收集蒜头。

Claims (10)

1.一种大蒜收获分离一体机，其特征在于，包括支撑架、铲刀、柔性夹持装置、分割装置和电机A，其中，铲刀通过调节架活动设置于支撑架前端，柔性夹持装置设置于支撑架内部，柔性夹持装置用于夹紧蒜杆，柔性夹持装置一端设置于铲刀上侧，柔性夹持装置另一端设置分割装置，分割装置用于割掉蒜杆和蒜根部的根须、杂土，分割装置和柔性夹持装置均连接至电机A，电机A固定设置于支撑架。

2.如权利要求1所述的大蒜收获分离一体机，其特征在于，柔性夹持装置包括2条上部柔性夹持链和2条下部柔性夹持链，2条上部柔性夹持链对称啮合设置，2条上部柔性夹持链的传动方向相反，上部柔性夹持链一端通过从动轴设置于铲刀上方支撑架，下部柔性夹持链设置于上部柔性夹持链下侧，2条下部柔性夹持链对称啮合设置，2条下部柔性夹持链的传动方向相反，下部柔性夹持链一端套装于从动轴，另一端通过主动轴和变向齿轮连接至电机A，主动轴顶端通过传动链C连接至上部柔性夹持链另一端；

上部柔性夹持链两端分别设置连板，上部柔性夹持链通过连板连接至支撑架。

3.如权利要求2所述的大蒜收获分离一体机，其特征在于，上部柔性夹持链的长度大于下部柔性夹持链的长度。

4.如权利要求2所述的大蒜收获分离一体机，其特征在于，分割装置包括根部割刀和蒜杆割刀，根部割刀设置于下部柔性夹持链下侧，蒜杆割刀设置于上部柔性夹持链与下部柔性夹持链之间，蒜杆割刀和根部割刀分别通过连杆A和连杆B活动设置于支撑架，主动轴通过传动带B连接至连杆A，连杆A通过传动链B连接至连杆B。

5.如权利要求4所述的大蒜收获分离一体机，其特征在于，支撑架上设置振动装置，电机A上侧设置滑道，滑道一端设置下部柔性夹持链下侧，另一端设置于振动装置上侧；

优选的，振动装置包括电机B和振动筛，振动筛一端活动设置于支撑架上，振动筛设置于滑道下侧，电机B设置于支撑架上，电机B通过传动带A连接至连杆C一端，连杆C通过轴承活动设置于支撑架上，连杆C另一端设置偏心轮，偏心轮连接至振动筛另一端。

6.如权利要求5所述的大蒜收获分离一体机，其特征在于，上部柔性夹持链下侧设置传送带，传送带一端通过传动链A连接至连杆C。

7.如权利要求5所述的大蒜收获分离一体机，其特征在于，振动筛末端设置收集装置，收集装置为编织袋。

8.如权利要求1所述的大蒜收获分离一体机，其特征在于，铲刀为犁型铲刀。

9.如权利要求1所述的大蒜收获分离一体机，其特征在于，支撑架四角设置运动轮。

10.一种如权利要求6所述的大蒜收获分离一体机的使用方法，其特征在于，操作步骤如下：

(1)支撑架连接拖拉机，铲刀将大蒜从土中犁出，先犁出的大蒜被后犁出的大蒜推到铲刀的后部，柔性夹持装置夹持住蒜杆将大蒜向上传送；

(2)大蒜通过柔性夹持装置向上传送到根部割刀位置，根部割刀将蒜根部的根须和土割掉；大蒜传送到蒜杆割刀位置时，蒜杆割刀将蒜杆割断，实现蒜杆与蒜头的分离；

(3)下部柔性夹持链将蒜头传送到滑道，蒜头通过滑道进入振动筛，振动筛将蒜头中的杂土筛出，并将蒜头进行收集；

(4)分离完的蒜杆被柔性夹持装置传送到传送带上，然后依次掉落至支撑架旁侧，使蒜杆按照支撑架行走方向进行归置。

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