CN118266316A - 一种马蹄采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马蹄采收机，涉及马蹄采收用具技术领域，包括车架和设于车架一端下部的安装架，安装架下部的前后端均转动安装有切土轮，车架内部安装有输送机构；固定板上安装有铲土机构；车架内部的另一侧设有清土组件；清土组件下方的车架底部安装有收集机构；本发明通过车架与铲土机构和输送机构的配合，便于实现对于马蹄果进行自动铲起输送收集的作用，提高对于马蹄果进行采收的工作效率和自动化程度；有效降低对于马蹄果进行采收的劳动耗时，并且通过往复铲动的铲土刀设置，能够提高对铲起后的马蹄果收集便捷性；通过清土组件与收集机构的配合，便于对收集的马蹄果实现摇晃筛土的目的；提高对于马蹄果采收时进行去土操作的便捷性。

Description

一种马蹄采收机

技术领域

本发明涉及马蹄采收用具技术领域，尤其涉及一种马蹄采收机。

背景技术

荸荠，又名马蹄、水栗、乌芋、菩荠等，属单子叶莎草科，为多年生宿根性草本植物，有细长的匍匐根状茎，在匍匐根状茎的顶端生块茎，俗叶荸荠，秆多数，丛生，直立，圆柱状，有多数横膈膜，干后秆表面现有节，但不明显，灰绿色，光滑无毛，叶缺如，只在秆的基部有2～3个叶鞘，鞘近膜质，绿黄色，紫红色或褐色；由于马蹄的生长环境，使其采收工作较为繁琐，马蹄在成熟后会将地面的秸秆砍掉，人工采收的方式劳动强度较大，且工作效率较低，然后使用机器采收，为此，人们发明了马蹄采收机来减轻劳动负担同时提高采收效率；

但是现有的采收机在使用时大都是将种马蹄植位置的土壤全部铲起，铲起后的土壤会呈现出一大块，并连同马蹄直接送往清理部件的位置进行清理，然而土壤在全部铲起后会连结在一起，土壤之间的凝聚力较强且大量的土壤导致清理装置的负载增加，并且采收过后的马蹄外部包裹较多泥土，同时泥土中含有一些较大的石块等杂质，导致后续需要使用清洗机构，对掺杂又大量泥土马蹄一同在清洗机构内进行清洗，导致马蹄与土壤的分离的速度较慢，进而降低马蹄采收的速度；因此，需对上述技术问题进行改进处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种马蹄采收机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种马蹄采收机，包括车架和设于车架一端下部的安装架，所述安装架下部的前后端均转动安装有用于土体切割的切土轮，所述车架另一端的前后外壁上均竖向固定设有调节式立柱，且调节式立柱的底端外侧均转动安装有行走轮，所述车架内部一侧倾斜安装有输送机构；输送机构的一侧倾斜设有固定板，所述固定板上安装有用于马蹄果采收的铲土机构；所述车架内部的另一侧设有用于马蹄果去土的清土组件；所述清土组件下方的车架底部安装有用于马蹄果往复筛土的收集机构；所述输送机构包括纵向转动设于车架内部一侧的多根转辊、套接在转辊上的提升带和纵向转动设于提升带上部带体下方的凸轮轴，凸轮轴的外壁与提升带上部带体的底部贴合接触；多根转辊的分布呈现为类直角三角形状，进而使提升带呈现为上部带体倾斜状；且提升带倾斜面的底部位于固定板的内端下方；所述车架后端的一侧安装有用于多根转辊和凸轮轴驱动的链轮驱动箱。

优选地，所述凸轮轴的横截面为一端宽、一端窄的椭圆截面状；所述提升带上等距开设有多条用于马蹄果卡提升防滑的提料口；所述车架顶部的前后端均纵向安装有加固梁，且车架顶部一侧的一根加固梁上安装有外接轴。

优选地，所述铲土机构包括开设在固定板顶面外端的安装槽、开设在固定板底面内端的传动槽、滑动安装在安装槽内的铲土刀、纵向固接在铲土刀内端底部的稳定板和纵向固接在传动槽底部的定位板，所述安装槽与传动槽之间设有传动口，所述铲土刀内端的稳定板伸入传动槽内部；稳定板与定位板之间设有用于铲土刀往复铲动的往复组件。

优选地，所述往复组件包括固定设于固定板底部外端的限位板、等距开设在稳定板一侧壁上多个导向孔和活动插设在导向孔内部的导杆，且导杆的外端与限位板固接，导杆的内端与定位板固接，所述稳定板两侧的导杆上均活动套接有复位弹簧。

优选地，所述车架下部内的前后端均纵向转动设有转轴，转轴的内端均活动延伸至稳定板与定位板之间，并固定套接有凸轮，且凸轮的一侧与稳定板贴合接触，凸轮的另一侧与定位板贴合接触；所述车架前后端下部的车体内均安装有用于转轴驱动的微型电机。

优选地，所述铲土刀底面的中部和前后端均固接有稳定条块，所述安装槽的内底面中部和前后端均横向开设有与稳定条块配合的稳定槽；稳定条块的外端底部为斜切面状；所述限位板的底端水平设有用于防止土体进入限位板和稳定板之间的封板。

优选地，所述清土组件包括设于车架内部另一侧的三根转杆、固定套接在转杆上的去土条和开设在车架内底面一侧矩形落土口，中部转杆上的去土条长度大于两侧转杆上的去土条长度；所述车架后端面的另一侧设有用于转杆驱动的传动带轮箱；且转杆的后端均活动贯穿进传动带轮箱内；且所述传动箱后端设有与其中一根转杆同轴固接的伺服电机。

优选地，所述收集机构包括固定在车架底部另一侧的收集箱、设于收集箱开口顶部一侧的防溅弧板和设于收集箱开口顶部另一侧的导料板，所述防溅弧板一侧外壁的倾斜度与提升带一侧的带体倾斜度相同，导料板为类L型的板体结构，导料板的竖板段向外弯折为弧板状，导料板的内底面为斜面状，且导料板内底面靠近收集箱顶部开口的高度低；所述收集箱的外端面上开设有抽拉口，且抽拉口内收纳有用于马蹄果收集的抽拉盒；所述车架的底端中部设有固定架，所述固定架上设有用于抽拉盒往复震动的推动组件。

优选地，所述推动组件包括开设在固定架一侧壁前后端的圆形孔、横向活动设于圆形孔内部的推杆、开设在收集箱一侧壁上的贯穿孔和固接在两根推杆外端之间的连接板，所述推杆的内端从贯穿孔内活动穿过，并抵接在抽拉盒内端外壁上；所述推杆位于收集箱外侧的杆体上固定套接有固定环板，所述固定环板与固定架之间的推杆上活动套接有回位弹簧，所述固定架的中部横向贯穿设有电推缸，所述电推缸的伸缩端与连接板固接。

优选地，所述收集箱的底部均匀开设有若干筛土孔，且收集箱的底部一侧开设有矩形条状的排土口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过车架与铲土机构和输送机构的配合，便于实现对于马蹄果进行自动铲起输送收集的作用，提高对于马蹄果进行采收的工作效率和自动化程度；有效降低对于马蹄果进行采收的劳动耗时，并且通过往复铲动的铲土刀设置，能够提高对铲起后的马蹄果收集便捷性；通过提升带上的提料口，便于对带有凸块的马蹄果在输送的过程中将土体卡掉，避免提升带将多余的土块输送进清土组件处；通过清土组件与收集机构的配合，便于实现对采收的马蹄果进行多次的去土操作，同时便于对收集的马蹄果实现摇晃筛土的目的；提高对于马蹄果采收时进行去土操作的便捷性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构第一视角示意图；

图2为本发明的整体结构第二视角示意图；

图3为本发明的整体结构第三视角示意图；

图4为本发明的提升带与固定板位置关系第一视角示意图；

图5为本发明的提升带与固定板位置关系第二视角示意图；

图6为本发明的提升带与清土组件第一视角示意图；

图7为本发明的收集箱与固定架结构示意图；

图8为本发明的提升带与去土条结构示意图；

图9为本发明的固定架与收集箱结构示意图；

图10为本发明的清土组件和收集箱结构第一视角示意图；

图11为本发明的清土组件和收集箱结构第二视角示意图；

图12为本发明的防溅弧板与导料板结构示意图；

图13为本发明的收集箱下部结构示意图；

图14为本发明的收集箱与抽拉盒结构示意图；

图15为本发明的推动组件与抽拉盒抵接状态结构示意图；

图16为本发明的抽拉盒底部结构示意图；

图17为本发明的固定板与铲土刀结构示意图；

图18为本发明的铲土刀下部结构示意图；

图19为本发明的凸轮与稳定板和定位板结构示意图；

图20为本发明的铲土刀与稳定条块结构示意图。

图中序号：1、车架；2、安装架；3、切土轮；4、调节式立柱；5、行走轮；6、链轮驱动箱；7、转辊；8、提升带；9、固定板；10、铲土刀；11、转杆；12、去土条；13、收集箱；14、抽拉盒；15、固定架；16、防溅弧板；17、导料板；18、凸轮轴；19、筛土孔；20、推杆；21、固定环板；22、回位弹簧；23、连接板；24、电推缸；25、定位板；26、稳定板；27、导杆；28、复位弹簧；29、凸轮；30、限位板；31、稳定条块；32、封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参见图1至图20，一种马蹄采收机，包括车架1和设于车架1一端下部的安装架2，安装架2下部的前后端均转动安装有用于土体切割的切土轮3，车架1另一端的前后外壁上均竖向固定设有调节式立柱4，且调节式立柱4的底端外侧均转动安装有行走轮5，车架1内部一侧倾斜安装有输送机构；输送机构的一侧倾斜设有固定板9，固定板9上安装有用于马蹄果采收的铲土机构；车架1内部的另一侧设有用于马蹄果去土的清土组件；清土组件下方的车架1底部安装有用于马蹄果往复筛土的收集机构；输送机构包括纵向转动设于车架1内部一侧的多根转辊7、套接在转辊7上的提升带8和纵向转动设于提升带8上部带体下方的凸轮轴18，凸轮轴18的外壁与提升带8上部带体的底部贴合接触；多根转辊7的分布呈现为类直角三角形状，进而使提升带8呈现为上部带体倾斜状；且提升带8倾斜面的底部位于固定板9的内端下方；车架1后端的一侧安装有用于多根转辊7和凸轮轴18驱动的链轮驱动箱6；凸轮轴18的横截面为一端宽、一端窄的椭圆截面状；提升带8上等距开设有多条用于马蹄果卡提升防滑的提料口；车架1顶部的前后端均纵向安装有加固梁，且车架1顶部一侧的一根加固梁上安装有外接轴；通过车架1与铲土机构和输送机构的配合，便于实现对于马蹄果进行自动铲起输送收集的作用，提高对于马蹄果进行采收的工作效率和自动化程度；有效降低对于马蹄果进行采收的劳动耗时。

实施例二：与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图17、至图20所示，铲土机构包括开设在固定板9顶面外端的安装槽、开设在固定板9底面内端的传动槽、滑动安装在安装槽内的铲土刀10、纵向固接在铲土刀10内端底部的稳定板26和纵向固接在传动槽底部的定位板25，安装槽与传动槽之间设有传动口，铲土刀10内端的稳定板26伸入传动槽内部；稳定板26与定位板25之间设有用于铲土刀10往复铲动的往复组件；往复组件包括固定设于固定板9底部外端的限位板30、等距开设在稳定板26一侧壁上多个导向孔和活动插设在导向孔内部的导杆27，且导杆27的外端与限位板30固接，导杆27的内端与定位板25固接，稳定板26两侧的导杆27上均活动套接有复位弹簧28；通过往复铲动的铲土刀10设置，能够提高对铲起后的马蹄果收集便捷性；通过提升带8上的提料口，便于对带有凸块的马蹄果在输送的过程中将土体卡掉，避免提升带8将多余的土块输送进清土组件处。

在本发明中，车架1下部内的前后端均纵向转动设有转轴，转轴的内端均活动延伸至稳定板26与定位板25之间，并固定套接有凸轮29，且凸轮29的一侧与稳定板26贴合接触，凸轮29的另一侧与定位板25贴合接触；车架1前后端下部的车体内均安装有用于转轴驱动的微型电机；铲土刀10底面的中部和前后端均固接有稳定条块31，安装槽的内底面中部和前后端均横向开设有与稳定条块31配合的稳定槽；稳定条块31的外端底部为斜切面状；限位板30的底端水平设有用于防止土体进入限位板30和稳定板26之间的封板32，通过封板32的设置，避免土体进入限位板30和稳定板26之间。

实施例三：与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图4至图11所示，清土组件包括设于车架1内部另一侧的三根转杆11、固定套接在转杆11上的去土条12和开设在车架内底面一侧矩形落土口，中部转杆11上的去土条12长度大于两侧转杆11上的去土条12长度；车架1后端面的另一侧设有用于转杆11驱动的传动带轮箱；且转杆11的后端均活动贯穿进传动带轮箱内；且传动箱后端设有与其中一根转杆11同轴固接的伺服电机；收集机构包括固定在车架1底部另一侧的收集箱13、设于收集箱13开口顶部一侧的防溅弧板16和设于收集箱13开口顶部另一侧的导料板17，防溅弧板16一侧外壁的倾斜度与提升带8一侧的带体倾斜度相同，导料板17为类L型的板体结构，导料板17的竖板段向外弯折为弧板状，导料板17的内底面为斜面状，且导料板17内底面靠近收集箱顶部开口的高度低；收集箱13的外端面上开设有抽拉口，且抽拉口内收纳有用于马蹄果收集的抽拉盒14，抽拉盒14的底部内端开设有排果口，且抽拉盒14的底部均匀开设有排土孔；车架1的底端中部设有固定架15，固定架15上设有用于抽拉盒14往复振动的推动组件；收集箱13的底部均匀开设有若干筛土孔19，且收集箱13的底部一侧开设有矩形条状的排土口；推动组件包括开设在固定架15一侧壁前后端的圆形孔、横向活动设于圆形孔内部的推杆20、开设在收集箱13一侧壁上的贯穿孔和固接在两根推杆20外端之间的连接板23，推杆20的内端从贯穿孔内活动穿过，并抵接在抽拉盒14内端外壁上；推杆20位于收集箱13外侧的杆体上固定套接有固定环板21，固定环板21与固定架15之间的推杆20上活动套接有回位弹簧22，固定架15的中部横向贯穿设有电推缸24，电推缸24的伸缩端与连接板23固接；通过清土组件与收集机构的配合，便于实现对采收的马蹄果进行多次的去土操作；通过能够往复移动的抽拉盒14，便于对盒体内部的马蹄果进行往复摇动操作，在对马蹄果往复摇动的过程中，能够使马蹄果表面的凸块进一步去除操作；进而提高对于马蹄果在收集后进行表面土块的去除效果。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种马蹄采收机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将切土轮3安装在车架1一侧的安装架2上，然后并通过外接轴将车架1安装在拖拉机的后端液压升降调节装置上，接着根据切土轮3下切的深度和车架1一端的下降高度对调节式立柱4进行高度调节，进而实现对于行走轮5与车架1之间高度进行调节，接着将车架1上所安装的各个电器分别通过导线与拖拉机上所安装的控制器电性连接；

步骤二，在车架1与拖拉机上的液压升降调节装置连接后，通过启动液压升降调节装置将车架1的前端进行下降，将切土轮3下压进马蹄果的种植土壤中，此时的车体1呈现为倾斜状态，且收集盒13和抽拉盒14均为倾斜状态，然后通过拖拉机牵引拉动车架1进行前进，在车架1前进的过程中，通过切土轮3能够对土壤进行切割分块，并且在车架1前进的过程中，能够使铲土刀10的前端插入土壤中，将带有马蹄果的土块倾斜铲起；

步骤三，接着启动微型电机带动凸轮29进行转动，在凸轮29转动时能够推动稳定板26带动铲土刀10进行下铲操作，通过铲土刀10的下铲移动，便于铲土刀10对土体进行加深铲动距离；当凸轮29的凸起端转动偏离稳定板26之后，此时的稳定板26会在复位弹簧28的作用下进行自动复位，然后当凸轮29再次转动抵接稳定板26后，此时的稳定板26会带动铲土刀10进行再次下降，进而使铲土刀10实现对于土壤进行连续振动铲动的目的，通过铲土刀10的往复铲动，一是便于提高铲土刀10对于土体铲松的均匀性，使马蹄果从土壤中铲起，而是便于通过往复铲动的铲土刀10将铲下的土壤，通过倾斜的刀面能够将铲起的土体输送至提升带8上；通过启动链轮驱动箱6带动多根转辊7进行转动，通过转辊7的转动能够带动提升带8进行转动，通过转动的提升带8能够将带有土块的马蹄果朝向清土组件方向输送；并且在通过提升带8对带有马蹄果输送的过程中也通过提料口能够使散落在带体上的土体自动掉落在地面上；避免提升带8将多余的土块输送进清土组件处；

步骤四，并且在通过链轮驱动箱6带动转辊7进行转动时，也会带动凸轮轴18进行慢速转动，通过凸轮轴18的慢速转动能够将提升带8上部的带体进行间歇的顶起，通过提升带8局部带体的局部凸起，便于对从提升带8上通过的马蹄果进行间歇阻挡上升或者将马蹄果进行推动上升，同时通过凸轮轴18对提升带8的间歇顶起，也能够将卡在提升带8提料口上的土块进行去除或者碰碎；

步骤五，当马蹄果通过输送机构输送至清土组件后，此时启动传动带轮箱带动三根转杆11进行同向转动，通过转杆11的转动便于将带动去土条12对下落在清土组件处的马蹄果进行表面土块的清除操作，通过转动的去土条12能够将马蹄果表面的土块打散清理下，经过初步清土操作后的马蹄果会通过导料板17的倾斜的内底面滚动进收集箱13内部，然后马蹄果下落进抽拉盒14内部；

步骤六，当经过初步去土操作后的马蹄果落入抽拉盒14内部后，此时为了进一步对马蹄果上的土块进行去除操作，通过启动电推缸24带动连接板23进行往复移动，通过连接板23的往复移动能够带动推杆20对抽拉盒14进行往复的推动操作，便于使抽拉盒14在收集箱13内部进行往复的滑动撞击；通过往复移动的抽拉盒14能够对盒体内部的马蹄果进行往复摇动操作，在对马蹄果往复摇动的过程中，能够使马蹄果表面的凸块进一步去除操作；进而提高对于马蹄果在收集后进行表面土块的去除效果；并且从马蹄果上掉落下的马土体会通过抽拉盒14的排果口和排土孔下落进收集箱13内部，同时掉落进收集箱13内部的土体在往复移动的抽拉盒14作用下，能够将土体从收集箱13的排土口和筛土孔19内推送出收集箱13外，避免土体在收集箱13内发生堆积；

步骤七，在对于马蹄果进行收集去土后，然后将抽拉盒14从收集箱13内部拉出，然后将储存在抽拉盒14内部的马蹄果倒出即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马蹄采收机，包括车架（1）和设于车架（1）一端下部的安装架（2），其特征在于：所述安装架（2）下部的前后端均转动安装有用于土体切割的切土轮（3），所述车架（1）另一端的前后外壁上均竖向固定设有调节式立柱（4），且调节式立柱（4）的底端外侧均转动安装有行走轮（5），所述车架（1）内部一侧倾斜安装有输送机构；输送机构的一侧倾斜设有固定板（9），所述固定板（9）上安装有用于马蹄果采收的铲土机构；所述车架（1）内部的另一侧设有用于马蹄果去土的清土组件；所述清土组件下方的车架（1）底部安装有用于马蹄果往复筛土的收集机构；

所述输送机构包括纵向转动设于车架（1）内部一侧的多根转辊（7）、套接在转辊（7）上的提升带（8）和纵向转动设于提升带（8）上部带体下方的凸轮轴（18），凸轮轴（18）的外壁与提升带（8）上部带体的底部贴合接触；多根转辊（7）的分布呈现为类直角三角形状，进而使提升带（8）呈现为上部带体倾斜状；且提升带（8）倾斜面的底部位于固定板（9）的内端下方；所述车架（1）后端的一侧安装有用于多根转辊（7）和凸轮轴（18）驱动的链轮驱动箱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述凸轮轴（18）的横截面为一端宽、一端窄的椭圆截面状；所述提升带（8）上等距开设有多条用于马蹄果卡提升防滑的提料口；所述车架（1）顶部的前后端均纵向安装有加固梁，且车架（1）顶部一侧的一根加固梁上安装有外接轴。

3.根据权利要求1所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述铲土机构包括开设在固定板（9）顶面外端的安装槽、开设在固定板（9）底面内端的传动槽、滑动安装在安装槽内的铲土刀（10）、纵向固接在铲土刀（10）内端底部的稳定板（26）和纵向固接在传动槽底部的定位板（25），所述安装槽与传动槽之间设有传动口，所述铲土刀（10）内端的稳定板（26）伸入传动槽内部；稳定板（26）与定位板（25）之间设有用于铲土刀（10）往复铲动的往复组件。

4.根据权利要求3所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述往复组件包括固定设于固定板（9）底部外端的限位板（30）、等距开设在稳定板（26）一侧壁上多个导向孔和活动插设在导向孔内部的导杆（27），且导杆（27）的外端与限位板（30）固接，导杆（27）的内端与定位板（25）固接，所述稳定板（26）两侧的导杆（27）上均活动套接有复位弹簧（28）。

5.根据权利要求4所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述车架（1）下部内的前后端均纵向转动设有转轴，转轴的内端均活动延伸至稳定板（26）与定位板（25）之间，并固定套接有凸轮（29），且凸轮（29）的一侧与稳定板（26）贴合接触，凸轮（29）的另一侧与定位板（25）贴合接触；所述车架（1）前后端下部的车体内均安装有用于转轴驱动的微型电机。

6.根据权利要求5所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述铲土刀（10）底面的中部和前后端均固接有稳定条块（31），所述安装槽的内底面中部和前后端均横向开设有与稳定条块（31）配合的稳定槽；稳定条块（31）的外端底部为斜切面状；所述限位板（30）的底端水平设有用于防止土体进入限位板（30）和稳定板（26）之间的封板（32）。

7.根据权利要求1所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述清土组件包括设于车架（1）内部另一侧的三根转杆（11）、固定套接在转杆（11）上的去土条（12）和开设在车架内底面一侧矩形落土口，中部转杆（11）上的去土条（12）长度大于两侧转杆（11）上的去土条（12）长度；所述车架（1）后端面的另一侧设有用于转杆（11）驱动的传动带轮箱；且转杆（11）的后端均活动贯穿进传动带轮箱内；且所述传动箱后端设有与其中一根转杆（11）同轴固接的伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述收集机构包括固定在车架（1）底部另一侧的收集箱（13）、设于收集箱（13）开口顶部一侧的防溅弧板（16）和设于收集箱（13）开口顶部另一侧的导料板（17），所述防溅弧板（16）一侧外壁的倾斜度与提升带（8）一侧的带体倾斜度相同，导料板（17）为类L型的板体结构，导料板（17）的竖板段向外弯折为弧板状，导料板（17）的内底面为斜面状，且导料板（17）内底面靠近收集箱顶部开口的高度低；所述收集箱（13）的外端面上开设有抽拉口，且抽拉口内收纳有用于马蹄果收集的抽拉盒（14）；所述车架（1）的底端中部设有固定架（15），所述固定架（15）上设有用于抽拉盒（14）往复震动的推动组件。

9.根据权利要求8所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述推动组件包括开设在固定架（15）一侧壁前后端的圆形孔、横向活动设于圆形孔内部的推杆（20）、开设在收集箱（13）一侧壁上的贯穿孔和固接在两根推杆（20）外端之间的连接板（23），所述推杆（20）的内端从贯穿孔内活动穿过，并抵接在抽拉盒（14）内端外壁上；所述推杆（20）位于收集箱（13）外侧的杆体上固定套接有固定环板（21），所述固定环板（21）与固定架（15）之间的推杆（20）上活动套接有回位弹簧（22），所述固定架（15）的中部横向贯穿设有电推缸（24），所述电推缸（24）的伸缩端与连接板（23）固接。

10.根据权利要求8所述的一种马蹄采收机，其特征在于：所述收集箱（13）的底部均匀开设有若干筛土孔（19），且收集箱（13）的底部一侧开设有矩形条状的排土口。