CN219612507U - 一种整地装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整地装置，属于林业技术领域，包括移动架A、电动滚轮、握把、安装槽、支撑架B、液压杆A、支撑架E、电动转辊A、铲土耙、导土架、液压杆B、支撑架F、电动转辊B和犁刀，移动架A下方四角均安装有电动滚轮，移动架A上方固定安装有握把，移动架A上方靠近握把侧方嵌入设置有安装槽。本实用新型两个伺服电机A带动转动杆外侧链条带动相对的转动架通过轴承在移动架B外侧相对转动，带动转动架外壁若干切割刀片向着相对的方向穿插传动的同时，阻尼伸缩杆A和外侧弹簧将展开带动移动架B下方万向轮接触在土壤表面移动，使穿插传动的若干切割刀片不断将靠近的杂草进行割除处理，方便工作人员对土壤表面杂草进行清除的效果。

Description

一种整地装置

技术领域

本实用新型属于林业技术领域，具体为一种整地装置。

背景技术

林业是对森林树木的保护，使森林树木正常通过自身自然特性，对恶劣天气环境进行防护作用的生物圈，并且注重培育、保护、利用森林资源，因此需要一种整地装置。

其中，经检索发现，申请号为CN202221032189.9，一种林业用地整地装置，该种林业用地整地装置，具有通过在连接板的底端设置有第二滤板，则通过翻土锹翻土产生的杂物会由于重力作用落在第二滤板的顶端，同时由于装置行驶颠簸产生的力会使第二滤板通过连接杆与活动块挤压上方的弹簧，并使活动块与连接杆带动第二滤板进行震动，此时可以将第二滤板顶端的泥土抖落，并使杂物通过第二滤板进入移动组件内部的储存仓进行收集处理；其中，不足点如下：

在工作人员使用该种林业用地整地装置对指定范围内的土壤进行翻土除杂处理时，通过转杆带动翻土锹进行旋转整地作业，同时在连接板的底端设置有第二滤板，则通过翻土锹翻土产生的杂物会由于重力作用落在第二滤板的顶端，同时由于装置行驶颠簸产生的力会使第二滤板产生震动将土壤从第二滤板表面抖落后，使杂物收集在第一滤板表面，而第二滤板产生的震动由于是通过杂物落在第二滤板顶端时产生，使得第二滤板产生的震动会比较小，且第二滤板表面杂物和土壤过多时，将使第二滤板失去震动的效果，而使过滤效果变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述该种林业用地整地装置过滤效果比较差的问题，提供一种整地装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种整地装置，包括移动架A、电动滚轮、握把、安装槽、支撑架B、液压杆A、支撑架E、电动转辊A、铲土耙、导土架、液压杆B、支撑架F、电动转辊B和犁刀，所述移动架A下方四角均安装有电动滚轮，所述移动架A上方固定安装有握把，所述移动架A上方靠近握把侧方嵌入设置有安装槽，所述安装槽内侧上方滑动设置有支撑架B，且支撑架B和安装槽之间通过螺栓连接，所述移动架A下方内壁固定安装有液压杆A，所述液压杆A端部下方固定安装有支撑架E，所述支撑架E下方安装有电动转辊A，所述电动转辊A外壁固定安装有铲土耙，所述铲土耙有若干个，且呈等距环绕设置，支撑架E下方靠近铲土耙侧方固定安装有导土架，所述移动架A下方内壁靠近液压杆A侧方固定安装有液压杆B，所述液压杆B端部下方固定安装有支撑架F，所述支撑架F下方安装有电动转辊B，所述电动转辊B外壁固定安装有犁刀，所述犁刀有若干个，且呈弧形状等距环绕设置，所述移动架A侧方设置有方便将土壤表面大量杂草进行割除的自调节杂草割除机构，所述支撑架B下方设置有方便将大量杂草进行收集处理的杂草收集机构。

其中，所述自调节杂草割除机构由阻尼伸缩杆A、支撑架A、移动架B、万向轮、转动架、切割刀片、伺服电机A和转动杆构成，所述移动架A侧方前后相对固定安装有阻尼伸缩杆A，且阻尼伸缩杆A外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆A端部下方之间固定安装有支撑架A，所述支撑架A下方前后相对固定安装有移动架B，所述移动架B下方安装有万向轮，所述移动架B外壁通过轴承转动设置有转动架，所述转动架外壁固定安装有切割刀片，所述切割刀片有若干个，且呈等距环绕设置，且两个转动架外壁若干切割刀片之间呈穿插转动设置，所述支撑架A内壁下方靠近转动架侧方固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A通过输出轴连接有转动杆，且转动杆和相对的转动架之间通过链条传动设置。

其中，所述杂草收集机构由支撑架C、伸缩杆、支撑架D、滑槽、伺服电机C、偏心轮、过滤架、滑块、过滤网板、挡板、送料架、伺服电机B、螺旋送料杆、导料架和导料槽构成，所述支撑架B下方固定安装有支撑架C，所述支撑架C内壁两侧固定安装有伸缩杆，且伸缩杆外侧配套设置有弹簧，所述伸缩杆端部侧方固定安装有支撑架D，所述支撑架D之间设置有过滤架，所述过滤架两侧固定安装有滑块，所述支撑架D下方嵌入设置有滑槽，且滑块契合滑动设置在滑槽内侧，且滑块和支撑架D之间通过螺栓连接，所述过滤架下方固定安装有过滤网板，且过滤网板呈弧形状设置，所述支撑架C内壁侧方靠近伸缩杆上方固定安装有伺服电机C，所述伺服电机C通过输出轴连接有偏心轮，所述移动架A内壁下方靠近铲土耙固定安装有挡板，所述挡板侧方固定安装有送料架，所述送料架内壁上方固定安装有伺服电机B，所述伺服电机B通过输出轴连接有螺旋送料杆，所述送料架侧方靠近挡板侧方嵌入设置有导料架，所述送料架侧方和安装槽内壁之间嵌入设置有导料槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、该种整地装置通过设置有自调节杂草割除机构，可使工作人员通过阻尼伸缩杆A、支撑架A、移动架B、万向轮、转动架、切割刀片、伺服电机A和转动杆之间配合，使支撑架A下方若干相对穿插转动的切割刀片通过阻尼伸缩杆A和外侧弹簧，可适应在崎岖不平的土壤表面移动的同时，对大量杂草进行高效的割除处理，方便工作人员对大量杂草进行处理的效果。

2、该种整地装置通过设置有杂草收集机构，可使工作人员通过支撑架C、伸缩杆、支撑架D、滑槽、伺服电机C、偏心轮、过滤架、滑块、过滤网板、挡板、送料架、伺服电机B、螺旋送料杆、导料架和导料槽之间配合，可将大量杂草根和割除的杂草从土壤内翻出并进行快速的收集处理，并由高频晃动的过滤网板将土壤和杂草进行分离，方便工作人员将割除的杂草进行收集的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整地装置正视立体结构示意简图；

图2为本实用新型中整地装置正面剖视结构示意简图；

图3为本实用新型中图2中A处放大结构示意简图；

图4为本实用新型中图2中B处放大结构示意简图；

图5为本实用新型中支撑架A侧面剖视结构示意简图；

图6为本实用新型中图3中C处实施例二放大结构示意简图。

图中标记：1、移动架A；101、电动滚轮；102、握把；103、阻尼伸缩杆A；104、支撑架A；105、移动架B；106、万向轮；107、转动架；108、切割刀片；2、伺服电机A；201、转动杆；3、安装槽；4、支撑架B；401、支撑架C；402、伸缩杆；403、支撑架D；404、滑槽；405、伺服电机C；406、偏心轮；407、限位槽；5、过滤架；501、滑块；502、过滤网板；503、阻尼伸缩杆B；504、限位块；6、挡板；601、送料架；602、伺服电机B；603、螺旋送料杆；604、导料架；605、导料槽；7、液压杆A；701、支撑架E；702、电动转辊A；703、铲土耙；704、导土架；8、液压杆B；801、支撑架F；802、电动转辊B；803、犁刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：

实施例一：参照图1-6，一种整地装置，包括移动架A1、电动滚轮101、握把102、安装槽3、支撑架B4、液压杆A7、支撑架E701、电动转辊A702、铲土耙703、导土架704、液压杆B8、支撑架F801、电动转辊B802和犁刀803，移动架A1下方四角均安装有电动滚轮101，移动架A1上方固定安装有握把102，移动架A1上方靠近握把102侧方嵌入设置有安装槽3，安装槽3内侧上方滑动设置有支撑架B4，且支撑架B4和安装槽3之间通过螺栓连接，移动架A1下方内壁固定安装有液压杆A7，液压杆A7端部下方固定安装有支撑架E701，支撑架E701下方安装有电动转辊A702，电动转辊A702外壁固定安装有铲土耙703，铲土耙703有若干个，且呈等距环绕设置，所述支撑架E701下方靠近铲土耙703侧方固定安装有导土架704，移动架A1下方内壁靠近液压杆A7侧方固定安装有液压杆B8，液压杆B8端部下方固定安装有支撑架F801，支撑架F801下方安装有电动转辊B802，电动转辊B802外壁固定安装有犁刀803，犁刀803有若干个，且呈弧形状等距环绕设置，移动架A1侧方设置有方便将土壤表面大量杂草进行割除的自调节杂草割除机构，支撑架B4下方设置有方便将大量杂草进行收集处理的杂草收集机构。

参照图1、2、4、5，进一步的，自调节杂草割除机构由阻尼伸缩杆A103、支撑架A104、移动架B105、万向轮106、转动架107、切割刀片108、伺服电机A2和转动杆201构成；

移动架A1侧方前后相对固定安装有阻尼伸缩杆A103，且阻尼伸缩杆A103外侧配套设置有弹簧，阻尼伸缩杆A103端部下方之间固定安装有支撑架A104，支撑架A104下方前后相对固定安装有移动架B105，移动架B105下方安装有万向轮106，移动架B105外壁通过轴承转动设置有转动架107，转动架107外壁固定安装有切割刀片108，切割刀片108有若干个，且呈等距环绕设置，且两个转动架107外壁若干切割刀片108之间呈穿插转动设置，支撑架A104内壁下方靠近转动架107侧方固定安装有伺服电机A2，伺服电机A2通过输出轴连接有转动杆201，且转动杆201和相对的转动架107之间通过链条传动设置，当工作人员需要向指定范围内土地进行林木的种植前，需要对土壤表面大量杂草进行处理整地时，打开电动滚轮101配套的伺服电机带动移动架A1移动到指定工作场地，并打开两个伺服电机A2带动转动杆201外侧链条带动相对的转动架107通过轴承在移动架B105外侧相对转动，带动转动架107外壁若干切割刀片108向着相对的方向穿插传动的同时，阻尼伸缩杆A103和外侧弹簧将展开带动移动架B105下方万向轮106接触在土壤表面移动，使穿插传动的若干切割刀片108不断将靠近的杂草进行割除处理，方便工作人员对土壤表面杂草进行清除的效果。

参照图1-3，进一步的，杂草收集机构由支撑架C401、伸缩杆402、支撑架D403、滑槽404、伺服电机C405、偏心轮406、过滤架5、滑块501、过滤网板502、挡板6、送料架601、伺服电机B602、螺旋送料杆603、导料架604和导料槽605构成；

支撑架B4下方固定安装有支撑架C401，支撑架C401内壁两侧固定安装有伸缩杆402，且伸缩杆402外侧配套设置有弹簧，伸缩杆402端部侧方固定安装有支撑架D403，支撑架D403之间设置有过滤架5，过滤架5两侧固定安装有滑块501，支撑架D403下方嵌入设置有滑槽404，且滑块501契合滑动设置在滑槽404内侧，且滑块501和支撑架D403之间通过螺栓连接，过滤架5下方固定安装有过滤网板502，且过滤网板502呈弧形状设置，支撑架C401内壁侧方靠近伸缩杆402上方固定安装有伺服电机C405，伺服电机C405通过输出轴连接有偏心轮406，移动架A1内壁下方靠近铲土耙703固定安装有挡板6，挡板6侧方固定安装有送料架601，送料架601内壁上方固定安装有伺服电机B602，伺服电机B602通过输出轴连接有螺旋送料杆603，送料架601侧方靠近挡板6侧方嵌入设置有导料架604，送料架601侧方和安装槽3内壁之间嵌入设置有导料槽605，当穿插传动的若干切割刀片108不断将靠近的杂草进行割除处理的同时，工作人员控制液压杆A7和液压杆B8降下电动转辊A702和电动转辊B802到合适的位置，打开电动转辊A702和电动转辊B802配套的伺服电机带动若干犁刀803顺时针转动，带动若干铲土耙703逆时针转动，使若干犁刀803不断将土壤中残余的杂草根翻出土壤后，通过若干铲土耙703将携带杂草根的土壤铲起到导土架704上方，使土壤和杂草根顺着导土架704甩向挡板6表面，落下到导料架604内导入送料架601内部后，工作人员打开伺服电机B602带动螺旋送料杆603转动，将土壤和杂草根从输送至导料槽605内侧，再从导料槽605另一端导出到过滤架5的过滤网板502表面后，工作人员打开伺服电机C405带动偏心轮406快速转动，不断击打过滤架5带动两侧伸缩杆402和外侧弹簧不断收缩，使过滤架5和过滤网板502高频晃动时，将带动过滤网板502表面大量土壤通过晃动，穿过过滤网板502落出外部，使大量杂草根被过滤网板502抵挡进行收集处理后，工作人员拧出支撑架B4两侧螺栓，拉动支撑架B4带动过滤架5取出安装槽3后，拧出过滤架5两侧螺栓，将过滤架5和过滤网板502从支撑架D403两侧取下，将收集的杂草根进行处理，方便工作人员将大量杂草进行快速的去除并收集，完成对指定范围土壤的整地处理，使工作人员后续在整地完毕后的土壤表面种植大量树苗后，不会因大量杂草而影响树苗的生长。

参照图1-5，进一步的，电动滚轮101、电动转辊A702和电动转辊B802均通过配套的伺服电机和控制面板与蓄电池电性连接，液压杆A7和液压杆B8均通过液压泵和控制面板与蓄电池电性连接，伺服电机A2、伺服电机C405、伺服电机B602均通过控制面板与蓄电池电性连接。

实施例二

参照图6，在上述技术方案中，除了过滤架5两侧固定安装有滑块501，支撑架D403下方嵌入设置有滑槽404，且滑块501契合滑动设置在滑槽404内侧，且滑块501和支撑架D403之间通过螺栓连接的技术方案除外，还有另一种实施方式，所述滑块501侧方固定安装有阻尼伸缩杆B503，且阻尼伸缩杆B503外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆B503端部侧方固定安装有限位块504，所述支撑架D403侧方靠近滑槽404侧方嵌入设置有限位槽407，且限位块504契合滑动设置在限位槽407内侧，当工作人员需要拆卸过滤架5时，拧出支撑架B4两侧螺栓，拉动支撑架B4带动过滤架5取出安装槽3后，推动限位块504滑出限位槽407，并带动阻尼伸缩杆B503和外侧弹簧收缩后，拉动过滤架5带动滑块501滑出滑槽404，完成对过滤架5的快速拆卸，并在需要安装时，以拆卸的相反方式即可快速安装，相比于第一实施方式，拆卸安装将更加方便。

工作原理：首先工作人员需要向指定范围内土地进行林木的种植前，需要对土壤表面大量杂草进行处理整地时，打开电动滚轮101配套的伺服电机带动移动架A1移动到指定工作场地，并打开两个伺服电机A2带动转动杆201外侧链条带动相对的转动架107通过轴承在移动架B105外侧相对转动，带动转动架107外壁若干切割刀片108向着相对的方向穿插传动的同时，阻尼伸缩杆A103和外侧弹簧将展开带动移动架B105下方万向轮106接触在土壤表面移动，使穿插传动的若干切割刀片108不断将靠近的杂草进行割除处理，方便工作人员对土壤表面杂草进行清除的效果，然后，工作人员控制液压杆A7和液压杆B8降下电动转辊A702和电动转辊B802到合适的位置，并打开电动转辊A702和电动转辊B802配套的伺服电机带动若干犁刀803顺时针转动，带动若干铲土耙703逆时针转动，使若干犁刀803不断将土壤中残余的杂草根翻出土壤后，通过若干铲土耙703将携带杂草根的土壤铲起到导土架704上方，使土壤和杂草根顺着导土架704甩向挡板6表面，落下到导料架604内导入送料架601内部后，工作人员打开伺服电机B602带动螺旋送料杆603转动，将土壤和杂草根从输送至导料槽605内侧，再从导料槽605另一端导出到过滤架5的过滤网板502表面后，工作人员打开伺服电机C405带动偏心轮406快速转动，不断击打过滤架5带动两侧伸缩杆402和外侧弹簧不断收缩，使过滤架5和过滤网板502高频晃动时，将带动过滤网板502表面大量土壤通过晃动，穿过过滤网板502落出外部，使大量杂草根被过滤网板502抵挡进行收集处理，最后，工作人员拧出支撑架B4两侧螺栓，拉动支撑架B4带动过滤架5取出安装槽3后，拧出过滤架5两侧螺栓，将过滤架5和过滤网板502从支撑架D403两侧取下，将收集的杂草根进行处理，方便工作人员将大量杂草进行快速的去除并收集，完成对指定范围土壤的整地处理，使工作人员后续在整地完毕后的土壤表面种植大量树苗后，不会因大量杂草而影响树苗的生长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种整地装置，包括移动架A(1)、电动滚轮(101)、握把(102)、安装槽(3)、支撑架B(4)、液压杆A(7)、支撑架E(701)、电动转辊A(702)、铲土耙(703)、导土架(704)、液压杆B(8)、支撑架F(801)、电动转辊B(802)和犁刀(803)，所述移动架A(1)下方四角均安装有电动滚轮(101)，所述移动架A(1)上方固定安装有握把(102)，所述移动架A(1)上方靠近握把(102)侧方嵌入设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)内侧上方滑动设置有支撑架B(4)，且支撑架B(4)和安装槽(3)之间通过螺栓连接，所述移动架A(1)下方内壁固定安装有液压杆A(7)，所述液压杆A(7)端部下方固定安装有支撑架E(701)，所述支撑架E(701)下方安装有电动转辊A(702)，所述电动转辊A(702)外壁固定安装有铲土耙(703)，所述铲土耙(703)有若干个，且呈等距环绕设置，所述支撑架E(701)下方靠近铲土耙(703)侧方固定安装有导土架(704)，所述移动架A(1)下方内壁靠近液压杆A(7)侧方固定安装有液压杆B(8)，所述液压杆B(8)端部下方固定安装有支撑架F(801)，所述支撑架F(801)下方安装有电动转辊B(802)，所述电动转辊B(802)外壁固定安装有犁刀(803)，所述犁刀(803)有若干个，且呈弧形状等距环绕设置，其特征在于：所述移动架A(1)侧方设置有方便将土壤表面大量杂草进行割除的自调节杂草割除机构，所述支撑架B(4)下方设置有方便将大量杂草进行收集处理的杂草收集机构；

所述杂草收集机构由支撑架C(401)、伸缩杆(402)、支撑架D(403)、滑槽(404)、伺服电机C(405)、偏心轮(406)、过滤架(5)、滑块(501)、过滤网板(502)、挡板(6)、送料架(601)、伺服电机B(602)、螺旋送料杆(603)、导料架(604)和导料槽(605)构成；

所述支撑架B(4)下方固定安装有支撑架C(401)，所述支撑架C(401)内壁两侧固定安装有伸缩杆(402)，且伸缩杆(402)外侧配套设置有弹簧，所述伸缩杆(402)端部侧方固定安装有支撑架D(403)，所述支撑架D(403)之间设置有过滤架(5)，所述过滤架(5)两侧固定安装有滑块(501)，所述支撑架D(403)下方嵌入设置有滑槽(404)，且滑块(501)契合滑动设置在滑槽(404)内侧，且滑块(501)和支撑架D(403)之间通过螺栓连接，所述过滤架(5)下方固定安装有过滤网板(502)，所述支撑架C(401)内壁侧方靠近伸缩杆(402)上方固定安装有伺服电机C(405)，所述伺服电机C(405)通过输出轴连接有偏心轮(406)，所述移动架A(1)内壁下方靠近铲土耙(703)固定安装有挡板(6)，所述挡板(6)侧方固定安装有送料架(601)，所述送料架(601)内壁上方固定安装有伺服电机B(602)，所述伺服电机B(602)通过输出轴连接有螺旋送料杆(603)，所述送料架(601)侧方靠近挡板(6)侧方嵌入设置有导料架(604)，所述送料架(601)侧方和安装槽(3)内壁之间嵌入设置有导料槽(605)。

2.如权利要求1所述的一种整地装置，其特征在于：所述自调节杂草割除机构由阻尼伸缩杆A(103)、支撑架A(104)、移动架B(105)、万向轮(106)、转动架(107)、切割刀片(108)、伺服电机A(2)和转动杆(201)构成；

所述移动架A(1)侧方前后相对固定安装有阻尼伸缩杆A(103)，且阻尼伸缩杆A(103)外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆A(103)端部下方之间固定安装有支撑架A(104)，所述支撑架A(104)下方前后相对固定安装有移动架B(105)，所述移动架B(105)下方安装有万向轮(106)，所述移动架B(105)外壁通过轴承转动设置有转动架(107)，所述转动架(107)外壁固定安装有切割刀片(108)，且两个转动架(107)外壁若干切割刀片(108)之间呈穿插转动设置，所述支撑架A(104)内壁下方靠近转动架(107)侧方固定安装有伺服电机A(2)，所述伺服电机A(2)通过输出轴连接有转动杆(201)。

3.如权利要求2所述的一种整地装置，其特征在于：所述切割刀片(108)有若干个，且呈等距环绕设置。

4.如权利要求2所述的一种整地装置，其特征在于：所述转动杆(201)和相对的转动架(107)之间通过链条传动设置。

5.如权利要求1所述的一种整地装置，其特征在于：所述过滤网板(502)呈弧形状设置。