CN117694116B - 一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，包括保土型秸秆拾取机构，具体包括：用于对秸秆进行拾取的辊轴和秸秆拾取杆，竖直板的底部连接有水平板，水平板的前端连接有倾斜铲；用于对秸秆中的灰土进行处理的楔形压块和移动筛板，楔形压块的底面固定有若干个切割刀片，楔形压块用于将秸秆中的土块压碎并对秸秆进行切割，楔形压块和移动筛板通过联合驱动组件进行驱动；用于将切割除土后的底部秸秆导入送料风管中的通风槽，通风槽的前面设置有通风挡板，通风挡板上连接有数根压缩弹簧，压缩弹簧通过绳索与楔形压块相连接。本发明实现了对秸秆的切割、将秸秆中土块压碎以及将秸秆中的泥土筛入地面中。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机。
背景技术
为了提高秸秆的利用率，会将秸秆进行压块制作成为饲料，现存的秸秆压块设备多为固定式秸秆压块机，在压块前，需要先用秸秆拾取打包机在地里对秸秆进行打包，再用运输车运回场地，进行拆捆后，才能进行压块，作业成本较高，且作业效率较低；另外，制作出来的饲料含土量较大，不利于牲畜食用。因此，需要提供一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，旨在解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，旨在解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，包括压块机架、压块箱体和送料风管，所述秸秆饲料压块机还包括保土型秸秆拾取机构，保土型秸秆拾取机构包括：
用于对秸秆进行拾取的辊轴和秸秆拾取杆，辊轴的侧面固定连接有多个秸秆拾取杆，所述送料风管的前端连接有竖直板，竖直板的底部连接有水平板，水平板的前端连接有倾斜铲，秸秆拾取杆拾取的秸秆落入倾斜铲中；
用于对秸秆中的灰土进行处理的楔形压块和移动筛板，所述水平板上设置有移动筛板，楔形压块设置在移动筛板的上方，楔形压块的底面固定有若干个切割刀片，楔形压块用于将秸秆中的土块压碎并对秸秆进行切割，楔形压块和移动筛板通过联合驱动组件进行驱动；
以及用于将切割除土后的底部秸秆导入送料风管中的通风槽，所述通风槽设置在竖直板的底部，通风槽的前面设置有通风挡板，通风挡板上连接有数根压缩弹簧，压缩弹簧通过绳索与楔形压块相连接，当楔形压块移动至行程的上端处时，通风槽被打开。
作为本发明的进一步方案，所述送料风管的一端与通风槽连接，送料风管的另一端与压块箱体的内部连通，送料风管上安装有风机。
作为本发明的进一步方案，所述通风挡板的两边均设置有限位边板，限位边板与竖直板固定连接，限位边板用于对通风挡板的竖直运动进行导向，所述通风槽的底面固定连接有限位底板。
作为本发明的进一步方案，所述联合驱动组件包括两个第二电机，第二电机安装在竖直板上，第二电机的输出轴上同轴固定连接有第一螺纹轴，所述楔形压块上固定两个升降块，升降块上设置有螺纹孔，第一螺纹轴与升降块通过螺纹配合连接，所述移动筛板通过往复传动组件进行驱动，往复传动组件包括从动锥齿轮，所述第一螺纹轴上固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
作为本发明的进一步方案，所述往复传动组件还包括复位伸缩杆和凸轮，所述水平板上设置有凹槽，若干个复位伸缩杆和凸轮分别安装在移动筛板的两侧，移动筛板在凹槽中做水平往复运动，移动筛板上设置有多个漏土孔和刀槽，所述凹槽的底面设置有多个漏土通槽，若干个所述凸轮与转动轴固定连接，转动轴与从动锥齿轮固定连接，所述凸轮的侧面与移动筛板滑动配合连接。
作为本发明的进一步方案，所述复位伸缩杆包括固定柱和伸缩柱，固定柱的一端与凹槽的内壁固定连接，固定柱的另一端设置有盲孔，所述伸缩柱的一端与盲孔的端面通过复位弹簧连接，伸缩柱的另一端与移动筛板相连接。
作为本发明的进一步方案，所述倾斜铲的上方设置有秸秆挡板，秸秆挡板倾斜设置，秸秆挡板的表面设置有若干个贯穿槽，贯穿槽的位置与秸秆拾取杆的位置相对应，秸秆挡板用于将秸秆拾取杆上的秸秆拦截下，秸秆挡板与竖直板通过连接板相连接，所述楔形压块朝向秸秆挡板的面为倾斜面。
作为本发明的进一步方案，所述竖直板上连接有固定架，辊轴转动安装在固定架上，所述固定架上固定安装有第一电机，第一电机用于对辊轴进行驱动。
作为本发明的进一步方案，所述压块箱体的内部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上连接有第二螺纹轴，第二螺纹轴上通过螺纹配合连接有移动块，移动块的底面安装有直线驱动元件，直线驱动元件的伸缩端连接有压块板，所述压块箱体的顶面设置有导向槽，移动块沿着导向槽进行水平移动。
综上所述，本发明的有益效果是：
通过移动筛板、楔形压块以及通风挡板的设置，实现了对秸秆的切割、将秸秆中土块压碎以及将秸秆中的泥土筛入地面中，实现保土作业。另外，每当楔形压块上升至行程的顶端，通风槽才会被完全打开，虽然楔形压块上升过程中，会不断有新的秸秆落入到移动筛板上，但是只有移动筛板底部的被清土的秸秆能够进入压块箱体中，保证了压块箱体中秸秆的含土量较低，能够直接加工成饲料。且本发明为自行走式的秸秆饲料压块机，中间环节少，作业效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明实施例一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机的三维结构示意图。
图2为本发明实施例一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机的部分结构示意图。
图3为本发明实施例一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机在另一个视角的部分结构示意图。
图4为本发明实施例一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机在又一个视角的部分结构示意图。
图5为图2中A处的局部放大示意图。
图6为图3中B处的局部放大示意图。
图7为本发明实施例一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机的正面内部示意图。
图8为本发明实施例一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机中复位伸缩杆的示意图。
附图标记：1-压块机架、2-压块箱体、3-送料风管、4-竖直板、5-连接板、6-秸秆挡板、7-贯穿槽、8-辊轴、9-水平板、10-倾斜铲、11-秸秆拾取杆、12-固定架、13-第一电机、14-第二电机、15-第一螺纹轴、16-升降块、17-楔形压块、18-主动锥齿轮、19-从动锥齿轮、20-凹槽、21-移动筛板、22-复位伸缩杆、23-漏土孔、24-切割刀片、25-凸轮、26-限位底板、27-通风槽、28-通风挡板、29-限位边板、30-压缩弹簧、31-漏土通槽、32-刀槽、33-绳索、34-转动轴、35-第三电机、36-第二螺纹轴、37-移动块、38-导向槽、39-直线驱动元件、40-压块板、221-固定柱、222-伸缩柱、223-盲孔、224-复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图6，本发明实施例提供的一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，包括压块机架1、压块箱体2和送料风管3，压块箱体2安装在压块机架1上，压块机架1的底部安装有履带式车轮，通过性更好，所述秸秆饲料压块机还包括保土型秸秆拾取机构，保土型秸秆拾取机构包括：
用于对秸秆进行拾取的辊轴8和秸秆拾取杆11，辊轴8的侧面固定连接有多个秸秆拾取杆11，秸秆拾取杆11呈折弯状，秸秆拾取效果更好，所述送料风管3的前端连接有竖直板4，所述竖直板4与压块机架1固定连接，竖直板4的底部连接有水平板9，水平板9的前端连接有倾斜铲10，秸秆拾取杆11拾取的秸秆落入倾斜铲10中，再由倾斜铲10落入水平板9中；
用于对秸秆中的灰土进行处理的楔形压块17和移动筛板21，所述水平板9上设置有移动筛板21，楔形压块17设置在移动筛板21的上方，楔形压块17的底面固定有若干个切割刀片24，楔形压块17用于将秸秆中的土块压碎并对秸秆进行切割，移动筛板21会将秸秆中的灰土筛除，筛除的灰土会重新回到耕地中，楔形压块17和移动筛板21通过联合驱动组件进行驱动；
以及用于将切割除土后的底部秸秆导入送料风管3中的通风槽27，所述送料风管3的一端与通风槽27连接，送料风管3的另一端与压块箱体2的内部连通，送料风管3上安装有风机，所述通风槽27设置在竖直板4的底部，通风槽27的前面设置有通风挡板28，通风挡板28上连接有数根压缩弹簧30，压缩弹簧30通过绳索33与楔形压块17相连接，当楔形压块17移动至行程的上端处时，通风槽27被打开，如此，楔形压块17每对秸秆进行处理后移动至上方时，都会有底部的被清土的秸秆进入压块箱体2中，保证了后续制作饲料的秸秆的含土量较少，符合用户需求。
在本发明实施例中，所述通风挡板28的两边均设置有限位边板29，限位边板29与竖直板4固定连接，限位边板29用于对通风挡板28的竖直运动进行导向，所述通风槽27的底面固定连接有限位底板26，所述限位底板26水平设置，对通风挡板28的最低位置进行限制。
在本发明实施例中，所述联合驱动组件包括两个第二电机14，第二电机14安装在竖直板4上，第二电机14的输出轴上同轴固定连接有第一螺纹轴15，所述楔形压块17上固定两个升降块16，升降块16上设置有螺纹孔，第一螺纹轴15与升降块16通过螺纹配合连接，所述移动筛板21通过往复传动组件进行驱动，往复传动组件包括从动锥齿轮19，所述第一螺纹轴15上固定连接有主动锥齿轮18，主动锥齿轮18与从动锥齿轮19啮合连接，启动第二电机14，升降块16会进行升降运动，同时移动筛板21会进行左右摆动，两个所述第二电机14、升降块16以及第一螺纹轴15左右对称设置。
请参阅图1至图8，在本发明实施例中，所述往复传动组件还包括复位伸缩杆22和凸轮25，所述水平板9上设置有凹槽20，若干个复位伸缩杆22和凸轮25分别安装在移动筛板21的前后两侧，移动筛板21在凹槽20中做水平往复运动，移动筛板21上设置有多个漏土孔23和刀槽32，所述凹槽20的底面设置有多个漏土通槽31，秸秆中的泥土会穿过漏土孔23和漏土通槽31落入地面，若干个所述凸轮25与转动轴34固定连接，转动轴34与从动锥齿轮19固定连接，所述凸轮25的侧面与移动筛板21滑动配合连接。所述复位伸缩杆22包括固定柱221和伸缩柱222，固定柱221的一端与凹槽20的内壁固定连接，固定柱221的另一端设置有盲孔223，所述伸缩柱222的一端与盲孔223的端面通过复位弹簧224连接，伸缩柱222的另一端与移动筛板21相连接，在复位伸缩杆22和凸轮25的联合作用下，使得移动筛板21做水平往复运动。
在本发明实施例中，所述倾斜铲10的上方设置有秸秆挡板6，秸秆挡板6倾斜设置，秸秆挡板6的表面设置有若干个贯穿槽7，贯穿槽7的位置与秸秆拾取杆11的位置相对应，秸秆挡板6用于将秸秆拾取杆11上的秸秆拦截下，提高了拾取效率，贯穿槽7的尺寸也与秸秆拾取杆11的尺寸相对应，秸秆挡板6与竖直板4通过连接板5相连接，所述楔形压块17朝向秸秆挡板6的面为倾斜面，用于对秸秆进行导向。
在本发明实施例中，所述竖直板4上连接有固定架12，辊轴8转动安装在固定架12上，所述固定架12上固定安装有第一电机13，第一电机13用于对辊轴8进行驱动。所述压块箱体2的内部固定安装有第三电机35，第三电机35的输出轴上连接有第二螺纹轴36，第二螺纹轴36上通过螺纹配合连接有移动块37，移动块37的底面安装有直线驱动元件39，直线驱动元件39的伸缩端连接有压块板40，所述压块箱体2的顶面设置有导向槽38，移动块37沿着导向槽38进行水平移动，直线驱动元件39为气缸、液压缸或者电动推杆，压块板40用于对切割后的秸秆进行压块，方便后续进行饲料的加工。
本发明实施例的工作过程为：秸秆饲料压块机沿着摆放秸秆的路径行驶，秸秆会被持续拾取到移动筛板21上，楔形压块17会一直做升降运动，移动筛板21会一直做水平摆动，实现对秸秆的切割、将秸秆中土块压碎、将秸秆中的泥土筛入地面中，实现保土作业。此外，每当楔形压块17上升至行程的顶端，通风槽27才会被完全打开，虽然楔形压块17上升过程中，会不断有新的秸秆落入到移动筛板21上，但是只有移动筛板21底部的被清土的秸秆能够进入压块箱体2中，压块箱体2中秸秆的含土量较低，能够直接加工成饲料。整个过程能够全自动持续进行，高效方便。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，包括压块机架(1)、压块箱体(2)和送料风管(3)，其特征在于，所述秸秆饲料压块机还包括保土型秸秆拾取机构，保土型秸秆拾取机构包括：
用于对秸秆进行拾取的辊轴(8)和秸秆拾取杆(11)，辊轴(8)的侧面固定连接有多个秸秆拾取杆(11)，所述送料风管(3)的前端连接有竖直板(4)，竖直板(4)的底部连接有水平板(9)，水平板(9)的前端连接有倾斜铲(10)，秸秆拾取杆(11)拾取的秸秆落入倾斜铲(10)中；
用于对秸秆中的灰土进行处理的楔形压块(17)和移动筛板(21)，所述水平板(9)上设置有移动筛板(21)，楔形压块(17)设置在移动筛板(21)的上方，楔形压块(17)的底面固定有若干个切割刀片(24)，楔形压块(17)用于将秸秆中的土块压碎并对秸秆进行切割，楔形压块(17)和移动筛板(21)通过联合驱动组件进行驱动；
以及用于将切割除土后的底部秸秆导入送料风管(3)中的通风槽(27)，所述通风槽(27)设置在竖直板(4)的底部，通风槽(27)的前面设置有通风挡板(28)，通风挡板(28)上连接有数根压缩弹簧(30)，压缩弹簧(30)通过绳索(33)与楔形压块(17)相连接，当楔形压块(17)移动至行程的上端处时，通风槽(27)被打开；
其中，所述联合驱动组件包括两个第二电机(14)，第二电机(14)安装在竖直板(4)上，第二电机(14)的输出轴上同轴固定连接有第一螺纹轴(15)，所述楔形压块(17)上固定两个升降块(16)，升降块(16)上设置有螺纹孔，第一螺纹轴(15)与升降块(16)通过螺纹配合连接，所述移动筛板(21)通过往复传动组件进行驱动，往复传动组件包括从动锥齿轮(19)，所述第一螺纹轴(15)上固定连接有主动锥齿轮(18)，主动锥齿轮(18)与从动锥齿轮(19)啮合连接；所述往复传动组件还包括复位伸缩杆(22)和凸轮(25)，所述水平板(9)上设置有凹槽(20)，若干个复位伸缩杆(22)和凸轮(25)分别安装在移动筛板(21)的两侧，移动筛板(21)在凹槽(20)中做水平往复运动，移动筛板(21)上设置有多个漏土孔(23)和刀槽(32)，所述凹槽(20)的底面设置有多个漏土通槽(31)，若干个所述凸轮(25)与转动轴(34)固定连接，转动轴(34)与从动锥齿轮(19)固定连接，所述凸轮(25)的侧面与移动筛板(21)滑动配合连接；
使用时，秸秆会被持续拾取到移动筛板(21)上，楔形压块(17)会一直做升降运动，移动筛板(21)会一直做水平摆动，实现对秸秆的切割、将秸秆中土块压碎并将秸秆中的泥土筛入地面中，实现保土作业；每当楔形压块(17)上升至行程的顶端，通风槽(27)才会被完全打开，只有移动筛板(21)底部的被清土的秸秆能够进入压块箱体(2)中。
2.根据权利要求1所述的保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，其特征在于，所述送料风管(3)的一端与通风槽(27)连接，送料风管(3)的另一端与压块箱体(2)的内部连通，送料风管(3)上安装有风机。
3.根据权利要求1所述的保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，其特征在于，所述通风挡板(28)的两边均设置有限位边板(29)，限位边板(29)与竖直板(4)固定连接，限位边板(29)用于对通风挡板(28)的竖直运动进行导向，所述通风槽(27)的底面固定连接有限位底板(26)。
4.根据权利要求1所述的保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，其特征在于，所述复位伸缩杆(22)包括固定柱(221)和伸缩柱(222)，固定柱(221)的一端与凹槽(20)的内壁固定连接，固定柱(221)的另一端设置有盲孔(223)，所述伸缩柱(222)的一端与盲孔(223)的端面通过复位弹簧(224)连接，伸缩柱(222)的另一端与移动筛板(21)相连接。
5.根据权利要求1所述的保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，其特征在于，所述倾斜铲(10)的上方设置有秸秆挡板(6)，秸秆挡板(6)倾斜设置，秸秆挡板(6)的表面设置有若干个贯穿槽(7)，贯穿槽(7)的位置与秸秆拾取杆(11)的位置相对应，秸秆挡板(6)用于将秸秆拾取杆(11)上的秸秆拦截下，秸秆挡板(6)与竖直板(4)通过连接板(5)相连接，所述楔形压块(17)朝向秸秆挡板(6)的面为倾斜面。
6.根据权利要求1所述的保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，其特征在于，所述竖直板(4)上连接有固定架(12)，辊轴(8)转动安装在固定架(12)上，所述固定架(12)上固定安装有第一电机(13)，第一电机(13)用于对辊轴(8)进行驱动。
7.根据权利要求1所述的保土型自行走全自动秸秆饲料压块机，其特征在于，所述压块箱体(2)的内部固定安装有第三电机(35)，第三电机(35)的输出轴上连接有第二螺纹轴(36)，第二螺纹轴(36)上通过螺纹配合连接有移动块(37)，移动块(37)的底面安装有直线驱动元件(39)，直线驱动元件(39)的伸缩端连接有压块板(40)，所述压块箱体(2)的顶面设置有导向槽(38)，移动块(37)沿着导向槽(38)进行水平移动。
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