CN114586491B - 一种种植垄地破土松土装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种种植垄地破土松土装置及方法。一种种植垄地破土松土装置对土壤破碎时，首先破土机构对入块进行初级破碎，接着搅碎机构对土块进行次级破碎，然后辅助机构对土块进行末级破碎，经过三次破碎确保土壤破碎完全，不残留大面积土块，达到了完全碎土的目的，工作效果较高；本发明在拢土时能清理拢土板上粘附的土块，提升拢土的效率；本发明在破土松土时，输送上来的石块最后会留在筛板，起到了筛选石块的作用，石块在第三搅动杆的搅动作用下来回移动，不会堵塞在筛口，土块可以正常筛落。

Description

一种种植垄地破土松土装置及方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种种植垄地破土松土装置及方法。

背景技术

目前农业机械的发展相当迅速，生活中农业机械是不可缺少的，农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，土壤耕作机械用以对土壤进行翻耕、松碎、拢土。

现有的土壤耕作机械在对土壤耕作时存在以下几个问题：(1)在对土壤进行碎土时不能做到完全碎土，依然残留体积较大的土块，碎土的效果比较差；(2)拢土时粘附在装置上的土块无法得到清理，随着粘附的土块越来越多，拢土的效率也就越来越低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：所述一种种植垄地破土松土装置包括两块竖直板，两块竖直板之间安装有水平板，两块竖直板上均前后对称安装有滚轮支架，滚轮支架上安装有滚轮；所述种植垄地破土松土装置还包括安装在两块竖直板之间的从前往后布置的破土机构、输送机构、辅助机构和拢土机构，输送机构上方设置有搅碎机构，且搅碎机构安装在两块竖直板之间。

所述输送机构包括输送轴、传送带、第一固定板、第一输送电机和第一倾斜板；输送轴数量为两个，两个输送轴转动安装在两个竖直板之间，两个输送轴上共同安装有传送带，第一固定板安装在两块竖直板1中位于左侧的一个上，第一固定板上安装有第一输送电机，第一输送电机的电机轴与其中一个输送轴固定连接，第一倾斜板安装在两块竖直板之间，第一倾斜板的上表面与传送带相切。

所述破土机构包括第二倾斜板、破土板和破土齿，第二倾斜板安装在两块竖直板之间并且第二倾斜板上表面与传送带相切，第二倾斜板前端面安装有若干个破土板，每个破土板的左右端面均安装有若干个破土齿。

所述搅碎机构包括第一安装架、搅碎电机、安装轴、第一锥齿轮、固定架、齿轮轴、第二锥齿轮、第一套筒、第三锥齿轮、第一搅碎杆、第二套筒和第二搅碎杆；第一安装架安装在两块竖直板之间，第一安装架上表面固定安装有搅碎电机，搅碎电机的电机轴上固定连接有安装轴，安装轴上固定安装有第一锥齿轮，第一安装架上安装有固定架，固定架上固定安装有齿轮轴，齿轮轴上转动安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，安装轴上转动套设安装有第一套筒，第一套筒上固定套设安装有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，第一搅碎杆固定安装在第一套筒上并位于第三锥齿轮下方，第二套筒固定套设在安装轴上并位于第一套筒下方，第二套筒上安装有第二搅碎杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构用于辅助搅碎，包括筛板、第一挡板、第二挡板、滑槽、滑块、第三搅碎杆、驱动齿轮、齿条槽、固定块、第一齿条、丝杠和往复电机；第一倾斜板后端面固定安装有筛板，筛板上表面左右两端均安装有一块第一挡板，筛板的上表面安装有位于两块第一挡板之间的第二挡板，第二档板上沿水平方向开设有滑槽，滑块与滑槽以滑动配合方式安装，滑块前端面转动安装有第三搅碎杆，第三搅碎杆前端面固定安装有驱动齿轮，筛板上表面开设有齿条槽，筛板下表面安装有位于齿条槽左右两端的两个固定块，两个固定块的底端共同安装有第一齿条，第一齿条与驱动齿轮啮合，丝杠贯穿安装在两块竖直板上，丝杠以螺纹配合方式贯穿滑块，往复电机安装在竖直板上并与丝杠固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拢土机构包括第二安装架、拢土电机、不完全齿轮、滑杆、第二齿条、安装块，第一弹簧、支撑架和拢土板；第二安装架安装在两块竖直板之间，第二安装架上表面固定安装有拢土电机，拢土电机的电机轴上固定安装有不完全齿轮，两块竖直板上均滑动安装有滑杆，滑杆内端固定安装有第二齿条，两个第二齿条均与不完全齿轮啮合，滑杆外端安装有支撑架，支撑架上安装有拢土板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拢土机构还包括连接杆、安装板和橡胶杆；两个竖直板上均安装有连接杆，连接杆上对应每个拢土板的位置安装有安装板，安装板上安装有若干个与拢土板位置对应的橡胶杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述破土板与第二倾斜板滑动配合，破土机构还包括限位槽、凸轮槽、破土电机、凸轮、安装槽、安装片和第二弹簧；第二倾斜板内对应每个破土板的位置开设有限位槽，第二倾斜板内对应每个限位槽的位置开设有凸轮槽，限位槽侧壁开设有安装槽，第二倾斜板下表面对应每个凸轮槽的位置安装有破土电机，破土电机的电机轴上固定安装有凸轮，破土板侧端面上安装有安装片，安装片上安装有第二弹簧，第二弹簧的端部与安装槽表面连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构还包括转动轴、输送叶片、第二固定板和第二输送电机；转动轴转动安装在两块竖直板之间，转动轴上固定安装有输送叶片，两块竖直板1中位于右侧的一个上安装有第二固定板，第二固定板上安装有第二输送电机，第二输送电机的电机轴与转动轴固定连接。

本发明还提供了一种种植垄地破土松土方法，采用上述种植垄地破土松土装置配合完成，包括以下步骤：

步骤一、破土：启动破土电机，通过外界驱动带动滚轮向前移动，破土板进入土壤并伸缩移动，起到破土的作用；

步骤二、输送：启动第一输送电机，土块通过第二倾斜板到达传送带上，传送带将土块向后输送，达到输送的目的；

骤三、碎土：启动搅碎电机，通过第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动第三锥齿轮转动，使得完成第一搅碎杆与第二搅碎杆的以相反方向转动，对土块进行搅碎，达到碎土的目的；

步骤四、筛漏和二次碎土：通过辅助机构完成筛漏和二次碎土；

步骤五、拢土：通过拢土机构完成拢土，破土松土结束后人工清理筛板上的石块。

本发明至少具有如下有益效果：

(1)本发明在进行对土壤的破碎时，首先破土机构对土块进行初级破碎，接着搅碎机构对土块进行次级破碎，然后辅助机构对土块进行末级破碎，经过三次破碎确保土壤破碎完全，不残留大面积土块，达到了完全碎土的目的，工作效果较高。

(2)本发明在拢土时能清理拢土板上粘附的土块，提升拢土的效率。

(3)本发明在破土松土时，输送上来的石块最后会留在筛板，起到了筛选石块的作用，石块在第三搅动杆的搅动作用下来回移动，不会堵塞在筛口，土块可以正常筛落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为实施例中种植垄地破土松土装置的立体示意图。

图2为实施例中种植垄地破土松土装置的侧视图。

图3为实施例中种植垄地破土松土装置的仰视图。

图4为第二倾斜板的内部结构示意图。

图5为图1中A处的放大图。

图6为部分拢土机构的俯视图。

图7为本发明对种植垄地破土松土步骤图。

图中：1、竖直板；2、水平板；3、滚轮支架；4、滚轮；5、破土机构；501、第二倾斜板；502、破土板；503、破土齿；504、限位槽；505、凸轮槽；506、破土电机；507、凸轮；508、安装槽；509、安装片；510、第二弹簧；6、输送机构；601、输送轴；602、传送带；603、第一固定板；604、第一输送电机；605、第一倾斜板；606、转动轴；607、输送叶片；608、第二固定板；609、第二输送电机；7、辅助机构；701、筛板；702、第一挡板；703、第二挡板；704、滑槽；705、滑块；706、第三搅碎杆；707、驱动齿轮；708、齿条槽；709、固定块；710、第一齿条；711、丝杠；712、往复电机；8、拢土机构；801、第二安装架；802、拢土电机；803、不完全齿轮；804、滑杆；805、第二齿条；806、安装块；807、第一弹簧；808、支撑架；809、拢土板；810、连接杆；811、安装板；812、橡胶杆；9、搅碎机构；901、第一安装架；902、搅碎电机；903、安装轴；904、第一锥齿轮；905、固定架；906、齿轮轴；907、第二锥齿轮；908、第一套筒；909、第三锥齿轮；910、第一搅碎杆；911、第二套筒；912、第二搅碎杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种种植垄地破土松土装置，包括两块竖直板1，两块竖直板1之间安装有水平板2，两块竖直板1下端均前后对称安装有滚轮支架3，滚轮支架3上安装有滚轮4；所述种植垄地破土松土装置还包括安装在两块竖直板1之间且从前往后布置的破土机构5、输送机构6、辅助机构7和拢土机构8，输送机构6上方设置有搅碎机构9，且搅碎机构9安装在两块竖直板1之间；

如图1、图3和图4所示，所述破土机构5包括第二倾斜板501、破土板502、破土齿503，第二倾斜板501安装在两块竖直板1之间并且第二倾斜板501上表面与传送带602相切，第二倾斜板501前端面安装有若干个破土板502，每个破土板502的左右端面均安装有若干个破土齿503；述破土板502与第二倾斜板501滑动配合，破土机构5还包括限位槽504、凸轮槽505、破土电机506、凸轮507、安装槽508、安装片509和第二弹簧510；第二倾斜板501内对应每个破土板502的位置开设有限位槽504，第二倾斜板501内对应每个限位槽504的位置开设有凸轮槽505，限位槽504侧壁开设有安装槽508，第二倾斜板501下表面对应每个凸轮槽505的位置安装有破土电机506，破土电机506的电机轴上固定安装有凸轮507，破土板502侧端面上安装有安装片509，安装片509上安装有第二弹簧510，第二弹簧510的端部与安装槽508表面连接。

启动破土电机506，破土板502进入土壤，凸轮507转动对破土板502施加推力使破土板502向前移动，破土板502带动安装片509移动，第二弹簧510被压缩，凸轮507转动过程中，第二弹簧510的回弹力使破土板502恢复为原来位置；相邻破土板502之间的破土齿503以相反方向移动，从而达到破土的效果。

如图1、图2和图3所示，所述输送机构6包括输送轴601、传送带602、第一固定板603、第一输送电机604和第一倾斜板605；输送轴601数量为两个，两个输送轴601转动安装在两个竖直板1之间，两个输送轴601上共同安装有传送带602，第一固定板603安装在两块竖直板1中位于左侧的一个上，第一固定板603上安装有第一输送电机604，第一输送电机604的电机轴与其中一个输送轴601固定连接，第一倾斜板605安装在两块竖直板1之间，第一倾斜板605的上表面与传送带602相切；所述输送机构6还包括转动轴606、输送叶片607、第二固定板608、第二输送电机609；转动轴606转动安装在两块竖直板1之间，转动轴606上固定安装有输送叶片607，两块竖直板1中位于右侧的一个上安装有第二固定板608，第二固定板608上安装有第二输送电机609，第二输送电机609的电机轴与转动轴606固定连接。

首先启动第一输送电机604与第二输送电机609，转动轴606带动输送叶片607转动，输送叶片607将第二倾斜板501上的土块往传送带602拨动，传送带602带动土块向后移动，达到输送的目的。

如图1和图2所示，所述搅碎机构9包括第一安装架901、搅碎电机902、安装轴903、第一锥齿轮904、固定架905、齿轮轴906、第二锥齿轮907、第一套筒908、第三锥齿轮909、第一搅碎杆910、第二套筒911和第二搅碎杆912；第一安装架901安装在两块竖直板1之间，第一安装架901上表面固定安装有搅碎电机902，搅碎电机902的电机轴上固定连接有安装轴903，安装轴903上固定安装有第一锥齿轮904，第一安装架901上安装有固定架905，固定架905上固定安装有齿轮轴906，齿轮轴906上转动安装有与第一锥齿轮904啮合的第二锥齿轮907，安装轴903上转动套设安装有第一套筒908，第一套筒908上固定套设安装有与第二锥齿轮907啮合的第三锥齿轮909，第一搅碎杆910固定安装在第一套筒908上并位于第三锥齿轮909下方，第二套筒911固定套设在安装轴903上并位于第一套筒908下方，第二套筒911上安装有第二搅碎杆912。

首先启动搅碎电机902，搅碎电机902的电机轴带动安装轴903转动，安装轴903上固定安装的第一锥齿轮904也随之转动，第一锥齿轮904带动第二锥齿轮907转动，第二锥齿轮907带动第三锥齿轮909转动，第三锥齿轮909带动第一套筒908以相反方向转动，第一套筒908上固定安装的第一搅碎杆910也随之转动，安装轴903带动第二套筒911转动，第二套筒911带动第二搅碎杆912转动，第二搅碎杆912与第一搅碎杆910以相反方向转动，对土块进行搅碎，达到碎土的目的。

如图1、图2、图3和图5所示，所述辅助机构7用于辅助搅碎，包括筛板701、第一挡板702、第二挡板703、滑槽704、滑块705、第三搅碎杆706、驱动齿轮707、齿条槽708、固定块709、第一齿条710、丝杠711和往复电机712；第一倾斜板605后端面固定安装有筛板701，筛板701上表面左右两端均安装有一块第一挡板702，筛板701的上表面安装有位于两块第一挡板702之间的第二挡板703，第二挡板703上沿水平方向开设有滑槽704，滑块705与滑槽704以滑动配合方式安装，滑块705前端面转动安装有第三搅碎杆706，第三搅碎杆706前端面固定安装有驱动齿轮707，筛板701上表面开设有齿条槽708，筛板701下表面安装有位于齿条槽708左右两端的两个固定块709，两个固定块709的底端共同安装有第一齿条710，第一齿条710与驱动齿轮707啮合，丝杠711贯穿安装在两块竖直板1上，丝杠711以螺纹配合方式贯穿滑块705，往复电机712安装在竖直板1上并与丝杠711固定连接。

首先启动往复电机712，丝杠711转动带动滑块705在滑槽704内左右移动，滑块705带动第三搅碎杆706左右移动，安装在第三搅碎杆706前端面的驱动齿轮707与第一齿条710啮合，带动第三搅碎杆706转动，土块从第一倾斜板605上到达筛板701，破碎完全的土块从筛板701中筛落，未破碎完全的土块被第三搅碎杆706破碎，土块中的较大石块会留在筛板701上端无法筛落，辅助机构7起到了这个作用起到了筛漏、二次破碎和清理石块的作用。

如图1、图3和图6所示，所述拢土机构8包括第二安装架801、拢土电机802、不完全齿轮803、滑杆804、第二齿条805、安装块806，第一弹簧807、支撑架808和拢土板809；第二安装架801安装在两块竖直板1之间，第二安装架801上表面固定安装有拢土电机802，拢土电机802的电机轴上固定安装有不完全齿轮803，两块竖直板1上均滑动安装有滑杆804，滑杆804内端固定安装有第二齿条805，两个第二齿条805均与不完全齿轮803啮合，滑杆804侧端面安装有安装块806，安装块806上安装有第一弹簧807，第一弹簧807端部与竖直板1表面连接，滑杆804外端安装有支撑架808，支撑架808上安装有拢土板809；所述拢土机构8还包括连接杆810、安装板811和橡胶杆812；两个竖直板1均安装有连接杆810，连接杆810上对应每个拢土板809的位置安装有安装板811，安装板811上安装有若干个橡胶杆812。

首先启动拢土电机802，拢土电机802的电机轴带动不完全齿轮803转动，不完全齿轮803带动内端面连接了第二齿条805的两个滑杆804向内移动，滑杆804带动安装块806移动，第一弹簧807被压缩，滑杆804带动支撑架808向内移动，支撑架808带动拢土板809沿相对面移动，当不完全齿轮803的无齿端转到第二齿条805上时，第一弹簧807的回弹力带动滑杆804恢复到原有位置做往复运动，达到拢土的目的；当拢土板809恢复原有位置时，拢土板809的外端面会撞到安装板811上固定安装的橡胶杆812，拢土板809发生震动，使得上面粘附的土块也随之震落，达到清理粘附土块的目的。

如图7所示，本实施例还提供了一种种植垄地破土松土方法，采用上述种植垄地破土松土装置配合完成，包括以下步骤，具体如下：

步骤一、破土：启动破土电机506，外界驱动带动滚轮4向前移动，破土板502进入土壤，并伸缩移动，起到破土的作用；

步骤二、输送：启动第一输送电机604，土块通过第二倾斜板501到达传送带602上，传送带602将土块向后输送，达到输送的目的；

骤三、碎土：启动搅碎电机902，通过第一锥齿轮904转动带动第二锥齿轮907，第二锥齿轮907带动第三锥齿轮909转动，使得完成第一搅碎杆910与第二搅碎杆912以相反方向转动，对土块进行搅碎，达到碎土的目的；

步骤四、筛漏和二次碎土：通过辅助机构7完成筛漏和二次碎土；

步骤五、拢土：通过拢土机构8完成拢土。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种种植垄地破土松土装置，其特征在于：所述种植垄地破土松土装置包括两块竖直板(1)，两块竖直板(1)之间安装有水平板(2)，两块竖直板(1)下端均前后对称安装有滚轮支架(3)，滚轮支架(3)上安装有滚轮(4)；所述种植垄地破土松土装置还包括安装在两块竖直板(1)之间且从前往后布置的破土机构(5)、输送机构(6)、辅助机构(7)和拢土机构(8)，输送机构(6)上方设置有搅碎机构(9)，且搅碎机构(9)安装在两块竖直板(1)之间；

所述输送机构(6)包括输送轴(601)、传送带(602)、第一固定板(603)、第一输送电机(604)和第一倾斜板(605)；输送轴(601)数量为两个，两个输送轴(601)转动安装在两个竖直板(1)之间，两个输送轴(601)上共同安装有传送带(602)，第一固定板(603)安装在两块竖直板(1)中位于左侧的一个上，第一固定板(603)上安装有第一输送电机(604)，第一输送电机(604)的电机轴与其中一个输送轴(601)固定连接，第一倾斜板(605)安装在两块竖直板(1)之间，第一倾斜板(605)的上表面与传送带(602)相切；

所述破土机构(5)包括第二倾斜板(501)、破土板(502)和破土齿(503)，第二倾斜板(501)安装在两块竖直板(1)之间并且第二倾斜板(501)上表面与传送带(602)相切，第二倾斜板(501)前端面安装有若干个破土板(502)，每个破土板(502)的左右端面均安装有若干个破土齿(503)；

所述破土板(502)与第二倾斜板(501)滑动配合，破土机构(5)还包括限位槽(504)、凸轮槽(505)、破土电机(506)、凸轮(507)、安装槽(508)、安装片(509)和第二弹簧(510)；第二倾斜板(501)内对应每个破土板(502)的位置开设有限位槽(504)，第二倾斜板(501)内对应每个限位槽(504)的位置开设有凸轮槽(505)，限位槽(504)侧壁开设有安装槽(508)，第二倾斜板(501)下表面对应每个凸轮槽(505)的位置安装有破土电机(506)，破土电机(506)的电机轴上固定安装有凸轮(507)，破土板(502)侧端面上安装有安装片(509)，安装片(509)上安装有第二弹簧(510)，第二弹簧(510)的端部与安装槽(508)表面连接；

所述搅碎机构(9)包括第一安装架(901)、搅碎电机(902)、安装轴(903)、第一锥齿轮(904)、固定架(905)、齿轮轴(906)、第二锥齿轮(907)、第一套筒(908)、第三锥齿轮(909)、第一搅碎杆(910)、第二套筒(911)和第二搅碎杆(912)；第一安装架(901)安装在两块竖直板(1)之间，第一安装架(901)上表面固定安装有搅碎电机(902)，搅碎电机(902)的电机轴上固定连接有安装轴(903)，安装轴(903)上固定安装有第一锥齿轮(904)，第一安装架(901)上安装有固定架(905)，固定架(905)上固定安装有齿轮轴(906)，齿轮轴(906)上转动安装有与第一锥齿轮(904)啮合的第二锥齿轮(907)，安装轴(903)上转动套设安装有第一套筒(908)，第一套筒(908)上固定套设安装有与第二锥齿轮(907)啮合的第三锥齿轮(909)，第一搅碎杆(910)固定安装在第一套筒(908)上并位于第三锥齿轮(909)下方，第二套筒(911)固定套设在安装轴(903)上并位于第一套筒(908)下方，第二套筒(911)上安装有第二搅碎杆(912)；

所述辅助机构(7)用于辅助搅碎，包括筛板(701)、第一挡板(702)、第二挡板(703)、滑槽(704)、滑块(705)、第三搅碎杆(706)、驱动齿轮(707)、齿条槽(708)、固定块(709)、第一齿条(710)、丝杠(711)和往复电机(712)；第一倾斜板(605)后端面固定安装有筛板(701)，筛板(701)上表面左右两端均安装有一块第一挡板(702)，筛板(701)的上表面安装有位于两块第一挡板(702)之间的第二挡板(703)，第二挡板(703)上沿水平方向开设有滑槽(704)，滑块(705)与滑槽(704)以滑动配合方式安装，滑块(705)前端面转动安装有第三搅碎杆(706)，第三搅碎杆(706)前端面固定安装有驱动齿轮(707)，筛板(701)上表面开设有齿条槽(708)，筛板(701)下表面安装有位于齿条槽(708)左右两端的两个固定块(709)，两个固定块(709)的底端共同安装有第一齿条(710)，第一齿条(710)与驱动齿轮(707)啮合，丝杠(711)贯穿安装在两块竖直板(1)上，丝杠(711)以螺纹配合方式贯穿滑块(705)，往复电机(712)安装在竖直板(1)上并与丝杠(711)固定连接；

所述拢土机构(8)包括第二安装架(801)、拢土电机(802)、不完全齿轮(803)、滑杆(804)、第二齿条(805)、安装块(806)，第一弹簧(807)、支撑架(808)和拢土板(809)；第二安装架(801)安装在两块竖直板(1)之间，第二安装架(801)上表面固定安装有拢土电机(802)，拢土电机(802)的电机轴上固定安装有不完全齿轮(803)，两块竖直板(1)上均滑动安装有滑杆(804)，滑杆(804)内端固定安装有第二齿条(805)，两个第二齿条(805)均与不完全齿轮(803)啮合，滑杆(804)侧端面安装有安装块(806)，安装块(806)上安装有第一弹簧(807)，第一弹簧(807)端部与竖直板(1)表面连接，滑杆(804)外端安装有支撑架(808)，支撑架(808)上安装有拢土板(809)。

2.根据权利要求1所述的一种种植垄地破土松土装置，其特征在于：所述输送机构(6)还包括转动轴(606)、输送叶片(607)、第二固定板(608)和第二输送电机(609)；转动轴(606)转动安装在两块竖直板(1)之间，转动轴(606)上固定安装有输送叶片(607)，两块竖直板(1)中位于右侧的一个上安装有第二固定板(608)，第二固定板(608)上安装有第二输送电机(609)，第二输送电机(609)的电机轴与转动轴(606)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种种植垄地破土松土装置，其特征在于：所述拢土机构(8)还包括连接杆(810)、安装板(811)和橡胶杆(812)；两个竖直板上均安装有连接杆(810)，连接杆(810)上对应每个拢土板(809)的位置安装有安装板(811)，安装板(811)上安装有若干个橡胶杆(812)。

4.一种种植垄地破土松土方法，其特征在于：采用如权利要求1所述一种种植垄地破土松土装置配合完成，包括以下步骤：

步骤一、破土：启动破土电机(506)，通过外界驱动带动滚轮(4)向前移动，破土板(502)进入土壤并伸缩移动，起到破土的作用；

步骤二、输送：启动第一输送电机(604)，土块通过第二倾斜板(501)到达传送带(602)上，传送带(602)将土块向后输送，达到输送的目的；

骤三、碎土：启动搅碎电机(902)，通过第一锥齿轮(904)转动带动第二锥齿轮(907)，第二锥齿轮(907)带动第三锥齿轮(909)转动，使得完成第一搅碎杆(910)与第二搅碎杆(912)以相反方向转动，对土块进行搅碎，达到碎土的目的；

步骤四、筛漏和二次碎土：通过辅助机构(7)完成筛漏和二次碎土；

步骤五、拢土：通过拢土机构(8)完成拢土,破土松土结束后，人工清理筛板(701)上的石块。