CN217470684U - 盘齿式滚筒残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘齿式滚筒残膜回收机，包括主机架，主机架上设置有传动组件和拢膜组件，传动组件的输出端与拢膜组件相连，传动组件的输入端与拖拉机的后输出轴相连，由拖拉机为拢膜组件提供动力，两个拢膜组件沿相对方向旋转，将残膜、根茬杂物聚拢至中间；主机架内架设滚筒总成，滚筒总成设置在拢膜组件的后端，可将聚拢的残膜挑起，送入主机架后端的残膜回收箱内。本实用新型结构设计巧妙，拾膜效率高，且不会出现拥堵现象，两个刀盘插入地表10公分左右，并沿相对方向旋转，可将残膜、根茬等杂物聚拢至回收机中间，通过滚筒伸缩齿配合挑起残膜，该回收机只拾膜，切断的作物根茬不会进入残膜回收箱内，避免残膜回收箱中杂物过多。

Description

盘齿式滚筒残膜回收机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种盘齿式滚筒残膜回收机。

背景技术

目前，本申请人申请的公开号为CN113196901A的中国发明专利，公开了一种滚筒式残膜回收机，包括清土铲，清土铲与主机架固定连接，主机架内架设滚筒总成，清土铲设置在滚筒总成下方，清土铲包括清土板和清土齿，清土齿设置在清土板后端，包括多个齿片，齿片可挂住残膜，相邻齿片间设置有间隙，使土块、根茬等杂物从齿片间隙和后方漏出，清土齿与滚筒总成配合挑起残膜。

由于田地里情况复杂，有些根茬、秸秆等杂物较多，该滚筒式残膜回收机在拾膜过程中，容易被根茬、秸秆拥堵，导致滚筒式残膜回收机行进困难。

发明内容

本实用新型提供了一种盘齿式滚筒残膜回收机，具有拾膜效率高、在行进过程中不会出现拥堵现象。具体技术方案如下：

一种盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，包括主机架，主机架上设置有传动组件和拢膜组件，传动组件的输出端与拢膜组件相连，传动组件的输入端与拖拉机的后输出轴相连，由拖拉机为拢膜组件提供动力，两个拢膜组件沿相对方向旋转，将残膜、根茬杂物聚拢至中间；主机架内架设滚筒总成，滚筒总成设置在拢膜组件的后端，可将聚拢的残膜挑起，并送入主机架后端的残膜回收箱内。

拢膜组件包括刀盘，刀盘与转动轴相连，转动轴与传动组件的输出端相连，拖拉机的后输出轴经传动组件驱动转动轴转动，从而带动刀盘旋转以实现对残膜的聚拢。

刀盘为锅盖形，刀盘的外圆周开设一圈刀齿，使刀盘在对残膜进行聚拢时，能够将作物根茬切断。

传动组件包括输入轴，输入轴的端部设置有第一锥齿轮，传动轴上设置有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，输入轴可带动传动轴转动；转动轴远离刀盘的一端设置第三锥齿轮，传动轴上设置有与第三锥齿轮相配合的第四锥齿轮，传动轴可带动转动轴转动。

传动组件还包括第一链传动机构，第一链传动机构一侧通过主动轮与传动轴连接，另一侧通过第一从动轮与第一滚筒中心轴连接，用以传输滚筒总成旋转的驱动力。

滚筒总成包括滚筒，滚筒两侧固定连接滚筒支撑板，滚筒支撑板通过轴承套设在滚筒中心轴上，滚筒内设置有滚筒偏心轴，滚筒中心轴一端与主机架固定连接，另一端与滚筒偏心轴端部固定连接，滚筒偏心轴上套设有一排刮齿，刮齿一端固定连接在套环上，通过套环套设在滚筒偏心轴上，刮齿的另一端具有弯度；滚筒表面设置至少4排导向孔，相邻两排导向孔间错位排布，使得每个刮齿能从每个导向孔伸出，刮齿在接近刀盘一侧伸出距离最大。

该回收机还包括输送机构，输送机构倾斜设置在滚筒总成的后端上方，用于将滚筒总成挑起的残膜输送至残膜回收箱内。

输送机构包括输送带，输送带两端对称设置有滚筒，其中一个滚筒上设置有主动轴，另一个滚筒上设置有从动轴，输送带上设有刮板，刮板与滚筒总成的刮齿配合，当刮板与残膜接触时，可带动残膜上升将残膜输送至残膜回收箱内；滚筒总成远离第一链传动机构的一侧设置有第二链传动机构，第二链传动机构一侧通过第二从动轮与第二滚筒中心轴连接，另一侧通过第三从动轮与输送机构的主动轴连接，用以驱动输送机构运行。

主机架包括主机架后板，主机架后板上方设置有第五横梁，第五横梁两端对称设置支柱，支柱与残膜回收箱两侧铰接，使残膜回收箱可抬起；残膜回收箱靠近主机架后板的位置处设置有开口，开口两边抵靠在主机架后板上；第五横梁两端与残膜回收箱两侧通过液压油缸铰接。

该回收机还包括高度可调的升降地轮，升降地轮设置在主机架前后端的两侧，实现入土深度的调节。

本实用新型结构设计巧妙，拾膜效率高，且不会出现拥堵现象，两个刀盘插入地表10公分左右，并沿相对方向旋转，可将残膜、根茬等杂物聚拢至回收机中间，通过滚筒伸缩齿配合挑起残膜，刀盘在转动过程中会将作物根茬切断，该回收机只拾膜，切断的作物根茬不会进入残膜回收箱内，进而可以避免残膜回收箱中杂物过多，本实用新型通过输送机构将滚筒伸缩齿挑起的残膜输送至残膜回收箱内，使回收机在前进过程中不会出现壅土现象，滚筒上伸缩齿也不会出现卡死现象；并且充分利用滚筒伸缩齿的伸缩特性，实现挑膜、脱膜一体完成，减少了另架设的刮膜装置，结构简约、运行可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的拢膜组件示意图；

图4是本实用新型的拢膜组件主视图；

图5是本实用新型的滚筒总成与输送机构示意图；

图6是本实用新型的输送机构示意图；

图7是本实用新型的滚筒总成示意图；

图8是本实用新型去除护罩上盖后的示意图；

图9是本实用新型的拢膜组件左视图；

图10是图9的A-A面的剖视图。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的盘齿式滚筒残膜回收机作进一步详细的描述。

如图1和图8所示，本实用新型的盘齿式滚筒残膜回收机包括主机架1，主机架1上设置有传动组件3和拢膜组件5，传动组件3的输出端与拢膜组件5相连，传动组件3的输入端与拖拉机的后输出轴相连，由拖拉机为拢膜组件5提供动力，两个拢膜组件5沿相对方向旋转，将残膜、根茬等杂物聚拢至中间；主机架1内架设滚筒总成4，滚筒总成4设置在拢膜组件5的后端，可将聚拢的残膜挑起，并送入主机架1后端的残膜回收箱6内。

如图1、图3、图4和图5所示，主机架1包括第一横梁11、第二横梁12、主机架侧板13、第三横梁14、第四横梁16、第五横梁17、主机架后板19，第一横梁11两侧设置有升降地轮2，第二横梁12上设置有传动组件3，第一横梁11与主机架侧板13间固定连接“X”型悬挂架15，第一横梁11通过纵梁与第三横梁14和第四横梁16相连，第四横梁16与主机架后板19间设置滚筒总成4，第五横梁17两端对称设置支柱18，支柱18与残膜回收箱6连接；“X”型悬挂架15两前脚固定连接在第一横梁11两侧，两后脚分别与两侧的主机架侧板13固定连接，两前脚和“X”型交叉处与拖拉机螺栓连接，由拖拉机牵引带动盘齿式滚筒残膜回收机行进，用于行进过程中稳固主机架1。

如图1和图2所示，升降地轮2对称设置在第一横梁11两边，包括地轮21、升降组件22，升降组件22与第一横梁11两端靠近主机架侧板13的位置固定连接，通过调节升降组件22的高度，实现地轮21入土深度的调节。

如图3、图4、图9和图10所示，拢膜组件5包括刀盘51，刀盘51与转动轴52相连；传动组件3包括传动轴33，转动轴52与传动组件3的传动轴33相连；本实施例的转动轴52与传动轴33采用齿轮传动，转动轴52远离刀盘51的一端设置第三锥齿轮38，传动轴33上设置有与第三锥齿轮38相配合的第四锥齿轮39。拖拉机的后输出轴经传动轴33驱动转动轴52转动，从而带动刀盘51旋转以实现对残膜的聚拢。本实施例的刀盘51为锅盖形，刀盘51的外圆周开设一圈刀齿，使刀盘51在对残膜进行聚拢时，同时能够将作物根茬切断。

本实施的传动组件3还包括防尘块32，防尘块32为空心矩形盒体。防尘块32的两侧设置有通孔，传动轴33贯穿通孔设置，且可以在通孔内转动，防尘块32的底部设置有转动孔，转动轴52的端部容置在转动孔内；第三锥齿轮38和第四锥齿轮39均设置在防尘块32内，以防止工作时的土落在第三锥齿轮38和第四锥齿轮39上，影响传动效果。防尘套管53与防尘块22相连。

传动组件3包括输入轴31，输入轴31与传动轴33相连，输入轴31可带动传动轴33转动；本实施例的输入轴32与传动轴33采用齿轮传动，输入轴32的端部设置有第一锥齿轮36，传动轴33上设置有与第一锥齿轮36相配合的第二锥齿轮37。优选的，传动组件3还包括输入块35，输入块35为空心矩形盒体。输入块35的两侧设置有通孔，传动轴33贯穿通孔设置，且可以在通孔内转动，输入块35靠近拖拉机的一侧设置有输入孔，输入轴31的端部容置在输入孔内；第一锥齿轮36和第二锥齿轮37均设置在输入块35内，以防止工作时的土落在第一锥齿轮36和第二锥齿轮37上，影响传动效果。

为了保证齿轮传动的可靠性，本实施例的传动轴33为六棱柱，第二锥齿轮37和第四锥齿轮39上设置有与传动轴33相配合的六边形孔。

如图2和图7所示，传动组件3还包括第一链传动机构34，第一链传动机构34一侧通过主动轮与传动轴33连接，另一侧通过第一从动轮与第一滚筒中心轴43连接，用以传输滚筒总成4旋转的驱动力。

如图5、图7所示，滚筒总成4架设在第四横梁16与主机架后板19之间，包括滚筒41、滚筒支撑板42、滚筒中心轴43、滚筒偏心轴44、刮齿45，滚筒支撑板42固定连接在滚筒41两侧，并通过轴承套设在滚筒中心轴43上，第一链传动机构34的从动轮设置在轴承外圈，以带动滚筒支撑板42和滚筒41绕滚筒中心轴43转动；滚筒中心轴43有两个，对称设置在滚筒41两侧，每个滚筒中心轴43一端与主机架侧板13固定连接，另一端与滚筒偏心轴44端部固定连接，将滚筒偏心轴44固定在滚筒41内。

滚筒偏心轴44距离滚筒中心轴43有一定的偏心距；滚筒偏心轴44外套设有一排刮齿45，每个刮齿45一端固定连接在一个套环上，通过套环套设在滚筒偏心轴44上，刮齿45另一端带弯度；在滚筒41表面设置至少4排导向孔411，相邻两排导向孔411间呈错位排布，使得每个刮齿45能从每个导向孔411伸出，与每个导向孔411配合进行伸缩，错位排布使得滚筒41在转动过程中刮齿45更挂起更多的残膜，并减少残膜从刮齿45间缝隙滑落。

滚筒总成4的刮齿45与拢膜组件5配合，将拢膜组件5聚拢的残膜挑起，刮齿45在挑膜时，由于作物根茬已被刀盘51切断，使其不会挑起根茬。

如图1、图5和图6所示，滚筒总成4还包括第二链传动机构46，第二链传动机构46一侧通过第二从动轮与第二滚筒中心轴43连接，另一侧通过第三从动轮与输送机构8的主动轴83连接，用以驱动输送机构8运行，所述的输送机构8倾斜设置在滚筒总成4的后端上方。

输送机构8包括输送带81，输送带81两端对称设置有滚筒，其中一个滚筒上设置有主动轴83，另一个滚筒上设置有从动轴84，输送带81上设有刮板82，刮板82与滚筒总成4的刮齿45配合，当刮板82与残膜接触时，可带动残膜上升将残膜输送至残膜回收箱6内。

具体来说，第二链传动机构46带动主动轴83转动，主动轴83转动带动主动轴83上的滚筒转动，从而驱动输送带81运行，对残膜进行输送。

为防止在回收残膜时，残膜中夹杂的尘土飞扬，在滚筒总成4与输送机构8的上方还罩设有护罩7。

主动轴83两端通过轴承座与主机架侧板13连接；从动轴84两端通过轴承座与第六横梁10连接，第六横梁10两端通过侧板与第五横梁17连接。

第五横梁17两边对称设置有升降地轮2，包括地轮21、升降组件22，升降组件22与第五横梁17两端靠近主机架侧板13的位置固定连接，通过调节升降组件22的高度，实现地轮21入土深度的调节。

如图1所示，残膜回收箱6靠近主机架后板19一侧设置开口，开口两边抵靠在主机架后板19上，第五横梁17两端与残膜回收箱6两侧通过液压油缸61铰接，通过液压油缸61可抬起残膜回收箱6，使收集的残膜从残膜回收箱6的开口倾倒。

盘齿式滚筒残膜回收机工作过程如下：

如图1所示，首先调节升降组件22以控制地轮21的入土深度，确保刀盘51插入地表10公分左右，“X”型悬挂架15与拖拉机尾部螺栓连接，拖拉机的后输出轴与输入轴31连接，通过传动轴33带动两个拢膜组件5沿相对方向旋转，使刀盘51将残膜聚拢到该回收机中间，刀盘51在旋转过程中，可将作物根茬切断，以免根茬被捡拾，链传动机构34随传动轴33转动，进而带动滚筒41沿绕滚筒中心轴43转动，滚筒41上的导向孔411带动刮齿45沿滚筒偏心轴44转动，由于刮齿45与导向孔411的转动轴心存在一定偏心距；上位点即靠近刮板82时，刮齿45在导向孔411中收缩，伸出长度为零；下位点即最接近刀盘51时，刮齿45伸出长度最大；滚筒41转动时，表现为刮齿45在导向孔411中做伸缩往复运动。

当残膜、土壤和切断的杂物根茬被刀盘51聚拢至该回收机中间时，残膜正好被伸出的刮齿45弯度处挂起，由于根茬已被切断，不会被刮齿45捡拾，刮齿45被滚筒41带至输送机构8的刮板82侧边时，刮齿45缩回至导向孔411处，刮板82会带动残膜上升然后掉落至残膜回收箱6内。该输送机构8设置于残膜回收箱6内，残膜正好从刮板82上滑落至残膜回收箱6里，这样减少了残膜回收机前进过程中壅土、滚筒上伸缩齿卡死的弊端。

如图1所示，需要清理残膜回收箱6时，通过液压油缸61的伸缩实现残膜回收箱6的抬起和复位，抬起残膜回收箱时，可将回收的残膜从开口倾倒出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，包括主机架（1），主机架（1）上设置有传动组件（3）和拢膜组件（5），传动组件（3）的输出端与拢膜组件（5）相连，传动组件（3）的输入端与拖拉机的后输出轴相连，由拖拉机为拢膜组件（5）提供动力，两个拢膜组件（5）沿相对方向旋转，将残膜、根茬杂物聚拢至中间；主机架（1）内架设滚筒总成（4），滚筒总成（4）设置在拢膜组件（5）的后端，可将聚拢的残膜挑起，并送入主机架（1）后端的残膜回收箱（6）内。

2.根据权利要求1所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，拢膜组件（5）包括刀盘（51），刀盘（51）与转动轴（52）相连，转动轴（52）与传动组件（3）的输出端相连，拖拉机的后输出轴经传动组件（3）驱动转动轴（52）转动，从而带动刀盘（51）旋转以实现对残膜的聚拢。

3.根据权利要求2所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，刀盘（51）为锅盖形，刀盘（51）的外圆周开设一圈刀齿，使刀盘（51）在对残膜进行聚拢时，能够将作物根茬切断。

4.根据权利要求1所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，传动组件（3）包括输入轴（31），输入轴（31）的端部设置有第一锥齿轮（36），传动轴（33）上设置有与第一锥齿轮（36）相配合的第二锥齿轮（37），输入轴（31）可带动传动轴（33）转动；转动轴（52）远离刀盘（51）的一端设置第三锥齿轮（38），传动轴（33）上设置有与第三锥齿轮（38）相配合的第四锥齿轮（39），传动轴（33）可带动转动轴（52）转动。

5.根据权利要求4所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，传动组件（3）还包括第一链传动机构（34），第一链传动机构（34）一侧通过主动轮与传动轴（33）连接，另一侧通过第一从动轮与第一滚筒中心轴（43）连接，用以传输滚筒总成（4）旋转的驱动力。

6.根据权利要求1所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，滚筒总成（4）包括滚筒（41），滚筒（41）两侧固定连接滚筒支撑板（42），滚筒支撑板（42）通过轴承套设在滚筒中心轴（43）上，滚筒内设置有滚筒偏心轴（44），滚筒中心轴（43）一端与主机架（1）固定连接，另一端与滚筒偏心轴（44）端部固定连接，滚筒偏心轴（44）上套设有一排刮齿（45），刮齿（45）一端固定连接在套环上，通过套环套设在滚筒偏心轴（44）上，刮齿（45）的另一端具有弯度；滚筒（41）表面设置至少4排导向孔，相邻两排导向孔间错位排布，使得每个刮齿能从每个导向孔伸出，刮齿在接近刀盘一侧伸出距离最大。

7.根据权利要求1所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，还包括输送机构（8），输送机构（8）倾斜设置在滚筒总成（4）的后端上方，用于将滚筒总成（4）挑起的残膜输送至残膜回收箱（6）内。

8.根据权利要求7所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，输送机构（8）包括输送带（81），输送带（81）两端对称设置有滚筒，其中一个滚筒上设置有主动轴（83），另一个滚筒上设置有从动轴（84），输送带（81）上设有刮板（82），刮板（82）与滚筒总成（4）的刮齿（45）配合，当刮板（82）与残膜接触时，可带动残膜上升将残膜输送至残膜回收箱（6）内；滚筒总成（4）远离第一链传动机构（34）的一侧设置有第二链传动机构（46），第二链传动机构（46）一侧通过第二从动轮与第二滚筒中心轴（43）连接，另一侧通过第三从动轮与输送机构（8）的主动轴（83）连接，用以驱动输送机构（8）运行。

9.根据权利要求1所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，主机架（1）包括主机架后板（13），主机架后板（13）上方设置有第五横梁（17），第五横梁（17）两端对称设置支柱（18），支柱（18）与残膜回收箱（6）两侧铰接，使残膜回收箱可抬起；残膜回收箱（6）靠近主机架后板（13）的位置处设置有开口，开口两边抵靠在主机架后板（13）上；第五横梁（17）两端与残膜回收箱（6）两侧通过液压油缸（61）铰接。

10.根据权利要求1所述的盘齿式滚筒残膜回收机，其特征在于，还包括高度可调的升降地轮（2），升降地轮（2）设置在主机架前后端的两侧，实现入土深度的调节。

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