CN212413842U - 一种基于根茎类农作物的收获机械 - Google Patents
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Abstract
一种基于根茎类农作物的收获机械，属于农业机械领域。这种基于根茎类农作物的收获机械是由夹持传送带、辅助拨动扇、下机架、松土犁、剪切刀、毛刷、果实收集箱、发动机、振动筛等组成。调节夹持传送带的夹持开口角度和剪切刀高度，收获机械前进时，松土犁在土壤下轻微摆动，发动机驱动夹持传送带运行，前方辅助拨动扇对向向内旋转集中农作物根茎。农作物被夹持拔提传送至后方，剪切刀剪切其根茎，农作物落入由毛刷和振动筛组成的泥土分离装置，而后落入下方果实收集箱中。本农作物收获机械实现了根据收获环境进行结构调节的优势，并具有对根茎类农作物包括生姜、马铃薯等松土拔提、去除根茎、泥土分离、果实根茎收集一体化的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于根茎类农作物的收获机械，具体地说是集松土拔提、去除根茎、泥土分离、果实收获为一体化的能够适应收获环境的收获机械，属于农业机械领域。
背景技术
随着生药技术、作物种植技术的提高，再加上农业产业结构的调整，广大农民种植根茎类农作物包括生姜、马铃薯等的热情空前高涨。但是目前我国农村仍然要以中小动力的收获机械为主要研究和推广对象，有许多地区还以传统的人工去完成。我国目前对根茎类农作物收获的研究力量和技术力量还比较薄弱，根茎类农作物收获技术不成熟，现有的机械不能对相关农作物收获作业达到全机械化，农民的收获劳动强度比较大，收获时间长和收获效率不稳定等问题。并且，人工作业的随意性使农作物果实的损失率、破碎率较高,不利于农作物果实的进一步深加工或者贮存。因此,目前正缺乏一种能够适应多种收获环境并且精准收获的全机械化农作物收获机械。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、适用范围广的根茎类农作物收获机械。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种基于根茎类农作物的收获机械，是由动力装置、松土装置、拨动集中装置、拔提传动装置、剪切装置、泥土分离装置和收集装置组成的，其特征在于：所述的动力装置发动机一驱动松土装置松土犁前后做轻微摆动，通过带传动驱动机械前行，所述的动力装置发动机二通过带传动驱动拔提传动装置夹持传送带运行，夹持传送带一端通过调节支撑立柱安装在上机架调节板上，调节支撑立柱上有两个辅助拨动扇，夹持传送带后端下方为剪切刀，所述的剪切刀下方为下机架固定的泥土分离装置，包括两个毛刷与一个振动筛，由发动机二驱动，所述的振动筛下方为与下机架相连的收集装置果实收集箱，果实收集箱下方镂空，收获机械后侧平滑板下方为根茎收集箱。
所述的发动机一与发动机二根据收获作业的规模大小而定，小规模作业，时间在1-2h采用蓄电池和电动机发动，大规模作业，时间超过2h采用柴油机发动。
所述的剪切刀固定在剪切刀传动轴上，通过垫块和剪切刀的位置移动调节剪切刀的高度。
所述的剪切刀下方为毛刷一和毛刷二，通过毛刷传动轴固定于下机架相对转动，所述的毛刷一和毛刷二下方为振动筛，振动筛下端有缺口。
所述的夹持传送带前端通过调节支撑立柱固定在上机架调节板上，所述的上机架调节板有孔槽，调节支撑立柱通过在孔槽中滑动调节夹持传送带的夹拾开口角度，通过固定块固定，所述的调节支撑立柱上安装有辅助拨动扇，通过夹持传送带的运行驱动辅助拨动扇旋转拨动。
所述的辅助拨动扇为调节支撑柱两端四扇叶的装置，通过夹持传送带驱动使对称的两边叶扇同时向内旋转。
该发明的有益之处是，在需要收获的根茎类农作物的环境下，使用该机械实现根茎类农作物的一系列处理和收获。根据收获环境，在上机架调节板中移动调节支撑立柱，使夹持传送带两端张开合适的夹持开口角度。根据根茎类农作物的根茎长短，调节垫块和剪切刀位置，使剪切刀处于合适的高度剪切根茎，通过垫块调节剪切刀的高度，不仅能够使剪切刀固定旋转稳定，并且固定安全。发动机驱动机械前行，并且驱动松土装置松土犁埋在土中做轻微摆动松土，上方辅助拨动装置聚集周围的根茎类农作物根茎，置于中间的夹持传送带开口处，更精确地使夹持传送带夹持拔提每一个农作物,且松土和拔提同时进行保证农作物的完整性。夹持传送带形成的拔提传动装置夹持根茎传送至后方上端，夹持时上方根茎落于根茎垂落防护盖上，根茎被剪切刀剪切后农作物落入下方毛刷和振动筛组成的泥土分离装置中，以振动和刷除相结合的方式，农作物先落入毛刷进行泥土初分离，再落入振动筛中进行泥土二次分离，这种泥土分离方式不仅能使泥土分离更干净，而且也在不断缓冲中，避免了农作物因刚成熟过脆而摔碎破坏其完整性。农作物从振动筛缺口处落下进入到果实收集箱中，收集箱镂空可以继续排除泥土。被剪切掉的根茎被夹持传送带传送至另一端落入下方根茎收集箱中收集。
附图说明
图1为本实用新型的正视图
图2为本实用新型的左视图
图3为本实用新型的侧面视图
图4为本实用新型的内部结构示意图
图5为本实用新型的上机架调节板示意图
图6为本实用新型一种高度调节的剪切刀示意图
图7为本实用新型调节高度的垫块示意图
图8为本实用新型的发动机二机械传动示意图
图9为本实用新型的发动机一机械传动示意图
图10为本实用新型的松土装置松土机构简图
图11为本实用新型的振动筛振动机构简图
图中，1、机架，2、辅助拨动扇，3、松土凸轮，4、上机架调节板，5、调节支撑立柱，6、松土犁支撑柱，7、移动腔体，8、松土犁，9、振动筛，10、夹持传送带，11、根茎垂落防护盖，12、毛刷传动轴一，13、毛刷传动轴二，14、果实收集箱，15、发动机一，16、传送带输入轴，17、剪切刀，18、剪切刀传动轴二，19、主传动轴二，20、剪切刀传动轴一，21、主传动轴一，22、发动机二，23、根茎收集箱，24、输出轴，25、驱动车轮，26、移动输入轴，27、松土驱动轴，28、固定块，29、振动凸轮，30、振动杆，31、毛刷一，32、毛刷二，33、垫块。
从图4中可看出农作物拔提之后的根茎剪切、泥土分离和果实收集的结构位置。
具体实施方式
一种基于根茎类农作物的收获机械，包括动力装置、松土装置、拨动集中装置、拔提传动装置、剪切装置、泥土分离装置和收集装置。
如图9所示，所述的动力装置发动机一15通过锥齿轮驱动松土驱动轴27转动，松土驱动轴27通过带传动驱动移动输入轴26，移动输入轴26使驱动车轮25转动驱动机械运行。松土驱动轴27两端连接松土凸轮3，松土凸轮3与松土装置松土犁8连接，松土犁8中部与松土支撑柱6连接，所述的松土犁支撑柱6固定在移动腔体7上，移动腔体7安装在下机架1上，如图10所示，通过松土驱动轴27的转动使松土凸轮3驱动松土犁8，并且通过松土犁支撑柱6和移动腔体7的固定，使松土犁8做轻微摆动。
如图8所示，所述的动力装置发动机二22驱动输出轴24，通过皮带传动使主传动轴一21和主传动轴二19转动。主传动轴二19通过锥齿轮传动与传送带输入轴16连接，传送带输入轴16通过齿轮驱动夹持传送带10。主传动轴一21与剪切刀传动轴一20通过锥齿轮相连，剪切刀传动轴一20和剪切刀传动轴二18固定在下机架1上，通过锥齿轮相连，驱动剪切刀17剪切。如图6和图7所示，剪切刀17和垫块33固定在剪切刀传动轴二18上，通过垫块33和剪切刀18的位置移动调节剪切刀17的高度。主传动轴二19通过带轮与毛刷传动轴一12连接，毛刷传动轴一12和毛刷传动轴二13固定于下机架1，通过齿轮传动。毛刷传动轴一12和毛刷传动轴二13上毛刷一31和毛刷二32转动刷除农作物果实的泥土。主传动轴二19安装有振动凸轮29，如图11所示，振动凸轮29连接振动杆30，振动杆30连接振动筛9一端，振动筛9另一端固定于下机架1上，通过振动凸轮29的转动使振动筛9振动筛土。振动筛9下端有缺口，农作物果实从缺口处落入固定在下机架1的果实收集箱14中。
夹持传送带10前端通过调节支撑立柱5固定在上机架调节板4上。如图5所示，上机架调节板4有孔槽，调节支撑立柱5通过在孔槽中滑动调节夹持传送带10的夹拾开口角度，通过固定块28固定。调节支撑立柱5上安装有辅助拨动扇2，通过夹持传送带10的运行驱动辅助拨动扇2同时向内旋转拨动集中根茎。夹持传送带后侧平滑板下端为根茎收集箱23收集剪切后的根茎。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于根茎类农作物的收获机械，包括动力装置、松土装置、拔提传动装置、剪切装置，其特征是：所述的动力装置发动机一驱动松土装置松土犁前后做轻微摆动，通过带传动驱动机械前行，所述的动力装置发动机二通过带传动驱动拔提传动装置夹持传送带运行，夹持传送带一端通过调节支撑立柱安装在上机架调节板上，调节支撑立柱上有两个辅助拨动扇，夹持传送带后端下方为剪切刀，所述的剪切刀下方为下机架固定的泥土分离装置，包括两个毛刷与一个振动筛，由发动机二驱动，所述的振动筛下方为与下机架相连的收集装置果实收集箱，果实收集箱下方镂空，收获机械后侧平滑板下方为根茎收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种基于根茎类农作物的收获机械，其特征是：所述的发动机一与发动机二根据收获作业的规模大小而定，小规模作业，时间在1-2h采用蓄电池和电动机发动，大规模作业，时间超过2h采用柴油机发动。
3.根据权利要求1所述的一种基于根茎类农作物的收获机械，其特征是：所述的剪切刀固定在剪切刀传动轴上，通过垫块和剪切刀的位置移动调节剪切刀的高度。
4.根据权利要求3所述的一种基于根茎类农作物的收获机械，其特征是：所述的剪切刀下方为毛刷一和毛刷二，通过毛刷传动轴固定于下机架相对转动，所述的毛刷一和毛刷二下方为振动筛，振动筛下端有缺口。
5.根据权利要求1所述的一种基于根茎类农作物的收获机械，其特征是：所述的夹持传送带前端通过调节支撑立柱固定在上机架调节板上，所述的上机架调节板有孔槽，调节支撑立柱通过在孔槽中滑动调节夹持传送带的夹拾开口角度，通过固定块固定，所述的调节支撑立柱上安装有辅助拨动扇，通过夹持传送带的运行驱动辅助拨动扇旋转拨动。
6.根据权利要求5所述的一种基于根茎类农作物的收获机械，其特征是：所述的辅助拨动扇为调节支撑柱两端四扇叶的装置，通过夹持传送带驱动使对称的两边叶扇同时向内旋转。
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| CN112997664A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-22 | 云阳县凌坤中药材种植园 | 一种重楼采挖装置采挖方法 |
| CN114402788A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-29 | 青岛理工大学 | 具有自适应调整功能的生姜清土机构及生姜联合收获机 |
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