CN109911287B - 一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，包括无损转动采挖机构、S形斜向传输机构、防卡型薯块种球无损分离机构、推动式网套包装机构和瘦条形车载底盘，所述无损转动采挖机构、防卡型薯块种球无损分离机构、推动式网套包装机构依次固接设于瘦条形车载底盘的首端、中间和尾端，所述S形斜向传输机构固接设于瘦条形车载底盘上且靠近无损转动采挖机构和防卡型薯块种球无损分离机构。本发明属于雪莲果采摘机械技术领域，具体是指一种雪莲果的无损精准采挖和茎叶去除，防卡型无损分离雪莲果薯块和种球，自动将网套推动套接设于雪莲果薯块上的雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车。

Description

一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车

技术领域

本发明属于雪莲果采摘机械技术领域，具体是指一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车。

背景技术

雪莲果属野生的地下水果，目前已在云南、福建、海南、贵州、湖南、湖北、山东、河南和河北等地进行种植，雪莲果薯块外形如番薯，含有丰富的营养物质、水分、果寡糖和二十多种人体必须氨基酸，还含钙、镁、铁、锌、钾、硒等微量元素，果肉如水梨皮薄汁多、晶莹剔透，属低热量的食物，可以当做水果食用也可以炖鸡或煲排骨汤，味道极其鲜美因此深受广大消费者的喜爱，同时雪莲果还具有清凉退火、去除便秘、消炎利尿、清肝解毒、软化血管、降低血压的功效，适合糖尿病患者和减肥者食用，对老年人的心血管也有明显的保健作用，同时小孩常吃具有开胃健脾的功效。

雪莲果多于秋季成熟，目前市面上还没有专门用来采挖雪莲果的设备，主要依靠人工采挖，采挖人员采挖时一般是双手握住锄头弯腰用力将锄头往下刨，再将锄头向外拔出，将雪莲果刨挖出地面后用手拽住雪莲果藤将藤上其余的雪莲果拽出来，该种方式极其费力，采挖人员采挖时很容易精疲力，尽极大的消耗了采挖人员的体力，而且保持这种姿势时间较长后很容易造成双臂及腰部肌肉损伤严重影响身体健康和日常生活，采挖过程中需要间隔性休息不适宜长时间的采挖作业，因此采挖效率较低，而且有时在采挖过程中由于采摘人员极度疲劳在使用锄头向下刨的时候并不能保证准确的将雪莲果挖出，稍有不慎容易损伤雪莲果甚至伤到自己，增加采挖的危险性和雪莲果的损伤率；雪莲果采挖后带有长长的茎叶，采挖人员在运送雪莲果之前通常需要采挖人员弯腰将雪莲果茎叶去除而且雪莲果从地里挖出来后薯块上带有种球，传统的处理种球的方式是将雪莲果连同种球一起搬运回去，然后集中人力手工将种球和薯块进行分离，在分离时采挖人员一只手拿着雪莲果薯块，另一只手拿着刀具将种球从雪莲果薯块上切割下来，该过程需要采挖人员不停举起雪莲果和挥动手臂进行切割劳动强度大，长时间重复此类工作容易造成肌肉酸痛和精神疲劳进而降低工作效率，而且人工分离种球时容易将雪莲果薯块切割下来造成浪费影响雪莲果品质，同时精神疲劳状态下继续使用刀具进行种球切割时容易误伤自己；雪莲果薯块和种球分离后还需要集中人力对雪莲果薯块进行整理和包装，传统的包装方式一般为手工包装，包装人员一般先用手将包装带打开套在一个切割后的雪莲果薯块上，然后将包装后的雪莲果薯块放入箱中，包装人员需反复重复上述工作极为枯燥，在清理包装过程中包装人员难免会有疏漏拿握不准将雪莲果掉落在地上，雪莲果果实清脆体型较大，掉落在地上后容易摔裂开造成浪费，在反复劳动后包装人员精力和体力会大大下降影响包装速度，由于现代化生活节奏快，人工包装速度缓慢难以适应现代生活节奏。

目前现有技术鲜见关于雪莲果采收机械的报道，相关申请号为201711335090.X的专利申请公开了一种土豆收获机，包括机架，所述机架上设有铲斗部、升运部、驱动部和抖动部，所述铲斗部固定在机架的前端，用于将田垄中的土豆铲出，所述铲斗部的后端与升运部接触；所述升运部包括安装在机架前端的从动链轮和安装在机架后端的主动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过升运链连接，所述升运部用于输送从铲斗部铲出的土豆；所述抖动部包括安装在机架中部的偏心轮，所述偏心轮位于主动链轮和从动链轮之间，所述偏心轮上设有轮齿，偏心轮通过轮齿来接触并支撑升运链。该土豆收获机虽然可以将土豆挖出，但该土豆收获机采用农用拖拉机进行驱动，不易操纵采挖精准度不高容易损伤土豆造成浪费而且不适用不会开拖拉机的人，土豆被采挖后还需专人进行拾取浪费人力，拾取人员需长时间弯腰捡拾土豆容易造成腰肌劳损，在捡拾土豆时需拾取人员随身携带收集容器，随着捡拾土豆的数量的增加采摘人员负重增大，并且土豆体型大质量重稍捡一些拾取人员就会感到负重吃力，需反复将土豆运送出去浪费时间降低效率，该设备在采挖土豆时不能将土豆茎叶去除，拾取人员在拾取时需将土豆茎叶同时运送出去，增加劳动强度，土豆上的茎叶还需集中人力进行分离浪费时间。

申请号为201711122254.0的专利申请公开了一种防损土豆收获机，包括土豆挖掘机和高度调节机构；土豆挖掘机包括左右两块矩形侧板、两根前侧横梁、上侧框架、驱动电机以及存储框；高度调节机构安装在土豆挖掘机上，用于控制悬吊高度。该防损土豆收获机与小四轮拖拉机配套作业，小四轮拖拉机配套作业为其提供动力，不易操纵并且不适用不会开拖拉机的人，在采挖过程中土豆茎叶连同土豆一起采挖下来运送到存储框中，占用存储框的容量减少土豆存放，采挖后的土豆还需集中人力进行土豆茎叶和土豆的分离增加劳动强度降低劳动效率。

发明内容

为解决上述难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，实现雪莲果无损精准采挖和雪莲果茎叶直接去除的技术效果，避免了人工采挖时容易损伤雪莲果和误伤人员的问题，解决了雪莲果薯块和种球人工分离时劳动强度大容易造成雪莲果薯块和分离人员损伤的问题，使得雪莲果薯块和种球依次有序的无损分离，分离后的雪莲果薯块无需人工撑开网套进行包装，实时自动将网套推动套接设于雪莲果薯块上的雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车。

本发明采取的技术方案如下：本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，包括无损转动采挖机构、S形斜向传输机构、防卡型薯块种球无损分离机构、薯块斜向传输机构、推动式网套包装机构和瘦条形车载底盘，所述无损转动采挖机构设于瘦条形车载底盘首端，所述防卡型薯块种球无损分离机构固接设于瘦条形车载底盘上，所述推动式网套包装机构固接设于瘦条形车载底盘尾端，所述防卡型薯块种球无损分离机构设于无损转动采挖机构和推动式网套包装机构之间，所述S形斜向传输机构一端固接设于瘦条形车载底盘首端且靠近无损转动采挖机构，所述S形斜向传输机构另一端固接设于瘦条形车载底盘上且靠近防卡型薯块种球无损分离机构，所述薯块斜向传输机构固接设于瘦条形车载底盘上，所述薯块斜向传输机构一端靠近防卡型薯块种球无损分离机构，所述薯块斜向传输机构另一端靠近推动式网套包装机构；所述防卡型薯块种球无损分离机构包括防卡型薯块种球无损分离围挡组件、防卡型滑动搬运装置、旋转式无损分离装置、扇形旋转驱动装置和铰接杆推动驱动装置，所述防卡型薯块种球无损分离围挡组件固接设于瘦条形车载底盘上，瘦条形车载底盘对防卡型薯块种球无损分离机构起固定支撑作用，所述防卡型滑动搬运装置固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上端开口处，所述铰接杆推动驱动装置设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件侧壁上，所述扇形旋转驱动装置设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁上，防卡型薯块种球无损分离围挡组件对防卡型滑动搬运装置、扇形旋转驱动装置和铰接杆推动驱动装置起固定支撑作用，所述旋转式无损分离装置下端可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁，所述旋转式无损分离装置下端固接设于扇形旋转驱动装置上，扇形旋转驱动装置对旋转式无损分离机构进行驱动使其在旋转时将雪莲果薯块和种球分离，所述铰接杆推动驱动装置可滑动设于旋转式无损分离装置上端，铰接杆推动驱动装置对旋转式无损分离装置进行上下推动便于种球的脱落，扇形旋转驱动装置和铰接杆推动驱动装置共同作用对旋转式无损分离装置起固定支撑作用。

进一步地，所述防卡型滑动搬运装置包括滑动件固定支撑架、滑动固定支撑件、防卡型薯块种球搬运装置、滑动驱动装置和从动滑动装置，所述滑动件固定支撑架固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上，防卡型薯块种球无损分离围挡组件对防卡型搬运装置起固定支撑作用，所述滑动件固定支撑架呈L形设置，所述滑动件固定支撑架包括横向固定件和竖向支撑件，所述横向固定件一端固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上，所述竖向支撑件一端固接设于横向固定件另一端上，所述滑动固定支撑件固接设于竖向支撑件另一端，滑动件固定支撑架对滑动固定支撑件起固定支撑作用，所述滑动固定支撑件上设有滑动板滑动通孔，所述滑动板滑动通孔设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上方且靠近S形斜向传输机构，所述滑动驱动装置设于滑动固定支撑件上，所述从动滑动装置一端可滑动设于滑动驱动装置内，所述从动滑动装置另一端可滑动设于滑动板滑动通孔内，滑动驱动装置对从动滑动装置起驱动作用，滑动固定支撑件对从动滑动装置起固定支撑作用，所述防卡型薯块种球搬运装置固接设于从动滑动装置上，从动滑动装置对防卡型薯块种球搬运装置起固定支撑驱动作用；所述滑动驱动装置包括滑动电机、滑动电机固定架、主动转轴、滑动驱动杆和滑动推动轴，所述滑动电机固定架固接设于竖向支撑件内壁上，所述滑动电机设于滑动电机固定架上，滑动电机固定架对滑动电机起固定支撑作用，所述主动转轴可旋转设于滑动固定支撑件上，所述滑动电机输出轴固接设于主动转轴一端上，所述滑动驱动杆一端固接设于主动转轴上端上，所述滑动推动轴固接设于滑动驱动杆另一端上，主动转轴带动滑动驱动杆做环形运动，滑动驱动杆带动滑动推动轴做环形运动；所述从动滑动装置包括滑动轴牵引件、L形滑动推动杆和工字形从动滑动卡接件，所述滑动轴牵引件卡接设于滑动推动轴上，所述滑动轴牵引件上设有推动轴滑动通孔，所述滑动推动轴可滑动设于推动轴滑动通孔内，滑动推动轴和滑动驱动杆对滑动轴牵引件起固定支撑作用，所述L形滑动推动杆呈L形设置，所述L形滑动推动杆一端固接设于滑动轴牵引件上，所述工字形从动滑动卡接件固接设于L形滑动推动杆另一端上，所述工字形从动滑动卡接件可滑动设于滑动板滑动通孔内，工字形从动滑动卡接件设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上方，滑动固定支撑件对工字形从动滑动卡接件起固定支撑作用，滑动驱动杆带动滑动推动轴做环形运动时，滑动轴牵引件的设置保证滑动驱动杆随着主动转轴做环形运动时滑动推动轴可以沿着推动轴滑动通孔滑动，从而滑动推动轴不会对从动滑动装置施加推动轴滑动通孔方向推拉力，避免从动滑动装置产生推动轴滑动通孔方向位移，滑动推动轴环形运动带动滑动轴牵引件沿着滑动板滑动通孔方向往复运动并使滑动推动轴沿着推动轴滑动通孔滑动，滑动轴牵引件带动L形滑动推动杆沿着滑动板滑动通孔方向往复运动，L形滑动推动杆带动工字形从动滑动卡接件在滑动板滑动通孔内往复运动；所述防卡型薯块种球搬运装置包括防卡型搬运箱、开合搬运件、开合件挡板、开合弹性体和挡板弹性体，所述防卡型搬运箱为中空腔体设置，所述防卡型搬运箱上壁固接设于工字形从动滑动卡接件上，工字形从动滑动卡接件对防卡型薯块种球搬运装置起固定支撑作用，工字形从动滑动卡接件带动防卡型薯块种球搬运装置在滑动板滑动通孔内移动，防卡型搬运箱将采挖后的雪莲果薯块和种球一起搬运移动，所述开合搬运件可开合铰接设于防卡型搬运箱底壁，当防卡型搬运箱移动到防卡型薯块种球无损分离围挡组件上方后，开合搬运件打开，雪莲果薯块和种球掉落进入防卡型薯块种球无损分离围挡组件内，所述开合件挡板可旋转铰接设于防卡型搬运箱侧壁凸起处，开合件挡板控制开合搬运件的开和关，所述开合弹性体一端固接设于防卡型搬运箱内壁，所述开合弹性体另一端固接设于开合搬运件上壁上，开合弹性体用于将打开的开合搬运件进行关闭，所述挡板弹性体一端固接设于开合件挡板上，所述挡板弹性体另一端固接设于开合搬运件下壁上，挡板弹性体将发生旋转的开合件挡板拉回到未旋转前的位置，初始状态时，开合弹性体没有发生形变开合搬运件呈关闭状态，挡板弹性体发生形变，开合件挡板旋转后设于开合搬运件侧边，工字形从动滑动卡接件带动防卡型搬运箱设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件正上方；所述旋转式无损分离装置包括旋转支撑杆、固定承接环、推动切割支撑件和铰接杆推动环，所述旋转支撑杆下端可旋转设于铰接杆推动驱动装置上，所述旋转支撑杆下端可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁，所述旋转支撑杆下端固定在扇形旋转驱动装置上，铰接杆推动驱动装置、防卡型薯块种球无损分离围挡组件和扇形旋转驱动装置对旋转支撑杆起固定驱动作用，所述铰接杆推动环套接设于旋转支撑杆上，所述铰接杆推动环设于铰接杆推动驱动装置，铰接杆推动驱动装置带动铰接杆推动环上下移动，所述固定承接环固定套接设于旋转支撑杆的上端，所述推动切割支撑件铰接设于铰接杆推动环和固定承接环上，所述推动切割支撑件包括铰接推动杆、切割件支撑架和旋转固定柔性承接切割件，所述切割件支撑架铰接设于固定承接环上，所述铰接推动杆一端铰接设于铰接杆推动环上，铰接推动杆另一端铰接设于切割件支撑架的中部，所述旋转固定柔性承接切割件套接设于切割件支撑架上，所述铰接杆推动环和固定承接环上铰接设有若干组推动切割支撑件，推动切割支撑件环形均匀分布设于铰接杆推动环侧壁和固定承接环上，所述旋转固定柔性承接切割件包括弧形柔性防护件、旋转切割刀和切割固定件，所述切割固定件套接设于切割件支撑架上，切割件支撑架对切割固定件起固定支撑作用，所述弧形柔性防护件呈弧形设置，所述弧形柔性防护件固接设于切割固定件侧边，所述弧形柔性防护件包括上弧形柔性防护件和下弧形柔性防护件，所述上弧形柔性防护件和下弧形柔性防护件分别固接设于切割固定件侧边对称位置上，所述旋转切割刀固接设于上弧形柔性防护件和下弧形柔性防护件之间，旋转切割刀宽度略小于弧形柔性防护件的宽度，弧形柔性防护件受到雪莲果挤压发生形变后，旋转切割刀露出弧形柔性防护件对雪莲果薯块和种球进行切割，雪莲果从防卡型搬运箱中落入切割件支撑架上，扇形旋转驱动装置带动旋转支撑杆做顺时针、逆时针交替的环形运动，旋转支撑杆带动切割件支撑架做顺时针、逆时针交替的环形运动，切割件支撑架带动旋转固定柔性承接切割件做顺时针、逆时针交替的环形运动，在运动过程中弧形柔性防护件受到雪莲果挤压发生形变，旋转切割刀露出弧形柔性防护件外对雪莲果薯块和种球进行切割分离，切割后的雪莲果薯块掉落到防卡型薯块种球无损分离围挡组件内，种球留在固定承接环上，铰接杆推动驱动装置推动铰接杆推动环上下移动，铰接杆推动环上下移动带动铰接推动杆旋转使得铰接推动杆与旋转支撑杆之间的夹角变大或变小，铰接推动杆带动切割件支撑架向上或向下旋转，当切割件支撑架向上旋转后雪莲果种球从切割件支撑架内落到防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁，切割件支撑架向下旋转恢复初始状态，实现对雪莲果薯块种球无损分离的技术效果。

进一步地，所述扇形旋转驱动装置包括旋转拨动电机、旋转拨动电机固定件、旋转主动轴、旋转拨动轴、扇形旋转拨动件、滑动拨动轴和扇形旋转固定件，所述旋转拨动电机固定件固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁上，所述旋转拨动电机设于旋转拨动电机固定件上，旋转拨动电机固定件对旋转拨动电机起固定作用，所述旋转拨动电机为正反两用电机，所述扇形旋转固定件固接防卡型薯块种球无损分离围挡组件侧壁上，防卡型薯块种球无损分离围挡组件对扇形旋转驱动装置起固定支撑作用，所述扇形旋转拨动件扇形部分卡接设于扇形旋转固定件上，所述扇形旋转拨动件圆心部分固接设于旋转支撑杆上，扇形旋转固定件对扇形旋转拨动件起固定支撑作用，扇形旋转拨动件可在扇形旋转固定件内顺时针、逆时针交替滑动，所述扇形旋转拨动件上设有拨动轴滑动通孔，所述滑动拨动轴可滑动卡接设于拨动轴滑动通孔内，扇形旋转拨动件对滑动拨动轴起固定支撑作用，所述旋转拨动轴一端铰接设于滑动拨动轴上，所述旋转主动轴固接设于旋转拨动轴另一端上，所述旋转拨动电机输出轴端固接设于旋转主动轴另一端上，旋转主动轴带动旋转拨动轴做顺时针、逆时针交替旋转运动，旋转拨动轴带动滑动拨动轴做顺时针、逆时针交替旋转运动，拨动轴滑动通孔的设置保证滑动拨动轴随着旋转拨动轴做顺时针、逆时针交替旋转运动时滑动拨动轴可以沿着拨动轴滑动通孔左右滑动，从而滑动拨动轴不会对扇形旋转拨动件施加左右方向推拉力，避免扇形旋转拨动件产生左右方向滑动，滑动拨动轴沿着拨动轴滑动通孔做顺时针、逆时针交替旋转运动带动扇形旋转拨动件做顺时针、逆时针交替的旋转运动，扇形旋转拨动件带动旋转支撑杆做顺时针、逆时针交替的旋转运动；所述铰接杆推动驱动装置包括L形滑动推拉件、旋转推拉件、偏心固定滑动轴、滑动推拉固定件、推拉弹性件、推拉电机和电机放置腔，所述电机放置腔固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件外壁上，所述推拉电机设于电机放置腔内，电机放置腔对推拉电机起固定作用，所述旋转推拉件可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件内壁上，所述偏心固定滑动轴偏心设于旋转推拉件上，所述推拉电机输出轴端固接设于旋转推拉件中心上，所述滑动推拉固定件固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件内壁且靠近旋转推拉件，防卡型薯块种球无损分离围挡组件对旋转推拉件和电机放置腔起固定支撑作用，所述滑动推拉固定件内设有L形滑动推拉件通孔，所述L形滑动推拉件一端可滑动卡接设于L形滑动推拉件通孔内，所述L形滑动推拉件另一端可滑动套接设于旋转支撑杆上且靠近铰接杆推动环，滑动推拉固定件和旋转支撑杆对L形滑动推拉件起支撑作用，所述推拉弹性件一端固接设于L形滑动推拉件上，所述推拉弹性件另一端固接设于铰接杆推动环上，所述L形滑动推拉件包括横向推动件、竖向滑动件和牵引限位件，所述横向推动件可滑动套接设于旋转支撑杆上且靠近铰接杆推动环，所述推拉弹性件一端固接设于横向推动件上，所述竖向滑动件一端可滑动卡接设于L形滑动推拉件通孔内，所述竖向滑动件另一端固接设于横向推动件上，所述牵引限位件固接设于竖向滑动件一端上，所述牵引限位件上设有滑动轴弧形通孔，所述滑动轴弧形通孔呈弧形设置，所述偏心固定滑动轴可滑动设于滑动轴弧形通孔内，所述横向推动件和铰接杆推动环之间设有若干组推拉弹性件，推拉弹性件均匀分布设于横向推动件和铰接杆推动环上，旋转推拉件在推拉电机带动下做环形运动，旋转推拉件带动偏心固定滑动轴做环形运动，牵引限位件的设置保证偏心固定滑动轴随旋转推拉件做环形运动时偏心固定滑动轴会沿着滑动轴弧形通孔做弧形滑动，避免L形滑动推拉件产生水平方向位移，偏心固定滑动轴环形转动带动L形滑动推拉件上下往复运动并使偏心固定滑动轴沿着滑动轴弧形通孔做弧形运动，横向推动件推动推拉弹性件使其发生弹性形变，推拉弹性件推动铰接杆推动环上下移动，铰接杆推动环上下移动带动铰接推动杆旋转使得铰接推动杆与旋转支撑杆之间的夹角变大或变小；所述防卡型薯块种球无损分离围挡组件包括防卡型薯块种球无损分离围挡件、挡板拨动件、种球出料口、薯块出料口、薯块筛分下滑件和弹性筛网，所述防卡型薯块种球无损分离围挡件固接设于瘦条形车载底盘上，所述挡板拨动件固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡件侧壁，防卡型搬运箱在移动过程中，开合件挡板被挡板拨动件拨动旋转，所述弹性筛网倾斜设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件内，所述弹性筛网设于扇形旋转驱动装置和铰接杆推动驱动装置之间，所述旋转支撑杆穿过弹性筛网中心，所述种球出料口设于弹性筛网上方的防卡型薯块种球无损分离围挡件上，所述薯块出料口设于防卡型薯块种球无损分离围挡件上且靠近弹性筛网，薯块出料口直径略大于雪莲果薯块宽度小于雪莲果种球直径，便于雪莲果薯块下滑种球无法下滑，所述薯块筛分下滑件设于薯块出料口处，薯块筛分下滑件宽度大于雪莲果薯块宽度小于种球宽度便于筛分雪莲果和种球，所述薯块筛分下滑件上设有薯块下滑口，从推动切割支撑件上分离后的雪莲果薯块和种球分别落到弹性筛网上，由于雪莲果薯块呈瘦条形种球为圆形，雪莲果薯块落到弹性筛网，弹性筛网发生弹性形变上下振动，同时被分离后的种球再次落到弹性筛网上使得弹性筛网继续上下振动，在振动过程中雪莲果薯块姿势调整并沿着倾斜的弹性筛网进入薯块筛分下滑件内并从薯块下滑口中滑出，由于雪莲果种球直径大于雪莲果宽度被留在弹性筛网上从种球出料口取出。

进一步地，所述推动式网套包装机构包括推动式网套包装围挡组件、网套牵引驱动组件、网套拖拽切割模块、网套固定装置和包装果实承载箱，所述推动式网套包装围挡组件设于瘦条形车载底盘上且靠近薯块斜向传输机构，所述网套牵引驱动组件固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述网套拖拽切割模块固接设于推动式网套包装围挡组件内且靠近网套牵引驱动组件，所述包装果实承载箱可抽拉设于推动式网套包装围挡组件底壁，所述网套拖拽切割模块设于网套牵引驱动组件和包装果实承载箱之间，推动式网套包装围挡组件对网套牵引驱动组件、网套拖拽切割模块和包装果实承载箱起固定支撑作用，所述网套固定装置固接设于推动式网套包装围挡组件内壁上；所述网套牵引驱动组件包括凹字形网套牵引固定件、网套驱动组件和网套牵引组件，所述凹字形网套牵引固定件呈凹字形腔体设置，所述凹字形网套牵引固定件固接设于推动式网套包装围挡组件内壁，推动式网套包装围挡组件对凹字形网套牵引固定件起固定支撑作用，所述网套驱动组件设于凹字形网套牵引固定件内后壁，所述网套牵引组件设于凹字形网套牵引固定件前壁上，所述网套牵引组件包括左网套牵引组件和右网套牵引组件，所述左网套牵引组件和右网套牵引组件结构相同分别对立设于凹字形网套牵引固定件前壁上；所述网套驱动组件包括网套牵引电机、牵引电机放置腔、网套牵引主动转轴、主动网套牵引齿轮、网套牵引链条、网套牵引从动转轴、从动驱动齿轮和从动网套牵引齿轮，所述牵引电机放置腔固接设于凹字形网套牵引固定件外壁上，所述网套牵引电机设于牵引电机放置腔内，所述主动网套牵引齿轮可旋转设于凹字形网套牵引固定件内壁，所述主动网套牵引齿轮包括网套牵引主动齿轮、主动齿轮连接轴和网套牵引同心主动齿轮，所述网套牵引主动齿轮可旋转设于凹字形网套牵引固定件内壁，所述网套牵引主动齿轮表面设有轮齿，所述主动齿轮连接轴一端固接设于网套牵引主动齿轮中心上，所述网套牵引同心主动齿轮固接设于主动齿轮连接轴上，所述网套牵引同心主动齿轮表面设有轮齿，所述网套牵引主动转轴一端设于网套牵引同心主动齿轮中心上，所述网套牵引主动转轴另一端穿过凹字形网套牵引固定件前壁设于右网套牵引组件上，所述从动网套牵引齿轮可旋转设于凹字形网套牵引固定件内壁，所述从动网套牵引齿轮包括网套牵引从动齿轮、从动齿轮连接轴和网套牵引同心从动齿轮，所述网套牵引从动齿轮可旋转设于凹字形网套牵引固定件内壁，所述网套牵引从动齿轮表面设有轮齿，所述从动齿轮连接轴一端固接设于网套牵引从动齿轮中心上，所述网套牵引同心从动齿轮固接设于从动齿轮连接轴上，所述网套牵引同心从动齿轮表面设有轮齿，所述网套牵引链条设于网套牵引主动齿轮和网套牵引从动齿轮上，网套牵引链条与网套牵引主动齿轮表面轮齿和网套牵引从动齿轮表面轮齿相啮合，所述网套牵引从动转轴一端穿过凹字形网套牵引固定件前壁固接设于左网套牵引组件上，所述从动驱动齿轮固接设于网套牵引从动转轴另一端，所述从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述从动驱动齿轮表面轮齿和网套牵引从动齿轮表面轮齿相啮合，网套牵引电机转动带动网套牵引主动齿轮旋转，网套牵引主动齿轮带动主动齿轮连接轴和网套牵引链条转动，主动齿轮连接轴带动网套牵引同心主动齿轮转动，网套牵引同心主动齿轮带动网套牵引主动转轴转动，网套牵引链条带动网套牵引从动齿轮旋转，网套牵引从动齿轮带动从动齿轮连接轴旋转，从动齿轮连接轴带动网套牵引同心从动齿轮旋转，网套牵引同心从动齿轮带动从动驱动齿轮旋转，从动驱动齿轮带动网套牵引从动转轴旋转。

进一步地，所述网套牵引组件包括L形卡接固定件、从动滑动卡接外框、从动滑动卡接内框、莱洛三角转盘和L形网套牵引件，所述L形卡接固定件设于凹字形网套牵引固定件前壁上，L形卡接固定件与凹字形网套牵引固定件之间存在缝隙，保证从动滑动卡接外框可在L形卡接固定件和凹字形网套牵引固定件自由滑动，所述L形卡接固定件包括上L形卡接固定件和下L形卡接固定件，上L形卡接固定件设于凹字形网套牵引固定件前壁上部，下L形卡接固定件设于凹字形网套牵引固定件前壁下部，所述上L形卡接固定件包括上横向卡接件和上竖向卡接件，所述上横向卡接件设于凹字形网套牵引固定件前壁上部，所述上竖向卡接件设于上横向卡接件一端上，上横向卡接件的宽度等于上L形卡接固定件与凹字形网套牵引固定件之间缝隙的宽度，所述下L形卡接固定件包括下横向卡接件和下竖向卡接件，所述下横向卡接件设于凹字形网套牵引固定件前壁下部，所述下竖向卡接件设于下横向卡接件一端上，下横向卡接件的宽度等于下L形卡接固定件与凹字形网套牵引固定件之间缝隙的宽度，所述从动滑动卡接外框设于L形卡接固定件和凹字形网套牵引固定件之间，L形卡接固定件对从动滑动卡接外框起固定作用，所述从动滑动卡接外框包括从动滑动卡接外框框体和内框卡接件，所述从动滑动卡接外框框体的上边框滑动卡接设于上L形卡接固定件和凹字形网套牵引固定件之间，从动滑动卡接外框框体的下边框滑动卡接设于下L形卡接固定件和凹字形网套牵引固定件之间，所述从动滑动卡接外框框体的厚度等于L形卡接固定件与凹字形网套牵引固定件之间缝隙的宽度，所述内框卡接件设于从动滑动卡接外框框体未与L形卡接固定件卡接的两侧边框上，保证内框卡接件不会影响从动滑动卡接外框的滑动，所述从动滑动卡接内框通过内框卡接件滑动卡接设于从动滑动卡接外框内，从动滑动卡接内框的外宽与从动滑动卡接外框的内宽相等，内框卡接件对从动滑动卡接内框起到固定作用，所述莱洛三角转盘偏心可旋转设于凹字形网套牵引固定件上，所述莱洛三角转盘分别设于网套牵引主动转轴和网套牵引从动转轴上，莱洛三角转盘设于从动滑动卡接内框内，从动滑动卡接内框的四个内边均与莱洛三角转盘相切，其中莱洛三角转盘从最靠近莱洛三角转盘与凹字形网套牵引固定件铰接位置的一角开始顺时针方向的第三个角为旋转角，莱洛三角转盘转动带动从动滑动卡接内框做方形轨迹转动，从动滑动卡接内框带动从动滑动卡接外框沿L形卡接固定件左右滑动，所述L形网套牵引件呈L形设置，所述L形网套牵引件一端设于从动滑动卡接内框上，靠近L形网套牵引件一侧的内框卡接件中间设有牵引滑动缝隙，所述牵引滑动缝隙的宽度小于从动滑动卡接内框的长度，牵引滑动缝隙便于L形网套牵引件运动，所述L形网套牵引件另一端设有网套弯钩，网套弯钩在L形网套牵引件要做方形运动时可将网套撑开牵引向上。

进一步地，所述网套拖拽切割模块包括网套拖拽切割固定体、网套拖拽驱动组件、网套拖拽传送组件和挤压式网套切割组件，所述网套拖拽切割固定体固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述网套拖拽驱动组件设于网套拖拽切割固定体后壁上，所述网套拖拽传送组件设于网套拖拽切割固定体前壁上，所述挤压式网套切割组件固接设于推动式网套包装围挡组件内且靠近网套拖拽传送组件；所述网套拖拽传送组件包括拖拽切割固定板、拖拽驱动轴、拖拽驱动杆、f形拖拽驱动传送件、拖拽从动铰接杆、网套拖拽件和拖拽从动铰接轴，所述拖拽切割固定板固接设于网套拖拽切割固定体前壁上，所述拖拽驱动杆、f形拖拽驱动传送件、拖拽从动铰接杆设于拖拽切割固定板上，所述拖拽驱动轴可旋转固接设于拖拽切割固定板上，所述拖拽驱动轴设于网套拖拽驱动组件上，网套拖拽驱动组件带动拖拽驱动轴旋转，所述拖拽驱动杆一端固接设于拖拽驱动轴上，拖拽驱动杆在拖拽驱动轴的带动下呈环形运动，所述f形拖拽驱动传送件首端铰接设于拖拽驱动杆另一端，所述拖拽从动铰接杆一端铰接设于f形拖拽驱动传送件尾端，所述拖拽从动铰接轴可旋转固接设于拖拽切割固定板上，所述拖拽从动铰接杆另一端铰接设于拖拽从动铰接轴上，拖拽从动铰接杆限制f形拖拽驱动传送件的运动，所述网套拖拽件设有拖拽从动凸起，所述拖拽从动凸起铰接设于f形拖拽驱动传送件中端，拖拽从动凸起对网套拖拽件起承重作用，f形拖拽驱动传送件在拖拽驱动杆的带动下做椭圆运动，同时拖拽从动铰接杆限制f形拖拽驱动传送件的运动，f形拖拽驱动传送件带动网套拖拽件做椭圆运动，所述网套拖拽件侧边设有网套拖拽弯钩，网套拖拽弯钩在网套拖拽件的带动下做椭圆运动；所述网套拖拽驱动组件包括拖拽切割电机、拖拽切割主动齿轮、拖拽切割链条和拖拽切割从动齿轮，所述拖拽切割主动齿轮可旋转设于网套拖拽切割固定体后壁，所述拖拽切割主动齿轮固接设于拖拽驱动轴另一端，所述拖拽切割主动齿轮表面设有轮齿，所述拖拽切割从动齿轮可旋转设于网套拖拽切割固定体后壁，所述拖拽切割从动齿轮固接设于拖拽从动铰接轴另一端，所述拖拽切割从动齿轮表面设有轮齿，所述拖拽切割链条设于拖拽切割主动齿轮和拖拽切割从动齿轮上，所述拖拽切割链条与拖拽切割主动齿轮和拖拽切割从动齿轮相啮合，所述拖拽切割电机输出轴端设于拖拽切割主动齿轮中心处，拖拽切割电机转动带动拖拽切割主动齿轮逆时针转动，拖拽切割主动齿轮带动拖拽切割链条逆时针转动，拖拽切割链条带动拖拽切割从动齿轮逆时针转动，拖拽切割主动齿轮带动拖拽驱动轴逆时针转动，拖拽驱动轴带动拖拽驱动杆做逆时针环形运动，拖拽驱动杆带动f形拖拽驱动传送件逆时针转动，同时拖拽从动铰接杆对f形拖拽驱动传送件有限位的作用，当拖拽驱动杆带动f形拖拽驱动传送件与拖拽驱动杆相铰接的一端逆时针转动时，在拖拽驱动杆和拖拽从动铰接杆的双重作用下f形拖拽驱动传送件中端与网套拖拽件相铰接的位置做逆时针椭圆轨迹运动并带动网套拖拽弯钩做逆时针椭圆轨迹运动。

进一步地，所述网套固定装置包括网套固定架、网套卷和网套，所述网套固定架固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述网套卷可拆卸旋转设于网套固定架上，所述网套设于网套卷上；所述挤压式网套切割组件包括薯块防护切割固定件、滑动卡接限位板和弹性伸缩件，所述滑动卡接限位板侧面呈T形结构设置，所述滑动卡接限位板固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述滑动卡接限位板中间设有滑动间隙，滑动间隙的设置便于薯块防护切割固定件滑动，所述滑动卡接限位板包括左滑动卡接限位板和右滑动卡接限位板，所述左滑动卡接限位板和右滑动卡接限位板固接设于推动式网套包装围挡组件两相对立内壁上，所述薯块防护切割固定件为带有长条形双耳的圆盘设置，所述薯块防护切割固定件设于滑动卡接限位板和推动式网套包装围挡组件上，所述薯块防护切割固定件上设有拖拽弯钩滑动口和网套移动通孔，所述拖拽弯钩滑动口设于薯块防护切割固定件侧边且靠近网套拖拽弯钩，拖拽弯钩滑动口的宽度相同略大于网套拖拽弯钩宽度便于网套拖拽弯钩可拖拽网套在其中移动，所述网套移动通孔设有薯块防护切割固定件中心处，网套移动通孔便于网套的移动，所述薯块防护切割固定件包括薯块防护承接缓冲件、网套切割件、网套切割固定件和网套固定件，所述薯块防护承接缓冲件、网套切割件、网套切割固定件、网套固定件结构相同且依次从上到下等间隔顺序排列，所述薯块防护承接缓冲件、网套切割件、网套切割固定件、网套固定件均为带有长条形双耳的圆盘设置，所述拖拽弯钩滑动口包括拖拽弯钩滑动口一、拖拽弯钩滑动口二、拖拽弯钩滑动口三和拖拽弯钩滑动口四，所述网套移动通孔包括网套移动通孔一、网套移动通孔二、网套移动通孔三和网套移动通孔四，所述网套固定件固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述拖拽弯钩滑动口一设于网套固定件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔一设于网套固定件中心处，所述网套切割固定件固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述网套切割固定件固接设于滑动卡接限位板底端，所述网套切割固定件设于网套固定件正上方，所述网套切割固定件上设有电热丝控制按键，所述拖拽弯钩滑动口二设于网套切割固定件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔二设于网套切割固定件中心处，所述电热丝控制按键设于网套切割固定件上，所述网套切割件可滑动设于滑动卡接限位板中端，所述网套切割件设于网套切割固定件正上方，所述网套切割件上设有电热丝，所述拖拽弯钩滑动口三设于网套切割件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔三设于网套切割件中心处，所述电热丝呈环形设于网套移动通孔三内，所述薯块防护承接缓冲件可滑动设于滑动卡接限位板首端，所述薯块防护承接缓冲件设于网套切割件正上方，所述拖拽弯钩滑动口四设于薯块防护承接缓冲件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔四设于薯块防护承接缓冲件中心处，拖拽弯钩滑动口一、拖拽弯钩滑动口二、拖拽弯钩滑动口三和拖拽弯钩滑动口四大小相等且依次从下到上竖直排列，网套移动通孔一、网套移动通孔二、网套移动通孔三和网套移动通孔四面积相等且依次从下到上竖直排列，所述弹性伸缩件设于薯块防护承接缓冲件、网套切割件和网套切割固定件之间，所述弹性伸缩件包括弹性伸缩件一和弹性伸缩件二，所述弹性伸缩件一上端设于薯块防护承接缓冲件下端，所述弹性伸缩件一下端固接设于网套切割件上端，所述弹性伸缩件二上端设于网套切割件下端，所述弹性伸缩件二下端固接设于网套切割固定件上端，网套拖拽弯钩拖拽网套在网套移动通孔内滑动，进入推动式网套包装围挡组件的雪莲果薯块掉落在薯块防护承接缓冲件上，薯块防护承接缓冲件受到薯块重力影响沿着滑动间隙下滑挤压弹性伸缩件一使其发生形变，弹性伸缩件一推动网套切割件下滑挤压弹性伸缩件二使其发生形变，网套切割件下滑过程中将网套切割固定件上的电热丝控制按键按下，网套切割件内电热丝加热熔断网套；所述推动式网套包装围挡组件包括推动式网套包装围挡件、薯块进料口、漏斗形薯块进料管、薯块下滑管和包装果实出料口，所述推动式网套包装围挡件固接设于瘦条形车载底盘上且靠近薯块斜向传输机构，所述薯块进料口设于推动式网套包装围挡件上壁，薯块进料口直径略大于雪莲果薯块直径，所述漏斗形薯块进料管设于推动式网套包装围挡件上壁，所述漏斗形薯块进料管设于薯块进料口上，漏斗形薯块进料管呈漏斗设置，便于承接从薯块斜向传输机构上掉落的薯块，所述薯块下滑管设于推动式网套包装围挡件内，所述薯块下滑管一端设于漏斗形薯块进料管上，所述薯块下滑管另一端设于薯块防护承接缓冲件上方，从漏斗形薯块进料管进入的薯块沿着薯块下滑管落到薯块防护承接缓冲件上，所述包装果实出料口设于推动式网套包装围挡件侧壁，所述包装果实承载箱上设有承载箱抽拉把手，所述包装果实承载箱可抽拉设于推动式网套包装围挡件底壁上，通过承载箱抽拉把手将包装果实承载箱从包装果实出料口中抽出。

进一步地，所述无损转动采挖机构包括伸缩剪切固定装置、无损校准下铲组件、转动式挖动组件和伸缩旋转组件，所述伸缩旋转组件设于瘦条形车载底盘上，所述转动式挖动组件一端固接设于伸缩旋转组件上，所述无损校准下铲组件铰接设于转动式挖动组件另一端上，所述伸缩剪切固定装置固接设于无损校准下铲组件上；所述无损校准下铲组件包括校准板、三角铲、三角铲下铲通孔、三角铲液压杆和三角铲固定杆，所述校准板为一扇形开口的圆盘，所述校准板固接设于转动式挖动组件上，校准板可对雪莲果位置进行校准以免在采挖时误伤雪莲果，所述三角铲液压杆设于校准板上，所述校准板对三角铲液压杆起到固定和承重的作用，所述三角铲固定杆设于三角铲液压杆上，所述三角铲液压杆对三角铲固定杆起到固定、支撑驱动的作用，三角铲液压杆上升下降过程中带动三角铲固定杆随之上升下降，所述三角铲呈弯弧形长三角设置，弯弧形长三角设置结构稳固不易产生形变，弯弧形更有利于将雪莲果采挖出来，所述三角铲设于三角铲固定杆上，所述三角铲固定杆对三角铲起到固定和承重的作用，所述三角铲下铲通孔设于校准板上，三角铲下铲通孔设于三角铲正下方，三角铲固定杆带动三角铲在三角铲下铲通孔内上升下降进行雪莲果的采挖，所述三角铲固定杆包括左三角铲固定杆、中三角铲固定杆和右三角铲固定杆，所述三角铲包括左三角铲、中三角铲和右三角铲，所述左三角铲设于左三角铲固定杆上，所述中三角铲设于中三角铲固定杆上，所述右三角铲设于右三角铲固定杆上，所述三角铲下铲通孔包括左三角铲下铲通孔、中三角铲下铲通孔和右三角铲下铲通孔，三角铲下铲通孔的宽度略大于三角铲的宽度，左三角铲、中三角铲和右三角铲分别通过左三角铲下铲通孔、中三角铲下铲通孔和右三角铲下铲通孔进行移动；所述伸缩剪切固定装置包括L形伸缩固定杆、伸缩剪切固定件、支撑滑动固定杆、支撑滑动轴、滑动推动杆、滑动固定件、剪切固定板和苗径剪切刀，所述L形伸缩固定杆一端固接设于三角铲液压杆上，所述支撑滑动固定杆固接设于L形伸缩固定杆另一端，所述伸缩剪切固定件呈凸字形设置，所述L形伸缩固定杆穿过伸缩剪切固定件设于伸缩剪切固定件内，所述支撑滑动固定杆设于伸缩剪切固定件内，所述支撑滑动轴一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述支撑滑动轴另一端铰接设于伸缩剪切固定件上，支撑滑动轴对伸缩剪切固定件起支撑作用，所述滑动推动杆一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述滑动固定件一端可滑动设于伸缩剪切固定件上，所述滑动推动杆另一端铰接设于滑动固定件上，所述剪切固定板固接设于滑动固定件另一端上，所述苗径剪切刀设于剪切固定板上，所述支撑滑动轴包括支撑滑动轴一和支撑滑动轴二，所述支撑滑动轴一一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述支撑滑动轴一另一端铰接设于伸缩剪切固定件上，所述支撑滑动轴二一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述支撑滑动轴二另一端铰接设于伸缩剪切固定件上，所述滑动推动杆包括滑动推动杆一和滑动推动杆二，所述滑动固定件包括滑动固定件一和滑动固定件二，所述剪切固定板包括剪切固定板一和剪切固定板二，所述苗径剪切刀包括苗径剪切刀一和苗径剪切刀二，所述滑动推动杆一一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述滑动推动杆一另一端铰接设于滑动固定件一上，所述滑动推动杆二一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述滑动推动杆二另一端铰接设于滑动固定件二上，所述剪切固定板一固接设于滑动固定件一上，所述剪切固定板二固接设于滑动固定件二上，所述苗径剪切刀一和苗径剪切刀二分别固接设于剪切固定板一和剪切固定板二上，L形伸缩固定杆随着三角铲下降时给支撑滑动固定杆施加向下推力，支撑滑动固定杆对支撑滑动轴和滑动推动杆施加压力，支撑滑动固定杆和滑动推动杆转动趋向水平状态，滑动推动杆对滑动固定件施加推力使其向相互靠近的方向移动，剪切固定板带动苗径剪切刀对雪莲果苗径进行剪切同时剪切固定板夹住去掉苗径的果实，L形伸缩固定杆随着三角铲上升时给支撑滑动固定杆施加向上拉力，支撑滑动固定杆对支撑滑动轴和滑动推动杆施加拉力，支撑滑动固定杆和滑动推动杆转动趋向竖直状态，滑动推动杆对滑动固定件施加拉力使其向相互远离的方向移动，剪切固定板带动苗径剪切刀张开；所述转动式挖动组件包括下铲机构固定柄、挖动固定杆、挖动液压杆、挖动液压杆从动转轴和转动固定杆，所述转动固定杆呈L形设置，所述转动固定杆一端固接设于伸缩旋转组件上，所述挖动固定杆一端设于转动固定杆折弯处，所述挖动液压杆从动转轴设于转动固定杆另一端上，所述挖动液压杆通过挖动液压杆从动转轴设转动固定杆上且靠近挖动固定杆，所述下铲机构固定柄呈L形设置，所述下铲机构固定柄的一端设有挖动固定杆转轴，所述下铲机构固定柄的另一端设有挖动液压杆转轴，所述挖动固定杆转轴设于挖动固定杆上，所述下铲机构固定柄的一端通过挖动固定杆转轴设于挖动固定杆上，所述挖动液压杆转轴设于挖动液压杆上，所述下铲机构固定柄的另一端通过挖动液压杆转轴设于挖动液压杆上；所述伸缩旋转组件包括提升液压杆、转动轴、转动盘固定杆和转动盘，所述转动轴设于瘦条形车载底盘上，所述提升液压杆设于转动轴上，所述提升液压杆可以使转动式挖动组件上下运动，所述转动盘固定杆设于提升液压杆上，所述转动盘呈半圆环形设置，可以提高采挖人员的握感度进一步提高采挖整体的舒适度，所述转动盘设于转动盘固定杆上。

进一步地，所述S形斜向传输机构包括斜向传输装置、S形传输装置、传输固定支撑架和斜向传输固定支撑件，所述斜向传输固定支撑件固接设于瘦条形车载底盘首端，所述传输固定支撑架固接设于瘦条形车载底盘上，所述斜向传输装置一端固接设于斜向传输固定支撑件上，所述斜向传输装置设于传输固定支撑架上，所述S形传输装置固接设于传输固定支撑架上，所述S形传输装置一端设于斜向传输装置另一端上，所述S形传输装置另一端设于防卡型薯块种球无损分离围挡件处；所述斜向传输装置包括斜向滚动转轴、斜向传输固定架和斜向滚动传输件，所述斜向传输固定架倾斜设于传输固定支撑架和斜向传输固定支撑件上，所述斜向滚动转轴可旋转设于斜向传输固定架上，所述斜向滚动传输件可旋转环绕设于斜向滚动转轴上，所述S形传输装置包括传输固定架、滚动转轴、传输从动转轴、传输从动齿轮、传输链条、传输主动齿轮、传输同心主动齿轮、传输主动转轴、传输电机和防卡型卡接件，所述传输固定架固接设于传输固定支撑架上，所述传输固定架一端设于斜向传输固定架上，所述传输固定架另一端靠近防卡型薯块种球无损分离围挡件，所述滚动转轴可旋转设于传输固定架上，所述传输主动齿轮可旋转设于传输固定架上，所述传输主动转轴固接设于传输主动齿轮中心上，所述传输同心主动齿轮固接设于传输主动转轴上，所述传输同心主动齿轮表面设有轮齿，所述传输从动转轴可旋转设于传输固定架上，所述传输从动齿轮固接设于传输从动转轴上，所述传输从动齿轮表面设有轮齿，所述传输链条设于传输同心主动齿轮和传输从动齿轮上，所述传输链条与传输同心主动齿轮表面轮齿和传输从动齿轮表面轮齿相啮合，所述传输电机设于传输固定架内，所述传输电机输出轴端固接设于传输主动齿轮中心位置上，所述防卡型卡接件设于传输固定架上且靠近防卡型薯块种球无损分离围挡件，所述防卡型卡接件包括弧形滑动挡板和卡接弹性件，所述弧形滑动挡板侧面呈弧形的三角形设置，所述弧形滑动挡板可滑动设于传输固定架上，所述卡接弹性件一端设于弧形滑动挡板上，所述卡接弹性件另一端设于传输固定架上，初始状态时，防卡型搬运箱设于旋转式无损分离装置正上方，弧形滑动挡板露出滚动转轴对滚动转轴上的雪莲果进行阻挡。

进一步地，所述薯块斜向传输机构包括薯块传输固定支撑杆、薯块斜向传输固定架、薯块斜向传输滚动转轴、薯块斜向滚动传输件和薯块传输电机，所述薯块传输固定支撑杆固接设于瘦条形车载底盘上，所述薯块斜向传输固定架固接设于薯块传输固定支撑杆上，所述薯块斜向传输固定架一端设于薯块下滑口处，便于承接从薯块筛分下滑管中掉落的薯块，所述薯块斜向传输固定架另一端设于漏斗形薯块进料管上，所述薯块斜向传输滚动转轴可旋转设于薯块斜向传输固定架上，所述薯块斜向滚动传输件可转动设于薯块斜向传输滚动转轴上，所述薯块传输电机输出轴端设于薯块斜向传输滚动转轴中心上，薯块斜向传输滚动转轴将薯块运送到漏斗形薯块进料管中进行包装；所述瘦条形车载底盘包括移动机构、瘦条车体、方向盘转动轴、方向盘固定杆和方向盘，所述瘦条车体呈横截面为长宽比例大于4：1的瘦条形状设置，所述移动机构设于瘦条车体下方，所述移动机构包括车轮、车轴和移动驱动组件，所述无损转动采挖机构、S形斜向传输机构、防卡型薯块种球无损分离机构、薯块斜向传输机构和推动式网套包装机构设于瘦条车体上，其中瘦条车体一方面在移动机构的作用下共同起移动作用，另一方面瘦条车体对无损转动采挖机构、S形斜向传输机构、防卡型薯块种球无损分离机构、薯块斜向传输机构和推动式网套包装机构起固定承重作用，其中车轮、车轴和移动驱动组件等的连接方式及工作原理为现有技术，例如一种苹果采摘机及其行走机构中的行车驱动机构、一种自动化采摘系统中的行走机构、一种草莓自动采摘机中的行走装置和自动摘棉机中的动力行走机构等，所述方向盘转动轴设于瘦条车体上，所述方向盘固定杆设于方向盘转动轴上，所述方向盘呈半圆环形设置，所述方向盘设于方向盘固定杆上，通过方向盘可灵活调整瘦条车体的行驶方向；所述防卡型薯块种球无损分离围挡件底壁设有中央处理器，所述中央处理器采用STC12C6082单片机，所述中央处理器分别与驱动电机、三角铲液压杆、挖动液压杆、提升液压杆、传输电机、滑动电机、旋转拨动电机、推拉电机、薯块传输电机、拖拽切割电机和网套牵引电机电连接，所述中央处理器控制驱动电机工作状态、三角铲液压杆工作状态、挖动液压杆工作状态、提升液压杆工作状态、传输电机工作状态、滑动电机工作状态、旋转拨动电机工作状态、推拉电机工作状态、薯块传输电机工作状态、拖拽切割电机工作状态和网套牵引电机工作状态，所述转动盘固定杆上设有驱动按键、采挖按键、控制按键和分离按键，驱动按键控制驱动电机的工作状态，采挖按键控制三角铲液压杆、挖动液压杆的工作状态，分离按键控制滑动电机、旋转拨动电机、推拉电机的工作状态，控制按键控制中央处理器的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车实用性高、操作简单，无需采挖人员直接人工进行采挖，避免了采挖时容易误伤雪莲果和误伤人员的风险，同时无需采挖人员对雪莲果进行人工去苗径处理，减轻采挖人员劳动量，采挖人员在采挖时只要站在瘦条车体上控制设备进行采挖便可，克服了传统采摘方式易造成人员损伤和长时间劳动后肌肉酸痛的缺点，该设备在采挖时通过校准板校准雪莲果果实的位置可确保实现雪莲果的无损精准采挖，在采挖过程中雪莲果的茎叶被苗径剪切刀直接切除同时剪切固定板夹住被切割后的雪莲果，实现了雪莲果茎叶直接去除的效果，被采挖的雪莲果通过转动盘送达到防卡型薯块种球无损分离机构进行分离，防卡型卡接件和防卡型搬运箱的设置可实现雪莲果单独运输和切割，防止雪莲果薯块种球一起运输在分离过程中容易造成分离不彻底卡住机器的问题，解决了雪莲果薯块和种球人工分离时劳动强度大容易造成雪莲果薯块损伤的问题，避免了传统处理种球时容易将雪莲果薯块切割下来造成浪费影响雪莲果品质，同时精神疲劳状态下继续使用刀具进行种球切割时容易误伤自己的风险，使得雪莲果薯块和种球依次有序的无损分离，被分离后的雪莲果薯块和种球分别进行运输，由于现代化市场的规范化和人民水平的日渐提升，雪莲果薯块在进入市场前会经过套袋包装，普通的包装方式一般采用手工包装，包装人员先用手将包装带打开套在一个切割后的雪莲果薯块上然后将包装后的雪莲果薯块放入箱中，包装人员需反复重复上述工作极为枯燥，在清理包装过程中包装人员难免会有疏漏拿握不准将雪莲果掉落在地上，雪莲果果实清脆体型较大掉落在地上后容易摔裂开造成浪费，在反复劳动后包装人员精力和体力会大大下降影响包装速度，由于现代化生活节奏快，人工包装速度缓慢难以适应现代生活节奏，该设备可直接进行包装处理，分离后的雪莲果薯块无需人工撑开网套进行包装，实时自动将网套推动套接设于雪莲果薯块上，节省大量劳动成本同时提高劳动效率，包装后的雪莲果直接进入包装果实承载箱中无需采挖人员耗费体力进行运输，整体设备实用性高、操作简单、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车的整体结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为图1的B部分局部放大图；

图4为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车防卡型薯块种球无损分离机构的结构示意图；

图5为图4的C部分局部放大图；

图6为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车防卡型薯块种球无损分离围挡组件的结构示意图；

图7为图6的D部分局部放大图；

图8为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车旋转固定柔性承接切割件的结构示意图；

图9为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车旋转式无损分离装置的结构示意图；

图10为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车防卡型薯块种球搬运装置的结构示意图；

图11为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车防卡型薯块种球搬运装置的仰视图；

图12为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车推动式网套包装机构的结构示意图；

图13为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车网套牵引驱动组件的结构示意图；

图14为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车网套牵引组件的结构示意图；

图15为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车网套拖拽切割模块的结构示意图；

图16为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车网套拖拽切割模块的后视图；

图17为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车无损转动采挖机构的结构示意图；

图18为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车无损转动采挖机构的工作状态示意图；

图19为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车无损校准下铲组件的俯视图；

图20为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车伸缩剪切固定装置的结构示意图；

图21为图20的E部分局部放大图；

图22为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车转动式挖动组件的结构示意图；

图23为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车伸缩旋转组件的结构示意图；

图24为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车S形斜向传输机构的结构示意图；

图25为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车斜向传输装置的结构示意图；

图26为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车S形传输装置的结构示意图；

图27为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车薯块斜向传输装置的结构示意图；

图28为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车主电路图；

图29为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车电机驱动模块电路图；

图30为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车控制电路原理框图；

图31为本发明雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车电热丝加热模块电路图。

其中，1、无损转动采挖机构，2、S形斜向传输机构，3、防卡型薯块种球无损分离机构，4、薯块斜向传输机构，5、推动式网套包装机构，6、瘦条形车载底盘，7、防卡型薯块种球无损分离围挡组件，8、防卡型滑动搬运装置，9、旋转式无损分离装置，10、扇形旋转驱动装置，11、铰接杆推动驱动装置，12、滑动件固定支撑架，13、滑动固定支撑件，14、防卡型薯块种球搬运装置，15、滑动驱动装置，16、从动滑动装置，17、横向固定件，18、竖向支撑件，19、滑动板滑动通孔，20、滑动电机，21、滑动电机固定架，22、主动转轴，23、滑动驱动杆，24、滑动推动轴，25、滑动轴牵引件，26、L形滑动推动杆，27、工字形从动滑动卡接件，28、推动轴滑动通孔，29、防卡型搬运箱，30、开合搬运件，31、开合件挡板，32、开合弹性体，33、挡板弹性体，34、旋转支撑杆，35、固定承接环，36、推动切割支撑件，37、铰接杆推动环，38、铰接推动杆，39、切割件支撑架，40、旋转固定柔性承接切割件，41、弧形柔性防护件，42、旋转切割刀，43、切割固定件，44、上弧形柔性防护件，45、下弧形柔性防护件，46、旋转拨动电机，47、旋转拨动电机固定件，48、旋转主动轴，49、旋转拨动轴，50、扇形旋转拨动件，51、滑动拨动轴，52、扇形旋转固定件，53、拨动轴滑动通孔，54、L形滑动推拉件，55、旋转推拉件，56、偏心固定滑动轴，57、滑动推拉固定件，58、推拉弹性件，59、推拉电机，60、电机放置腔，61、L形滑动推拉件通孔，62、横向推动件，63、竖向滑动件，64、牵引限位件，65、滑动轴弧形通孔，66、防卡型薯块种球无损分离围挡件，67、挡板拨动件，68、种球出料口，69、薯块出料口，70、薯块筛分下滑件，71、弹性筛网，72、薯块下滑口，73、推动式网套包装围挡组件，74、网套牵引驱动组件，75、网套拖拽切割模块，76、网套固定装置，77、包装果实承载箱，78、凹字形网套牵引固定件，79、网套驱动组件，80、网套牵引组件，81、左网套牵引组件，82、右网套牵引组件，83、网套牵引电机，84、牵引电机放置腔，85、网套牵引主动转轴，86、主动网套牵引齿轮，87、网套牵引链条，88、网套牵引从动转轴，89、从动驱动齿轮，90、从动网套牵引齿轮，91、网套牵引主动齿轮，92、主动齿轮连接轴，93、网套牵引同心主动齿轮，94、网套牵引从动齿轮，95、从动齿轮连接轴，96、网套牵引同心从动齿轮，97、L形卡接固定件，98、从动滑动卡接外框，99、从动滑动卡接内框，100、莱洛三角转盘，101、L形网套牵引件，102、上L形卡接固定件，103、下L形卡接固定件，104、上横向卡接件，105、上竖向卡接件，106、下横向卡接件，107、下竖向卡接件，108、从动滑动卡接外框框体，109、内框卡接件，110、牵引滑动缝隙，111、网套弯钩，112、网套拖拽切割固定体，113、网套拖拽驱动组件，114、网套拖拽传送组件，115、挤压式网套切割组件，116、拖拽切割固定板，117、拖拽驱动轴，118、拖拽驱动杆，119、f形拖拽驱动传送件，120、拖拽从动铰接杆，121、网套拖拽件，122、拖拽从动铰接轴，123、拖拽从动凸起，124、网套拖拽弯钩，125、拖拽切割电机，126、拖拽切割主动齿轮，127、拖拽切割链条，128、拖拽切割从动齿轮，129、网套固定架，130、网套卷，131、网套，132、薯块防护切割固定件，133、滑动卡接限位板，134、弹性伸缩件，135、滑动间隙，136、左滑动卡接限位板，137、右滑动卡接限位板，138、拖拽弯钩滑动口，139、网套移动通孔，140、薯块防护承接缓冲件，141、网套切割件，142、网套切割固定件，143、网套固定件，144、拖拽弯钩滑动口一，145、拖拽弯钩滑动口二，146、拖拽弯钩滑动口三，147、拖拽弯钩滑动口四，148、网套移动通孔一，149、网套移动通孔二，150、网套移动通孔三，151、网套移动通孔四，152、电热丝控制按键，153、电热丝，154、弹性伸缩件一，155、弹性伸缩件二，156、推动式网套包装围挡件，157、薯块进料口，158、漏斗形薯块进料管，159、薯块下滑管，160、包装果实出料口，161、承载箱抽拉把手，162、伸缩剪切固定装置，163、无损校准下铲组件，164、转动式挖动组件，165、伸缩旋转组件，166、校准板，167、三角铲，168、三角铲下铲通孔，169、三角铲液压杆，170、三角铲固定杆，171、左三角铲固定杆，172、中三角铲固定杆，173、右三角铲固定杆，174、左三角铲，175、中三角铲，176、右三角铲，177、左三角铲下铲通孔，178、中三角铲下铲通孔，179、右三角铲下铲通孔，180、L形伸缩固定杆，181、伸缩剪切固定件，182、支撑滑动固定杆，183、支撑滑动轴，184、滑动推动杆，185、滑动固定件，186、剪切固定板，187、苗径剪切刀，188、支撑滑动轴一，189、支撑滑动轴二，190、滑动推动杆一，191、滑动推动杆二，192、滑动固定件一，193、滑动固定件二，194、剪切固定板一，195、剪切固定板二，196、苗径剪切刀一，197、苗径剪切刀二，198、下铲机构固定柄，199、挖动固定杆，200、挖动液压杆，201、挖动液压杆从动转轴，202、转动固定杆，203、挖动固定杆转轴，204、挖动液压杆转轴，205、提升液压杆，206、转动轴，207、转动盘固定杆，208、转动盘，209、斜向传输装置，210、S形传输装置，211、传输固定支撑架，212、斜向传输固定支撑件，213、斜向滚动转轴，214、斜向传输固定架，215、斜向滚动传输件，216、传输固定架，217、滚动转轴，218、传输从动转轴，219、传输从动齿轮，220、传输链条，221、传输主动齿轮，222、传输同心主动齿轮，223、传输主动转轴，224、传输电机，225、防卡型卡接件，226、弧形滑动挡板，227、卡接弹性件，228、薯块传输固定支撑杆，229、薯块斜向传输固定架，230、薯块斜向传输滚动转轴，231、薯块斜向滚动传输件，232、薯块传输电机，233、移动机构，234、瘦条车体，235、方向盘转动轴，236、方向盘固定杆，237、方向盘，238、种球出料口把手，239、中央处理器，240、驱动按键，241、采挖按键，242、控制按键，243、分离按键。

在图28的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL为晶振，C1-C2为晶振的起振电容，P1-P6口为电机的连接口，电热丝模块通过38口与中央处理器连接；在图29的电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R7-R16为电阻，C7-C8为滤波电容，D1-D2为二极管，motor为电机；在图31的电路图中，LM317为三端稳压集成电路中的恒流源，R1为电阻，RT为电热丝。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-31所示，本发明一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，包括无损转动采挖机构1、S形斜向传输机构2、防卡型薯块种球无损分离机构3、薯块斜向传输机构4、推动式网套包装机构5和瘦条形车载底盘6，所述无损转动采挖机构1设于瘦条形车载底盘6首端，所述防卡型薯块种球无损分离机构3固接设于瘦条形车载底盘6上，所述推动式网套包装机构5固接设于瘦条形车载底盘6尾端，所述防卡型薯块种球无损分离机构3设于无损转动采挖机构1和推动式网套包装机构5之间，所述S形斜向传输机构2一端固接设于瘦条形车载底盘6首端且靠近无损转动采挖机构1，所述S形斜向传输机构2另一端固接设于瘦条形车载底盘6上且靠近防卡型薯块种球无损分离机构3，所述薯块斜向传输机构4固接设于瘦条形车载底盘6上，所述薯块斜向传输机构4一端靠近防卡型薯块种球无损分离机构3，所述薯块斜向传输机构4另一端靠近推动式网套包装机构5；所述防卡型薯块种球无损分离机构3包括防卡型薯块种球无损分离围挡组件7、防卡型滑动搬运装置8、旋转式无损分离装置9、扇形旋转驱动装置10和铰接杆推动驱动装置11，所述防卡型薯块种球无损分离围挡组件7固接设于瘦条形车载底盘6上，所述防卡型滑动搬运装置8固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7上端开口处，所述铰接杆推动驱动装置11设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7侧壁上，所述扇形旋转驱动装置10设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7底壁上，所述旋转式无损分离装置9下端可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7底壁，所述旋转式无损分离装置9下端固接设于扇形旋转驱动装置10上，所述铰接杆推动驱动装置11可滑动设于旋转式无损分离装置9上端。

所述防卡型滑动搬运装置8包括滑动件固定支撑架12、滑动固定支撑件13、防卡型薯块种球搬运装置14、滑动驱动装置15和从动滑动装置16，所述滑动件固定支撑架12固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7上，所述滑动件固定支撑架12呈L形设置，所述滑动件固定支撑架12包括横向固定件17和竖向支撑件18，所述横向固定件17一端固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7上，所述竖向支撑件18一端固接设于横向固定件17另一端上，所述滑动固定支撑件13固接设于竖向支撑件18另一端，所述滑动固定支撑件13上设有滑动板滑动通孔19，所述滑动板滑动通孔19设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7上方且靠近S形斜向传输机构2，所述滑动驱动装置15设于滑动固定支撑件13上，所述从动滑动装置16一端可滑动设于滑动驱动装置15内，所述从动滑动装置16另一端可滑动设于滑动板滑动通孔19内，所述防卡型薯块种球搬运装置14固接设于从动滑动装置16上；所述滑动驱动装置15包括滑动电机20、滑动电机固定架21、主动转轴22、滑动驱动杆23和滑动推动轴24，所述滑动电机固定架21固接设于竖向支撑件18内壁上，所述滑动电机20设于滑动电机固定架21上，所述主动转轴22可旋转设于滑动固定支撑件13上，所述滑动电机20输出轴固接设于主动转轴22一端上，所述滑动驱动杆23一端固接设于主动转轴22上端，所述滑动推动轴24固接设于滑动驱动杆23另一端上；所述从动滑动装置16包括滑动轴牵引件25、L形滑动推动杆26和工字形从动滑动卡接件27，所述滑动轴牵引件25卡接设于滑动推动轴24上，所述滑动轴牵引件25上设有推动轴滑动通孔28，所述滑动推动轴24可滑动设于推动轴滑动通孔28内，所述L形滑动推动杆26呈L形设置，所述L形滑动推动杆26一端固接设于滑动轴牵引件25上，所述工字形从动滑动卡接件27固接设于L形滑动推动杆26另一端上，所述工字形从动滑动卡接件27可滑动设于滑动板滑动通孔19内；所述防卡型薯块种球搬运装置14包括防卡型搬运箱29、开合搬运件30、开合件挡板31、开合弹性体32和挡板弹性体33，所述防卡型搬运箱29为中空腔体设置，所述防卡型搬运箱29上壁固接设于工字形从动滑动卡接件27上，所述开合搬运件30可开合铰接设于防卡型搬运箱29底壁，所述开合件挡板31可旋转铰接设于防卡型搬运箱29侧壁凸起处，所述开合弹性体32一端固接设于防卡型搬运箱29内壁，所述开合弹性体32另一端固接设于开合搬运件30上壁上，所述挡板弹性体33一端固接设于开合件挡板31上，所述挡板弹性体33另一端固接设于开合搬运件30下壁上；所述旋转式无损分离装置9包括旋转支撑杆34、固定承接环35、推动切割支撑件36和铰接杆推动环37，所述旋转支撑杆34下端可旋转设于铰接杆推动驱动装置11上，所述旋转支撑杆34下端可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7底壁，所述旋转支撑杆34下端固定在扇形旋转驱动装置10上，所述铰接杆推动环37套接设于旋转支撑杆34上，所述铰接杆推动环37设于铰接杆推动驱动装置11上，所述固定承接环35固定套接设于旋转支撑杆34的上端，所述推动切割支撑件36铰接设于铰接杆推动环37和固定承接环35上，所述推动切割支撑件36包括铰接推动杆38、切割件支撑架39和旋转固定柔性承接切割件40，所述切割件支撑架39铰接设于固定承接环35上，所述铰接推动杆38一端铰接设于铰接杆推动环37上，铰接推动杆38另一端铰接设于切割件支撑架39的中部，所述旋转固定柔性承接切割件40套接设于切割件支撑架39上，所述铰接杆推动环37和固定承接环35上铰接设有若干组推动切割支撑件36，推动切割支撑件36环形均匀分布设于铰接杆推动环37侧壁和固定承接环35上，所述旋转固定柔性承接切割件40包括弧形柔性防护件41、旋转切割刀42和切割固定件43，所述切割固定件43套接设于切割件支撑架39上，所述弧形柔性防护件41呈弧形设置，所述弧形柔性防护件41固接设于切割固定件43侧边，所述弧形柔性防护件41包括上弧形柔性防护件44和下弧形柔性防护件45，所述上弧形柔性防护件44和下弧形柔性防护件45分别固接设于切割固定件43侧边对称位置上，所述旋转切割刀42固接设于上弧形柔性防护件44和下弧形柔性防护件45之间。

所述扇形旋转驱动装置10包括旋转拨动电机46、旋转拨动电机固定件47、旋转主动轴48、旋转拨动轴49、扇形旋转拨动件50、滑动拨动轴51和扇形旋转固定件52，所述旋转拨动电机固定件47固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7底壁上，所述旋转拨动电机46设于旋转拨动电机固定件47上，所述旋转拨动电机46为正反两用电机，所述扇形旋转固定件52固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7侧壁上，所述扇形旋转拨动件50扇形部分卡接设于扇形旋转固定件52上，所述扇形旋转拨动件50圆心部分固接设于旋转支撑杆34上，所述扇形旋转拨动件50上设有拨动轴滑动通孔53，所述滑动拨动轴51可滑动卡接设于拨动轴滑动通孔53内，所述旋转拨动轴49一端铰接设于滑动拨动轴51上，所述旋转主动轴48固接设于旋转拨动轴49另一端上，所述旋转拨动电机46输出轴端固接设于旋转主动轴48另一端上；所述铰接杆推动驱动装置11包括L形滑动推拉件54、旋转推拉件55、偏心固定滑动轴56、滑动推拉固定件57、推拉弹性件58、推拉电机59和电机放置腔60，所述电机放置腔60固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7外壁上，所述推拉电机59设于电机放置腔60内，所述旋转推拉件55可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7内壁上，所述偏心固定滑动轴56偏心设于旋转推拉件55上，所述推拉电机59输出轴端固接设于旋转推拉件55中心上，所述滑动推拉固定件57固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7内壁且靠近旋转推拉件55，所述滑动推拉固定件57内设有L形滑动推拉件通孔61，所述L形滑动推拉件54一端可滑动卡接设于L形滑动推拉件通孔61内，所述L形滑动推拉件54另一端可滑动套接设于旋转支撑杆34上且靠近铰接杆推动环37，所述推拉弹性件58一端固接设于L形滑动推拉件54上，所述推拉弹性件58另一端固接设于铰接杆推动环37上，所述L形滑动推拉件54包括横向推动件62、竖向滑动件63和牵引限位件64，所述横向推动件62可滑动套接设于旋转支撑杆34上且靠近铰接杆推动环37，所述推拉弹性件58一端固接设于横向推动件62上，所述竖向滑动件63一端可滑动卡接设于L形滑动推拉件通孔61内，所述竖向滑动件63另一端固接设于横向推动件62上，所述牵引限位件64固接设于竖向滑动件63一端上，所述牵引限位件64上设有滑动轴弧形通孔65，所述滑动轴弧形通孔65呈弧形设置，所述偏心固定滑动轴56可滑动设于滑动轴弧形通孔65内，所述横向推动件62和铰接杆推动环37之间设有若干组推拉弹性件58；所述防卡型薯块种球无损分离围挡组件7包括防卡型薯块种球无损分离围挡件66、挡板拨动件67、种球出料口68、薯块出料口69、薯块筛分下滑件70和弹性筛网71，所述防卡型薯块种球无损分离围挡件66固接设于瘦条形车载底盘6上，所述挡板拨动件67固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡件66侧壁，所述弹性筛网71倾斜设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件7内，所述弹性筛网71设于扇形旋转驱动装置10和铰接杆推动驱动装置11之间，所述旋转支撑杆34穿过弹性筛网71中心，所述种球出料口68设于弹性筛网71上方的防卡型薯块种球无损分离围挡件66上，所述种球出料口68上设有种球出料口把手238，所述薯块出料口69设于防卡型薯块种球无损分离围挡件66上且靠近弹性筛网71，所述薯块筛分下滑件70设于薯块出料口69处，所述薯块筛分下滑件70上设有薯块下滑口72。

所述推动式网套包装机构5包括推动式网套包装围挡组件73、网套牵引驱动组件74、网套拖拽切割模块75、网套固定装置76和包装果实承载箱77，所述推动式网套包装围挡组件73设于瘦条形车载底盘6上且靠近薯块斜向传输机构4，所述网套牵引驱动组件74固接设于推动式网套包装围挡组件73内，所述网套拖拽切割模块75固接设于推动式网套包装围挡组件73内且靠近网套牵引驱动组件74，所述包装果实承载箱77可抽拉设于推动式网套包装围挡组件73底壁，所述网套拖拽切割模块75设于网套牵引驱动组件74和包装果实承载箱77之间，所述网套固定装置76固接设于推动式网套包装围挡组件73内壁上；所述网套牵引驱动组件74包括凹字形网套牵引固定件78、网套驱动组件79和网套牵引组件80，所述凹字形网套牵引固定件78呈凹字形腔体设置，所述凹字形网套牵引固定件78固接设于推动式网套包装围挡组件73内壁，所述网套驱动组件79设于凹字形网套牵引固定件78内后壁，所述网套牵引组件80设于凹字形网套牵引固定件78前壁上，所述网套牵引组件80包括左网套牵引组件81和右网套牵引组件82，所述左网套牵引组件81和右网套牵引组件82结构相同分别对立设于凹字形网套牵引固定件78前壁上；所述网套驱动组件79包括网套牵引电机83、牵引电机放置腔84、网套牵引主动转轴85、主动网套牵引齿轮86、网套牵引链条87、网套牵引从动转轴88、从动驱动齿轮89和从动网套牵引齿轮90，所述牵引电机放置腔84固接设于凹字形网套牵引固定件78外壁上，所述网套牵引电机83设于牵引电机放置腔84内，所述主动网套牵引齿轮86可旋转设于凹字形网套牵引固定件78内壁，所述主动网套牵引齿轮86包括网套牵引主动齿轮91、主动齿轮连接轴92和网套牵引同心主动齿轮93，所述网套牵引主动齿轮91可旋转设于凹字形网套牵引固定件78内壁，所述网套牵引主动齿轮91表面设有轮齿，所述主动齿轮连接轴92一端固接设于网套牵引主动齿轮91中心上，所述网套牵引同心主动齿轮93固接设于主动齿轮连接轴92上，所述网套牵引同心主动齿轮93表面设有轮齿，所述网套牵引主动转轴85一端设于网套牵引同心主动齿轮93中心上，所述网套牵引主动转轴85另一端穿过凹字形网套牵引固定件78前壁设于右网套牵引组件82上，所述从动网套牵引齿轮90可旋转设于凹字形网套牵引固定件78内壁，所述从动网套牵引齿轮90包括网套牵引从动齿轮94、从动齿轮连接轴95和网套牵引同心从动齿轮96，所述网套牵引从动齿轮94可旋转设于凹字形网套牵引固定件78内壁，所述网套牵引从动齿轮94表面设有轮齿，所述从动齿轮连接轴95一端固接设于网套牵引从动齿轮94中心上，所述网套牵引同心从动齿轮96固接设于从动齿轮连接轴95上，所述网套牵引同心从动齿轮96表面设有轮齿，所述网套牵引链条87设于网套牵引主动齿轮91和网套牵引从动齿轮94上，所述网套牵引从动转轴88一端穿过凹字形网套牵引固定件78前壁固接设于左网套牵引组件81上，所述从动驱动齿轮89固接设于网套牵引从动转轴88另一端，所述从动驱动齿轮89表面设有轮齿，所述从动驱动齿轮89表面轮齿和网套牵引从动齿轮94表面轮齿相啮合。

所述网套牵引组件80包括L形卡接固定件97、从动滑动卡接外框98、从动滑动卡接内框99、莱洛三角转盘100和L形网套牵引件101，所述L形卡接固定件97设于凹字形网套牵引固定件78前壁上，所述L形卡接固定件97包括上L形卡接固定件102和下L形卡接固定件103，上L形卡接固定件102设于凹字形网套牵引固定件78前壁上部，下L形卡接固定件103设于凹字形网套牵引固定件78前壁下部，所述上L形卡接固定件102包括上横向卡接件104和上竖向卡接件105，所述上横向卡接件104设于凹字形网套牵引固定件78前壁上部，所述上竖向卡接件105设于上横向卡接件104一端上，所述下L形卡接固定件103包括下横向卡接件106和下竖向卡接件107，所述下横向卡接件106设于凹字形网套牵引固定件78前壁下部，所述下竖向卡接件107设于下横向卡接件106一端上，所述从动滑动卡接外框98设于L形卡接固定件97和凹字形网套牵引固定件78之间，所述从动滑动卡接外框98包括从动滑动卡接外框框体108和内框卡接件109，所述从动滑动卡接外框框体108的上边框滑动卡接设于上L形卡接固定件102和凹字形网套牵引固定件78之间，从动滑动卡接外框框体108的下边框滑动卡接设于下L形卡接固定件103和凹字形网套牵引固定件78之间，所述从动滑动卡接外框框体108的厚度等于L形卡接固定件97与凹字形网套牵引固定件78之间缝隙的宽度，所述内框卡接件109设于从动滑动卡接外框框体108未与L形卡接固定件97卡接的两侧边框上，所述从动滑动卡接内框99通过内框卡接件109滑动卡接设于从动滑动卡接外框98内，所述莱洛三角转盘100偏心可旋转设于凹字形网套牵引固定件78上，所述莱洛三角转盘100分别设于网套牵引主动转轴85和网套牵引从动转轴88上，所述莱洛三角转盘100设于从动滑动卡接内框99内，所述L形网套牵引件101呈L形设置，所述L形网套牵引件101一端设于从动滑动卡接内框99上，靠近L形网套牵引件101一侧的内框卡接件109中间设有牵引滑动缝隙110，所述牵引滑动缝隙110的宽度小于从动滑动卡接内框99的长度，所述L形网套牵引件101另一端设有网套弯钩111。

所述网套拖拽切割模块75包括网套拖拽切割固定体112、网套拖拽驱动组件113、网套拖拽传送组件114和挤压式网套切割组件115，所述网套拖拽切割固定体112固接设于推动式网套包装围挡组件73内，所述网套拖拽驱动组件113设于网套拖拽切割固定体112后壁上，所述网套拖拽传送组件114设于网套拖拽切割固定体112前壁上，所述挤压式网套切割组件115固接设于推动式网套包装围挡组件73内且靠近网套拖拽传送组件114；所述网套拖拽传送组件114包括拖拽切割固定板116、拖拽驱动轴117、拖拽驱动杆118、f形拖拽驱动传送件119、拖拽从动铰接杆120、网套拖拽件121和拖拽从动铰接轴122，所述拖拽切割固定板116固接设于网套拖拽切割固定体112前壁上，所述拖拽驱动杆118、f形拖拽驱动传送件119、拖拽从动铰接杆120设于拖拽切割固定板116上，所述拖拽驱动轴117可旋转固接设于拖拽切割固定板116上，所述拖拽驱动轴117设于网套拖拽驱动组件113上，所述拖拽驱动杆118一端固接设于拖拽驱动轴117上，所述f形拖拽驱动传送件119首端铰接设于拖拽驱动杆118另一端，所述拖拽从动铰接杆120一端铰接设于f形拖拽驱动传送件119尾端，所述拖拽从动铰接轴122可旋转固接设于拖拽切割固定板116上，所述拖拽从动铰接杆120另一端铰接设于拖拽从动铰接轴122上，所述网套拖拽件121设有拖拽从动凸起123，所述拖拽从动凸起123铰接设于f形拖拽驱动传送件119中端，所述网套拖拽件121侧边设有网套拖拽弯钩124；所述网套拖拽驱动组件113包括拖拽切割电机125、拖拽切割主动齿轮126、拖拽切割链条127和拖拽切割从动齿轮128，所述拖拽切割主动齿轮126可旋转设于网套拖拽切割固定体112后壁，所述拖拽切割主动齿轮126固接设于拖拽驱动轴117另一端，所述拖拽切割主动齿轮126表面设有轮齿，所述拖拽切割从动齿轮128可旋转设于网套拖拽切割固定体112后壁，所述拖拽切割从动齿轮128固接设于拖拽从动铰接轴122另一端，所述拖拽切割从动齿轮128表面设有轮齿，所述拖拽切割链条127设于拖拽切割主动齿轮126和拖拽切割从动齿轮128上，所述拖拽切割链条127与拖拽切割主动齿轮126和拖拽切割从动齿轮128相啮合，所述拖拽切割电机125输出轴端设于拖拽切割主动齿轮126中心处。

所述网套固定装置76包括网套固定架129、网套卷130和网套131，所述网套固定架129固接设于推动式网套包装围挡组件73内，所述网套卷130可拆卸旋转设于网套固定架129上，所述网套131设于网套卷130上；所述挤压式网套切割组件115包括薯块防护切割固定件132、滑动卡接限位板133和弹性伸缩件134，所述滑动卡接限位板133侧面呈T形结构设置，所述滑动卡接限位板133固接设于推动式网套包装围挡组件73内，所述滑动卡接限位板133中间设有滑动间隙135，所述滑动卡接限位板133包括左滑动卡接限位板136和右滑动卡接限位板137，所述左滑动卡接限位板136和右滑动卡接限位板137固接设于推动式网套包装围挡组件73两相对立内壁上，所述薯块防护切割固定件132为带有长条形双耳的圆盘设置，所述薯块防护切割固定件132设于滑动卡接限位板133和推动式网套包装围挡组件73上，所述薯块防护切割固定件132上设有拖拽弯钩滑动口138和网套移动通孔139，所述拖拽弯钩滑动口138设于薯块防护切割固定件132侧边且靠近网套拖拽弯钩124，所述网套移动通孔139设于薯块防护切割固定件132中心处，所述薯块防护切割固定件132包括薯块防护承接缓冲件140、网套切割件141、网套切割固定件142和网套固定件143，所述薯块防护承接缓冲件140、网套切割件141、网套切割固定件142、网套固定件143结构相同且依次从上到下等间隔顺序排列，所述薯块防护承接缓冲件140、网套切割件141、网套切割固定件142、网套固定件143均为带有长条形双耳的圆盘设置，所述拖拽弯钩滑动口138包括拖拽弯钩滑动口一144、拖拽弯钩滑动口二145、拖拽弯钩滑动口三146和拖拽弯钩滑动口四147，所述网套移动通孔139包括网套移动通孔一148、网套移动通孔二149、网套移动通孔三150和网套移动通孔四151，所述网套固定件143固接设于推动式网套包装围挡组件73内，所述拖拽弯钩滑动口一144设于网套固定件143侧边且靠近网套拖拽弯钩124，所述网套移动通孔一148设于网套固定件143中心处，所述网套切割固定件142固接设于推动式网套包装围挡组件73内，所述网套切割固定件142固接设于滑动卡接限位板133底端，所述网套切割固定件142设于网套固定件143正上方，所述网套切割固定件142上设有电热丝控制按键152，所述拖拽弯钩滑动口二145设于网套切割固定件142侧边且靠近网套拖拽弯钩124，所述网套移动通孔二149设于网套切割固定件142中心处，所述电热丝控制按键152设于网套切割固定件142上，所述网套切割件141可滑动设于滑动卡接限位板133中端，所述网套切割件141设于网套切割固定件142正上方，所述网套切割件141上设有电热丝153，所述拖拽弯钩滑动口三146设于网套切割件141侧边且靠近网套拖拽弯钩124，所述网套移动通孔三150设于网套切割件141中心处，所述电热丝153呈环形设于网套移动通孔三150内，所述薯块防护承接缓冲件140可滑动设于滑动卡接限位板133首端，所述薯块防护承接缓冲件140设于网套切割件141正上方，所述拖拽弯钩滑动口四147设于薯块防护承接缓冲件140侧边且靠近网套拖拽弯钩124，所述网套移动通孔四151设于薯块防护承接缓冲件中140心处，拖拽弯钩滑动口一144、拖拽弯钩滑动口二145、拖拽弯钩滑动口三146和拖拽弯钩滑动口四147大小相等且依次从下到上竖直排列，网套移动通孔一148、网套移动通孔二149、网套移动通孔三150和网套移动通孔四151面积相等且依次从下到上竖直排列，所述弹性伸缩件134设于薯块防护承接缓冲件140、网套切割件141和网套切割固定件142之间，所述弹性伸缩件134包括弹性伸缩件一154和弹性伸缩件二155，所述弹性伸缩件一154上端设于薯块防护承接缓冲件140下端，所述弹性伸缩件一154下端固接设于网套切割件141上端，所述弹性伸缩件二155上端设于网套切割件141下端，所述弹性伸缩件二155下端固接设于网套切割固定件142上端；所述推动式网套包装围挡组件73包括推动式网套包装围挡件156、薯块进料口157、漏斗形薯块进料管158、薯块下滑管159和包装果实出料口160，所述推动式网套包装围挡件156固接设于瘦条形车载底盘6上且靠近薯块斜向传输机构4，所述薯块进料口157设于推动式网套包装围挡件156上壁，所述漏斗形薯块进料管158设于推动式网套包装围挡件156上壁，所述漏斗形薯块进料管158设于薯块进料口157上，所述薯块下滑管159设于推动式网套包装围挡件156内，所述薯块下滑管159一端设于漏斗形薯块进料管158上，所述薯块下滑管159另一端设于薯块防护承接缓冲件140上方，所述包装果实出料口160设于推动式网套包装围挡件156侧壁，所述包装果实承载箱77上设有承载箱抽拉把手161，所述包装果实承载箱77可抽拉设于推动式网套包装围挡件156底壁上。

所述无损转动采挖机构1包括伸缩剪切固定装置162、无损校准下铲组件163、转动式挖动组件164和伸缩旋转组件165，所述伸缩旋转组件165设于瘦条形车载底盘6上，所述转动式挖动组件164一端固接设于伸缩旋转组件165上，所述无损校准下铲组件163铰接设于转动式挖动组件164另一端上，所述伸缩剪切固定装置162固接设于无损校准下铲组件163上；所述无损校准下铲组件163包括校准板166、三角铲167、三角铲下铲通孔168、三角铲液压杆169和三角铲固定杆170，所述校准板166为一扇形开口的圆盘，所述校准板166固接设于转动式挖动组件164上，所述三角铲液压杆169设于校准板166上，所述三角铲固定杆170设于三角铲液压杆169上，所述三角铲167呈弯弧形长三角设置，所述三角铲167设于三角铲固定杆170上，所述三角铲下铲通孔168设于校准板166上，所述三角铲固定杆170包括左三角铲固定杆171、中三角铲固定杆172和右三角铲固定杆173，所述三角铲167包括左三角铲174、中三角铲175和右三角铲176，所述左三角铲174设于左三角铲固定杆171上，所述中三角铲175设于中三角铲固定杆172上，所述右三角铲176设于右三角铲固定杆173上，所述三角铲下铲通孔168包括左三角铲下铲通孔177、中三角铲下铲通孔178和右三角铲下铲通孔179；所述伸缩剪切固定装置162包括L形伸缩固定杆180、伸缩剪切固定件181、支撑滑动固定杆182、支撑滑动轴183、滑动推动杆184、滑动固定件185、剪切固定板186和苗径剪切刀187，所述L形伸缩固定杆180一端固接设于三角铲液压杆169上，所述支撑滑动固定杆182固接设于L形伸缩固定杆180另一端，所述伸缩剪切固定件181呈凸字形设置，所述L形伸缩固定杆180穿过伸缩剪切固定件181且设于伸缩剪切固定件181内，所述支撑滑动固定杆182设于伸缩剪切固定件181内，所述支撑滑动轴183一端铰接设于支撑滑动固定杆182上，所述支撑滑动轴183另一端铰接设于伸缩剪切固定件181上，所述滑动推动杆184一端铰接设于支撑滑动固定杆182上，所述滑动固定件185一端可滑动设于伸缩剪切固定件181上，所述滑动推动杆184另一端铰接设于滑动固定件185上，所述剪切固定板186固接设于滑动固定件185另一端上，所述苗径剪切刀187设于剪切固定板186上，所述支撑滑动轴183包括支撑滑动轴一188和支撑滑动轴二189，所述支撑滑动轴一188一端铰接设于支撑滑动固定杆182上，所述支撑滑动轴一188另一端铰接设于伸缩剪切固定件181上，所述支撑滑动轴二189一端铰接设于支撑滑动固定杆182上，所述支撑滑动轴二189另一端铰接设于伸缩剪切固定件181上，所述滑动推动杆184包括滑动推动杆一190和滑动推动杆二191，所述滑动固定件185包括滑动固定件一192和滑动固定件二193，所述剪切固定板186包括剪切固定板一194和剪切固定板二195，所述苗径剪切刀187包括苗径剪切刀一196和苗径剪切刀二197，所述滑动推动杆一190一端铰接设于支撑滑动固定杆182上，所述滑动推动杆一190另一端铰接设于滑动固定件一192上，所述滑动推动杆二191一端铰接设于支撑滑动固定杆182上，所述滑动推动杆二191另一端铰接设于滑动固定件二193上，所述剪切固定板一194固接设于滑动固定件一192上，所述剪切固定板二195固接设于滑动固定件二193上，所述苗径剪切刀一196和苗径剪切刀二197分别固接设于剪切固定板一194和剪切固定板二195上；所述转动式挖动组件164包括下铲机构固定柄198、挖动固定杆199、挖动液压杆200、挖动液压杆从动转轴201和转动固定杆202，所述转动固定杆202呈L形设置，所述转动固定杆202一端固接设于伸缩旋转组件165上，所述挖动固定杆199一端设于转动固定杆202折弯处，所述挖动液压杆从动转轴201设于转动固定杆202另一端上，所述挖动液压杆200通过挖动液压杆从动转轴201设于转动固定杆202上且靠近挖动固定杆199，所述下铲机构固定柄198呈L形设置，所述下铲机构固定柄198的一端设有挖动固定杆转轴203，所述下铲机构固定柄198的另一端设有挖动液压杆转轴204，所述挖动固定杆转轴203设于挖动固定杆199上，所述下铲机构固定柄198的一端通过挖动固定杆转轴203设于挖动固定杆199上，所述挖动液压杆转轴204设于挖动液压杆200上，所述下铲机构固定柄198的另一端通过挖动液压杆转轴204设于挖动液压杆200上；所述伸缩旋转组件165包括提升液压杆205、转动轴206、转动盘固定杆207和转动盘208，所述转动轴206设于瘦条形车载底盘6上，所述提升液压杆205设于转动轴206上，所述转动盘固定杆207设于提升液压杆205上，所述转动盘208呈半圆环形设置，所述转动盘208设于转动盘固定杆207上。

所述S形斜向传输机构2包括斜向传输装置209、S形传输装置210、传输固定支撑架211和斜向传输固定支撑件212，所述斜向传输固定支撑件212固接设于瘦条形车载底盘6首端，所述传输固定支撑架211固接设于瘦条形车载底盘6上，所述斜向传输装置209一端固接设于斜向传输固定支撑件212上，所述斜向传输装置209设于传输固定支撑架211上，所述S形传输装置210固接设于传输固定支撑架211上，所述S形传输装置210一端设于斜向传输装置209另一端上，所述S形传输装置210另一端设于防卡型薯块种球无损分离围挡件66处；所述斜向传输装置209包括斜向滚动转轴213、斜向传输固定架214和斜向滚动传输件215，所述斜向传输固定架214倾斜设于传输固定支撑架211和斜向传输固定支撑件212上，所述斜向滚动转轴213可旋转设于斜向传输固定架214上，所述斜向滚动传输件215可旋转环绕设于斜向滚动转轴213上，所述S形传输装置210包括传输固定架216、滚动转轴217、传输从动转轴218、传输从动齿轮219、传输链条220、传输主动齿轮221、传输同心主动齿轮222、传输主动转轴223、传输电机224和防卡型卡接件225，所述传输固定架216固接设于传输固定支撑架211上，所述传输固定架216一端设于斜向传输固定架214上，所述传输固定架216另一端靠近防卡型薯块种球无损分离围挡件66，所述滚动转轴217可旋转设于传输固定架216上，所述传输主动齿轮221可旋转设于传输固定架216上，所述传输主动转轴223固接设于传输主动齿轮221中心上，所述传输同心主动齿轮222固接设于传输主动转轴223上，所述传输同心主动齿轮222表面设有轮齿，所述传输从动转轴218可旋转设于传输固定架216上，所述传输从动齿轮219固接设于传输从动转轴218上，所述传输从动齿轮219表面设有轮齿，所述传输链条220设于传输同心主动齿轮222和传输从动齿轮219上，所述传输链条220与传输同心主动齿轮222表面轮齿和传输从动齿轮219表面轮齿相啮合，所述传输电机224设于传输固定架216内，所述传输电机224输出轴端固接设于传输主动齿轮221中心位置上，所述防卡型卡接件225设于传输固定架216上且靠近防卡型薯块种球无损分离围挡件66，所述防卡型卡接件225包括弧形滑动挡板226和卡接弹性件227，所述弧形滑动挡板226侧面呈弧形的三角形设置，所述弧形滑动挡板226可滑动设于传输固定架216上，所述卡接弹性件227一端设于弧形滑动挡板226上，所述卡接弹性件227另一端设于传输固定架216上。

所述薯块斜向传输机构4包括薯块传输固定支撑杆228、薯块斜向传输固定架229、薯块斜向传输滚动转轴230、薯块斜向滚动传输件231和薯块传输电机232，所述薯块传输固定支撑杆228固接设于瘦条形车载底盘6上，所述薯块斜向传输固定架229固接设于薯块传输固定支撑杆228上，所述薯块斜向传输固定架229一端设于薯块下滑口72处，所述薯块斜向传输固定架229另一端设于漏斗形薯块进料管158上，所述薯块斜向传输滚动转轴230可旋转设于薯块斜向传输固定架229上，所述薯块斜向滚动传输件231可转动设于薯块斜向传输滚动转轴230上，所述薯块传输电机232输出轴端设于薯块斜向传输滚动转轴230中心上；所述瘦条形车载底盘6包括移动机构233、瘦条车体234、方向盘转动轴235、方向盘固定杆236和方向盘237，所述瘦条车体234呈横截面为长宽比例大于4：1的瘦条形状设置，所述移动机构233设于瘦条车体234下方，所述方向盘转动轴235设于瘦条车体234上，所述方向盘固定杆236设于方向盘转动轴235上，所述方向盘237呈半圆环形设置，所述方向盘237设于方向盘固定杆236上；所述防卡型薯块种球无损分离围挡件66底壁设有中央处理器239，所述中央处理器239采用STC12C6082单片机，所述中央处理器239分别与驱动电机241、三角铲液压杆169、挖动液压杆200、提升液压杆205、传输电机224、滑动电机20、旋转拨动电机46、推拉电机59、薯块传输电机232、拖拽切割电机125和网套牵引电机83电连接，所述中央处理器239控制驱动电机241工作状态、三角铲液压杆169工作状态、挖动液压杆200工作状态、提升液压杆205工作状态、传输电机224工作状态、滑动电机20工作状态、旋转拨动电机46工作状态、推拉电机59工作状态、薯块传输电机232工作状态、拖拽切割电机125工作状态和网套牵引电机83工作状态，所述转动盘固定杆207上设有驱动按键240、采挖按键241、控制按键242和分离按键243。

具体使用时，采挖人员首先站在瘦条车体234上，按下控制按键242，中央处理器239开始工作，双手握住方向盘237并调整瘦条车体234的方向按下驱动按键240将瘦条车体234移动到待采挖的雪莲果处，将双手握住转动盘208转动无损转动采挖机构1调整无损校准下铲组件163的位置和角度，使校准板166正好卡住雪莲果的枝杆同时雪莲果的枝杆设于剪切固定板186中间，用户按下采挖按键241，采挖按键241控制三角铲液压杆169和挖动液压杆200工作，三角铲液压杆169先工作一段时间后，挖动液压杆200开始工作，间隔一段时间后中央处理器239控制提升液压杆205和传输电机224开始工作，三角铲液压杆169向下收缩，三角铲液压杆169带动三角铲固定杆170和L形伸缩固定杆180向下运动，三角铲固定杆170带动三角铲167向下运动直至铲进泥土中，同时L形伸缩固定杆180随着三角铲167下降时给支撑滑动固定杆182施加向下推力，支撑滑动固定杆182对支撑滑动轴183和滑动推动杆184施加压力，支撑滑动固定杆182和滑动推动杆184转动趋向水平状态，滑动推动杆184对滑动固定件185施加推力使其向相互靠近的方向移动，滑动固定件185带动剪切固定板186相互靠近，剪切固定板186带动苗径剪切刀187对雪莲果苗径进行剪切，同时剪切固定板186夹住去掉苗径的雪莲果薯块和种球，此时挖动液压杆200开始工作，挖动液压杆200收缩带动下铲机构固定柄198绕着挖动液压杆转轴204做顺时针圆周运动，下铲机构固定柄198带动挖动固定杆199将无损校准下铲组件163撬起，从而挖出地下的雪莲果，当挖动液压杆200停止收缩时，提升液压杆205和传输电机224开始工作，提升液压杆205将无损校准下铲组件163向上提升，然后采挖人员双手握住转动盘208将带有雪莲果的无损校准下铲组件163转动到S形斜向传输机构2上，用户再次按下采挖按键241，三角铲液压杆169向上运动，三角铲液压杆169带动三角铲固定杆170和L形伸缩固定杆180向上运动，三角铲固定杆170带动三角铲167向上运动，三角铲167通过三角铲下铲通孔168升起，同时L形伸缩固定杆180随着三角铲167上升给支撑滑动固定杆182施加向上拉力，支撑滑动固定杆182对支撑滑动轴183和滑动推动杆184施加拉力，支撑滑动固定杆182和滑动推动杆184转动趋向竖直状态，滑动推动杆184对滑动固定件185施加拉力使其向相互远离的方向移动，滑动固定件185带动剪切固定板186向相互远离的方向移动，剪切固定板186带动苗径剪切刀187张开，雪莲果落入斜向滚动转轴213上，传输电机224转动带动传输主动齿轮221转动，传输主动齿轮221带动传输主动转轴223转动，传输主动转轴223带动传输同心主动齿轮222转动，传输同心主动齿轮222带动传输链条220转动，传输链条220带动传输从动齿轮219转动，传输从动齿轮219带动传输从动转轴218转动，传输主动齿轮221带动斜向滚动转轴213旋转，斜向滚动转轴213转动带动斜向滚动传输件215转动，斜向滚动传输件215带动斜向滚动转轴213转动，斜向滚动转轴213转动时将雪莲果薯块沿着斜向传输固定架214向上移动，采挖人员按下分离按键243，分离按键243控制滑动电机20、旋转拨动电机46和推拉电机59的工作状态，初始状态时防卡型搬运箱29设于旋转式无损分离装置9正上方，滑动电机20开始工作，滑动电机20转动带动主动转轴22转动，主动转轴22带动滑动驱动杆23做绕环运动，滑动驱动杆23带动滑动推动轴24做绕环运动，滑动推动轴24环形运动带动滑动轴牵引件25沿着滑动板滑动通孔19方向向右运动并使滑动推动轴24沿着推动轴滑动通孔28右滑动，滑动轴牵引件25带动L形滑动推动杆26沿着滑动板滑动通孔19向前运动靠近滚动转轴217，L形滑动推动杆26带动工字形从动滑动卡接件27在滑动板滑动通孔19内向前运动靠近滚动转轴217，工字形从动滑动卡接件27带动防卡型薯块种球搬运装置14在滑动板滑动通孔19内移动，防卡型搬运箱29在靠近S形传输装置210时将弧形滑动挡板226下压移动到滚动转轴217处，雪莲果薯块和种球进入防卡型搬运箱29中，滑动电机20继续转动带动主动转轴22转动，主动转轴22带动滑动驱动杆23做绕环运动，滑动驱动杆23带动滑动推动轴24做绕环运动，滑动推动轴24环形运动带动滑动轴牵引件25沿着滑动板滑动通孔19方向先向左运动并使滑动推动轴24沿着推动轴滑动通孔28左滑动，滑动轴牵引件25带动L形滑动推动杆26沿着滑动板滑动通孔19向后运动靠近旋转式无损分离装置9，L形滑动推动杆26带动工字形从动滑动卡接件27在滑动板滑动通孔19内向后运动靠近旋转式无损分离装置9，工字形从动滑动卡接件27带动防卡型薯块种球搬运装置14在滑动板滑动通孔19内移动，防卡型搬运箱29将采挖后的雪莲果薯块和种球一起搬运移动，卡接弹性件227给弧形滑动挡板226施加向上推力，带动弧形滑动挡板226滑动露出滚动转轴217对滚动转轴217上的雪莲果进行阻挡，工字形从动滑动卡接件27带动防卡型搬运箱29移动到旋转式无损分离装置9的过程中，开合件挡板31在挡板拨动件67的驱动下发生顺时针转动，挡板弹性体33在开合件挡板31的带动下拉伸发生弹性形变，开合件挡板31旋转到一定角度后，开合搬运件30无法支撑防卡型搬运箱29内的雪莲果薯块和种球重量，雪莲果薯块和种球在重力的作用下将开合搬运件30推开，同时开合弹性体32在开合搬运件30带动下拉伸发生弹性形变，雪莲果薯块和种球掉落到旋转式无损分离装置9内，开合弹性体32收缩带动开合搬运件30关闭，挡板弹性体33收缩带动开合件挡板31转动到开合搬运件30下方，当雪莲果薯块和种球落入旋转式无损分离装置9上后，旋转式无损分离装置9对中央处理器239发送信号，中央处理器239控制滑动电机20停止工作同时旋转拨动电机46和薯块传输电机232开始工作，旋转主动轴48带动旋转拨动轴49做顺时针、逆时针交替旋转运动，旋转拨动轴49带动滑动拨动轴51做顺时针、逆时针交替旋转运动，滑动拨动轴51沿着拨动轴滑动通孔53做顺时针、逆时针交替旋转运动带动扇形旋转拨动件50做顺时针、逆时针交替的旋转运动，扇形旋转拨动件50带动旋转支撑杆34做顺时针、逆时针交替的旋转运动，旋转支撑杆34带动切割件支撑架39做顺时针、逆时针交替的环形运动，切割件支撑架39带动旋转固定柔性承接切割件40做顺时针和逆时针交替的环形运动，在运动过程中弧形柔性防护件41受到雪莲果挤压发生形变，旋转切割刀42露出弧形柔性防护件41外对雪莲果薯块和种球进行切割分离，切割后的雪莲果薯块掉落到防卡型薯块种球无损分离围挡件66底壁，种球留在固定承接环35上，间隔一端时间后中央处理器239控制旋转拨动电机46停止工作且控制推拉电机59开始工作，旋转推拉件55在推拉电机59带动下做环形运动，旋转推拉件55带动偏心固定滑动轴56做环形运动，偏心固定滑动轴56环形转动带动L形滑动推拉件54上下往复运动并使偏心固定滑动轴56沿着滑动轴弧形通孔65做弧形运动，横向推动件62推动推拉弹性件58使其发生弹性形变，推拉弹性件58推动铰接杆推动环37上下移动，铰接杆推动环37上下移动带动铰接推动杆38旋转使得铰接推动杆38与旋转支撑杆34之间的夹角变大或变小，铰接推动杆38带动切割件支撑架39向上或向下旋转，当切割件支撑架39向上旋转后雪莲果种球从切割件支撑架39内落到防卡型薯块种球无损分离围挡件66底壁，此时旋转式无损分离装置9上无任何东西，旋转式无损分离装置9发送信号给中央处理器239，中央处理器239控制推拉电机59和薯块传输电机232停止工作，同时控制滑动电机20开始工作向前运动靠近滚动转轴217承接新一波的雪莲果薯块和种球，当切割件支撑架39向下旋转恢复初始状态，从推动切割支撑件36上分离后的雪莲果薯块和种球分别落到弹性筛网71上，由于雪莲果薯块呈瘦条形，雪莲果种球为团状物，雪莲果薯块可从薯块下滑口72处下滑，雪莲果种球留在弹性筛网71上，雪莲果薯块落到弹性筛网71，弹性筛网71发生弹性形变上下振动，同时被分离后的种球再次落到弹性筛网71上使得弹性筛网71继续上下振动，在振动过程中雪莲果薯块进行姿势调整并沿着倾斜的弹性筛网71进入薯块筛分下滑件70内并从薯块下滑口72中滑出，留在弹性筛网71上的雪莲果种球需要用户通过握住种球出料口把手238将种球出料口68打开取出；从薯块下滑口72中滑出落入薯块斜向传输滚动转轴230上，薯块传输电机232转动带动薯块斜向传输滚动转轴230转动，薯块斜向传输滚动转轴230带动薯块斜向滚动传输件231转动，初始状态时网套131已经人工套在网套弯钩111上，薯块斜向传输滚动转轴230带动薯块搬运到推动式网套包装围挡件156上落入漏斗形薯块进料管158内，并沿着薯块下滑管159滑动到L形网套牵引件101撑开的网套131中且掉落在薯块防护承接缓冲件140上，薯块防护承接缓冲件140受到薯块重力影响沿着网套移动通孔139下滑挤压弹性伸缩件一154使其发生形变，弹性伸缩件一154推动网套切割件141下滑挤压弹性伸缩件二155使其发生形变，网套切割件141下滑过程中将网套切割固定件142上的电热丝控制按键152按下，网套切割件141内电热丝153加热熔断网套131，包装好的雪莲果掉落在包装果实承载箱77内，当电热丝控制按键152按下时给中央处理器239发送信号，中央处理器239带动拖拽切割电机125转动间隔一端时间后，网套牵引电机83开始工作，拖拽切割电机125转动带动拖拽切割主动齿轮126逆时针转动，拖拽切割主动齿轮126带动拖拽切割链条127逆时针转动，拖拽切割链条127带动拖拽切割从动齿轮128逆时针转动，拖拽切割主动齿轮126带动拖拽驱动轴117逆时针转动，拖拽驱动轴117带动拖拽驱动杆118做逆时针环形运动，拖拽驱动杆118带动f形拖拽驱动传送件119逆时针转动，同时拖拽从动铰接杆120对f形拖拽驱动传送件119有限位的作用，当拖拽驱动杆118带动f形拖拽驱动传送件119与拖拽驱动杆118相铰接的一端逆时针转动时，在拖拽驱动杆118和拖拽从动铰接杆120的双重作用下，f形拖拽驱动传送件119中端与网套拖拽件121相铰接的位置做逆时针椭圆轨迹运动并带动网套拖拽弯钩124做逆时针椭圆轨迹运动，网套拖拽弯钩124在拖拽弯钩滑动口138内移动将网套131在网套移动通孔139内移动到薯块防护承接缓冲件140上，网套牵引电机83转动带动网套牵引主动齿轮91旋转，网套牵引主动齿轮91带动主动齿轮连接轴92和网套牵引链条87转动，主动齿轮连接轴92带动网套牵引同心主动齿轮93转动，网套牵引同心主动齿轮93带动网套牵引主动转轴85转动，网套牵引链条87带动网套牵引从动齿轮94旋转，网套牵引从动齿轮94带动从动齿轮连接轴95旋转，从动齿轮连接轴95带动网套牵引同心从动齿轮96旋转，网套牵引同心从动齿轮96带动从动驱动齿轮89旋转，从动驱动齿轮89带动网套牵引从动转轴88旋转，网套牵引主动转轴85和网套牵引从动转轴88分别带动莱洛三角转盘100转动，莱洛三角转盘100转动带动从动滑动卡接内框99做方形轨迹转动，从动滑动卡接内框99带动从动滑动卡接外框98沿L形卡接固定件97左右滑动，L形网套牵引件101要做方形运动时，L形网套牵引件101带动网套弯钩111伸进网套131内并将网套131撑开牵引，用户如需取出包装好的薯块只需用手握住承载箱抽拉把手161抽出包装果实承载箱77即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括采挖人员操纵控制按键242和驱动按键240将装置车移动到待采挖的雪莲果处，操纵采挖按键241将雪莲果采挖转移到S形斜向传输机构2上，控制分离按键243将雪莲果种球进行分离并进行包装，最后用户打开抽出包装果实承载箱77取出包装好的雪莲果即可。该装置实现了雪莲果无损精准采挖和雪莲果茎叶直接去除的技术效果，解决了雪莲果薯块和种球人工分离时劳动强度大容易造成雪莲果薯块和分离人员损伤的问题，实时自动将网套131推动套接设于雪莲果薯块上的雪莲果上，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：包括无损转动采挖机构、S形斜向传输机构、防卡型薯块种球无损分离机构、薯块斜向传输机构、推动式网套包装机构和瘦条形车载底盘，所述无损转动采挖机构设于瘦条形车载底盘首端，所述防卡型薯块种球无损分离机构固接设于瘦条形车载底盘上，所述推动式网套包装机构固接设于瘦条形车载底盘尾端，所述防卡型薯块种球无损分离机构设于无损转动采挖机构和推动式网套包装机构之间，所述S形斜向传输机构一端固接设于瘦条形车载底盘首端且靠近无损转动采挖机构，所述S形斜向传输机构另一端固接设于瘦条形车载底盘上且靠近防卡型薯块种球无损分离机构，所述薯块斜向传输机构固接设于瘦条形车载底盘上，所述薯块斜向传输机构一端靠近防卡型薯块种球无损分离机构，所述薯块斜向传输机构另一端靠近推动式网套包装机构；所述防卡型薯块种球无损分离机构包括防卡型薯块种球无损分离围挡组件、防卡型滑动搬运装置、旋转式无损分离装置、扇形旋转驱动装置和铰接杆推动驱动装置，所述防卡型薯块种球无损分离围挡组件固接设于瘦条形车载底盘上，所述防卡型滑动搬运装置固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上端开口处，所述铰接杆推动驱动装置设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件侧壁上，所述扇形旋转驱动装置设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁上，所述旋转式无损分离装置下端可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁，所述旋转式无损分离装置下端固接设于扇形旋转驱动装置上，所述铰接杆推动驱动装置可滑动设于旋转式无损分离装置上端。

2.根据权利要求1所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述防卡型滑动搬运装置包括滑动件固定支撑架、滑动固定支撑件、防卡型薯块种球搬运装置、滑动驱动装置和从动滑动装置，所述滑动件固定支撑架固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上，所述滑动件固定支撑架呈L形设置，所述滑动件固定支撑架包括横向固定件和竖向支撑件，所述横向固定件一端固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上，所述竖向支撑件一端固接设于横向固定件另一端上，所述滑动固定支撑件固接设于竖向支撑件另一端，所述滑动固定支撑件上设有滑动板滑动通孔，所述滑动板滑动通孔设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件上方且靠近S形斜向传输机构，所述滑动驱动装置设于滑动固定支撑件上，所述从动滑动装置一端可滑动设于滑动驱动装置内，所述从动滑动装置另一端可滑动设于滑动板滑动通孔内，所述防卡型薯块种球搬运装置固接设于从动滑动装置上；所述滑动驱动装置包括滑动电机、滑动电机固定架、主动转轴、滑动驱动杆和滑动推动轴，所述滑动电机固定架固接设于竖向支撑件内壁上，所述滑动电机设于滑动电机固定架上，所述主动转轴可旋转设于滑动固定支撑件上，所述滑动电机输出轴固接设于主动转轴一端上，所述滑动驱动杆一端固接设于主动转轴上端，所述滑动推动轴固接设于滑动驱动杆另一端上；所述从动滑动装置包括滑动轴牵引件、L形滑动推动杆和工字形从动滑动卡接件，所述滑动轴牵引件卡接设于滑动推动轴上，所述滑动轴牵引件上设有推动轴滑动通孔，所述滑动推动轴可滑动设于推动轴滑动通孔内，所述L形滑动推动杆呈L形设置，所述L形滑动推动杆一端固接设于滑动轴牵引件上，所述工字形从动滑动卡接件固接设于L形滑动推动杆另一端上，所述工字形从动滑动卡接件可滑动设于滑动板滑动通孔内；所述防卡型薯块种球搬运装置包括防卡型搬运箱、开合搬运件、开合件挡板、开合弹性体和挡板弹性体，所述防卡型搬运箱为中空腔体设置，所述防卡型搬运箱上壁固接设于工字形从动滑动卡接件上，所述开合搬运件可开合铰接设于防卡型搬运箱底壁，所述开合件挡板可旋转铰接设于防卡型搬运箱侧壁凸起处，所述开合弹性体一端固接设于防卡型搬运箱内壁，所述开合弹性体另一端固接设于开合搬运件上壁上，所述挡板弹性体一端固接设于开合件挡板上，所述挡板弹性体另一端固接设于开合搬运件下壁上；所述旋转式无损分离装置包括旋转支撑杆、固定承接环、推动切割支撑件和铰接杆推动环，所述旋转支撑杆下端可旋转设于铰接杆推动驱动装置上，所述旋转支撑杆下端可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁，所述旋转支撑杆下端固定在扇形旋转驱动装置上，所述铰接杆推动环套接设于旋转支撑杆上，所述铰接杆推动环设于铰接杆推动驱动装置上，所述固定承接环固定套接设于旋转支撑杆的上端，所述推动切割支撑件铰接设于铰接杆推动环和固定承接环上，所述推动切割支撑件包括铰接推动杆、切割件支撑架和旋转固定柔性承接切割件，所述切割件支撑架铰接设于固定承接环上，所述铰接推动杆一端铰接设于铰接杆推动环上，铰接推动杆另一端铰接设于切割件支撑架的中部，所述旋转固定柔性承接切割件套接设于切割件支撑架上，所述铰接杆推动环和固定承接环上铰接设有若干组推动切割支撑件，推动切割支撑件环形均匀分布设于铰接杆推动环侧壁和固定承接环上，所述旋转固定柔性承接切割件包括弧形柔性防护件、旋转切割刀和切割固定件，所述切割固定件套接设于切割件支撑架上，所述弧形柔性防护件呈弧形设置，所述弧形柔性防护件固接设于切割固定件侧边，所述弧形柔性防护件包括上弧形柔性防护件和下弧形柔性防护件，所述上弧形柔性防护件和下弧形柔性防护件分别固接设于切割固定件侧边对称位置上，所述旋转切割刀固接设于上弧形柔性防护件和下弧形柔性防护件之间。

3.根据权利要求2所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述扇形旋转驱动装置包括旋转拨动电机、旋转拨动电机固定件、旋转主动轴、旋转拨动轴、扇形旋转拨动件、滑动拨动轴和扇形旋转固定件，所述旋转拨动电机固定件固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件底壁上，所述旋转拨动电机设于旋转拨动电机固定件上，所述旋转拨动电机为正反两用电机，所述扇形旋转固定件固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件侧壁上，所述扇形旋转拨动件扇形部分卡接设于扇形旋转固定件上，所述扇形旋转拨动件圆心部分固接设于旋转支撑杆上，所述扇形旋转拨动件上设有拨动轴滑动通孔，所述滑动拨动轴可滑动卡接设于拨动轴滑动通孔内，所述旋转拨动轴一端铰接设于滑动拨动轴上，所述旋转主动轴固接设于旋转拨动轴另一端上，所述旋转拨动电机输出轴端固接设于旋转主动轴另一端上；所述铰接杆推动驱动装置包括L形滑动推拉件、旋转推拉件、偏心固定滑动轴、滑动推拉固定件、推拉弹性件、推拉电机和电机放置腔，所述电机放置腔固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件外壁上，所述推拉电机设于电机放置腔内，所述旋转推拉件可旋转设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件内壁上，所述偏心固定滑动轴偏心设于旋转推拉件上，所述推拉电机输出轴端固接设于旋转推拉件中心上，所述滑动推拉固定件固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件内壁且靠近旋转推拉件，所述滑动推拉固定件内设有L形滑动推拉件通孔，所述L形滑动推拉件一端可滑动卡接设于L形滑动推拉件通孔内，所述L形滑动推拉件另一端可滑动套接设于旋转支撑杆上且靠近铰接杆推动环，所述推拉弹性件一端固接设于L形滑动推拉件上，所述推拉弹性件另一端固接设于铰接杆推动环上，所述L形滑动推拉件包括横向推动件、竖向滑动件和牵引限位件，所述横向推动件可滑动套接设于旋转支撑杆上且靠近铰接杆推动环，所述推拉弹性件一端固接设于横向推动件上，所述竖向滑动件一端可滑动卡接设于L形滑动推拉件通孔内，所述竖向滑动件另一端固接设于横向推动件上，所述牵引限位件固接设于竖向滑动件一端上，所述牵引限位件上设有滑动轴弧形通孔，所述滑动轴弧形通孔呈弧形设置，所述偏心固定滑动轴可滑动设于滑动轴弧形通孔内，所述横向推动件和铰接杆推动环之间设有若干组推拉弹性件；所述防卡型薯块种球无损分离围挡组件包括防卡型薯块种球无损分离围挡件、挡板拨动件、种球出料口、薯块出料口、薯块筛分下滑件和弹性筛网，所述防卡型薯块种球无损分离围挡件固接设于瘦条形车载底盘上，所述挡板拨动件固接设于防卡型薯块种球无损分离围挡件侧壁，所述弹性筛网倾斜设于防卡型薯块种球无损分离围挡组件内，所述弹性筛网设于扇形旋转驱动装置和铰接杆推动驱动装置之间，所述旋转支撑杆穿过弹性筛网中心，所述种球出料口设于弹性筛网上方的防卡型薯块种球无损分离围挡件上，所述种球出料口上设有种球出料口把手，所述薯块出料口设于防卡型薯块种球无损分离围挡件上且靠近弹性筛网，所述薯块筛分下滑件设于薯块出料口处，所述薯块筛分下滑件上设有薯块下滑口。

4.根据权利要求3所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述推动式网套包装机构包括推动式网套包装围挡组件、网套牵引驱动组件、网套拖拽切割模块、网套固定装置和包装果实承载箱，所述推动式网套包装围挡组件设于瘦条形车载底盘上且靠近薯块斜向传输机构，所述网套牵引驱动组件固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述网套拖拽切割模块固接设于推动式网套包装围挡组件内且靠近网套牵引驱动组件，所述包装果实承载箱可抽拉设于推动式网套包装围挡组件底壁，所述网套拖拽切割模块设于网套牵引驱动组件和包装果实承载箱之间，所述网套固定装置固接设于推动式网套包装围挡组件内壁上；所述网套牵引驱动组件包括凹字形网套牵引固定件、网套驱动组件和网套牵引组件，所述凹字形网套牵引固定件呈凹字形腔体设置，所述凹字形网套牵引固定件固接设于推动式网套包装围挡组件内壁，所述网套驱动组件设于凹字形网套牵引固定件内后壁，所述网套牵引组件设于凹字形网套牵引固定件前壁上，所述网套牵引组件包括左网套牵引组件和右网套牵引组件，所述左网套牵引组件和右网套牵引组件结构相同分别对立设于凹字形网套牵引固定件前壁上；所述网套驱动组件包括网套牵引电机、牵引电机放置腔、网套牵引主动转轴、主动网套牵引齿轮、网套牵引链条、网套牵引从动转轴、从动驱动齿轮和从动网套牵引齿轮，所述牵引电机放置腔固接设于凹字形网套牵引固定件外壁上，所述网套牵引电机设于牵引电机放置腔内，所述主动网套牵引齿轮可旋转设于凹字形网套牵引固定件内壁，所述主动网套牵引齿轮包括网套牵引主动齿轮、主动齿轮连接轴和网套牵引同心主动齿轮，所述网套牵引主动齿轮可旋转设于凹字形网套牵引固定件内壁，所述网套牵引主动齿轮表面设有轮齿，所述主动齿轮连接轴一端固接设于网套牵引主动齿轮中心上，所述网套牵引同心主动齿轮固接设于主动齿轮连接轴上，所述网套牵引同心主动齿轮表面设有轮齿，所述网套牵引主动转轴一端设于网套牵引同心主动齿轮中心上，所述网套牵引主动转轴另一端穿过凹字形网套牵引固定件前壁设于右网套牵引组件上，所述从动网套牵引齿轮可旋转设于凹字形网套牵引固定件内壁，所述从动网套牵引齿轮包括网套牵引从动齿轮、从动齿轮连接轴和网套牵引同心从动齿轮，所述网套牵引从动齿轮可旋转设于凹字形网套牵引固定件内壁，所述网套牵引从动齿轮表面设有轮齿，所述从动齿轮连接轴一端固接设于网套牵引从动齿轮中心上，所述网套牵引同心从动齿轮固接设于从动齿轮连接轴上，所述网套牵引同心从动齿轮表面设有轮齿，所述网套牵引链条设于网套牵引主动齿轮和网套牵引从动齿轮上，所述网套牵引从动转轴一端穿过凹字形网套牵引固定件前壁固接设于左网套牵引组件上，所述从动驱动齿轮固接设于网套牵引从动转轴另一端，所述从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述从动驱动齿轮表面轮齿和网套牵引从动齿轮表面轮齿相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述网套牵引组件包括L形卡接固定件、从动滑动卡接外框、从动滑动卡接内框、莱洛三角转盘和L形网套牵引件，所述L形卡接固定件设于凹字形网套牵引固定件前壁上，所述L形卡接固定件包括上L形卡接固定件和下L形卡接固定件，上L形卡接固定件设于凹字形网套牵引固定件前壁上部，下L形卡接固定件设于凹字形网套牵引固定件前壁下部，所述上L形卡接固定件包括上横向卡接件和上竖向卡接件，所述上横向卡接件设于凹字形网套牵引固定件前壁上部，所述上竖向卡接件设于上横向卡接件一端上，所述下L形卡接固定件包括下横向卡接件和下竖向卡接件，所述下横向卡接件设于凹字形网套牵引固定件前壁下部，所述下竖向卡接件设于下横向卡接件一端上，所述从动滑动卡接外框设于L形卡接固定件和凹字形网套牵引固定件之间，所述从动滑动卡接外框包括从动滑动卡接外框框体和内框卡接件，所述从动滑动卡接外框框体的上边框滑动卡接设于上L形卡接固定件和凹字形网套牵引固定件之间，从动滑动卡接外框框体的下边框滑动卡接设于下L形卡接固定件和凹字形网套牵引固定件之间，所述从动滑动卡接外框框体的厚度等于L形卡接固定件与凹字形网套牵引固定件之间缝隙的宽度，所述内框卡接件设于从动滑动卡接外框框体未与L形卡接固定件卡接的两侧边框上，所述从动滑动卡接内框通过内框卡接件滑动卡接设于从动滑动卡接外框内，所述莱洛三角转盘偏心可旋转设于凹字形网套牵引固定件上，所述莱洛三角转盘分别设于网套牵引主动转轴和网套牵引从动转轴上，所述莱洛三角转盘设于从动滑动卡接内框内，所述L形网套牵引件呈L形设置，所述L形网套牵引件一端设于从动滑动卡接内框上，靠近L形网套牵引件一侧的内框卡接件中间设有牵引滑动缝隙，所述牵引滑动缝隙的宽度小于从动滑动卡接内框的长度，所述L形网套牵引件另一端设有网套弯钩。

6.根据权利要求4所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述网套拖拽切割模块包括网套拖拽切割固定体、网套拖拽驱动组件、网套拖拽传送组件和挤压式网套切割组件，所述网套拖拽切割固定体固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述网套拖拽驱动组件设于网套拖拽切割固定体后壁上，所述网套拖拽传送组件设于网套拖拽切割固定体前壁上，所述挤压式网套切割组件固接设于推动式网套包装围挡组件内且靠近网套拖拽传送组件；所述网套拖拽传送组件包括拖拽切割固定板、拖拽驱动轴、拖拽驱动杆、f形拖拽驱动传送件、拖拽从动铰接杆、网套拖拽件和拖拽从动铰接轴，所述拖拽切割固定板固接设于网套拖拽切割固定体前壁上，所述拖拽驱动杆、f形拖拽驱动传送件、拖拽从动铰接杆设于拖拽切割固定板上，所述拖拽驱动轴可旋转固接设于拖拽切割固定板上，所述拖拽驱动轴设于网套拖拽驱动组件上，所述拖拽驱动杆一端固接设于拖拽驱动轴上，所述f形拖拽驱动传送件首端铰接设于拖拽驱动杆另一端，所述拖拽从动铰接杆一端铰接设于f形拖拽驱动传送件尾端，所述拖拽从动铰接轴可旋转固接设于拖拽切割固定板上，所述拖拽从动铰接杆另一端铰接设于拖拽从动铰接轴上，所述网套拖拽件设有拖拽从动凸起，所述拖拽从动凸起铰接设于f形拖拽驱动传送件中端，所述网套拖拽件侧边设有网套拖拽弯钩；所述网套拖拽驱动组件包括拖拽切割电机、拖拽切割主动齿轮、拖拽切割链条和拖拽切割从动齿轮，所述拖拽切割主动齿轮可旋转设于网套拖拽切割固定体后壁，所述拖拽切割主动齿轮固接设于拖拽驱动轴另一端，所述拖拽切割主动齿轮表面设有轮齿，所述拖拽切割从动齿轮可旋转设于网套拖拽切割固定体后壁，所述拖拽切割从动齿轮固接设于拖拽从动铰接轴另一端，所述拖拽切割从动齿轮表面设有轮齿，所述拖拽切割链条设于拖拽切割主动齿轮和拖拽切割从动齿轮上，所述拖拽切割链条与拖拽切割主动齿轮和拖拽切割从动齿轮相啮合，所述拖拽切割电机输出轴端设于拖拽切割主动齿轮中心处。

7.根据权利要求6所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述网套固定装置包括网套固定架、网套卷和网套，所述网套固定架固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述网套卷可拆卸旋转设于网套固定架上，所述网套设于网套卷上；所述挤压式网套切割组件包括薯块防护切割固定件、滑动卡接限位板和弹性伸缩件，所述滑动卡接限位板侧面呈T形结构设置，所述滑动卡接限位板固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述滑动卡接限位板中间设有滑动间隙，所述滑动卡接限位板包括左滑动卡接限位板和右滑动卡接限位板，所述左滑动卡接限位板和右滑动卡接限位板固接设于推动式网套包装围挡组件两相对立内壁上，所述薯块防护切割固定件为中部为带有长条形双耳的圆盘设置，所述薯块防护切割固定件设于滑动卡接限位板和推动式网套包装围挡组件上，所述薯块防护切割固定件上设有拖拽弯钩滑动口和网套移动通孔，所述拖拽弯钩滑动口设于薯块防护切割固定件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔设于薯块防护切割固定件中心处，所述薯块防护切割固定件包括薯块防护承接缓冲件、网套切割件、网套切割固定件和网套固定件，所述薯块防护承接缓冲件、网套切割件、网套切割固定件、网套固定件结构相同且依次从上到下等间隔顺序排列，所述薯块防护承接缓冲件、网套切割件、网套切割固定件、网套固定件均为带有长条形双耳的圆盘设置，所述拖拽弯钩滑动口包括拖拽弯钩滑动口一、拖拽弯钩滑动口二、拖拽弯钩滑动口三和拖拽弯钩滑动口四，所述网套移动通孔包括网套移动通孔一、网套移动通孔二、网套移动通孔三和网套移动通孔四，所述网套固定件固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述拖拽弯钩滑动口一设于网套固定件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔一设于网套固定件中心处，所述网套切割固定件固接设于推动式网套包装围挡组件内，所述网套切割固定件固接设于滑动卡接限位板底端，所述网套切割固定件设于网套固定件正上方，所述网套切割固定件上设有电热丝控制按键，所述拖拽弯钩滑动口二设于网套切割固定件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔二设于网套切割固定件中心处，所述电热丝控制按键设于网套切割固定件上，所述网套切割件可滑动设于滑动卡接限位板中端，所述网套切割件设于网套切割固定件正上方，所述网套切割件上设有电热丝，所述拖拽弯钩滑动口三设于网套切割件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔三设于网套切割件中心处，所述电热丝呈环形设于网套移动通孔三内，所述薯块防护承接缓冲件可滑动设于滑动卡接限位板首端，所述薯块防护承接缓冲件设于网套切割件正上方，所述拖拽弯钩滑动口四设于薯块防护承接缓冲件侧边且靠近网套拖拽弯钩，所述网套移动通孔四设于薯块防护承接缓冲件中心处，拖拽弯钩滑动口一、拖拽弯钩滑动口二、拖拽弯钩滑动口三和拖拽弯钩滑动口四大小相等且依次从下到上竖直排列，网套移动通孔一、网套移动通孔二、网套移动通孔三和网套移动通孔四面积相等且依次从下到上竖直排列，所述弹性伸缩件设于薯块防护承接缓冲件、网套切割件和网套切割固定件之间，所述弹性伸缩件包括弹性伸缩件一和弹性伸缩件二，所述弹性伸缩件一上端设于薯块防护承接缓冲件下端，所述弹性伸缩件一下端固接设于网套切割件上端，所述弹性伸缩件二上端设于网套切割件下端，所述弹性伸缩件二下端固接设于网套切割固定件上端；所述推动式网套包装围挡组件包括推动式网套包装围挡件、薯块进料口、漏斗形薯块进料管、薯块下滑管和包装果实出料口，所述推动式网套包装围挡件固接设于瘦条形车载底盘上且靠近薯块斜向传输机构，所述薯块进料口设于推动式网套包装围挡件上壁，所述漏斗形薯块进料管设于推动式网套包装围挡件上壁，所述漏斗形薯块进料管设于薯块进料口上，所述薯块下滑管设于推动式网套包装围挡件内，所述薯块下滑管一端设于漏斗形薯块进料管上，所述薯块下滑管另一端设于薯块防护承接缓冲件上方，所述包装果实出料口设于推动式网套包装围挡件侧壁，所述包装果实承载箱上设有承载箱抽拉把手，所述包装果实承载箱可抽拉设于推动式网套包装围挡件底壁上。

8.根据权利要求7所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述无损转动采挖机构包括伸缩剪切固定装置、无损校准下铲组件、转动式挖动组件和伸缩旋转组件，所述伸缩旋转组件设于瘦条形车载底盘上，所述转动式挖动组件一端固接设于伸缩旋转组件上，所述无损校准下铲组件铰接设于转动式挖动组件另一端上，所述伸缩剪切固定装置固接设于无损校准下铲组件上；所述无损校准下铲组件包括校准板、三角铲、三角铲下铲通孔、三角铲液压杆和三角铲固定杆，所述校准板为一扇形开口的圆盘，所述校准板固接设于转动式挖动组件上，所述三角铲液压杆设于校准板上，所述三角铲固定杆设于三角铲液压杆上，所述三角铲呈弯弧形长三角设置，所述三角铲设于三角铲固定杆上，所述三角铲下铲通孔设于校准板上，所述三角铲固定杆包括左三角铲固定杆、中三角铲固定杆和右三角铲固定杆，所述三角铲包括左三角铲、中三角铲和右三角铲，所述左三角铲设于左三角铲固定杆上，所述中三角铲设于中三角铲固定杆上，所述右三角铲设于右三角铲固定杆上，所述三角铲下铲通孔包括左三角铲下铲通孔、中三角铲下铲通孔和右三角铲下铲通孔；所述伸缩剪切固定装置包括L形伸缩固定杆、伸缩剪切固定件、支撑滑动固定杆、支撑滑动轴、滑动推动杆、滑动固定件、剪切固定板和苗径剪切刀，所述L形伸缩固定杆一端固接设于三角铲液压杆上，所述支撑滑动固定杆固接设于L形伸缩固定杆另一端，所述伸缩剪切固定件呈凸字形设置，所述L形伸缩固定杆穿过伸缩剪切固定件且设于伸缩剪切固定件内，所述支撑滑动固定杆设于伸缩剪切固定件内，所述支撑滑动轴一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述支撑滑动轴另一端铰接设于伸缩剪切固定件上，所述滑动推动杆一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述滑动固定件一端可滑动设于伸缩剪切固定件上，所述滑动推动杆另一端铰接设于滑动固定件上，所述剪切固定板固接设于滑动固定件另一端上，所述苗径剪切刀设于剪切固定板上，所述支撑滑动轴包括支撑滑动轴一和支撑滑动轴二，所述支撑滑动轴一一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述支撑滑动轴一另一端铰接设于伸缩剪切固定件上，所述支撑滑动轴二一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述支撑滑动轴二另一端铰接设于伸缩剪切固定件上，所述滑动推动杆包括滑动推动杆一和滑动推动杆二，所述滑动固定件包括滑动固定件一和滑动固定件二，所述剪切固定板包括剪切固定板一和剪切固定板二，所述苗径剪切刀包括苗径剪切刀一和苗径剪切刀二，所述滑动推动杆一一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述滑动推动杆一另一端铰接设于滑动固定件一上，所述滑动推动杆二一端铰接设于支撑滑动固定杆上，所述滑动推动杆二另一端铰接设于滑动固定件二上，所述剪切固定板一固接设于滑动固定件一上，所述剪切固定板二固接设于滑动固定件二上，所述苗径剪切刀一和苗径剪切刀二分别固接设于剪切固定板一和剪切固定板二上；所述转动式挖动组件包括下铲机构固定柄、挖动固定杆、挖动液压杆、挖动液压杆从动转轴和转动固定杆，所述转动固定杆呈L形设置，所述转动固定杆一端固接设于伸缩旋转组件上，所述挖动固定杆一端设于转动固定杆折弯处，所述挖动液压杆从动转轴设于转动固定杆另一端上，所述挖动液压杆通过挖动液压杆从动转轴设于转动固定杆上且靠近挖动固定杆，所述下铲机构固定柄呈L形设置，所述下铲机构固定柄的一端设有挖动固定杆转轴，所述下铲机构固定柄的另一端设有挖动液压杆转轴，所述挖动固定杆转轴设于挖动固定杆上，所述下铲机构固定柄的一端通过挖动固定杆转轴设于挖动固定杆上，所述挖动液压杆转轴设于挖动液压杆上，所述下铲机构固定柄的另一端通过挖动液压杆转轴设于挖动液压杆上；所述伸缩旋转组件包括提升液压杆、转动轴、转动盘固定杆和转动盘，所述转动轴设于瘦条形车载底盘上，所述提升液压杆设于转动轴上，所述转动盘固定杆设于提升液压杆上，所述转动盘呈半圆环形设置，所述转动盘设于转动盘固定杆上。

9.根据权利要求8所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述S形斜向传输机构包括斜向传输装置、S形传输装置、传输固定支撑架和斜向传输固定支撑件，所述斜向传输固定支撑件固接设于瘦条形车载底盘首端，所述传输固定支撑架固接设于瘦条形车载底盘上，所述斜向传输装置一端固接设于斜向传输固定支撑件上，所述斜向传输装置设于传输固定支撑架上，所述S形传输装置固接设于传输固定支撑架上，所述S形传输装置一端设于斜向传输装置另一端上，所述S形传输装置另一端设于防卡型薯块种球无损分离围挡件处；所述斜向传输装置包括斜向滚动转轴、斜向传输固定架和斜向滚动传输件，所述斜向传输固定架倾斜设于传输固定支撑架和斜向传输固定支撑件上，所述斜向滚动转轴可旋转设于斜向传输固定架上，所述斜向滚动传输件可旋转环绕设于斜向滚动转轴上，所述S形传输装置包括传输固定架、滚动转轴、传输从动转轴、传输从动齿轮、传输链条、传输主动齿轮、传输同心主动齿轮、传输主动转轴、传输电机和防卡型卡接件，所述传输固定架固接设于传输固定支撑架上，所述传输固定架一端设于斜向传输固定架上，所述传输固定架另一端靠近防卡型薯块种球无损分离围挡件，所述滚动转轴可旋转设于传输固定架上，所述传输主动齿轮可旋转设于传输固定架上，所述传输主动转轴固接设于传输主动齿轮中心上，所述传输同心主动齿轮固接设于传输主动转轴上，所述传输同心主动齿轮表面设有轮齿，所述传输从动转轴可旋转设于传输固定架上，所述传输从动齿轮固接设于传输从动转轴上，所述传输从动齿轮表面设有轮齿，所述传输链条设于传输同心主动齿轮和传输从动齿轮上，所述传输链条与传输同心主动齿轮表面轮齿和传输从动齿轮表面轮齿相啮合，所述传输电机设于传输固定架内，所述传输电机输出轴端固接设于传输主动齿轮中心位置上，所述防卡型卡接件设于传输固定架上且靠近防卡型薯块种球无损分离围挡件，所述防卡型卡接件包括弧形滑动挡板和卡接弹性件，所述弧形滑动挡板侧面呈弧形的三角形设置，所述弧形滑动挡板可滑动设于传输固定架上，所述卡接弹性件一端设于弧形滑动挡板上，所述卡接弹性件另一端设于传输固定架上。

10.根据权利要求9所述的一种雪莲果采挖防卡型无损分离推动式包装瘦条车，其特征在于：所述薯块斜向传输机构包括薯块传输固定支撑杆、薯块斜向传输固定架、薯块斜向传输滚动转轴、薯块斜向滚动传输件和薯块传输电机，所述薯块传输固定支撑杆固接设于瘦条形车载底盘上，所述薯块斜向传输固定架固接设于薯块传输固定支撑杆上，所述薯块斜向传输固定架一端设于薯块下滑口处，所述薯块斜向传输固定架另一端设于漏斗形薯块进料管上，所述薯块斜向传输滚动转轴可旋转设于薯块斜向传输固定架上，所述薯块斜向滚动传输件可转动设于薯块斜向传输滚动转轴上，所述薯块传输电机输出轴端设于薯块斜向传输滚动转轴中心上；所述瘦条形车载底盘包括移动机构、瘦条车体、方向盘转动轴、方向盘固定杆和方向盘，所述瘦条车体呈横截面为长宽比例大于4：1的瘦条形状设置，所述移动机构设于瘦条车体下方，所述方向盘转动轴设于瘦条车体上，所述方向盘固定杆设于方向盘转动轴上，所述方向盘呈半圆环形设置，所述方向盘设于方向盘固定杆上；所述防卡型薯块种球无损分离围挡件底壁设有中央处理器，所述中央处理器采用STC12C6082单片机，所述中央处理器分别与驱动电机、三角铲液压杆、挖动液压杆、提升液压杆、传输电机、滑动电机、旋转拨动电机、推拉电机、薯块传输电机、拖拽切割电机和网套牵引电机电连接，所述中央处理器控制驱动电机工作状态、三角铲液压杆工作状态、挖动液压杆工作状态、提升液压杆工作状态、传输电机工作状态、滑动电机工作状态、旋转拨动电机工作状态、推拉电机工作状态、薯块传输电机工作状态、拖拽切割电机工作状态和网套牵引电机工作状态，所述转动盘固定杆上设有驱动按键、采挖按键、控制按键和分离按键。

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