CN210987046U - 一种马蹄收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马蹄收获机，包括机架，所述机架上安装有拉条、锥齿轮减速器、挖泥机构、除泥机构、传送带机构、收集筐和车轮，其中锥齿轮减速器，安装在机架顶部，具有一输入轴和输出轴，所述输入轴通过联轴器与移动机构的动力装置输出轴连接，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线相垂直；挖泥机构为梨齿状的弧铲；除泥机构包括送料装置、震动装置和刷泥装置；传送带机构，位于所述刷泥装置的正下方。本实用新型集收获、去泥为一体，且方便装袋，从而提高工作效率。

Description

一种马蹄收获机

技术领域

本实用新型涉及马蹄农用设备技术领域，特别涉及一种马蹄收获机。

背景技术

马蹄的学名叫荸荠，种植在水田里。它有洁白的肉质，并且味道甜美多汁，富含很多的糖份，清脆可口。它还有药用价值，开胃解毒，清痰润肺，主治喉咙肿痛，具有清热泻火的效用，既可以凉血生津，又可以补充糖分，最适和发烧病人吃，所以马蹄广受人民的喜爱。

但收获马蹄的最好的时节是冬至到小寒这期间，这时候的马蹄糖量最高，味道最甜，但是每年这时候的天气最寒冷，给收获马蹄带来了很大的不便。收获马蹄却是一个很麻烦的工作，传统的收获马蹄的方式就是收前15-20天将马蹄种植田里的水排干，用锄头挖取球茎，泥土湿度较大，容易与马蹄粘黏，不能轻易分离开来，人工用锄头把泥土翻开，然后用手一颗颗的捡到袋子里，捡完之后，还需要对马蹄进行去泥，后装袋，这样，马蹄收获的劳动强度大，效率很低，从而致使收获成本高。所以，为了给小规模种植农户使用能够更方便更安全地收获马蹄，提高工作效率，本实用新型提出了一种集收获、去泥为一体的马蹄收获机，且方便装袋。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种马蹄收获机，包括机架，所述机架上安装有：

拉条，设置在所述机架顶部，并与外界移动机构可拆卸连接；

锥齿轮减速器，安装在机架顶部，具有一输入轴和输出轴，所述输入轴通过联轴器与移动机构的动力装置输出轴连接，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线相垂直；

挖泥机构，其安装在所述机架下部的前端，其为梨齿状的弧铲，所述弧铲倾斜设置，其较低一端端部为向上勾的弧状结构，较高一端连接所述机架；

除泥机构，包括送料装置、震动装置和刷泥装置；所述送料装置包括送料主动轴、送料从动轴、送料链条、耙齿架和耙齿，所述送料主动轴的一端通过第一传动带组件连接所述锥齿轮减速器的输出轴，其相对所述送料从动轴远离弧铲较高一端设置，所述送料主动轴和送料主动轴间隔设置，两者的两端均转动安装在所述机架上，且通过齿轮啮合所述送料链条的方式相连接，所述耙齿架的两端安装送料链条，其外部间隔设置有多排所述耙齿，每排具有间隔设置的多个耙齿，所述耙齿远离耙齿架的一端呈朝向送料链条输送方向上弯勾的弧状结构，在所述送料从动轴一端的耙齿与弧铲存在间隙；所述震动装置包括振动筛板、凸轮推杆、凸轮定位板、凸轮和凸轮轴，所述振动筛板位于送料装置输送末端，且与所述送料装置间隔设置，所述振动筛板一端与机架铰接，所述振动筛板的底部横向铰接有两竖直放置的凸轮推杆，所述凸轮推杆相对振动筛板与机架的铰接处远离送料装置，每一凸轮推杆远离振动筛板的一端活动穿设固连在机架上的凸轮定位板，该一端的端部滚动连接所述凸轮，所述凸轮通过凸轮轴转动安装在机架上，所述凸轮轴的一端通过第二传动带组件连接送料从动轴的一端；所述刷泥装置包括刷子轴、刷子和刷子固定板，所述刷子轴与振动刷板间隔设置，且相对所述振动刷板远离送料装置，所述刷子轴的两端转动连接机架，转动轴线横向设置，所述刷子轴的一端通过第三传动带组件连接凸轮轴的一端，所述刷子轴的中部通过锥齿轮组连接刷子，所述刷子位于刷子轴的正下方，其通过所述刷子固定板安装在机架上；

传送带机构，位于所述刷泥装置的正下方，其传动主轴通过第四传动带组件连接所述所述锥齿轮减速器的输出轴，所述传送带机构的输送初端位于振动筛板远离送料装置的一端正下方；

收集筐，位于传送带机构输送末端的正下方；

车轮，位于所述机架的底部，且位于在所述收集筐的相对两侧。

优选地，所述锥齿轮减速器包括箱体、所述输入轴、所述输出轴、圆锥小齿轮、圆锥大齿轮，所述箱体安装在机架顶部，其上安装所述输入轴、所述输出轴、圆锥小齿轮、圆锥大齿轮，所述输入轴一端位于箱体外侧以连接移动机构的动力装置输出轴，另一端位于所述箱体内，并套接有所述圆锥小齿轮，所述圆锥小齿轮啮合连接圆锥大齿轮，所述圆锥大齿轮套设在输出轴外侧面上，所述输出轴的两端均位于箱体外侧。

优选地，所述送料装置倾斜设置，所述送料从动轴所在端为较低一端。

优选地，所述振动筛板靠近送料装置的一端端部设置有挡板。

优选地，所述振动筛板的底部横向设置有筛板固定杆，所述凸轮推杆与筛板固定杆铰接，所述凸轮推杆位于振动筛板的两端之间。

优选地，所述刷子至少设置一个，当设置数量大于一个时，相邻两刷子之间通过传动组件连接。

优选地，所述传动组件为齿轮组、传送链组件或者传送带组件。

优选地，所述传送带组件包括所述传动主轴、传动从轴、传送带，所述传动主轴和传动从轴间隔设置，两者的两端均与所述机架转动连接，所述传动主轴和传动从轴通过传送带相连接，所述传送带由多根钢筋间隔环绕闭合组成，其水平放置。

优选地，所述第一传动带组件、第二传动带组件、第三传动带组件、第四传动带组件均为链传动带组件，且设置在所述机架的外侧。

优选地，所述收集筐与机架可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将弧铲作为挖泥机构来使得挖掘泥土更加容易，并且不会伤害到马蹄；通过除泥装置除去泥土，其中，在本实用新型中，通过设置送料装置、震动装置和刷泥装置来进行三级除泥，首先，送料装置将挖泥机构堆上来的马蹄进行输送，并利用其上设置的耙齿将大块泥土粉碎，并使得一些碎小的泥土和马蹄分离开来，并掉落，马蹄再经震动装置震动，使得泥土被抖落，在震动的过程，由于凸轮的设置，使得振动筛板向下倾斜，实现马蹄的输送至传送带机构上，并由传送带机构输送至收集筐中，在该输送过程，当马蹄输送至刷泥装置正下方时，旋转的刷子刷掉传送带机构上马蹄上的碎泥，碎泥从传送带机构上的间隙掉落，从而实现了马蹄三级除泥，因此，本装置的除泥效果较好，提高收获效率，解放劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意。

图2是图1的主视图。

图3是图1侧面无遮挡时的结构示意图。

图4是图3的主视图。

图5是锥齿轮减速器的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：机架1、拉条2、锥齿轮减速器3、输入轴31、圆锥小齿轮32、圆锥大齿轮33、输出轴34、箱体35、弧铲4、送料装置5、送料主动轴51、送料从动轴52、送料链条53、耙齿架54、耙齿55、震动装置6、振动筛板61、凸轮推杆62、凸轮定位板63、凸轮64、凸轮轴65、刷泥装置7、刷子轴71、刷子72、齿轮组73、刷子固定板74、传送带机构8、收集筐9、车轮10、第一传动带组件20、第二传动带组件30、第三传动带组件40、第四传动带组件50。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-5，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种马蹄收获机，包括机架1，所述机架1由两块竖直放置的板构成，所述机架1上安装有：

拉条2，设置在所述机架1顶部，并与外界移动机构可拆卸连接；在本实施方式中，所述拉条2设置两条，位于锥齿轮减速器3的相对两侧，可通过栓钉连接移动机构，所述移动机构可为农用拖拉机。

锥齿轮减速器3，安装在所述机架1顶部，具有一输入轴31和输出轴34，所述输入轴31通过联轴器与移动机构的动力装置输出轴34连接，具体使用万向联轴器连接，以利用移动机构的动力装置作为本装置的动力来源，所述输出轴34的轴线与所述输入轴31的轴线相垂直；在本实施方式中，所述锥齿轮减速器3包括箱体35、所述输入轴31、所述输出轴34、圆锥小齿轮32、圆锥大齿轮33，所述箱体35安装在机架1顶部，其上安装所述输入轴31、所述输出轴34、圆锥小齿轮32、圆锥大齿轮33，所述输入轴31一端位于箱体35外侧以连接移动机构的动力装置输出轴34，另一端位于所述箱体35内，并套接有所述圆锥小齿轮32，所述圆锥小齿轮32啮合连接圆锥大齿轮33，所述圆锥大齿轮33套设在输出轴34外侧面上，所述输出轴34的两端均位于箱体35外侧，以利用圆锥小齿轮32和圆锥大齿轮33的啮合作用使得移动机构的高速输出转变成低速输出，从而促使除泥机构和传送带机构8运作。

挖泥机构，其安装在所述机架1下部的前端，其为梨齿状的弧铲4，所述弧铲4倾斜设置，其较低一端端部为向上勾的弧状结构，较高一端连接所述机架1；其用于挖泥，并随着本装置的前行将混有马蹄的泥土运送至除泥机构上，其倾斜式的设置和弧状结构的设置可把泥土从下往上翻，并翻开泥土效果更好且不损伤马蹄，同时还能防止泥土往前掉落。

除泥机构，包括送料装置5、震动装置6和刷泥装置7。所述送料装置5包括送料主动轴51、送料从动轴52、送料链条53、耙齿架54和耙齿55，所述送料主动轴51的一端通过第一传动带组件20连接所述锥齿轮减速器3的输出轴34，其相对所述送料从动轴52远离弧铲4较高一端设置，所述送料主动轴51和送料主动轴51间隔设置，两者的两端均转动安装在所述机架1上，且通过齿轮啮合所述送料链条53的方式相连接，所述耙齿架54的两端安装送料链条53，其外部间隔设置有多排所述耙齿55，每排具有间隔设置的多个耙齿55，所述耙齿55远离耙齿架54的一端呈朝向送料链条53输送方向上弯勾的弧状结构，在所述送料从动轴52一端的耙齿55与弧铲4存在间隙，以通过第一传送带组件连接锥齿轮减速器3的输出轴34，从而促使送料装置5运行，使得马蹄被向后运送，在运送过程，由于耙齿55的设置使得一些碎小的泥土和马蹄分离开来，并掉落从耙齿架54中掉落，因此，在本实施方式中，所述耙齿架54为若干间隔设置的横向杆；优选地，所述送料装置5倾斜设置，所述送料从动轴52所在端为较低一端，以将马蹄向后运送的过程同时向上运送，便于后续的除泥与收集。所述震动装置6包括振动筛板61、凸轮推杆61、凸轮定位板63、凸轮64和凸轮轴65，所述振动筛板61位于送料装置5输送末端，且与所述送料装置5间隔设置，所述振动筛板61一端与机架1铰接，所述振动筛板61的底部铰接有横向竖直放置的两凸轮推杆61，所述凸轮推杆61相对振动筛板61与机架1的铰接处远离送料装置5，每一凸轮推杆61远离振动筛板61的一端活动穿设固连在机架1上的凸轮定位板63，以被凸轮定位板63限制而实现上下移动，该一端的端部滚动连接所述凸轮64，所述凸轮64通过凸轮轴65转动安装在机架1上，所述凸轮轴65的一端通过第二传动带组件30连接送料从动轴52的一端，以在第二传动带组件30的作用下使得凸轮轴65随送料从动轴52转动，进而使得凸轮64转动，凸轮64凸杆即能够上下移动而促使振动筛板61上下摆动，从而抖动马蹄，振落马蹄上的泥土，实现二次除泥，同时，由于振动筛板61的上下摆动，马蹄可向后运送；优选地，所述振动筛板61靠近送料装置5的一端端部设置有挡板，以避免马蹄从该端掉落，所述振动筛板61的筛面不高于送料装置5输送端，所述振动筛板61的底部横向设置有筛板固定杆，所述凸轮推杆61与筛板固定杆铰接，所述凸轮推杆61位于振动筛板61的两端之间。所述刷泥装置7包括刷子轴71、刷子72和刷子固定板74，所述刷子轴71与振动刷板间隔设置，且相对所述振动刷板远离送料装置5，所述刷子轴71的两端转动连接机架1，转动轴线横向设置，所述刷子轴71的一端通过第三传动带组件40连接凸轮轴65的一端，以通过第三传动带组件40使得刷子轴71随凸轮轴65转动，所述刷子轴71的中部通过锥齿轮组73连接刷子72，以促使刷子72旋转，所述刷子72位于刷子轴71的正下方，其通过所述刷子固定板74安装在机架1上；优选地，所述刷子72至少设置一个，当设置数量大于一个时，相邻两刷子72之间通过传动组件连接；所述传动组件为齿轮组73、传送链组件或者传送带组件。

传送带机构8，位于所述刷泥装置7的正下方，其传动主轴通过第四传动带组件50连接所述所述锥齿轮减速器3的输出轴34，所述传送带机构8的输送初端位于振动筛板61远离送料装置5的一端正下方；以利用第四传动带组件50促使传动主轴转动，从而振动筛板61上传送过来的马蹄进行输送，在输送过程正对刷泥装置7时，可被刷子72刷掉马蹄上的泥土，实现三次除泥。优选地，所述传送带组件包括所述传动主轴、传动从轴、传送带，所述传动主轴和传动从轴间隔设置，两者的两端均与所述机架1转动连接，所述传动主轴和传动从轴通过传送带相连接，所述传送带由多根钢筋间隔环绕闭合组成，其水平放置。

收集筐9，位于所述传送带机构8输送末端的正下方，以收集从传送带机构8传送过来的马蹄；优选地，所述收集筐9与机架1可拆卸连接，以将收集筐9拆离机架1而便于装袋收集

车轮10，位于所述机架1的底部，且位于在所述收集筐9的相对两侧。

优选地，所述第一传动带组件20、第二传动带组件30、第三传动带组件40、第四传动带组件50均为链传动带组件，且设置在所述机架1的外侧，上述四个传动带组件可使得外界移动机构的动力传递至本装置上，本装置无需单独设置动力机构。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种马蹄收获机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有：

拉条，设置在所述机架顶部，并与外界移动机构可拆卸连接；

锥齿轮减速器，安装在所述机架顶部，具有一输入轴和输出轴，所述输入轴通过联轴器与移动机构的动力装置输出轴连接，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线相垂直；

挖泥机构，其安装在所述机架下部的前端，其为梨齿状的弧铲，所述弧铲倾斜设置，其较低一端端部为向上勾的弧状结构，较高一端连接所述机架；

除泥机构，包括送料装置、震动装置和刷泥装置；所述送料装置包括送料主动轴、送料从动轴、送料链条、耙齿架和耙齿，所述送料主动轴的一端通过第一传动带组件连接所述锥齿轮减速器的输出轴，其相对所述送料从动轴远离弧铲较高一端设置，所述送料主动轴和送料主动轴间隔设置，两者的两端均转动安装在所述机架上，且通过齿轮啮合所述送料链条的方式相连接，所述耙齿架的两端安装送料链条，其外部间隔设置有多排所述耙齿，每排具有间隔设置的多个耙齿，所述耙齿远离耙齿架的一端呈朝向送料链条输送方向上弯勾的弧状结构，在所述送料从动轴一端的耙齿与弧铲存在间隙；所述震动装置包括振动筛板、凸轮推杆、凸轮定位板、凸轮和凸轮轴，所述振动筛板位于送料装置输送末端，且与所述送料装置间隔设置，所述振动筛板一端与机架铰接，所述振动筛板的底部横向铰接有两竖直放置的凸轮推杆，所述凸轮推杆相对振动筛板与机架的铰接处远离送料装置，每一凸轮推杆远离振动筛板的一端活动穿设固连在机架上的凸轮定位板，该一端的端部滚动连接所述凸轮，所述凸轮通过凸轮轴转动安装在机架上，所述凸轮轴的一端通过第二传动带组件连接送料从动轴的一端；所述刷泥装置包括刷子轴、刷子和刷子固定板，所述刷子轴与振动刷板间隔设置，且相对所述振动刷板远离送料装置，所述刷子轴的两端转动连接机架，转动轴线横向设置，所述刷子轴的一端通过第三传动带组件连接凸轮轴的一端，所述刷子轴的中部通过锥齿轮组连接刷子，所述刷子位于刷子轴的正下方，其通过所述刷子固定板安装在机架上；

传送带机构，位于所述刷泥装置的正下方，其传动主轴通过第四传动带组件连接所述锥齿轮减速器的输出轴，所述传送带机构的输送初端位于振动筛板远离送料装置的一端正下方；

收集筐，位于传送带机构输送末端的正下方；

车轮，位于所述机架的底部，且位于在所述收集筐的相对两侧。

2.如权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述锥齿轮减速器包括箱体、所述输入轴、所述输出轴、圆锥小齿轮、圆锥大齿轮，所述箱体安装在机架顶部，其上安装所述输入轴、所述输出轴、圆锥小齿轮、圆锥大齿轮，所述输入轴一端位于箱体外侧以连接移动机构的动力装置输出轴，另一端位于所述箱体内，并套接有所述圆锥小齿轮，所述圆锥小齿轮啮合连接圆锥大齿轮，所述圆锥大齿轮套设在输出轴外侧面上，所述输出轴的两端均位于箱体外侧。

3.如权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述送料装置倾斜设置，所述送料从动轴所在端为较低一端。

4.如权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述振动筛板靠近送料装置的一端端部设置有挡板。

5.如权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述振动筛板的底部横向设置有筛板固定杆，所述凸轮推杆与筛板固定杆铰接，所述凸轮推杆位于振动筛板的两端之间。

6.如权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述刷子至少设置一个，当设置数量大于一个时，相邻两刷子之间通过传动组件连接。

7.如权利要求6所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述传动组件为齿轮组、传送链组件或者传送带组件。

8.如权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述传送带组件包括所述传动主轴、传动从轴、传送带，所述传动主轴和传动从轴间隔设置，两者的两端均与所述机架转动连接，所述传动主轴和传动从轴通过传送带相连接，所述传送带由多根钢筋间隔环绕闭合组成，其水平放置。

9.如权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述第一传动带组件、第二传动带组件、第三传动带组件、第四传动带组件均为链传动带组件，且设置在所述机架的外侧。

10.如权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述收集筐与机架可拆卸连接。

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