CN111955139A - 一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，包括机壳、立柱、中间活动板和上安装板，机壳的下端四角处焊接有支腿，机壳的下方设置有拔苗机构，拔苗机构包括下安装板、若干组一号夹板和若干组二号夹板，一号夹板和二号夹板对称分布，一号夹板和二号夹板的上端面均固定设置有夹杆，下安装板的侧面向外延伸贯穿夹杆的内部固定设置有插销。本发明一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，通过主动轴和从动轴的同步转动，带动滚动轴承做圆周运动，让横向活动框和纵向活动框交替受力，带动拔苗机构运动，完成L型往返运动，完成拔苗、送苗以及回位的任务，提高装置的自动化程度，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构

技术领域

本发明涉及农业生产领域，特别涉及一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构。

背景技术

马蹄收获采挖时需要除去田里的马蹄苗以及根，便于后续的翻土和捡果步骤，现有的操作方式大多为人工用刀割去秧苗或是手动拔出，费时费力、效率低下，给收获马蹄带来不便；还有部分操作是利用水枪直接冲击苗根，达到拔苗根的目的，苗根、泥土和马蹄混在一起，给后期分离增加了难度；还有部分操作是采用割刀割断的方式，该种方式割苗效果不理想，只能割去泥土以上的部分，给后续收集马蹄以及分离增加了难度和工作量，针对以上弊端，为此，我们提出一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，可以有效省时省力，马蹄苗连跟拔起，拔苗彻底，不伤到泥中马蹄，给后续收集马蹄以及分离降低了难度度和工作量，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，包括机壳、立柱、中间活动板和上安装板，所述机壳的下端四角处焊接有支腿，所述机壳的下方设置有拔苗机构，所述拔苗机构包括下安装板、若干组一号夹板和若干组二号夹板，所述一号夹板和二号夹板对称分布，所述一号夹板和二号夹板的上端面均固定设置有夹杆，所述一号夹板,、二号夹板和夹杆之间均焊接有弹簧钢，所述下安装板的侧面向外延伸贯穿夹杆的内部固定设置有插销，所述插销上位于夹杆的内部套有限位轴承，所述夹杆的顶部两侧分别活动设置有一号推杆和二号推杆，所述夹杆的顶部开设有凹槽，所述一号推杆和二号推杆的内侧面均等距焊接有作用于凹槽的触头，所述一号推杆和二号推杆的两端均固定设置有推杆限位槽，所述推杆限位槽和下安装板利用卯榫固定；

两组所述立柱焊接在下安装板的上端面且位于机壳内，所述中间活动板设置在立柱上，所述中间活动板的两端对称焊接有连杆，所述连杆一端部套有连杆限位槽，所述中间活动板的侧面靠近中间的位置等距固定设置有四组横向活动框，四组所述横向活动框的内部贯穿设置有从动轴，所述横向活动框的内部开设有转轴限位槽，所述从动轴的侧面通过L型弯头对称连接有两组一号滚动轴承和两组二号滚动轴承，所述一号滚动轴承和二号滚动轴承均位于转轴限位槽内；

所述上安装板焊接在两组立柱的上端面，所述上安装板的上端面对称设置有四组纵向活动框，所述纵向活动框的内部贯穿设置有主动轴，所述主动轴的侧面通过L型弯头对称连接有两组三号滚动轴承和两组四号滚动轴承，所述三号滚动轴承和四号滚动轴承均位于纵向活动框的转轴限位槽内，所述上安装板的上端中间位置处对称焊接有两组悬挂架，两组所述悬挂架之间固定连接有球体限位轴，所述球体限位轴的中间位置处外侧套有球体，所述机壳的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框，所述矩形限位框的内部开设有供球体移动的L型限位槽；

所述主动轴上远离纵向活动框的一侧套有主动齿轮，所述从动轴上远离横向活动框的一侧套有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间活动设置有中间齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮和中间齿轮的两侧均设置有轴承座，所述从动轴上靠近从动齿轮的位置套有两组凸轮结构，所述凸轮结构包括凸轮，所述凸轮的外表面设置有凸面和凹面，两组所述凸轮结构的下端分别固定设置有一号储油缸和二号储油缸，一号储油缸的内部设置有油腔，所述油腔的内部活动安装有油塞，所述油塞的下端向油腔的底部延伸连接有弹簧，所述油塞上端固定设置有油塞推杆，所述油塞推杆上固定设置有按压头，所述油腔的一侧壁上开设油管接口。

所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述二号储油缸的外侧通过油管接口连接有二号油管，所述一号储油缸的外侧通过油管接口连接有一号油管，所述一号推杆和二号推杆的内侧靠近触头的一侧均固定设置有接头，两组所述接头之间连接有液压缸结构，所述液压缸结构包括一号伸缩式液压缸、二号伸缩式液压缸和用于连接一号伸缩式液压缸、二号伸缩式液压缸的连接座，所述一号伸缩式液压缸、二号伸缩式液压缸均包括油室、活塞、伸缩杆和两组油孔，所述一号油管和二号油管均包括两组连接短管，连接短管均和所述一号伸缩式液压缸、二号伸缩式液压缸上的油孔连接。

所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述机壳的一端外侧开设有放置驱动装置的驱动装置安装槽，通过驱动装置传动使所述主动轴做圆周运动，所述支腿的下端活动安装有万向轮，若干组所述一号夹板和二号夹板的下端设置有夹面，所述一号夹板上的夹杆靠近一号推杆，所述二号夹板上的夹杆靠近二号推杆，所述一号推杆和二号推杆均可在推杆限位槽内左右活动，通过所述触头接触凹槽的侧壁，使夹杆带动一号夹板、二号夹板围绕插销做摆动运动。

所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述中间活动板和立柱接触的部位设置有直线轴承，所述一号滚动轴承和二号滚动轴承设置在从动轴上的不同位置和角度，所述三号滚动轴承和四号滚动轴承设置在主动轴上的不同位置和角度，所述横向活动框内转轴限位槽的形状为矩形，且矩形的宽度小于高度，当所述一号滚动轴承和二号滚动轴承围绕从动轴做圆周运动时，交替对四组所述横向活动框左右侧面产生作用力，使其发生横向位移，从而带动连杆在连杆限位槽内往返活动，所述纵向活动框内转轴限位槽的形状为矩形，且矩形的宽度大于高度，当所述三号滚动轴承和四号滚动轴承围绕主动轴做圆周运动时，交替对四组所述纵向活动框的上下面产生作用力，使其发生纵向位移，从而带动两组所述立柱通过直线轴承在中间活动板内上下移动。

所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述悬挂架的内部设置有供主动轴无干扰自由转动的通槽，所述球体围绕球体限位轴做圆周运动，所述球体限位轴上靠近球体的两端均设置有卡套。

所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述中间齿轮内设置有与中间齿轮同步转动的中间齿轮轴，所述从动轴、主动轴和中间齿轮轴通过轴承座限制在两组固定在机壳内壁上的固定板上，所述一号储油缸和二号储油缸的底部设置有安装座。

与现有技术相比，本发明具有如下显著改进及优点：

(1)本发明通过主动轴和从动轴的同步转动，带动滚动轴承做圆周运动，让横向活动框和纵向活动框交替受力，带动拔苗机构运动，完成一个L型往返运动，完成拔苗、送苗以及回位的任务，提高装置的自动化程度，省时省力，同时球体通过两组悬挂架的连接作用跟着以上的移动过程在矩形限位框的L型滚道内完成L形的走位，用于防止松泥机构在横向移动时、立柱在在活动板内出现上下松动的情况，达到限位的目的，进一步提高装置运行的稳定性。

(2)本发明利用拔苗机构的夹板直接连跟拔起马蹄苗，不留根，拔苗彻底，不伤到泥中马蹄，给后续收集马蹄以及分离降低了难度度和工作量，提高工作效率，同时利用弹簧钢有效保护夹杆和夹板。

(3)本发明利用单个动力源同时完成拔苗机构的运动、以及配合伸缩式液压缸完成夹苗操作，结构设计合理、精简，节能。

(4)本发明整个装置简单，操作方便，降低生产成本，提高工作效率，使用的效果相对于传统方式具有显著效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明拔苗机构的结构示意图；

图4为本发明图2中A的放大图；

图5为本发明球体在矩形滚道内的的位置结构示意图；

图6为本发明凸轮的结构示意图；

图7为本发明一号储油缸的内部结构示意图；

图8为本发明图2中B的放大图；

图9为本发明液压缸结构的结构示意图。

图中：1、机壳；2、支腿；3、拔苗机构；4、下安装板；5、一号夹板；6、二号夹板；7、夹杆；71、弹簧钢；8、插销；9、限位轴承；10、一号推杆；11、二号推杆；12、凹槽；13、触头；14、推杆限位槽；15、立柱；16、中间活动板；17、连杆；18、连杆限位槽；19、横向活动框；20、从动轴；21、转轴限位槽；22、一号滚动轴承；23、二号滚动轴承；24、上安装板；25、纵向活动框；26、主动轴；27、三号滚动轴承；28、四号滚动轴承；29、悬挂架；30、球体限位轴；31、球体；32、矩形限位框；33、L型限位槽；34、主动齿轮；35、从动齿轮；36、中间齿轮；37、凸轮结构；371、凸轮；372、凸面；373、凹面；38、一号储油缸；381、油腔；382、油塞；383、弹簧；384、油塞推杆；385、按压头；386、油管接口；39、二号储油缸；40、二号油管；41、一号油管；42、接头；43、液压缸结构；44、一号伸缩式液压缸；45、二号伸缩式液压缸；46、连接座；47、驱动装置安装槽；48、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，包括机壳1、立柱15、中间活动板16和上安装板24，机壳1的下端四角处焊接有支腿2，机壳1的下方设置有拔苗机构3，拔苗机构3包括下安装板4、若干组一号夹板5和若干组二号夹板6，一号夹板5和二号夹板6对称分布，一号夹板5和二号夹板6的上端面均固定设置有夹杆7，一号夹板5、二号夹板6和夹杆7之间均焊接有弹簧钢71，当夹板夹到石头之类的坚固东西时，可以利用弹簧钢71起到缓冲的作用，保护夹杆7和夹板，下安装板4的侧面向外延伸贯穿夹杆7的内部固定设置有插销8，插销8上位于夹杆7的内部套有限位轴承9，减小摩擦，提高夹杆7运动的灵活性，夹杆7的顶部两侧分别活动设置有一号推杆10和二号推杆11，夹杆7的顶部开设有凹槽12，一号推杆10和二号推杆11的内侧面均等距焊接有作用于凹槽12的触头13，一号推杆10和二号推杆11的两端均固定设置有推杆限位槽14，供一号推杆10和二号推杆11左右往返移动，推杆限位槽14和下安装板4利用卯榫固定；

两组立柱15焊接在下安装板4的上端面且位于机壳1内，中间活动板16设置在立柱15上，中间活动板16的两端对称焊接有连杆17，连杆17一端部套有连杆限位槽18，中间活动板16的侧面靠近中间的位置等距固定设置有四组横向活动框19，四组横向活动框19的内部贯穿设置有从动轴20，横向活动框19的内部开设有转轴限位槽21，从动轴20的侧面通过L型弯头对称连接有两组一号滚动轴承22和两组二号滚动轴承23，一号滚动轴承22和二号滚动轴承23均位于转轴限位槽21内；

上安装板24焊接在两组立柱15的上端面，上安装板24的上端面对称设置有四组纵向活动框25，纵向活动框25的内部贯穿设置有主动轴26，主动轴26的侧面通过L型弯头对称连接有两组三号滚动轴承27和两组四号滚动轴承28，三号滚动轴承27和四号滚动轴承28均位于纵向活动框25的转轴限位槽21内，上安装板24的上端中间位置处对称焊接有两组悬挂架29，两组悬挂架29之间固定连接有球体限位轴30，球体限位轴30的中间位置处外侧套有球体31，机壳1的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框32，矩形限位框32的内部开设有供球体31移动的L型限位槽33；

主动轴26上远离纵向活动框25的一侧套有主动齿轮34，从动轴20上远离横向活动框19的一侧套有从动齿轮35，主动齿轮34和从动齿轮35之间活动设置有中间齿轮36，主动齿轮34、从动齿轮35和中间齿轮36的两侧均设置有轴承座48，从动轴20上靠近从动齿轮35的位置套有两组凸轮结构37，凸轮结构37包括凸轮371，凸轮371的外表面设置有凸面372和凹面373，两组凸轮结构37的下端分别固定设置有一号储油缸38和二号储油缸39，一号储油缸38的内部设置有油腔381，油腔381的内部活动安装有油塞382，油塞382的下端向油腔381的底部延伸连接有弹簧383，油塞382上端固定设置有油塞推杆384，油塞推杆384上固定设置有按压头385，当凸轮结构37运转到凹面373时，和按压头385不接触，通过被压缩的弹簧383带动油塞推杆384以及按压头385向上复位，油腔381的一侧壁上开设油管接口386；

二号储油缸39的外侧通过油管接口386连接有二号油管40，一号储油缸38的外侧通过油管接口386连接有一号油管41，一号推杆10和二号推杆11的内侧靠近触头13的一侧均固定设置有接头42，两组接头42之间连接有液压缸结构43，液压缸结构43通过两组挂钩和接头42连接，液压缸结构43包括一号伸缩式液压缸44、二号伸缩式液压缸45和用于连接一号伸缩式液压缸44、二号伸缩式液压缸45的连接座46，一号伸缩式液压缸44、二号伸缩式液压缸45均包括油室、活塞、伸缩杆和两组油孔，一号油管41和二号油管40均包括两组连接短管，连接短管均和一号伸缩式液压缸44、二号伸缩式液压缸45上的油孔连接；机壳1的一端外侧开设有放置驱动装置的驱动装置安装槽47，通过驱动装置传动使主动轴26做圆周运动，支腿2的下端活动安装有万向轮，若干组一号夹板5和二号夹板6的下端设置有夹面，一号夹板5上的夹杆7靠近一号推杆10，二号夹板6上的夹杆7靠近二号推杆11，一号推杆10和二号推杆11均可在推杆限位槽14内左右活动，通过触头13接触凹槽12的侧壁，使夹杆7带动一号夹板5、二号夹板6围绕插销8做摆动运动；中间活动板16和立柱15接触的部位设置有直线轴承，一号滚动轴承22和二号滚动轴承23设置在从动轴20上的不同位置和角度，三号滚动轴承27和四号滚动轴承28设置在主动轴26上的不同位置和角度，横向活动框19内转轴限位槽21的形状为矩形，且矩形的宽度小于高度，当一号滚动轴承22和二号滚动轴承23围绕从动轴20做圆周运动时，交替对四组横向活动框19左右侧面产生作用力，使其发生横向位移，从而带动连杆17在连杆限位槽18内往返活动，纵向活动框25内转轴限位槽21的形状为矩形，且矩形的宽度大于高度，当三号滚动轴承27和四号滚动轴承28围绕主动轴26做圆周运动时，交替对四组纵向活动框25的上下面产生作用力，使其发生纵向位移，从而带动两组立柱15通过直线轴承在中间活动板16内上下移动；悬挂架29的内部设置有供主动轴26无干扰自由转动的通槽，球体31围绕球体限位轴30做圆周运动，球体限位轴30上靠近球体31的两端均设置有卡套，限定球体31的位置，防止左右平移；中间齿轮36内设置有与中间齿轮36同步转动的中间齿轮轴，从动轴20、主动轴26和中间齿轮轴通过轴承座48限制在两组固定在机壳1内壁上的固定板上，一号储油缸38和二号储油缸39的底部设置有安装座，安装座固定在机壳1的内部。

需要说明的是，本发明为一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，在使用时，首先将该装置移动到需要采挖的泥田里，启动动力装置，通过传动机构使主动轴26旋转，主动轴26带动三号滚动轴承27和四号滚动轴承28绕着主动轴26的轴心做圆周运动，当三号滚动轴承27承接触到纵向活动框25内转轴限位槽21的下槽面时，向下推动纵向活动框25位移，从而使立柱15通过直线轴承在中间活动板16内下移，带动拔苗机构3下移，若干组一号夹板5和二号夹板6接触到田里的苗，与此同时，主动轴26通过主动齿轮34、中间齿轮36和从动齿轮35的啮合作用，使从动轴20同步转动，从动轴20上的两组凸轮结构37跟着转动，一组凸轮结构37的凸面372向下抵住一号储油缸38上的按压头385，按压头385向下带动油塞推杆384移动，通过油塞382挤压油腔381内的油，然后液压油顺着一号油管41进入一号伸缩式液压缸44和二号伸缩式液压缸45的外部油室，通过油的流动推动活塞向内移动，原本处于扩张状态的伸缩杆向内收缩，通过接头420带动二号推杆11向右侧移动，一号推杆10向左侧移动，通过触头13接触凹槽12的侧壁，使夹杆分别7带动一号夹板5、二号夹板6围绕插销8做相向的摆动运动，一号夹板5和二号夹板6的夹面接触，夹住马蹄苗，与此同时四号滚动轴承28接触到纵向活动框25内转轴限位槽21的上槽面，向上推动纵向活动框25位移，从而使立柱15通过直线轴承在中间活动板16内上移，带动拔苗机构3上移，连根拔起，夹起马蹄苗，与此同时从动轴20带动一号滚动轴承22和二号滚动轴承23绕着从动轴20的轴心做圆周运动，一号滚动轴承22接触到横向活动框19转轴限位槽21的前端面，向前推动横向活动框19移动，连杆17在连杆限位槽18内前移，从而使立柱15以及拔苗机构3前移，移动到装置附近的输送机上方，与此同时另一组凸轮结构37的凸面372向下抵住二号储油缸39上的按压头385，液压油通过二号油管40进入一号伸缩式液压缸44和二号伸缩式液压缸45的内部油室，通过油的流动推动活塞向外移动，原本处于收缩状态的伸缩杆向外夸张，二号推杆11向左侧移动，一号推杆10向右侧移动，使夹杆7带动一号夹板5、二号夹板6围绕插销8做相反的摆动运动，一号夹板5和二号夹板6的夹面松开，马蹄苗落至输送机上，然后二号滚动轴承23接触到横向活动框19转轴限位槽21的后端面，向后推动横向活动框19移动，连杆17在连杆限位槽18内后移，从而使立柱15以及拔苗机构3后移，拔苗机构3从输送机上方移出，回复到原始状态，如此循环拔苗，球体31通过两组悬挂架29的连接作用跟着以上的移动过程在矩形限位框32的L型限位槽33完成L型走位，用于防止拔苗机构3在横向移动时、立柱15在中间活动板16内出现上下松动的情况，达到限位的目的，较为实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，包括机壳(1)、立柱(15)、中间活动板(16)和上安装板(24)，其特征在于：所述机壳(1)的下端四角处焊接有支腿(2)，所述机壳(1)的下方设置有拔苗机构(3)，所述拔苗机构(3)包括下安装板(4)、若干组一号夹板(5)和若干组二号夹板(6)，所述一号夹板(5)和二号夹板(6)对称分布，所述一号夹板(5)和二号夹板(6)的上端均固定设置有夹杆(7)，所述一号夹板(5)、二号夹板(6)和夹杆(7)之间均焊接有弹簧钢(71)，所述下安装板(4)的侧面向外延伸贯穿夹杆(7)的内部固定设置有插销(8)，所述插销(8)上位于夹杆(7)的内部套有限位轴承(9)，所述夹杆(7)的顶部两侧分别活动设置有一号推杆(10)和二号推杆(11)，所述夹杆(7)的顶部开设有凹槽(12)，所述一号推杆(10)和二号推杆(11)的内侧面均等距焊接有作用于凹槽(12)的触头(13)，所述一号推杆(10)和二号推杆(11)的两端均固定设置有推杆限位槽(14)，所述推杆限位槽(14)和下安装板(4)利用卯榫固定；

两组所述立柱(15)焊接在下安装板(4)的上端面且位于机壳(1)内，所述中间活动板(16)设置在立柱(15)上，所述中间活动板(16)的两端对称焊接有连杆(17)，所述连杆(17)一端部套有连杆限位槽(18)，所述中间活动板(16)的侧面靠近中间的位置等距固定设置有四组横向活动框(19)，四组所述横向活动框(19)的内部贯穿设置有从动轴(20)，所述横向活动框(19)的内部开设有转轴限位槽(21)，所述从动轴(20)的侧面通过L型弯头对称连接有两组一号滚动轴承(22)和两组二号滚动轴承(23)，所述一号滚动轴承(22)和二号滚动轴承(23)均位于转轴限位槽(21)内；

所述上安装板(24)焊接在两组立柱(15)的上端面，所述上安装板(24)的上端面对称设置有四组纵向活动框(25)，所述纵向活动框(25)的内部贯穿设置有主动轴(26)，所述主动轴(26)的侧面通过L型弯头对称连接有两组三号滚动轴承(27)和两组四号滚动轴承(28)，所述三号滚动轴承(27)和四号滚动轴承(28)均位于纵向活动框(25)的转轴限位槽(21)内，所述上安装板(24)的上端中间位置处对称焊接有两组悬挂架(29)，两组所述悬挂架(29)之间固定连接有球体限位轴(30)，所述球体限位轴(30)的中间位置处外侧套有球体(31)，所述机壳(1)的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框(32)，所述矩形限位框(32)的内部开设有供球体(31)移动的L型限位槽(33)；

所述主动轴(26)上远离纵向活动框(25)的一侧套有主动齿轮(34)，所述从动轴(20)上远离横向活动框(19)的一侧套有从动齿轮(35)，所述主动齿轮(34)和从动齿轮(35)之间活动设置有中间齿轮(36)，所述主动齿轮(34)、从动齿轮(35)和中间齿轮(36)的两侧均设置有轴承座(48)，所述从动轴(20)上靠近从动齿轮(35)的位置套有两组凸轮结构(37)，所述凸轮结构(37)包括凸轮(371)，所述凸轮(371)的外表面设置有凸面(372)和凹面(373)，两组所述凸轮结构(37)的下端分别固定设置有一号储油缸(38)和二号储油缸(39)，一号储油缸(38)的内部设置有油腔(381)，所述油腔(381)的内部活动安装有油塞(382)，所述油塞(382)的下端向油腔(381)的底部延伸连接有弹簧(383)，所述油塞(382)上端固定设置有油塞推杆(384)，所述油塞推杆(384)上固定设置有按压头(385)，所述油腔(381)的一侧壁上开设油管接口(386)。

2.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述二号储油缸(39)的外侧通过油管接口(386)连接有二号油管(40)，所述一号储油缸(38)的外侧通过油管接口(386)连接有一号油管(41)，所述一号推杆(10)和二号推杆(11)的内侧靠近触头(13)的一侧均固定设置有接头(42)，两组所述接头(42)之间连接有液压缸结构(43)，所述液压缸结构(43)包括一号伸缩式液压缸(44)、二号伸缩式液压缸(45)和用于连接一号伸缩式液压缸(44)、二号伸缩式液压缸(45)的连接座(46)，所述一号伸缩式液压缸(44)、二号伸缩式液压缸(45)均包括油室、活塞、伸缩杆和两组油孔，所述一号油管(41)和二号油管(40)均包括两组连接短管，连接短管均和所述一号伸缩式液压缸(44)、二号伸缩式液压缸(45)上的油孔连接。

3.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述机壳(1)的一端外侧开设有放置驱动装置的驱动装置安装槽(47)，通过驱动装置传动使所述主动轴(26)做圆周运动，所述支腿(2)的下端活动安装有万向轮，若干组所述一号夹板(5)和二号夹板(6)的下端设置有夹面，所述一号夹板(5)上的夹杆(7)靠近一号推杆(10)，所述二号夹板(6)上的夹杆(7)靠近二号推杆(11)，所述一号推杆(10)和二号推杆(11)均可在推杆限位槽(14)内左右活动，通过所述触头(13)接触凹槽(12)的侧壁，使夹杆(7)带动一号夹板(5)、二号夹板(6)围绕插销(8)做摆动运动。

4.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述中间活动板(16)和立柱(15)接触的部位设置有直线轴承，所述一号滚动轴承(22)和二号滚动轴承(23)设置在从动轴(20)上的不同位置和角度，所述三号滚动轴承(27)和四号滚动轴承(28)设置在主动轴(26)上的不同位置和角度，所述横向活动框(19)内转轴限位槽(21)的形状为矩形，且矩形的宽度小于高度，当所述一号滚动轴承(22)和二号滚动轴承(23)围绕从动轴(20)做圆周运动时，交替对四组所述横向活动框(19)左右侧面产生作用力，使其发生横向位移，从而带动连杆(17)在连杆限位槽(18)内往返活动，所述纵向活动框(25)内转轴限位槽(21)的形状为矩形，且矩形的宽度大于高度，当所述三号滚动轴承(27)和四号滚动轴承(28)围绕主动轴(26)做圆周运动时，交替对四组所述纵向活动框(25)的上下面产生作用力，使其发生纵向位移，从而带动两组所述立柱(15)通过直线轴承在中间活动板(16)内上下移动。

5.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述悬挂架(29)的内部设置有供主动轴(26)无干扰自由转动的通槽，所述球体(31)围绕球体限位轴(30)做圆周运动，所述球体限位轴(30)上靠近球体(31)的两端均设置有卡套。

6.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述中间齿轮(36)内设置有与中间齿轮(36)同步转动的中间齿轮轴，所述从动轴(20)、主动轴(26)和中间齿轮轴通过轴承座(48)限制在两组固定在机壳(1)内壁上的固定板上，所述一号储油缸(38)和二号储油缸(39)的底部设置有安装座。

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