CN111955133B - 一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，包括机壳、立柱、活动板、一号转杆、上安装板和二号转杆，机壳的下端四角处焊接有四组支腿，机壳的下方设置有松泥机构，松泥机构包括一组下安装板和若干组松泥辊，松泥辊固定设置在下安装板的下端面，松泥辊包括棒体、多层橡胶护套和套筒，多层橡胶护套包裹在棒体的下端部，套筒套接在棒体的上端部。本发明的一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，通过主动轴和从动轴的同步转动，带动滚动导轮做圆周运动，让横向活动框和纵向活动框交替受力，带动松泥机构运动，完成一个矩形往返运动，提高装置的自动化程度，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置。

背景技术

现有的用于松动泥土或者碎土的采挖装置分为两种，一种是逐点连续旋切式的采挖装置，利用到了滚动的泥爪，泥爪抓入泥土时会与包裹在泥土里的马蹄频繁接触，从而加大马蹄损伤的几率；第二种是高压水枪采挖装置，利用到了水压的原理，水压冲击会使泥土飘移，成块的泥土累积，导致松土不够均匀，影响马蹄下一步的收集和过滤，且高压水流以及水流携带的具有动能的泥沙会对马蹄造成损伤，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此针对以上的弊端，我们提出一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，可以有效减少泥爪与马蹄直接接触、杜绝高压水流以及水流携带的具有动能的泥沙冲击马蹄，从而降低马蹄损伤的概率，有效保护产品，可以使松泥辊适应不同泥地的软硬度，提高装置的适用范围。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，包括机壳、立柱、活动板、一号转杆、上安装板和二号转杆，所述机壳的下端四角处焊接有四组支腿，所述机壳的下方设置有松泥机构，所述松泥机构包括一组下安装板和若干组松泥辊，所述松泥辊固定设置在下安装板的下端面，所述松泥辊包括棒体、多层橡胶护套和套筒，所述多层橡胶护套包裹在棒体的下端部，所述套筒套接在棒体的上端部，所述棒体内贯穿套筒的两侧面活动设置有插销，所述套筒的两侧面均开设有供插销移动的上下活动槽，所述套筒的外表面套设有弹簧，所述弹簧的底部和插销的两端部固定，所述弹簧的上端围绕套筒一圈活动设置有弹簧压环，所述套筒的外侧靠近弹簧压环的上方螺纹连接有调节螺母；

所述机壳的一侧面开设有驱动装置安装槽，两组所述立柱对称焊接在下安装板的上端面且位于机壳的内部，所述活动板设置在两组立柱上，所述活动板和立柱接触的部位设置有直线轴承，所述活动板的两端部对称焊接有四组连杆，所述连杆上套有杆槽，所述杆槽开设在机壳的内壁上。所述活动板的侧面对称固定设置有第一横向活动框和第二横向活动框，所述一号转杆贯穿设置在第一横向活动框和第二横向活动框的内部，所述一号转杆位于第一横向活动框和第二横向活动框内部的位置处均套接有滚动导轮，所述第一横向活动框和第二横向活动框的内部开设有供滚动导轮活动的限位槽；

所述上安装板焊接在两组立柱的顶部，所述上安装板的上端面对称固定设置有第一纵向活动框和第二纵向活动框，所述二号转杆贯穿设置在第一纵向活动框和第二纵向活动框的内部，所述一号转杆和二号转杆的一端均连接有弯头，所述二号转杆通过弯头连接有主动轴，所述一号转杆通过弯头连接有从动轴，所述主动轴上安装有主动齿轮，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮处于同一垂线上并在两者之间设置有中间齿轮，所述中间齿轮内固定设置有和中间齿轮同步运转的中间齿轮轴，所述主动轴、从动轴和中间齿轮轴上均安装有两组限位轴承，两组所述限位轴承通过轴承座分别和第一轴承板、第二轴承板固定，所述第一轴承板和第二轴承板均固定设置在机壳的内壁上。

所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述上安装板的上端面位于第一纵向活动框和第二纵向活动框之间对称设置有两组悬挂架，两组所述悬挂架之间固定连接有球体限位轴，所述球体限位轴上套有球体，所述机壳的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框，所述矩形限位框的内部开设有供球体移动的矩形滚道。

所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述支腿下端部连接有万向轮，通过转动所述调节螺母，带动所述弹簧压环上下移动，对所述弹簧的压缩量进行调节，从而改变松泥辊对地面的压力。

所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述驱动装置安装槽用于放置驱动装置，通过传动使所述主动轴做圆周运动。

所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述第一横向活动框、第二横向活动框内限位槽的形状为矩形，且矩形的宽度小于高度，当所述滚动导轮围绕从动轴做圆周运动时，对所述第一横向活动框和第二横向活动框的左右侧面产生作用力，使其发生横向位移，从而带动连杆在杆槽内往返活动，所述第一纵向活动框和第二纵向活动框的形状为矩形，且矩形的宽度大于高度，当所述滚动导轮围绕主动轴做圆周运动时，对所述第一纵向活动框和第二纵向活动框的上下面产生作用力，使其发生纵向位移，从而带动两组所述立柱通过直线轴承在活动板内上下移动。

所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述悬挂架的内部设置有供二号转杆无干扰自由转动的通槽，所述球体围绕球体限位轴做圆周运动，所述球体限位轴上靠近球体的两端均设置有卡套。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)、本发明通过主动轴和从动轴的同步转动，带动滚动导轮做圆周运动，让横向活动框和纵向活动框交替受力，带动松泥机构运动，完成一个矩形往返运动，完成松泥以及回位的任务，提高装置的自动化程度，同时球体通过两组悬挂架的连接作用跟着以上的移动过程在矩形限位框的矩形滚道内完成矩形的走位，用于防止松泥机构在横向移动时、立柱在在活动板内出现上下松动的情况，达到限位的目的，进一步提高装置运行的稳定性。

(2)、本发明带有多层橡胶护套的松泥辊推动泥土移动，会减少和马蹄直接接触的概率，从而降低马蹄损伤的概率，有效保护产品，同时可以通过调节螺母，控制弹簧压缩量，从而控制松泥辊在受到地面压力时的收缩能力，可以使松泥辊适应不同泥地的软硬度，提高装置的适用范围。

(3)、本发明整个装置简单，操作方便，降低生产成本，提高工作效率，适用范围广，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明松泥辊的结构示意图；

图4为本发明图2中A的内部结构示意图；

图5为本发明球体在矩形滚道内的位置结构示意图。

图中：1、机壳；2、支腿；3、松泥机构；4、驱动装置安装槽；5、下安装板；6、松泥辊；61、棒体；62、多层橡胶护套；63、套筒；64、插销；65、上下活动槽；66、弹簧；67、弹簧压环；68、调节螺母；7、立柱；8、活动板；9、直线轴承；10、连杆；11、杆槽；12、第一横向活动框；13、第二横向活动框；14、一号转杆；15、滚动导轮；16、限位槽；17、上安装板；18、第一纵向活动框；19、第二纵向活动框；20、二号转杆；21、弯头；22、主动轴；23、从动轴；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、中间齿轮；27、中间齿轮轴；28、限位轴承；29、第一轴承板；30、第二轴承板；31、悬挂架；32、球体限位轴；33、球体；34、矩形限位框；35、矩形滚道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，包括机壳1、立柱7、活动板8、一号转杆14、上安装板17和二号转杆20，机壳1的下端四角处焊接有四组支腿2，机壳1的下方设置有松泥机构3，松泥机构3包括一组下安装板5和若干组松泥辊6，松泥辊6固定设置在下安装板5的下端面，松泥辊6包括棒体61、多层橡胶护套62和套筒63，多层橡胶护套62包裹在棒体61的下端部，多层橡胶护套62可以提高松泥辊6的弹性，减少对马蹄的损害，套筒63套接在棒体61的上端部，棒体61内贯穿套筒63的两侧面活动设置有插销64，套筒63的两侧面均开设有供插销64移动的上下活动槽65，套筒63的外表面套设有弹簧66，弹簧66的底部和插销64的两端部固定，弹簧66的上端围绕套筒63一圈活动设置有弹簧压环67，套筒63的外侧靠近弹簧压环67的上方螺纹连接有调节螺母68；

机壳1的一侧面开设有驱动装置安装槽4，两组立柱7对称焊接在下安装板5的上端面且位于机壳1的内部，活动板8设置在两组立柱7上，活动板8和立柱7接触的部位设置有直线轴承9，活动板8的两端部对称焊接有四组连杆10，连杆10上套有杆槽11，杆槽11开设在机壳1的内壁上。活动板8的侧面对称固定设置有第一横向活动框12和第二横向活动框13，一号转杆14贯穿设置在第一横向活动框12和第二横向活动框13的内部，一号转杆14位于第一横向活动框12和第二横向活动框13内部的位置处均套接有滚动导轮15，滚动导轮15内设置有减少摩擦的滚动轴承，第一横向活动框12和第二横向活动框13的内部开设有供滚动导轮15活动的限位槽16；

上安装板17焊接在两组立柱7的顶部，上安装板17的上端面对称固定设置有第一纵向活动框18和第二纵向活动框19，二号转杆20贯穿设置在第一纵向活动框18和第二纵向活动框19的内部，一号转杆14和二号转杆20的一端均连接有弯头21，二号转杆20通过弯头21连接有主动轴22，一号转杆14通过弯头21连接有从动轴23，主动轴22上安装有主动齿轮24，从动轴23上安装有从动齿轮25，主动齿轮24和从动齿轮25处于同一垂线上并在两者之间设置有中间齿轮26，中间齿轮26内固定设置有和中间齿轮26同步运转的中间齿轮轴27，用于对中间齿轮26实现限位作用，主动轴22、从动轴23和中间齿轮轴27上均安装有两组限位轴承28，起到限位作用，保证转动时的稳定性，两组限位轴承28通过轴承座分别和第一轴承板29、第二轴承板30固定，第一轴承板29和第二轴承板30均固定设置在机壳1的内壁上。

上安装板17的上端面位于第一纵向活动框18和第二纵向活动框19之间对称设置有两组悬挂架31，两组悬挂架31之间固定连接有球体限位轴32，球体限位轴32上套有球体33，机壳1的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框34，矩形限位框34的内部开设有供球体33移动的矩形滚道35；支腿2下端部连接有万向轮，方便装置的移动，通过转动调节螺母68，带动弹簧压环67上下移动，对弹簧66的压缩量进行调节，从而改变松泥辊6对地面的压力；驱动装置安装槽4用于放置驱动装置，通过传动使主动轴22做圆周运动；第一横向活动框12、第二横向活动框13内限位槽16的形状为矩形，且矩形的宽度小于高度，当滚动导轮15围绕从动轴23做圆周运动时，对第一横向活动框12和第二横向活动框13的左右侧面产生作用力，使其发生横向位移，从而带动连杆10在杆槽11内往返活动，第一纵向活动框18和第二纵向活动框19的形状为矩形，且矩形的宽度大于高度，当滚动导轮15围绕主动轴22做圆周运动时，对第一纵向活动框18和第二纵向活动框19的上下面产生作用力，使其发生纵向位移，从而带动两组立柱7通过直线轴承9在活动板8内上下移动；悬挂架31的内部设置有供二号转杆20无干扰自由转动的通槽，球体33围绕球体限位轴32做圆周运动，球体限位轴32上靠近球体33的两端均设置有卡套，限定球体33的位置，防止左右平移。

需要说明的是，本发明为一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，在使用时，首先将该装置移动到需要采挖的泥田里，启动动力装置，通过传动机构使主动轴22旋转，主动轴22带动二号转杆20绕着主动轴22的轴心做圆周运动，当二号转杆20上的滚动导轮15接触到第一纵向活动框18、第二纵向活动框19内限位槽16的下槽面时，向下推动第一纵向活动框18、第二纵向活动框19位移，从而使立柱7通过直线轴承9在活动板8内下移，带动松泥机构3下移，若干组松泥辊6插入泥中，与此同时，主动轴22通过主动齿轮24、中间齿轮26和从动齿轮25的啮合作用，使从动轴23同步转动，从动轴23带动一号转杆14绕着从动轴23的轴心做圆周运动，当松泥辊6插入泥中处于一定深度时，一号转杆14上的滚动导轮15接触到第一横向活动框12、第二横向活动框13限位槽16的后端面，向前推动第一横向活动框12、第二横向活动框13移动，连杆10在杆槽11内后移，从而使立柱7以及松泥机构3后移，使松泥辊6向后扒动淤泥，若干组松泥辊6完成松泥任务，这时二号转杆20上的滚动导轮15开始接触到第一纵向活动框18、第二纵向活动框19内限位槽16的上槽面，向上推动第一纵向活动框18、第二纵向活动框19位移，从而使立柱7通过直线轴承9在活动板8内上移，带动松泥机构3上移，上移到最高处时，一号转杆14上的滚动导轮15开始接触到第一横向活动框12、第二横向活动框13限位槽16的前端面，向前推动第一横向活动框12、第二横向活动框13移动，连杆10在杆槽11内前移，从而使立柱7以及松泥机构3前移，松泥机构3回复到初始位置，球体33通过两组悬挂架31的连接作用跟着以上的移动过程在矩形限位框34的矩形滚道35内完成矩形的走位，用于防止松泥机构3在水平移动时、立柱7在在活动板8内出现上下松动的情况，达到限位的目的，如图3所示，通过转动调节螺母68，带动弹簧压环67上下移动，可以对弹簧66的压缩量进行调节，弹簧66的底部和插销64固定，插销64在上下活动槽65的移动能力受到弹簧66弹力的控制，从而控制松泥辊6在受到地面压力时的收缩能力，通过弹簧66适当的调节，可以使松泥辊6适应不同泥地的软硬度，提高适用范围，较为实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：包括机壳(1)、立柱(7)、活动板(8)、一号转杆(14)、上安装板(17)和二号转杆(20)，所述机壳(1)的下端四角处焊接有四组支腿(2)，所述机壳(1)的下方设置有松泥机构(3)，所述松泥机构(3)包括一组下安装板(5)和若干组松泥辊(6)，所述松泥辊(6)固定设置在下安装板(5)的下端面，所述松泥辊(6)包括棒体(61)、多层橡胶护套(62)和套筒(63)，所述多层橡胶护套(62)包裹在棒体(61)的下端部，所述套筒(63)套接在棒体(61)的上端部，所述棒体(61)内贯穿套筒(63)的两侧面活动设置有插销(64)，所述套筒(63)的两侧面均开设有供插销(64)移动的上下活动槽(65)，所述套筒(63)的外表面套设有弹簧(66)，所述弹簧(66)的底部和插销(64)的两端部固定，所述弹簧(66)的上端围绕套筒(63)一圈活动设置有弹簧压环(67)，所述套筒(63)的外侧靠近弹簧压环(67)的上方螺纹连接有调节螺母(68)；

所述机壳(1)的一侧面开设有驱动装置安装槽(4)，两组所述立柱(7)对称焊接在下安装板(5)的上端面且位于机壳(1)的内部，所述活动板(8)设置在两组立柱(7)上，所述活动板(8)和立柱(7)接触的部位设置有直线轴承(9)，所述活动板(8)的两端部对称焊接有四组连杆(10)，所述连杆(10)上套有杆槽(11)，所述杆槽(11)开设在机壳(1)的内壁上， 所述活动板(8)的侧面对称固定设置有第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)，所述一号转杆(14)贯穿设置在第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)的内部，所述一号转杆(14)位于第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)内部的位置处均套接有滚动导轮(15)，所述第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)的内部开设有供滚动导轮(15)活动的限位槽(16)；

所述上安装板(17)焊接在两组立柱(7)的顶部，所述上安装板(17) 的上端面对称固定设置有第一纵向活动框(18)和第二纵向活动框(19)，所述二号转杆(20)贯穿设置在第一纵向活动框(18)和第二纵向活动框(19)的内部，所述一号转杆(14)和二号转杆(20)的一端均连接有弯头(21)，所述二号转杆(20)通过弯头(21)连接有主动轴(22)，所述一号转杆(14)通过弯头(21)连接有从动轴(23)，所述主动轴(22)上安装有主动齿轮(24)，所述从动轴(23)上安装有从动齿轮(25)，所述主动齿轮(24)和从动齿轮(25)处于同一垂线上并在两者之间设置有中间齿轮(26)，所述中间齿轮(26)内固定设置有和中间齿轮(26)同步运转的中间齿轮轴(27)，所述主动轴(22)、从动轴(23)和中间齿轮轴(27)上均安装有两组限位轴承(28)，两组所述限位轴承(28)通过轴承座分别和第一轴承板(29)、第二轴承板(30)固定，所述第一轴承板(29)和第二轴承板(30)均固定设置在机壳(1)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述上安装板(17)的上端面位于第一纵向活动框(18)和第二纵向活动框(19)之间对称设置有两组悬挂架(31)，两组所述悬挂架(31)之间固定连接有球体限位轴(32)，所述球体限位轴(32)上套有球体(33)，所述机壳(1)的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框(34)，所述矩形限位框(34)的内部开设有供球体(33)移动的矩形滚道(35)。

3.根据权利要求1所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述支腿(2)下端部连接有万向轮，通过转动所述调节螺母(68)，带动所述弹簧压环(67)上下移动，对所述弹簧(66)的压缩量进行调节，从而改变松泥辊(6)对地面的压力。

4.根据权利要求1所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述驱动装置安装槽(4)用于放置驱动装置，通过传动使所述主动轴(22)做圆周运动。

5.根据权利要求1所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述第一横向活动框(12)、第二横向活动框(13)内限位槽(16)的形状为矩形，且矩形的宽度小于高度，当所述滚动导轮(15)围绕从动轴(23)做圆周运动时，对所述第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)的左右侧面产生作用力，使其发生横向位移，从而带动连杆(10)在杆槽(11)内往返活动，所述第一纵向活动框(18)和第二纵向活动框(19)的形状为矩形，且矩形的宽度大于高度，当所述滚动导轮(15)围绕主动轴(22)做圆周运动时，对所述第一纵向活动框(18)和第二纵向活动框(19)的上下面产生作用力，使其发生纵向位移，从而带动两组所述立柱(7)通过直线轴承(9)在活动板(8)内上下移动。

6.根据权利要求2所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述悬挂架(31)的内部设置有供二号转杆(20)无干扰自由转动的通槽，所述球体(33)围绕球体限位轴(32)做圆周运动，所述球体限位轴(32)上靠近球体(33)的两端均设置有卡套。

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