CN113796187A - 一种农业种植用铲土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业种植用铲土装置，包括第一连接板、两个第一安装板、转动轴、两个滑杆和两个滑筒；两个第一安装板均与第一连接板底端连接，转动轴的两端分别与两个第一安装板相互靠近的端面转动连接，两个第一安装板中其中一个第一安装板上设有伺服电机，伺服电机与转动轴传动连接，两个滑杆均与转动轴连接，两个滑杆分别伸入两个滑筒内，两个滑杆分别与两个滑筒滑动连接，两个滑筒上分别设有用于固定滑杆的固定组件，两个滑筒远离滑杆的端面上设有铲土组件，两个第一安装板远离转动轴的一端设有用于配合铲土组件的触发组件。本发明可以有效的进行挖坑操作，并且在挖坑后可以使挖坑时铲起的土掉落在指定位置方便后续使用。

Description

一种农业种植用铲土装置

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种农业种植用铲土装置。

背景技术

种植业是农业的主要组成部分之一，利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料、植物种植方法多种多样，包括孤植、对植、列植和群植等。在火龙果、石榴、果树等大型植物移栽中，通常要进行挖坑，再将植物根部移栽到坑内。

但是目前常见的挖坑装置往往都只能单纯的进行挖坑操作，挖坑后的土无法定点进行放置，这样一来就导致挖坑过后坑内的土四散，即为后续填坑增加难度，又影响了环境。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种农业种植用铲土装置，通过可以有效的进行挖坑操作，并且在挖坑后可以使挖坑时铲起的土掉落在指定位置方便后续使用。

（二）技术方案

本发明提供了一种农业种植用铲土装置，包括第一连接板、两个第一安装板、转动轴、两个滑杆和两个滑筒；

两个所述第一安装板分别设置在所述第一连接板下端两侧，所述第一安装板下端均设有两个连接柱，所述连接柱下方均设有万向轮，所述转动轴设置在两个所述第一安装板之间，且其两端分别与两个所述第一安装板转动连接，其中一个所述第一安装板上设有伺服电机，所述伺服电机与所述转动轴传动连接，两个所述滑杆的一端均与所述转动轴连接，其另一端分别伸入两个所述滑筒内，两个所述滑杆分别可沿对应所述滑筒的轴线滑动连接并通过固定组件与所述滑筒连接固定，两个所述滑筒之间设有与二者分别连接的铲土组件，两个所述第一安装板远离所述转动轴的一端设有用于配合铲土组件的触发组件。

优选的，所述铲土组件包括底板、两个侧板、挡板和多个第一弹簧，两个所述侧板均垂直设置在所述底板的上端面的两侧，两个所述侧板相互远离的一端分别与两个所述滑筒连接，所述底板通过铰链与所述挡板连接，所述挡板的两端分别通过多个第一弹簧与两个所述侧板连接，所述底板上设有用于推动所述挡板的推动单元，所述推动单元与所述触发组件配合。

优选的，所述推动单元包括传动块、推板和第一推块，所述底板沿其长度方向设有第一通孔，所述推板与所述底板的上端面滑动连接，所述推板与所述挡板抵接，所述传动块与所述第一通孔内壁滑动连接，所述传动块与所述推板连接，所述传动块靠近所述挡板的一端通过第二弹簧与所述第一通孔内壁连接，所述传动块远离所述挡板的一端与所述第一推块连接，所述第一推块与所述第一通孔内壁滑动连接，所述第一推块远离所述传动块的端面设有第一倾斜面，所述第一推块与所述触发组件配合。

优选的，所述触发组件包括第二连接板、气缸和第二推块，所述第二连接板与两个所述第一安装板远离所述转动轴的端面连接，所述第二连接板上设有第二通孔，所述气缸伸入第二通孔内，所述气缸的伸缩方向与所述第二通孔的长度方向一致，所述气缸的伸缩端朝向所述转动轴，所述气缸的伸缩端与所述第二推块连接，所述气缸推动所述第二推块靠近或远离所述第一推块。

优选的，所述固定组件包括多个螺栓，每个所述滑筒上均设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内分别螺纹安装有所述螺栓，每个所述滑杆上分别设有多组供螺栓插入的凹槽，所述多组凹槽沿所述滑杆的长度方向竖直排列，所述螺栓穿过所述螺纹通孔插入所述滑杆内。

优选的，两个所述滑筒之间可拆卸设有传动棒，每个所述滑筒外周面上均设有第三通孔，所述传动棒的两端分别设有连接杆，两个所述连接杆插入两个第三通孔内通过传动棒对两个所述滑筒进行相对固定。

优选的，所述底板远离所述挡板的端面设有铲板，所述铲板上可拆卸设有保护套。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，通过该装置移动，该装置通过万向轮可以使该装置移动更加顺畅，移动到需要挖坑的位置，通过伺服电机带动转动轴转动，转动轴转动带动两个滑杆转动，两个滑杆转动带动两个滑筒转动，滑筒转动带动铲土组件转动，铲土组件转动可以对需要挖坑的区域进行铲土，并且转动轴继续传动铲土组件转动至放土区域，并且通过触发组件与铲土组件配合放土，该装置可以有效的进行挖坑操作，并且在挖坑后可以使挖坑时铲起的土掉落在指定位置方便后续使用，并且当该装置需要挖掘不同深度的坑时通过调节滑杆在滑筒内的深度并且通过固定组件将滑筒与滑杆固定从而可以有效的调节铲土组件挖坑的深度，有效的提高了该装置的使用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业种植用铲土装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种农业种植用铲土装置的侧视图。

图3为本发明提出的一种农业种植用铲土装置的俯视图。

图4为本发明提出的一种农业种植用铲土装置中铲土组件的结构示意图。

图5为本发明提出的一种农业种植用铲土装置中铲土组件的侧视图。

图6为本发明提出的一种农业种植用铲土装置中铲土组件的仰视图

附图标记：1、连接板；2、第一安装板；3、转动轴；4、滑杆；5、滑筒；6、底板；7、侧板；8、挡板；9、铰链；10、第一弹簧；11、传动块；12、推板；13、第一推块；14、第二弹簧；15、第二连接板；16、气缸；17、第二推块；18、连接柱；19、万向轮；20、铲板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，本发明提出的一种农业种植用铲土装置，包括第一连接板1、两个第一安装板2、转动轴3、两个滑杆4和两个滑筒5；

两个所述第一安装板2分别设置在所述第一连接板1下端两侧，所述第一安装板2下端均设有两个连接柱18，所述连接柱18下方均设有万向轮19，所述转动轴3设置在两个所述第一安装板2之间，且其两端分别与两个所述第一安装板2转动连接，其中一个所述第一安装板2上设有伺服电机，所述伺服电机与所述转动轴3传动连接，两个所述滑杆4的一端均与所述转动轴3连接，其另一端分别伸入两个所述滑筒5内，两个所述滑杆4分别可沿对应所述滑筒5的轴线滑动连接并通过固定组件与所述滑筒5连接固定，两个所述滑筒5之间设有与二者分别连接的铲土组件，两个所述第一安装板2远离所述转动轴3的一端设有用于配合铲土组件的触发组件。

本发明中，通过该装置移动，该装置通过万向轮19可以使该装置移动更加顺畅，移动到需要挖坑的位置，通过伺服电机带动转动轴3转动，转动轴3转动带动两个滑杆4转动，两个滑杆4转动带动两个滑筒5转动，滑筒5转动带动铲土组件转动，铲土组件转动可以对需要挖坑的区域进行铲土，并且转动轴3继续传动铲土组件转动至放土区域，并且通过触发组件与铲土组件配合放土，该装置可以有效的进行挖坑操作，并且在挖坑后可以使挖坑时铲起的土掉落在指定位置方便后续使用，并且当该装置需要挖掘不同深度的坑时通过调节滑杆4在滑筒5内的深度并且通过固定组件将滑筒5与滑杆4固定从而可以有效的调节铲土组件挖坑的深度，有效的提高了该装置的使用范围。

在一个可选的实施例中，所述铲土组件包括底板6、两个侧板7、挡板8和多个第一弹簧10，两个所述侧板7均垂直设置在所述底板6的上端面的两侧，两个所述侧板7相互远离的一端分别与两个所述滑筒5连接，所述底板6通过铰链9与所述挡板8连接，所述挡板8的两端分别通过多个第一弹簧10与两个所述侧板7连接，所述底板6上设有用于推动所述挡板8的推动单元，所述推动单元与所述触发组件配合，当转动轴3带动铲土组件转动至与配合组配合方位时，刚好处于下土位置，并且达到该区域时挡板8位于铲土组件的最下方，推动单元在触发组件的配合下推动挡板8转动，挡板8转动并带动第一弹簧10拉伸，并且挡板8转动后无法对底板6上的土进行遮挡，底板6上掉落，当触发组件取消对推动单元的配合和，挡板8失去推力，挡板8在第一弹簧10的作用下复原。

在一个可选的实施例中，所述推动单元包括传动块11、推板12和第一推块13，所述底板6沿其长度方向设有第一通孔，所述推板12与所述底板6的上端面滑动连接，所述推板12与所述挡板8抵接，所述传动块11与所述第一通孔内壁滑动连接，所述传动块11与所述推板12连接，所述传动块11靠近所述挡板8的一端通过第二弹簧14与所述第一通孔内壁连接，所述传动块11远离所述挡板8的一端与所述第一推块13连接，所述第一推块13与所述第一通孔内壁滑动连接，所述第一推块13远离所述传动块11的端面设有第一倾斜面，所述第一推块13与所述触发组件配合，通过触发组件与触发第一推块13移动，第一推块13移动带动传动块11移动，并且传动块11移动挤压第二弹簧14压缩，传动块11移动过程中带动推板12移动，推板12移动推动挡板8，挡板8在推板12的推动与铰链9的限位下转动，挡板8转动带动第一弹簧10拉伸，并且挡板8转动无法在对底板6上的土进行遮挡，底板6上的土掉在指定地点，然后触发组件取消对第一推块13的推动，传动块11和第一推块13在第二弹簧14的弹力下复原，挡板8在第一弹簧10的作用下复原。

在一个可选的实施例中，所述触发组件包括第二连接板15、气缸16和第二推块17，所述第二连接板15与两个所述第一安装板2远离所述转动轴3的端面连接，所述第二连接板15上设有第二通孔，所述气缸16伸入第二通孔内，所述气缸16的伸缩方向与所述第二通孔的长度方向一致，所述气缸16的伸缩端朝向所述转动轴3，所述气缸16的伸缩端与所述第二推块17连接，所述气缸16推动所述第二推块17靠近或远离所述第一推块13，第二连接板15上设有接近开关和PLC控制器，接近开关和气缸16均与PLC控制器电性连接，当转动轴3带动滑杆4转动，滑杆4转动通过滑筒5带动侧板7转动，侧板7转动带动底板6转动，当底板6转动至与第二连接板15平行状态时，接近开关接受信号传递给plc控制器，PLC控制器控制气缸16启动，气缸16伸长推动第二推块17移动，当底板6与第二连接板15平行状态时，第一推块13和第二推块17位于同一水平线上，第二推块17在气缸16的推动下移动，第二推块17移动与第一推块13的第一倾斜面接触，并且第二推块17推动第一推块13的第一倾斜面移动从而带动第一推块13移动，第一推块13移动带动传动块11移动，传动块11移动传动推板12移动，推板12移动推动挡板8转动，挡板8转动无法对底板6上的土进行遮挡，从而底板6上的土由挡板8的位置掉落。

在一个可选的实施例中，所述固定组件包括多个螺栓，每个所述滑筒5上均设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内分别螺纹安装有所述螺栓，每个所述滑杆4上分别设有多组供螺栓插入的凹槽，所述多组凹槽沿所述滑杆4的长度方向竖直排列，所述螺栓穿过所述螺纹通孔插入所述滑杆4内，螺栓与滑筒5螺纹连接，当调节完滑杆4与滑筒5之间的距离后，通过转动螺栓，螺栓在滑筒5内转动并且伸入滑杆4上的凹槽内，将螺栓全部转入凹槽后即可将滑筒5与滑杆4进行固定。

在一个可选的实施例中，两个所述滑筒5之间可拆卸设有传动棒，每个所述滑筒5外周面上均设有第三通孔，所述传动棒的两端分别设有连接杆，两个所述连接杆插入两个第三通孔内通过传动棒对两个所述滑筒5进行相对固定，将两个连接杆分贝插入两个第三通孔内并且通过传动板对两个滑筒5进行相对固定，在调节两个滑筒5的高度时可以同时进行调节，有效的降低了工作人员调节滑筒5时的工作强度。

在一个可选的实施例中，所述底板6远离所述挡板8的端面设有铲板20，所述铲板20上可拆卸设有保护套，在使用该装置进行挖坑的过程中通过铲板20可以使该装置挖坑时更加轻松，并且通过保护套可以在铲板20空闲状态下对铲板20进行保护。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种农业种植用铲土装置，其特征在于，包括第一连接板（1）、两个第一安装板（2）、转动轴（3）、两个滑杆（4）和两个滑筒（5）；

两个所述第一安装板（2）分别设置在所述第一连接板（1）下端两侧，所述第一安装板（2）下端均设有两个连接柱（18），所述连接柱（18）下方均设有万向轮（19），所述转动轴（3）设置在两个所述第一安装板（2）之间，且其两端分别与两个所述第一安装板（2）转动连接，其中一个所述第一安装板（2）上设有伺服电机，所述伺服电机与所述转动轴（3）传动连接，两个所述滑杆（4）的一端均与所述转动轴（3）连接，其另一端分别伸入两个所述滑筒（5）内，两个所述滑杆（4）分别可沿对应所述滑筒（5）的轴线滑动连接并通过固定组件与所述滑筒（5）连接固定，两个所述滑筒（5）之间设有与二者分别连接的铲土组件，两个所述第一安装板（2）远离所述转动轴（3）的一端设有用于配合铲土组件的触发组件。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用铲土装置，其特征在于，所述铲土组件包括底板（6）、两个侧板（7）、挡板（8）和多个第一弹簧（10），两个所述侧板（7）均垂直设置在所述底板（6）的上端面的两侧，两个所述侧板（7）相互远离的一端分别与两个所述滑筒（5）连接，所述底板（6）通过铰链（9）与所述挡板（8）连接，所述挡板（8）的两端分别通过多个第一弹簧（10）与两个所述侧板（7）连接，所述底板（6）上设有用于推动所述挡板（8）的推动单元，所述推动单元与所述触发组件配合。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用铲土装置，其特征在于，所述推动单元包括传动块（11）、推板（12）和第一推块（13），所述底板（6）沿其长度方向设有第一通孔，所述推板（12）与所述底板（6）的上端面滑动连接，所述推板（12）与所述挡板（8）抵接，所述传动块（11）与所述第一通孔内壁滑动连接，所述传动块（11）与所述推板（12）连接，所述传动块（11）靠近所述挡板（8）的一端通过第二弹簧（14）与所述第一通孔内壁连接，所述传动块（11）远离所述挡板（8）的一端与所述第一推块（13）连接，所述第一推块（13）与所述第一通孔内壁滑动连接，所述第一推块（13）远离所述传动块（11）的端面设有第一倾斜面，所述第一推块（13）与所述触发组件配合。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用铲土装置，其特征在于，所述触发组件包括第二连接板（15）、气缸（16）和第二推块（17），所述第二连接板（15）与两个所述第一安装板（2）远离所述转动轴（3）的端面连接，所述第二连接板（15）上设有第二通孔，所述气缸（16）伸入第二通孔内，所述气缸（16）的伸缩方向与所述第二通孔的长度方向一致，所述气缸（16）的伸缩端朝向所述转动轴（3），所述气缸（16）的伸缩端与所述第二推块（17）连接，所述气缸（16）推动所述第二推块（17）靠近或远离所述第一推块（13）。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用铲土装置，其特征在于，所述固定组件包括多个螺栓，每个所述滑筒（5）上均设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内分别螺纹安装有所述螺栓，每个所述滑杆（4）上分别设有多组供螺栓插入的凹槽，所述多组凹槽沿所述滑杆（4）的长度方向竖直排列，所述螺栓穿过所述螺纹通孔插入所述滑杆（4）内。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用铲土装置，其特征在于，两个所述滑筒（5）之间可拆卸设有传动棒，每个所述滑筒（5）外周面上均设有第三通孔，所述传动棒的两端分别设有连接杆，两个所述连接杆插入两个第三通孔内通过传动棒对两个所述滑筒（5）进行相对固定。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植用铲土装置，其特征在于，所述底板（6）远离所述挡板（8）的端面设有铲板（20），所述铲板（20）上可拆卸设有保护套。

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