CN117686278B - 一种生态复合肥生产在线取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生态复合肥生产在线取样装置，具体涉及到复合肥取样技术领域，储料箱上设置有集料机构，所述集料机构将输送来的复合肥铲起送至存料槽，所述储料箱中设置有固定机构，所述固定机构对集料机构中的存料槽进行固定和倾倒，所述储料箱上设置有取样机构，所述取样机构对集料机构中的复合肥进行取样，本发明具有无需人工、快速取样、定时取样的优点。

Description

一种生态复合肥生产在线取样装置

技术领域

本发明涉及复合肥取样技术领域，具体涉及到一种生态复合肥生产在线取样装置。

背景技术

生态复合肥是一种含有多种养分的肥料，它通常是通过将有机肥、无机肥、微生物菌肥等成分进行科学配比和混合而成，生态复合肥生产在线取样是指在生态复合肥的生产过程中，对原料、半成品和成品进行取样检测，以确保产品质量和安全，现有的取样装置取样效率低下。

现有技术中，公告号CN212159235U的实用新型公开了一种生态复合肥生产在线取样装置，包括凵型架，装置左右两侧分别设有侧板A和侧板B，两者通过支杆与框架固定相连，侧板内侧均匀排列着若干组撑杆A和撑杆B，装置内设置有多个取料斗，它们安装在框架的下方，电机通过传动轴带动侧板A和侧板B转动，从而使多组撑杆A和撑杆B产生旋转，限位杆安装在框架底部，限位孔设置在侧板A和侧板B上，限位杆在限位孔内转动，以防止取料斗移动过程中物料散洒过多，当取料斗内的样品达到预定重量时，重力感应装置会发出信号以停止取料，通过控制转速，可以实现在不同时间段内取出样品，但是该装置进行取样依旧需要人工取样，而且装置取样时不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种无需人工、快速取样、定时取样的生态复合肥生产在线取样装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：储料箱上设置有集料机构，所述集料机构将输送来的复合肥铲起送至存料槽，所述储料箱中设置有固定机构，所述固定机构对集料机构中的存料槽进行固定和倾倒，所述储料箱上设置有取样机构，所述取样机构对集料机构中的复合肥进行取样。

进一步的，所述固定机构中包括第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机的驱动轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第三转动轴的第一端固定连接，所述第三转动轴的第二端与滑槽柱的第一端固定连接，所述滑槽柱外壁上的滑槽滑动安装有U形连杆，所述U形连杆与保护套筒的第一端滑动连接，所述保护套筒的第二端与第三转动轴转动连接，所述保护套筒固定安装在第二滑槽板上，所述U形连杆的另一端与第一连接轴的第一端固定连接，所述第一连接轴的第二端与第一滑筒的一端固定连接，所述第一滑筒与保护套筒的外壁滑动连接。

进一步的，所述取样机构中包括第二连接轴，所述第二连接轴的第二端中空槽内固定安装有气缸，所述气缸的驱动轴与滑板的中部固定连接，所述滑板的两端分别于第六连杆的第一端转动连接，所述第六连杆的第二端于连接块的第一端转动连接，所述连接块的第一端与固定块转动连接，所述固定块固定安装在第二连接轴的第二端，所述连接块的第二端固定安装有夹板。

进一步的，所述储料箱的两侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的第一端固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动轴与扇形板固定连接，所述扇形板的第一端固定安装有圆柱块，所述圆柱块与第一圆板上的滑槽滑动连接，所述第一圆板与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴与储料箱转动连接。

进一步的，所述扇形板与第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴转动安装在第一固定板的中部，所述第一固定板的第二端与第二转动轴转动连接，所述第二转动轴与第四连杆的第一端固定连接，所述第四连杆的第二端与第一滑槽板的中部转动连接，所述第一滑槽板的第一端的滑槽与转动滑块滑动连接，所述第一滑槽板的第二端固定安装有铲料槽。

进一步的，所述第一转动轴与第二圆板固定连接，所述第二圆板上固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴与存料槽的一端转动连接，存料槽的两端处都与第一固定轴连接。

进一步的，所述第一滑筒的外壁固定安装有第二固定板，所述第二固定板的两端分别于第五连杆的第一端转动连接，所述第五连杆的第二端转动安装在第一推板上，所述第一推板的一端处固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第二滑槽板的滑槽滑动连接，所述第二滑槽板固定安装在储料箱内部。

进一步的，所述第一推板的一端面与存料槽的一端面接触贴合，所述第一滑筒的另一处连接的第一推板则与第二推板转动连接，所述第二推板的一端面与存料槽的另一端面接触贴合。

进一步的，所述储料箱的一侧固定安装有检验平台，所述储料箱的一端上固定安装有第三固定板，所述第三固定板上固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴与第一腰型板的第一端固定连接，所述第一腰型板的第二端与第二滑块转动连接，所述第二滑块与摆动板第一端处的滑槽滑动连接，所述摆动板的第一端与第二固定轴转动连接，所述第二固定轴固定安装在第三固定板上，所述摆动板第二端处的滑槽与第三滑块滑动连接，所述第三滑块与第三固定轴转动连接，所述第三固定轴与第二腰型板的第一端固定连接，所述第二腰型板的第二端转动安装在第三固定板上，所述第二腰型板的第二端与转动块固定连接。

进一步的，所述转动块与滑杆滑动连接，所述滑杆外套有弹簧，所述弹簧的第一端与转动块固定连接，所述弹簧的第二端与连接板固定连接，所述连接板与第二连接轴的第一端转动连接，所述第二连接轴的第一端与第二滑筒的第一端滑动连接，所述第二滑筒的第二端与第四固定轴滑动连接，所述第四固定轴固定安装在第三固定板上。

本发明的有益效果如下：

将装置自动定时将输入的复合肥夹取至外部方便人员检验的平台，进行取样检测，集料机构自动存取复合肥样品，并在取样后自动清理多余的复合肥样品，无需人工操作。

附图说明

图1是本发明生态复合肥生产在线取样装置的结构示意图。

图2是集料机构第一部分的结构示意图。

图3是集料机构第二部分的剖视结构示意图。

图4是集料机构第三部分的剖视结构示意图。

图5是图1第一个角度的结构示意图。

图6是固定机构第一部分的剖视结构示意图。

图7是固定机构第二部分的剖视结构示意图。

图8是固定机构第三部分的剖视结构示意图。

图9是图1第二个角度的剖视结构示意图。

图10是图9中B的放大结构示意图。

图11是图1中A的放大结构示意图。

附图标记：1-储料箱；2-集料机构；3-固定机构；4-取样机构；201-第一电机；202-第一固定板；203-扇形板；204-圆柱块；205-第一圆板；206-第一转动轴；207-第一连杆；208-第二连杆；209-第三连杆；210-第二转动轴；211-转动滑块；212-第四连杆；213-第一滑槽板；214-铲料槽；215-第二圆板；216-第一固定轴；217-存料槽；301-第一齿轮；302-第二齿轮；303-第三转动轴；304-滑槽柱；305-U形连杆；306-保护套筒；307-第一连接轴；308-第一滑筒；309-第二固定板；310-第五连杆；311-第一推板；312-第一滑块；313-第二滑槽板；314-第二推板；401-第三固定板；402-第二电机；403-第一腰型板；404-第二滑块；405-摆动板；406-第二固定轴；407-第三滑块；408-第三固定轴；409-第二腰型板；410-转动块；411-滑杆；412-弹簧；413-连接板；414-第二连接轴；415-第二滑筒；416-第四固定轴；417-气缸；418-滑板；419-第六连杆；420-连接块；421-固定块；422-夹板；423-检验平台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例的生态复合肥生产在线取样装置由储料箱1、集料机构2、固定机构3、取样机构4组成，储料箱1上设置有集料机构2，集料机构2将输送来的复合肥铲起送至存料槽217，储料箱1中设置有固定机构3，固定机构3对集料机构2中的存料槽217进行固定和倾倒，储料箱1上设置有取样机构4，取样机构4对集料机构2中的复合肥进行取样。

如图2-图5所示，集料机构2包括第一电机201、第一固定板202、扇形板203、圆柱块204、第一圆板205、第一转动轴206、第一连杆207、第二连杆208、第三连杆209、第二转动轴210、转动滑块211、第四连杆212、第一滑槽板213、铲料槽214、第二圆板215、第一固定轴216、存料槽217。

集料机构2为：储料箱1的两侧固定安装有第一固定板202，第一固定板202的第一端固定安装有第一电机201，第一电机201的驱动轴与扇形板203固定连接，扇形板203的第一端固定安装有圆柱块204，圆柱块204与第一圆板205上的滑槽滑动连接，第一圆板205与第一转动轴206固定连接，第一转动轴206与储料箱1转动连接，扇形板203与第一连杆207的第一端固定连接，第一连杆207的第二端与第二连杆208的第一端转动连接，第二连杆208的第二端与第三连杆209的第一端转动连接，第三连杆209的第二端与第二转动轴210固定连接，第二转动轴210转动安装在第一固定板202的中部，第一固定板202的第二端与第二转动轴210转动连接，第二转动轴210与第四连杆212的第一端固定连接，第四连杆212的第二端与第一滑槽板213的中部转动连接，第一滑槽板213的第一端的滑槽与转动滑块211滑动连接，第一滑槽板213的第二端固定安装有铲料槽214，第一转动轴206与第二圆板215固定连接，第二圆板215上固定安装有第一固定轴216，第一固定轴216与存料槽217的一端转动连接，存料槽217的两端处都与第一固定轴216连接。

该集料机构2的作用是：进行取样时，第一电机201工作，通过扇形板203转动带动圆柱块204圆周运动，圆柱块204在第一圆板205的腰型滑槽中滑动，带动第一圆板205定时转动一定角度，第一圆板205通过第一转动轴206带动储料箱1内部的第二圆板215转动，使得存料槽217圆周运动，受到重力影响，与第一固定轴216转动连接的存料槽217的槽口始终竖直向上，第一电机201工作还能带动第一连杆207转动，通过第二连杆208的连杆作用使得第三连杆209往复摆动，通过第二转动轴210、第四连杆212的转动带动第一滑槽板213的一端摆动，第一滑槽板213的另一端与转动安装在储料箱1上的转动滑块211滑动连接，使得第一滑槽板213摆动时，第一滑槽板213上的铲料槽214摆动至储料箱1的底部，将储料箱1内部的复合肥铲起，然后复位，通过铲料槽214底部的送料口落到存料槽217内部。

如图2、图6、图7、图8所示，固定机构3包括第一齿轮301、第二齿轮302、第三转动轴303、滑槽柱304、U形连杆305、保护套筒306、第一连接轴307、第一滑筒308、第二固定板309、第五连杆310、第一推板311、第一滑块312、第二滑槽板313、第二推板314。

固定机构3为：第一齿轮301与第一电机201的驱动轴固定连接，第一齿轮301与第二齿轮302啮合连接，第二齿轮302与第三转动轴303的第一端固定连接，第三转动轴303的第二端与滑槽柱304的第一端固定连接，滑槽柱304外壁上的滑槽滑动安装有U形连杆305，U形连杆305与保护套筒306的第一端滑动连接，保护套筒306的第二端与第三转动轴303转动连接，保护套筒306固定安装在第二滑槽板313上，U形连杆305的另一端与第一连接轴307的第一端固定连接，第一连接轴307的第二端与第一滑筒308的一端固定连接，第一滑筒308与保护套筒306的外壁滑动连接，第一滑筒308的外壁固定安装有第二固定板309，第二固定板309的两端分别于第五连杆310的第一端转动连接，第五连杆310的第二端转动安装在第一推板311上，第一推板311的一端处固定安装有第一滑块312，第一滑块312与第二滑槽板313的滑槽滑动连接，第二滑槽板313固定安装在储料箱1内部，第一推板311的一端面与存料槽217的一端面接触贴合，第一滑筒308的另一处连接的第一推板311则与第二推板314转动连接，第二推板314的一端面与存料槽217的另一端面接触贴合。

该固定机构3的作用是：第一电机201启动会通过第一齿轮301、第二齿轮302的啮合作用带动第三转动轴303转动，第三转动轴303带动滑槽柱304转动，滑槽柱304外壁上有连续的滑槽，滑槽柱304转动会带动滑槽中的U形连杆305滑动，使得U形连杆305来回滑动，通过第一连接轴307带动第一滑筒308在保护套筒306外壁滑动，第一滑筒308滑动时，通过第五连杆310连杆作用，使得第一滑块312在第二滑槽板313上滑动，带动第一推板311、第二推板314滑动，与不同的存料槽217进行接触，当存料槽217转动至装置顶部时，第一推板311会对该存料槽217的底部进行挤压，固定住存料槽217，防止顶部的存料槽217进行取样工作时摆动，而取样完成后，存料槽217转动至下移工位，此时第二推板314则与该存料槽217的侧面进行挤压，使得存料槽217倾斜，将该存料槽217中取样完成后剩下的复合肥倾倒出去，方便接收后续工位新的复合肥样本。

如图8-图11所示，取样机构4包括第三固定板401、第二电机402、第一腰型板403、第二滑块404、摆动板405、第二固定轴406、第三滑块407、第三固定轴408、第二腰型板409、转动块410、滑杆411、弹簧412、连接板413、第二连接轴414、第二滑筒415、第四固定轴416、气缸417、滑板418、第六连杆419、连接块420、固定块421、夹板422、检验平台423。

取样机构4为：储料箱1的一侧固定安装有检验平台423，储料箱1的一端上固定安装有第三固定板401，第三固定板401上固定安装有第二电机402，第二电机402的驱动轴与第一腰型板403的第一端固定连接，第一腰型板403的第二端与第二滑块404转动连接，第二滑块404与摆动板405第一端处的滑槽滑动连接，摆动板405的第一端与第二固定轴406转动连接，第二固定轴406固定安装在第三固定板401上，摆动板405第二端处的滑槽与第三滑块407滑动连接，第三滑块407与第三固定轴408转动连接，第三固定轴408与第二腰型板409的第一端固定连接，第二腰型板409的第二端转动安装在第三固定板401上，第二腰型板409的第二端与转动块410固定连接，转动块410与滑杆411滑动连接，滑杆411外套有弹簧412，弹簧412的第一端与转动块410固定连接，弹簧412的第二端与连接板413固定连接，连接板413与第二连接轴414的第一端转动连接，第二连接轴414的第一端与第二滑筒415的第一端滑动连接，第二滑筒415的第二端与第四固定轴416滑动连接，第四固定轴416固定安装在第三固定板401上，第二连接轴414的第二端中空槽内固定安装有气缸417，气缸417的驱动轴与滑板418的中部固定连接，滑板418的两端分别于第六连杆419的第一端转动连接，第六连杆419的第二端于连接块420的第一端转动连接，连接块420的第一端与固定块421转动连接，固定块421固定安装在第二连接轴414的第二端，连接块420的第二端固定安装有夹板422。

该取样机构4的作用是：当转动至顶部的存料槽217被第一推板311固定住时，第二电机402工作，通过第一腰型板403带动摆动板405摆动，摆动板405摆动会通过第二腰型板409带动转动块410同步摆动，转动块410摆动带动滑杆411摆动伸缩，来带动第二滑筒415滑动，使得第二连接轴414移动至存料槽217的上方，并下移接近存料槽217，然后气缸417工作，推动滑板418，通过连杆作用带动夹板422摆动，使得两端的夹板422实现夹取样本的功能，夹取后，第二电机402继续转动，带动摆动板405复位，此时滑杆411开始摆动伸缩，第二连接轴414上移并移动至检验平台423上方，将样本放置在检验平台423上，方便工作人员取样。

本发明的工作原理：复合肥通过储料箱1的斜台运入储料箱1中，进行取样时，第一电机201工作，通过扇形板203转动带动圆柱块204圆周运动，圆柱块204在第一圆板205的腰型滑槽中滑动，带动第一圆板205定时转动一定角度，第一圆板205通过第一转动轴206带动储料箱1内部的第二圆板215转动，使得存料槽217圆周运动，受到重力影响，与第一固定轴216转动连接的存料槽217的槽口始终竖直向上，第一电机201工作还能带动第一连杆207转动，通过第二连杆208的连杆作用使得第三连杆209往复摆动，通过第二转动轴210、第四连杆212的转动带动第一滑槽板213的一端摆动，第一滑槽板213的另一端与转动安装在储料箱1上的转动滑块211滑动连接，使得第一滑槽板213摆动时，第一滑槽板213上的铲料槽214摆动至储料箱1的底部，将储料箱1内部的复合肥铲起，然后复位，通过铲料槽214底部的送料口落到存料槽217内部，第一电机201启动会通过第一齿轮301、第二齿轮302的啮合作用带动第三转动轴303转动，第三转动轴303带动滑槽柱304转动，滑槽柱304外壁上有连续的滑槽，滑槽柱304转动会带动滑槽中的U形连杆305滑动，使得U形连杆305来回滑动，通过第一连接轴307带动第一滑筒308在保护套筒306外壁滑动，第一滑筒308滑动时，通过第五连杆310连杆作用，使得第一滑块312在第二滑槽板313上滑动，带动第一推板311、第二推板314滑动，与不同的存料槽217进行接触，当存料槽217转动至装置顶部时，第一推板311会对该存料槽217的底部进行挤压，固定住存料槽217，防止顶部的存料槽217进行取样工作时摆动，而取样完成后，存料槽217转动至下移工位，此时第二推板314则与该存料槽217的侧面进行挤压，使得存料槽217倾斜，将该存料槽217中取样完成后剩下的复合肥倾倒出去，方便接收后续工位新的复合肥样本，当转动至顶部的存料槽217被第一推板311固定住时，第二电机402工作，通过第一腰型板403带动摆动板405摆动，摆动板405摆动会通过第二腰型板409带动转动块410同步摆动，转动块410摆动带动滑杆411摆动伸缩，来带动第二滑筒415滑动，使得第二连接轴414移动至存料槽217的上方，并下移接近存料槽217，然后气缸417工作，推动滑板418，通过连杆作用带动夹板422摆动，使得两端的夹板422实现夹取样本的功能，夹取后，第二电机402继续转动，带动摆动板405复位，此时滑杆411开始摆动伸缩，第二连接轴414上移并移动至检验平台423上方，将样本放置在检验平台423上，方便工作人员取样。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种生态复合肥生产在线取样装置，包括储料箱（1），其特征在于：所述储料箱（1）上设置有集料机构（2），所述集料机构（2）将输送来的复合肥铲起送至存料槽（217），所述储料箱（1）中设置有固定机构（3），所述固定机构（3）对集料机构（2）中的存料槽（217）进行固定和倾倒，所述储料箱（1）上设置有取样机构（4），所述取样机构（4）对集料机构（2）中的复合肥进行取样；所述固定机构（3）中包括第一齿轮（301），所述第一齿轮（301）与第一电机（201）的驱动轴固定连接，所述第一齿轮（301）与第二齿轮（302）啮合连接，所述第二齿轮（302）与第三转动轴（303）的第一端固定连接，所述第三转动轴（303）的第二端与滑槽柱（304）的第一端固定连接，所述滑槽柱（304）外壁上的滑槽滑动安装有U形连杆（305），所述U形连杆（305）与保护套筒（306）的第一端滑动连接，所述保护套筒（306）的第二端与第三转动轴（303）转动连接，所述保护套筒（306）固定安装在第二滑槽板（313）上，所述U形连杆（305）的另一端与第一连接轴（307）的第一端固定连接，所述第一连接轴（307）的第二端与第一滑筒（308）的一端固定连接，所述第一滑筒（308）与保护套筒（306）的外壁滑动连接；所述取样机构（4）中包括第二连接轴（414），所述第二连接轴（414）的第二端中空槽内固定安装有气缸（417），所述气缸（417）的驱动轴与滑板（418）的中部固定连接，所述滑板（418）的两端分别于第六连杆（419）的第一端转动连接，所述第六连杆（419）的第二端于连接块（420）的第一端转动连接，所述连接块（420）的第一端与固定块（421）转动连接，所述固定块（421）固定安装在第二连接轴（414）的第二端，所述连接块（420）的第二端固定安装有夹板（422）；

所述储料箱（1）的两侧固定安装有第一固定板（202），所述第一固定板（202）的第一端固定安装有第一电机（201），所述第一电机（201）的驱动轴与扇形板（203）固定连接，所述扇形板（203）的第一端固定安装有圆柱块（204），所述圆柱块（204）与第一圆板（205）上的滑槽滑动连接，所述第一圆板（205）与第一转动轴（206）固定连接，所述第一转动轴（206）与储料箱（1）转动连接；

所述扇形板（203）与第一连杆（207）的第一端固定连接，所述第一连杆（207）的第二端与第二连杆（208）的第一端转动连接，所述第二连杆（208）的第二端与第三连杆（209）的第一端转动连接，所述第三连杆（209）的第二端与第二转动轴（210）固定连接，所述第二转动轴（210）转动安装在第一固定板（202）的中部，所述第一固定板（202）的第二端与第二转动轴（210）转动连接，所述第二转动轴（210）与第四连杆（212）的第一端固定连接，所述第四连杆（212）的第二端与第一滑槽板（213）的中部转动连接，所述第一滑槽板（213）的第一端的滑槽与转动滑块（211）滑动连接，所述第一滑槽板（213）的第二端固定安装有铲料槽（214）；

所述第一转动轴（206）与第二圆板（215）固定连接，所述第二圆板（215）上固定安装有第一固定轴（216），所述第一固定轴（216）与存料槽（217）的一端转动连接，存料槽（217）的两端处都与第一固定轴（216）连接；

所述第一滑筒（308）的外壁固定安装有第二固定板（309），所述第二固定板（309）的两端分别于第五连杆（310）的第一端转动连接，所述第五连杆（310）的第二端转动安装在第一推板（311）上，所述第一推板（311）的一端处固定安装有第一滑块（312），所述第一滑块（312）与第二滑槽板（313）的滑槽滑动连接，所述第二滑槽板（313）固定安装在储料箱（1）内部；

所述第一推板（311）的一端面与存料槽（217）的一端面接触贴合，所述第一滑筒（308）的另一处连接的第一推板（311）则与第二推板（314）转动连接，所述第二推板（314）的一端面与存料槽（217）的另一端面接触贴合；

所述储料箱（1）的一侧固定安装有检验平台（423），所述储料箱（1）的一端上固定安装有第三固定板（401），所述第三固定板（401）上固定安装有第二电机（402），所述第二电机（402）的驱动轴与第一腰型板（403）的第一端固定连接，所述第一腰型板（403）的第二端与第二滑块（404）转动连接，所述第二滑块（404）与摆动板（405）第一端处的滑槽滑动连接，所述摆动板（405）的第一端与第二固定轴（406）转动连接，所述第二固定轴（406）固定安装在第三固定板（401）上，所述摆动板（405）第二端处的滑槽与第三滑块（407）滑动连接，所述第三滑块（407）与第三固定轴（408）转动连接，所述第三固定轴（408）与第二腰型板（409）的第一端固定连接，所述第二腰型板（409）的第二端转动安装在第三固定板（401）上，所述第二腰型板（409）的第二端与转动块（410）固定连接；

所述转动块（410）与滑杆（411）滑动连接，所述滑杆（411）外套有弹簧（412），所述弹簧（412）的第一端与转动块（410）固定连接，所述弹簧（412）的第二端与连接板（413）固定连接，所述连接板（413）与第二连接轴（414）的第一端转动连接，所述第二连接轴（414）的第一端与第二滑筒（415）的第一端滑动连接，所述第二滑筒（415）的第二端与第四固定轴（416）滑动连接，所述第四固定轴（416）固定安装在第三固定板（401）上。