CN207573854U - 一种叶轮旋转式葡萄藤清土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叶轮旋转式葡萄藤清土机，包括机架部分、刮土机构、叶轮清土机构、平土机构、限深机构、动力传动机构和行走支撑机构。所述刮土机构用于将葡萄藤上的上层土壤向行内侧刮动；所述叶轮清土机构用于将葡萄藤边上的土壤和刮土板刮来的土壤向葡萄种植行内旋送；所述平土机构一方面将前方清土机构抛来的土壤向行内输送，另一方面将葡萄藤附近剩余的土壤再一次往行内输送，同时利用此机构也能达到将土壤平整的效果；所述动力传动机构用于为叶轮清土机构提供动力；所述限深机构和行走支撑机构分别安装在机架的后端两侧，前者主要用来控制机器作业深度，后者可根据地面的不平整度随时调整轮子与地面的高度，从而来支撑机器的前进。

Description

一种叶轮旋转式葡萄藤清土机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种叶轮旋转式葡萄藤清土机。

背景技术

葡萄是我国重要的水果之一，也是葡萄酒酿造的主要原材料，我国目前是全世界葡萄产量第一大国，酿酒葡萄的栽培面积跃居世界第二位。而我国优质的葡萄产区大多位于西北、华北等北部地区，由于要经历严寒的冬季，所以葡萄需要做冬季埋藤防寒、春季出土上架这两步特殊工序，因此，就形成了我国葡萄生产特有的管理环节——即冬季埋藤、春季清土，冬季埋藤环节基本上实现了机械化，而春季清土环节还主要依赖人工作业，工作量大，劳动强度高，效率低下，直接导致成本居高不下。现有技术中，也有一些葡萄藤清土机，但是现有的这些机器不能完全清除葡萄藤上的埋土，并且很容易损伤冬季埋在土壤里的葡萄藤。

为避免损伤葡萄藤，并将葡萄藤上的土尽可能多的清除掉，本实用新型在针对现有技术的不足上设计了一种清土效率高、结构简单的集板铲、旋转叶轮片和输送搅龙于一体化组合式的葡萄藤清土机。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其它公开发表的文献(如互联网)进行检索，本实用新型在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本实用新型内容的文章，本实用新型在国内外公众未知。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种叶轮旋转式葡萄藤清土机。不仅能够将葡萄藤上的土尽可能多的清除，可适应于不同土质的作业需求和一机多用，并且可以极大地减少对冬季埋在土壤里的葡萄藤损害的程度。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种叶轮旋转式葡萄藤清土机，包括机架部分、刮土机构、叶轮清土机构、平土机构、限深机构、动力传动机构和行走支撑机构；

所述机架部分包括机架1和三点悬挂架2，所述三点悬挂架2固定于机架1的上方；

所述限深机构包括限深轮17、限深轮支架18和限深轮手柄19，所述限深轮支架18与机架1的右侧下横梁连接，限深轮支架18的上端安装限深轮手柄19，下端连接限深轮17，在限深轮17内侧的旋转轴上安装一主动链轮20；

所述刮土机构包括刮土板3、刮土板支柱4和刮土板连接板5，所述刮土板支柱4的上端固定在机架1的左侧上横梁的前端，下端固定刮土板连接板5，刮土板3通过螺栓固定在刮土板连接板5上；

所述叶轮清土机构包括清土转轴9、清土叶轮片7、叶轮片连接板8和导土板34，所述清土转轴9上端通过带菱形座轴承10安装在机架1的中部下横梁上，下端的外周表面上安装四个与清土转轴9的中轴线在同一平面上的叶轮片连接板8，清土叶轮片7安装在叶轮片连接板8上；所述导土板34安装在机架1的前端下横梁与后端下横梁之间，位于所述清土叶轮片7的左侧后方，并与清土叶轮片7外周具有一定的间隙；

所述平土机构包括输送搅龙24、输送搅龙轴25、支撑架26和从动链轮21，所述输送搅龙24和输送搅龙轴25焊接为一体，输送搅龙轴25两端通过带凸台圆形座轴承27安装在两侧的支撑架26的下端，支撑架26的上端通过销轴与机架1的后端底部竖梁连接；在输送搅龙轴25的右端安装一从动链轮21，通过链条22与所述限深轮17上的主动链轮20连接，利用限深轮17的行走，为输送搅龙24的旋转提供动力；

所述动力传动机构包括中间传动部件11、中间传动部件支架35、变速器13和换向锥齿轮15，所述中间传动部件支架35焊接在机架1前端上横梁上，所述中间传动部件11固定在中间传动部件支架35上，中间传动部件11通过第一可伸缩式万向联轴器12与变速器13连接，所述变速器13通过螺栓固定在机架1上方、中间传动部件11的后端，并与换向锥齿轮15通过轮胎式联轴器14连接，所述换向锥齿轮15通过螺栓固定在机架1的上方、变速器13的左侧，其输出端通过第二可伸缩式万向联轴器16与所述的清土转轴9上端相连接，最终将动力传递到清土转轴9上；

所述行走支撑机构包括行走支撑轮连接架29、挂耳30、压缩弹簧31、伸缩轴32、行走支撑轮28和行走支撑轮固定架36，所述行走支撑轮连接架29的一端连接行走支撑轮28，另一端连接行走支撑轮固定架36，所述行走支撑轮固定架36焊接在机架1的左侧下横梁下端，所述机架1的左侧下横梁上设有通孔，所述行走支撑轮连接架29的中部焊接一挂耳30，伸缩轴32的一端通过销轴与挂耳30连接，另一端带有螺纹并穿过所述机架1上设置的通孔，在挂耳30与机架1的左侧下横梁之间的伸缩轴32上套装一压缩弹簧31。

在上述方案的基础上，所述限深轮支架18与机架1的右侧下横梁通过U形螺栓Ⅱ23连接。

在上述方案的基础上，所述刮土板支柱4的上端通过U形螺栓Ⅰ6固定在机架1的左侧上横梁的前端。

在上述方案的基础上，所述刮土板支柱4为圆柱结构。

在上述方案的基础上，所述刮土板3的底部为向后侧弯曲形状。

在上述方案的基础上，所述清土叶轮片7的外侧边缘为锯齿状结构。

在上述方案的基础上，所述锯齿状结构的表面装有柔性材料。

在上述方案的基础上，所述支撑架26的上端设置一系列竖直排列的双孔，与机架1的后端底部竖梁通过销轴连接。

在上述方案的基础上，所述行走支撑轮固定架36的另一端两边的内侧各安装一轴承38，行走支撑轮连接架29与行走支撑轮固定架36通过旋转轴37与轴承38的配合连接，行走支撑轮28通过行走支撑轮连接架29能够绕旋转轴37转动；与挂耳30连接的伸缩轴32可以在所述通孔中上下伸缩。

在上述方案的基础上，所述伸缩轴32带有螺纹的一端通过蝶形螺母33与机架1的左侧下横梁预紧连接。

本实用新型公开的一种叶轮旋转式葡萄藤清土机具有以下有益效果：

(1)设计了刮土机构、叶轮清土机构和平土机构共三层作业机构，不仅能够将葡萄藤上的土尽可能多的清除，而且可适应于不同土质的作业需求和一机多用；

(2)刮土板的底板边缘设计为向后弯曲形状，在保证刮土效果的同时也能够保证：如果碰到埋在土壤中的葡萄藤，可以极大地减少对其损害的程度；

(3)清土叶轮片的外侧边缘设计为锯齿状结构，并在锯齿状结构的表面装一层柔性材料，使其对于板结度很大的土壤能进行有效清土的同时，如果接触葡萄藤也可以减少对其的损害程度；

(4)机器带有刮土板的一端在工作时骑跨在葡萄藤的土垄上，在工作过程中由于前方不断地进行清土作业，致使后方地面不平整，而安装在后侧的带有压缩弹簧的行走支撑轮，可以依据地面的不平整度实时的调整高度，使机器在前进过程中得到了有效的行走支撑。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1是本实用新型葡萄藤清土机结构示意图一。

图2是本实用新型葡萄藤清土机结构示意图二。

图3是图2的A部分的局部侧面放大图。

图4是本实用新型葡萄藤清土机中叶轮清土机构的结构示意图。

图中：1--机架 2--三点悬挂架 3--刮土板 4--刮土板支柱 5--刮土板连接板6--U形螺栓Ⅰ 7--清土叶轮片 8--叶轮连接板 9--清土转轴 10--带菱形座轴承 11--中间传动部件 12--第一可伸缩式万向联轴器 13--变速器 14--轮胎式联轴器 15--换向锥齿轮16--第二可伸缩式万向联轴器 17--限深轮 18--限深轮支架 19--限深轮手柄 20--主动链轮 21--从动链轮 22--链条 23--U形螺栓Ⅱ24--输送搅龙 25--输送搅龙轴 26--支撑架 27--带凸台圆形座轴承28--行走支撑轮 29--行走支撑轮连接架 30--挂耳 31--压缩弹簧32--伸缩轴 33--蝶形螺母 34--导土板 35--中间传动部件支架36--行走支撑轮固定架 37--旋转轴 38--轴承

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合附图1-4和实施方式，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施方式仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种叶轮旋转式葡萄藤清土机，包括机架部分、刮土机构、叶轮清土机构、平土机构、限深机构、动力传动机构和行走支撑机构；

所述机架部分包括机架1和三点悬挂架2，所述三点悬挂架2固定于机架1的上方。在机器工作时，将三点悬挂架2与拖拉机后置液压三点悬挂装置进行挂接，从而为整个机器的工作提供动力。

所述限深机构包括限深轮17、限深轮支架18和限深轮手柄19，所述限深轮支架18与机架1的右侧下横梁通过U形螺栓Ⅱ23连接，限深轮支架18的上端连接限深轮手柄19，下端连接限深轮17，在限深轮17内侧的旋转轴上安装一主动链轮20；所述限深轮17用于控制作业深度。

所述刮土机构包括刮土板3、刮土板支柱4和刮土板连接板5，所述刮土板支柱4的上端通过U形螺栓Ⅰ6固定在机架1的左侧上横梁的前端，下端固定刮土板连接板5，刮土板3通过螺栓固定在刮土板连接板5上。所述刮土板支柱4设计为圆柱结构，这样的结构设计可以使刮土机构工作时人工很容易的对其工作角度和工作深度进行调节，实现机器向前工作时刮土板3可以将土壤刮向机器的内侧；刮土板3的底部设计为向后侧弯曲形状，这样的结构设计可以使刮土板3在工作时如果碰到了埋在土壤中的葡萄藤，可以极大的减小对其伤害的程度。

所述叶轮清土机构包括清土转轴9、清土叶轮片7、叶轮片连接板8和导土板34，所述清土转轴9上端通过带菱形座轴承10安装在机架1的中部下横梁上，下端的外周表面上安装四个与清土转轴9的中轴线在同一平面上的叶轮片连接板8，清土叶轮片7安装在叶轮片连接板8上。所述清土叶轮片7的外侧边缘设计为锯齿状结构，这样在进行清土时，对于比较板结土壤，很容易将其进行破碎，极大地减少了板结土壤对清土叶轮片7的阻力。在作业时，叶轮清土机构对所述刮土机构刮向内侧的土壤也具有清除的作用，两部分的相对安装位置和安装角度对作业效果具有一定的影响。所述导土板34安装在机架1的前端下横梁与后端下横梁之间，位于所述清土叶轮片7的左侧后方，并与清土叶轮片7外周具有一定的间隙，最终可以保证清土叶轮片7清除的土壤能沿着导土板34以一定角度抛出的要求。

所述平土机构包括输送搅龙24、输送搅龙轴25、支撑架26和从动链轮21，所述输送搅龙24和输送搅龙轴25焊接为一体，输送搅龙轴25两端通过带凸台圆形座轴承27安装在两侧的支撑架26的下端，支撑架26的上端通过销轴与机架1的后端底部竖梁连接；在输送搅龙轴25的右端安装一从动链轮21，通过链条22与所述限深轮17上的主动链轮20连接，利用限深轮17的行走，为输送搅龙24的旋转提供动力。所述平土机构中支撑架26的上端纵向设置一系列双孔，在机器工作中，可根据实际作业情况来调整销轴与支撑架26上双孔的相对位置，从而来调整平土机构的作业深度，也可以依据不同的作业情况，将整个平土机构进行拆卸。

所述动力传动机构包括中间传动部件11、中间传动部件支架35、变速器13和换向锥齿轮15，所述中间传动部件支架35焊接在机架1前端的上横梁上，所述中间传动部件11固定在中间传动部件支架35上，中间传动部件11通过第一可伸缩式万向联轴器12与变速器13连接，所述变速器13通过螺栓固定在机架1上方、中间传动部件11的后端，并与换向锥齿轮15通过轮胎式联轴器14连接，所述换向锥齿轮15通过螺栓固定在机架1的上方、变速器13的左侧，其输出端通过第二可伸缩式万向联轴器16与所述的清土转轴9上端相连接，最终将动力传递到清土转轴9上；所述动力传动机构的动力来源于拖拉机的PTO。

所述行走支撑机构包括行走支撑轮连接架29、挂耳30、压缩弹簧31、伸缩轴32、行走支撑轮28和行走支撑轮固定架36，所述行走支撑轮连接架29的一端连接行走支撑轮28，另一端连接行走支撑轮固定架36，所述行走支撑轮固定架36焊接在机架1的左侧下端，所述机架1的左侧下横梁上设有通孔，所述行走支撑轮连接架29的中部焊接一挂耳30，伸缩轴32的一端通过销轴与挂耳30连接，另一端带有螺纹并穿过所述通孔与机架1的左侧下横梁通过蝶形螺母33预紧连接，在挂耳30与机架1的左侧下横梁之间的伸缩轴32上套装一压缩弹簧31。在行走支撑轮固定架36的另一端两边的内侧各安装一轴承38，行走支撑轮连接架29与行走支撑轮固定架36通过旋转轴37与轴承38的配合连接，行走支撑轮28通过连接架29能够绕旋转轴37转动，与挂耳30连接的伸缩轴32可以在所述通孔中上下伸缩，伸缩轴32上套装一压缩弹簧31，通过蝶形螺母33的预紧来调整行走支撑轮28与机架1之间的初始距离，并且在机器行走的过程中，可以根据地面的不平整度来实时的调整行走支撑轮29的高度。

本实用新型所述叶轮旋转式葡萄藤清土机的工作过程如下：将葡萄藤清土机挂接在拖拉机后面，根据冬季埋的葡萄藤现状和行距，通过调整限深轮17来调整机架1的作业高度。通过调整U型螺栓Ⅰ6来调整刮土板3的工作角度，在葡萄藤清土机工作时，进行的是单边清土作业，对石灰柱一侧的葡萄藤上的埋土进行清除，由于在春季清土前，埋藤土层的形状类似于半圆柱状，剖面形状类似于半圆形，因此在清土过程中，先利用机器上刮土机构中的刮土板3将葡萄藤上的上层土壤向行内侧刮动，然后利用后面的叶轮清土机构中的清土叶轮片7的旋转将葡萄藤边上的土壤和刮土板3刮来的土壤都能沿着导土板34向行内侧清扫，最后利用平土机构中输送搅龙24的转动，一方面将前方叶轮清土机构抛来的土壤向行内输送，另一方面将葡萄藤附近剩余的土壤再一次往行内输送，同时利用此机构也能达到将土壤平整的效果，经过前述葡萄藤清土机上三个机构部分的作用，最终将葡萄藤上的埋土清除到篱架式酿酒葡萄行间，留以冬季再一次埋藤使用。至此，完成了整个作业过程。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：包括机架部分、刮土机构、叶轮清土机构、平土机构、限深机构、动力传动机构和行走支撑机构；

所述机架部分包括机架(1)和三点悬挂架(2)，所述三点悬挂架(2)固定于机架(1)的上方；

所述限深机构包括限深轮(17)、限深轮支架(18)和限深轮手柄(19)，所述限深轮支架(18)与机架(1)的右侧下横梁连接，限深轮支架(18)的上端安装限深轮手柄(19)，下端连接限深轮(17)，在限深轮(17)内侧的旋转轴上安装一主动链轮(20)；

所述刮土机构包括刮土板(3)、刮土板支柱(4)和刮土板连接板(5)，所述刮土板支柱(4)的上端固定在机架(1)的左侧上横梁的前端，下端固定刮土板连接板(5)，刮土板(3)通过螺栓固定在刮土板连接板(5)上；

所述叶轮清土机构包括清土转轴(9)、清土叶轮片(7)、叶轮片连接板(8)和导土板(34)，所述清土转轴(9)上端通过带菱形座轴承(10)安装在机架(1)的中部下横梁上，下端的外周表面上安装四个与清土转轴(9)的中轴线在同一平面上的叶轮片连接板(8)，清土叶轮片(7)安装在叶轮片连接板(8)上；所述导土板(34)安装在机架(1)的前端下横梁与后端下横梁之间，位于所述清土叶轮片(7)的左侧后方，并与清土叶轮片(7)外周具有一定的间隙；

所述平土机构包括输送搅龙(24)、输送搅龙轴(25)、支撑架(26)和从动链轮(21)，所述输送搅龙(24)和输送搅龙轴(25)焊接为一体，输送搅龙轴(25)两端通过带凸台圆形座轴承(27)安装在两侧的支撑架(26)的下端，支撑架(26)的上端通过销轴与机架(1)的后端底部竖梁连接；在输送搅龙轴(25)的右端安装一从动链轮(21)，通过链条(22)与所述限深轮(17)上的主动链轮(20)连接，利用限深轮(17)的行走，为输送搅龙(24)的旋转提供动力；

所述动力传动机构包括中间传动部件(11)、中间传动部件支架(35)、变速器(13)和换向锥齿轮(15)，所述中间传动部件支架(35)焊接在机架(1)前端上横梁上，所述中间传动部件(11)固定在中间传动部件支架(35)上，中间传动部件(11)通过第一可伸缩式万向联轴器(12)与变速器(13)连接，所述变速器(13)通过螺栓固定在机架(1)上方、中间传动部件(11)的后端，并与换向锥齿轮(15)通过轮胎式联轴器(14)连接，所述换向锥齿轮(15)通过螺栓固定在机架(1)的上方、变速器(13)的左侧，其输出端通过第二可伸缩式万向联轴器(16)与所述的清土转轴(9)上端相连接，最终将动力传递到清土转轴(9)上；

所述行走支撑机构包括行走支撑轮连接架(29)、挂耳(30)、压缩弹簧(31)、伸缩轴(32)、行走支撑轮(28)和行走支撑轮固定架(36)，所述行走支撑轮连接架(29)的一端连接行走支撑轮(28)，另一端连接行走支撑轮固定架(36)，所述行走支撑轮固定架(36)焊接在机架(1)的左侧下横梁下端，所述机架(1)的左侧下横梁上设有通孔，所述行走支撑轮连接架(29)的中部焊接一挂耳(30)，伸缩轴(32)的一端通过销轴与挂耳(30)连接，另一端带有螺纹并穿过所述机架(1)上设置的通孔，在挂耳(30)与机架(1)的左侧下横梁之间的伸缩轴(32)上套装一压缩弹簧(31)。

2.如权利要求1所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述限深轮支架(18)与机架(1)的右侧下横梁通过U形螺栓Ⅱ(23)连接。

3.如权利要求1所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述刮土板支柱(4)的上端通过U形螺栓Ⅰ(6)固定在机架(1)的左侧上横梁的前端。

4.如权利要求1所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述刮土板支柱(4)为圆柱结构。

5.如权利要求1所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述刮土板(3)的底部为向后侧弯曲形状。

6.如权利要求1所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述清土叶轮片(7)的外侧边缘为锯齿状结构。

7.如权利要求6所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述锯齿状结构的表面装有柔性材料。

8.如权利要求1所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述支撑架(26)的上端设置一系列竖直排列的双孔，与机架(1)的后端底部竖梁通过销轴连接。

9.如权利要求1所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述行走支撑轮固定架(36)的另一端两边的内侧各安装一轴承(38)，行走支撑轮连接架(29)与行走支撑轮固定架(36)通过旋转轴(37)与轴承(38)的配合连接，行走支撑轮(28)通过行走支撑轮连接架(29)能够绕旋转轴(37)转动；与挂耳(30)连接的伸缩轴(32)可以在所述通孔中上下伸缩。

10.如权利要求9所述的叶轮旋转式葡萄藤清土机，其特征在于：所述伸缩轴(32)带有螺纹的一端通过蝶形螺母(33)与机架(1)的左侧下横梁预紧连接。