CN210352397U - 一种自动地膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动地膜回收机，包括回收机架，回收机架前端通过螺栓连接松土装置，回收机架中部通过支柱铰接去土支撑机构，在回收机架后方设有卷膜装置，卷膜装置一侧通过活动支撑机构连接回收机架，卷膜装置另一侧通过轴承座连接回收架，且卷膜装置通过链传动连接回收机架下方两侧的行走轮，所述行走轮连接回收机架，本实用新型的碎土轮采用弹簧连杆弹性连接，使碎土轮能够适用于复杂地形作业，保证碎土效果，去土支撑机构自身结构采用高低错落布置，在地膜拱形支撑的基础上增加了转动时的振动效果，使地膜上附着的泥土更彻底的从地膜上分离，通过行走轮驱动卷膜装置工作。

Description

一种自动地膜回收机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动地膜回收机。

背景技术

我国烟草种植领域目前广泛使用地膜覆盖栽培技术，该技术由于具有节水抗旱、增温保墒、防除杂草、节本增效等优点，在生产上能起到其它栽培措施不可替代的作用。但如果不及时回收地膜，地膜会阻碍外界降水下渗，遇到连续降雨时又易造成严重的水渍，导致土壤板结，使土壤通透性变坏，土壤肥力分布不均匀，另一方面土壤中的空隙分布不均,空气流通受阻,进而影响土壤中微生物的生存和繁殖,甚至是导致死亡,最终影响农作物根系的发育、植株的生长和果实的质量和产量。因此对田间地膜的及时回收非常有利于作物的生长。针对大面积作物种植地区，现有地膜苗期回收方法劳动量大，工作效率低，显著增加了种植成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提高地膜回收的工作效率，降低劳动强度，为解决上述问题，本实用新型提供一种自动地膜回收机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种自动地膜回收机，包括回收机架，回收机架前端通过螺栓连接松土装置，回收机架中部通过支柱铰接去土支撑机构，在回收机架后方设有卷膜装置，卷膜装置一侧通过活动支撑机构连接回收机架，卷膜装置另一侧通过轴承座连接回收架，且卷膜装置通过链传动连接回收机架下方两侧的行走轮，所述行走轮连接回收机架。

松土装置包括碎土轮、松土支架，弹簧连杆和松土犁铧，所述碎土轮通过碎土连杆铰接松土支架，在碎土连杆中部通过弹簧连杆连接松土支架，在松土支架下端安置松土犁铧。

去土支撑机构包括支柱、铰接连杆、第一去土支撑辊和第二去土支撑辊，所述第一去土支撑辊和第二去土支撑辊结构相同，且第一去土支撑辊和第二去土支撑辊对称布置，在第一去土支撑辊和第二去土支撑辊之间设有通过铰接杆连接，所述第一去土支撑辊和第二去土支撑辊的另一端均铰接铰接连杆，所述铰接连杆与支柱垂直连接，支柱通过螺栓连接回收机架。

第一去土支撑辊和第二去土支撑辊均包括支撑圆盘、凸起立板和支撑柱，凸起立板和支撑柱分别至少有三个，所述凸起立板与支撑柱在支撑圆盘上交错圆周排列，且凸起立板最外沿延伸出支撑圆盘。

卷膜装置包括第一锥形辊和第二锥形辊，所述第一锥形辊一端设有第一安装盘，所述第一安装盘中部连接八角孔套，在第一安装盘设有定位销轴，第二锥形辊一端设有第二安装盘，所述第二安装盘中部设有长条八角钢，且长条八角钢贯穿第二锥形辊，第二安装盘上设有定位销孔，定位销轴与定位销孔配合连接，长条八角钢与八角孔套配合连接，在第一锥形辊的另一端通过短八角钢连接活动支撑机构，第二锥形辊的另一端通过第二从动齿轮连接轴承座。

所述轴承座上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮通过第二轴固定连接第二链轮，第二传动齿轮通过链传动连接第二锥形辊下方的行走轮，且第二从动齿轮通过固定顶尖连接轴承座，第二从动齿轮与第二传动齿轮啮合。

活动支撑机构包括轴承支架、滑动挡块，转动轴承和回复弹簧，所述轴承支架上部设有轴向限位槽，在轴承支架远离轴向限位槽的一侧设有解锁槽，所述解锁槽为弧形槽，轴向限位槽上方设有滑道，所述转动轴承连接短八角钢，且转动轴承安置在轴向限位槽，滑动挡块安装在滑道内，滑动挡块可沿滑道移动，且滑动挡块通过滑杆连接回复弹簧，滑杆延伸出轴承支架的一端固定连接手柄杆，所述手柄杆安装在解锁槽内，且在滑道远离解锁槽的一端设有限位孔，在轴承支架下部设有第一传动齿轮，第一传动齿轮通过第一轴固定连接第一链轮，所述短八角钢上固定连接第一从动齿轮，第一传动齿轮通过链传动连接在第一锥形辊下方的行走轮，第一传动齿轮啮合第一从动齿轮。

相对于现有技术，本实用新型的碎土轮采用弹簧连杆弹性连接，使碎土轮能够适用于复杂地形作业，保证碎土效果，去土支撑机构自身结构采用高低错落布置，在地膜拱形支撑的基础上增加了转动时的振动效果，使地膜上附着的泥土更彻底的从地膜上分离，通过行走轮驱动卷膜装置工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是松土装置的结构示意图。

图3是去土支撑机构的结构示意图。

图4是第一去土支撑辊的结构示意图。

图5是图4中B方向剖视图。

图6是卷膜装置的结构示意图。

图7是第二锥形辊和第二从动齿轮安装示意图。

图8是活动支撑机构的结构示意图。

图9是轴承支架的结构示意图。

图10是轴承座的结构示意如。

图11是第二锥形辊的与行走轮的传动连接示意图。

图12是第一锥形辊与行走轮的传动连接示意图。

其中，1.回收机架，2.去土支撑机构，21.支柱，22.铰接连杆，23.第一去土支撑辊，231.支撑圆盘，232.凸起立板，233.支撑柱，24.铰接杆，25.第二去土支撑辊，3.卷膜装置，31.第一锥形辊，32.第二锥形辊，33.第一安装盘，34.第二安装盘，35.定位销轴，36.定位销孔，37.八角孔套，38.长条八角钢，39.短八角钢，391.第二从动齿轮，392.顶尖，4.活动支撑机构，41.轴承支架，411.滑道，412.轴向限位槽，413.解锁槽，414.限位孔，42.滑动挡块，43.回复弹簧，44.手柄杆，45.第一轴，46.第一链轮，47.第一传动齿轮，48.第一从动齿轮，5.轴承座，51.第二传动齿轮，52.第二链轮，53.第二轴，6.松土装置，61.碎土轮，62.碎土连杆，63.弹簧连杆，64.松土支架，65.松土犁铧，7.行走轮，71是由行走轮带动的传动链轮。

具体实施方式

如附图1到12所示，一种自动地膜回收机，包括回收机架1，回收机架1前端通过螺栓连接松土装置6，回收机架1中部通过支柱21铰接去土支撑机构2，在回收机架1后方设有卷膜装置3，卷膜装置3一侧通过活动支撑机构4连接回收机架1，卷膜装置3另一侧通过轴承座5连接回收架，且卷膜装置3通过链传动连接回收机架1下方两侧的行走轮7，所述行走轮7连接在回收机架1上。

松土装置6包括碎土轮61、松土支架64，弹簧连杆63和松土犁铧65，所述碎土轮61通过碎土连杆62铰接松土支架64，在碎土连杆62中部通过弹簧连杆63连接松土支架64，在松土支架64下端安置松土犁铧65，弹簧连杆63是由回复弹簧43和连杆组成，回复弹簧43套在在连杆上，连杆下端固定连接碎土连杆62，连杆上端与松土支架64铰接，松土犁铧65从地膜下方切入，将地膜边缘上覆盖的泥土犁松并向垄沟倾倒。

去土支撑机构2包括支柱21、铰接连杆22、第一去土支撑辊23和第二去土支撑辊25，所述第一去土支撑辊23和第二去土支撑辊25结构相同，且第一去土支撑辊23和第二去土支撑辊25对称布置，在第一去土支撑辊23和第二去土支撑辊25之间设有通过铰接杆24连接，铰接杆24一端铰接第一去土支撑辊23的支撑圆盘231，铰接杆24另一端铰接第二去土支撑辊25的支撑圆盘231，第一去土支撑辊23和第二去土支撑辊25均绕铰接杆24转动，所第一去土支撑辊23和第二去土支撑辊25的另一端均铰接铰接连杆22，所述铰接连杆22与支柱21垂直连接，支柱21通过螺栓连接回收机架1，第一去土支撑辊23和第二去土支撑辊25均包括支撑圆盘231、凸起立板232和支撑柱233，凸起立板232和支撑柱233分别至少有三个，所述凸起立板232与支撑柱233在支撑圆盘231上交错圆周排列，且凸起立板232最外沿延伸出支撑圆盘231，通过凸起立板232和支撑柱233的高度不同，可以对地膜进行振动，松散地膜上的泥土，第一去土支撑辊23和第二去土支撑管呈倒V型布置，地膜上的残土可由重力沿斜面滑落，通过调节铰接杆24的长度可以改变两个去土支撑辊的倾斜角度，并且支柱21在回收机架1上的固定上下可调，可以调整去土支撑机构2的整体高度。

卷膜装置3包括第一锥形辊31和第二锥形辊32，所述第一锥形辊31一端设有第一安装盘33，所述第一安装盘33中部连接八角孔套37，在第一安装盘33设有定位销轴35，第二锥形辊32一端设有第二安装盘34，所述第二安装盘34中部设有长条八角钢38，且长条八角钢38贯穿第二锥形辊32，第二安装盘34上设有定位销孔36，定位销轴35与定位销孔36配合连接，长条八角钢38与八角孔套37配合连接，在第一锥形辊31的另一端通过短八角钢39连接活动支撑机构4，第二锥形辊32的另一端通过第二从动齿轮391连接连接轴承座5，通过长条八角钢38和八角孔套37孔轴配合使第一锥形辊31和第二锥形辊32连接，通过定位销孔36和定位销轴35对第一锥形辊31和第二锥形辊32进行定位，同时也便于从中间拆分进行卸膜。

所述轴承座5上设有第二传动齿轮51，第二传动齿轮51通过第二轴53固定连接第二链轮52，第二传动齿轮51通过链传动连接第二锥形辊32下方的行走轮7，且第二从动齿轮391通过固定顶尖392连接轴承座5，第二从动齿轮391与第二传动齿轮51啮合，行走轮7提供动力，通过第二传动齿轮51带动第二锥形辊32，活动支撑机构4包括轴承支架41、滑动挡块42，转动轴承和回复弹簧43，所述轴承支架41上部设有轴向限位槽412，在轴承支架41远离轴向限位槽412的一侧设有解锁槽413，所述解锁槽413为弧形槽，轴向限位槽412上方设有滑道411，所述转动轴承连接在短八角钢39上，且转动轴承安置在轴向限位槽412，滑动挡块42安装在滑道411内，滑动挡块42可沿滑道411移动，且滑动挡块42通过滑杆连接回复弹簧43，滑杆延伸出轴承支架41的一端固定连接手柄杆44，所述手柄杆44安装在解锁槽413内，解锁槽413是开放立体曲面，手柄杆44在回复弹簧43的作用下与该立体曲面保持接触，且在滑道411远离解锁槽413的一端设有限位孔414，在轴承支架41下部设有第一传动齿轮47，第一传动齿轮47通过第一轴45固定连接第一链轮46，所述短八角钢39上固定连接第一从动齿轮48，第一传动齿轮47啮合第一从动齿轮48，第一传动齿轮47通过链传动连接在第一锥形辊31下方的行走轮7，第一传动齿轮47带动第一锥形辊31转动，第一锥形辊31和第二锥形辊32通过长条八角钢38连接，实现第一锥形辊31和第二锥形辊32的同步工作。

本实用新型的工作过程如下：

在开始工作时，拖拉机与回收机架1连接，工人将地膜通过去土支撑机构2缠绕在卷膜装置3的第一锥形辊31和第二锥形辊32上，拖拉架牵引回收机架1，回收机架1带动行走轮7，提供动力，松土装置6的松土犁铧65从地膜下方切入，将地膜边缘上覆盖的泥土犁松并向垄沟倾倒，使地膜与泥土松开，碎土轮61碾压地膜覆土部分，解决土壤板结在地膜上的土壤黏连，行走轮7通过链条传动连接第一传动齿轮47和第二传动齿轮51，第一传动齿轮47通过第一轴45固定连接第一链轮46，所述短八角钢39上固定连接第一从动齿轮48，第一传动齿轮47啮合第一从动齿轮48，带动第一锥形辊31，第二传动齿轮51通过第二轴53固定连接第二链轮52，第二从动齿轮391与第二传动齿轮51啮合，带动第二锥形辊32转动，第一锥形辊31和第二锥形辊32同时转动，对地膜进行收回工作，地膜经过去土支撑机构2，凸起立板232与支撑柱233在支撑圆盘231上交错圆周排列，且凸起立板232最外沿延伸出支撑圆盘231，通过凸起立板232和支撑柱233的高度不同，可以对地膜进行振动，松散地膜上的泥土，第一去土支撑辊23和第二去土支撑管呈倒V型布置，地膜上的残土可由重力沿斜面滑落，通过调节铰接杆24的长度可以改变两个去土支撑辊的倾斜角度，并且支柱21在回收机架1上的固定上下可调，可以调整去土支撑机构2的整体高度， 在自然状态下，滑动挡块42由回复弹簧43压紧，滑动挡块42位于转动轴承的上方，限制转动轴承的上移动，当需要卸下地膜时，向下压动手柄杆44，手柄杆44沿解锁槽413滑动，将滑动挡块42收缩，使滑动挡块42不再限制转动轴承的上移动，在第二锥形辊32通过顶尖392与轴承座5连接，这样可以直接抬起卷膜装置3的第一锥形辊31和第二锥形辊32，完成对卷膜装置3的拆卸，使第一锥形辊31和第二锥形辊32分离，地膜即可从中间卸下，重新安装进行下次作业。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动地膜回收机，包括回收机架，其特征在于：回收机架前端通过螺栓连接松土装置，回收机架中部通过支柱铰接去土支撑机构，在回收机架后方设有卷膜装置，卷膜装置一侧通过活动支撑机构连接回收机架，卷膜装置另一侧通过轴承座连接回收架，且卷膜装置通过链传动连接回收机架下方两侧的行走轮，所述行走轮连接回收机架。

2.根据权利要求1所述的自动地膜回收机，其特征在于：松土装置包括碎土轮、松土支架，弹簧连杆和松土犁铧，所述碎土轮通过碎土连杆铰接松土支架，在碎土连杆中部通过弹簧连杆连接松土支架，在松土支架下端安置松土犁铧。

3.根据权利要求1所述的自动地膜回收机，其特征在于：去土支撑机构包括支柱、铰接连杆、第一去土支撑辊和第二去土支撑辊，所述第一去土支撑辊和第二去土支撑辊结构相同，且第一去土支撑辊和第二去土支撑辊对称布置，在第一去土支撑辊和第二去土支撑辊之间设有通过铰接杆连接，所述第一去土支撑辊和第二去土支撑辊的另一端均铰接铰接连杆，所述铰接连杆与支柱垂直连接，支柱通过螺栓连接回收机架。

4.根据权利要求3所述的自动地膜回收机，其特征在于：第一去土支撑辊和第二去土支撑辊均包括支撑圆盘、凸起立板和支撑柱，凸起立板和支撑柱分别至少有三个，所述凸起立板与支撑柱在支撑圆盘上交错圆周排列，且凸起立板最外沿延伸出支撑圆盘。

5.根据权利要求1所述的自动地膜回收机，其特征在于：卷膜装置包括第一锥形辊和第二锥形辊，所述第一锥形辊一端设有第一安装盘，所述第一安装盘中部连接八角孔套，在第一安装盘设有定位销轴，第二锥形辊一端设有第二安装盘，所述第二安装盘中部设有长条八角钢，且长条八角钢贯穿第二锥形辊，第二安装盘上设有定位销孔，定位销轴与定位销孔配合连接，长条八角钢与八角孔套配合连接，在第一锥形辊的另一端通过短八角钢连接活动支撑机构，第二锥形辊的另一端通过第二从动齿轮连接轴承座。

6.根据权利要求5所述的自动地膜回收机，其特征在于：所述轴承座上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮通过第二轴固定连接第二链轮，第二传动齿轮通过链传动连接第二锥形辊下方的行走轮，且第二从动齿轮通过固定顶尖连接轴承座，第二从动齿轮与第二传动齿轮啮合。

7.根据权利要求1或5所述的自动地膜回收机，其特征在于：活动支撑机构包括轴承支架、滑动挡块，转动轴承和回复弹簧，所述轴承支架上部设有轴向限位槽，在轴承支架远离轴向限位槽的一侧设有解锁槽，所述解锁槽为弧形槽，轴向限位槽上方设有滑道，所述转动轴承连接短八角钢，且转动轴承安置在轴向限位槽，滑动挡块安装在滑道内，滑动挡块可沿滑道移动，且滑动挡块通过滑杆连接回复弹簧，滑杆延伸出轴承支架的一端固定连接手柄杆，所述手柄杆安装在解锁槽内，且在滑道远离解锁槽的一端设有限位孔，在轴承支架下部设有第一传动齿轮，第一传动齿轮通过第一轴固定连接第一链轮，所述短八角钢上固定连接第一从动齿轮，第一传动齿轮通过链传动连接在第一锥形辊下方的行走轮，第一传动齿轮啮合第一从动齿轮。

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