JP2000069829A

JP2000069829A - 収穫機のゲージ輪装置

Info

Publication number: JP2000069829A
Application number: JP10248511A
Authority: JP
Inventors: Sadayuki Takahashi; 貞之高橋; Hiroyuki Chiba; 博之千葉; Takatoshi Imai; 隆敏今井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 2000-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】走行機体に対してゲージ輪の左右位置を変更
自在にする。【解決手段】左右駆動輪２を有して畝Ａに跨がって走
行する収穫機１の走行機体１Ａの左右一側にゲージ輪装
置を配置する。このゲージ輪装置は、駆動輪２の前方の
ゲージ輪３と、このゲージ輪３を支持する支持杆５５
と、走行機体１Ａに取り付けられていて支持杆５５を進
出長さ調整自在に支持する外筒体５６と、この外筒体５
６に支持されていて回転することにより支持杆５５の進
出長さを調整する回動軸５７と、走行機体１Ａ側に支持
されていて手元ハンドル５３の回転を前記回動軸５７に
伝達する伝動軸５２とを有し、前記外筒体５６を左右位
置調整すべく、走行機体１Ａに左右位置変更取付け手段
５４を介して取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に、玉ねぎ、ニ
ンニク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物、又は、ニンジ
ン、ダイコン、ゴボウ等の作物の収穫に使用する収穫機
のゲージ輪装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、畝で育成した玉ねぎを収穫する玉
ねぎ収穫機として、特開平９−８４４２７号公報に記載
のものがある。この種の玉ねぎ収穫機は、畝に沿って走
行機体を進行させながら、前部に備えた掘起し具によっ
て作物を掘り起こし、掘り起こした玉ねぎの茎葉部を引
抜搬送装置で挟持して後上方に搬送すると共に、挟持部
分よりも下側の茎葉部を位置決め搬送装置によって挟持
して後方に搬送し、その搬送途中において、引抜搬送装
置による挟持部分と位置決め搬送装置の挟持部分との間
で、茎葉部をカッタにより切断していくように構成され
ている。

【０００３】そして、掘起し具を所要高さに保持するた
めにゲージ輪が設けられており、このゲージ輪は後輪の
延長線上に位置し、上下位置変更自在であるが、左右方
向位置固定になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、収穫機にお
いては通常、駆動輪にはブロックラグ及び羽根ラグを有
する幅狭の車輪が使用され、ゲージ輪には空気入りの幅
広の車輪が使用されており、ゲージ輪を後輪の延長線上
に位置させておけば大半の収穫作業は支障なく行える。

【０００５】しかしながら、走行機体を畝に対して左右
適正位置で安定走行させるために、ゲージ輪を畝側面に
案内されるように配置したりする場合は、ゲージ輪の左
右適正位置は駆動輪とは必ずしも一致するものではな
く、また、畝側面（畝上面側端あるいは畝間溝）から作
物の植え付け位置までの距離は全畝同一とは限らず、畝
によって異なることがあり、その場合、走行機体を畝に
対して左右にずらして掘起し具の左右位置を適正化しよ
うとすると、幅広のゲージ輪が畝側面の傾斜面に乗り上
がり、掘起し具の高さを不正にすることがあり（駆動輪
は幅狭でありかつ畝側面に食い込めるので問題はな
い。）、さらに、左右駆動輪のトレッドが畝溝間距離と
一致していない場合に、駆動輪と共にゲージ輪が畝側面
の傾斜面に乗り上がり、掘起し具の高さを不適正にする
ことがある。

【０００６】このようにゲージ輪が畝傾斜面を走行する
と、掘起し深さが一定しなく、走行抵抗となり、走行機
体の直進性が悪化する等の問題が発生する。本発明は前
記問題点を解消するものであり、走行機体に対してゲー
ジ輪の左右位置を変更自在にすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右駆動輪２を有して畝
Ａに跨がって走行する収穫機１の走行機体１Ａの左右一
側にゲージ輪装置を配置しており、このゲージ輪装置
は、駆動輪２の前方のゲージ輪３と、このゲージ輪３を
支持する支持杆５５と、走行機体１Ａに取り付けられて
いて支持杆５５を進出長さ調整自在に支持する外筒体５
６と、この外筒体５６に支持されていて回転することに
より支持杆５５の進出長さを調整する回動軸５７と、走
行機体１Ａ側に支持されていて手元ハンドル５３の回転
を前記回動軸５７に伝達する伝動軸５２とを有し、前記
外筒体５６を左右位置調整すべく、走行機体１Ａに左右
位置変更取付け手段５４を介して取付けていることであ
る。

【０００８】これによって、ゲージ輪３は手元ハンドル
５３を回転することにより上下位置が調整され、左右位
置変更取付け手段５４を作動することにより左右位置が
調整される。本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、幅狭な左右駆動輪２を有して畝Ａに跨がっ
て走行する収穫機１の走行機体１Ａの左右一側にゲージ
輪装置を配置しており、このゲージ輪装置は、駆動輪２
の前方で駆動輪２より幅広なゲージ輪３と、このゲージ
輪３を支持する支持杆５５と、走行機体１Ａに取り付け
られていて支持杆５５を回り止め状態で進出長さ調整自
在に支持する外筒体５６と、この外筒体５６に支持され
ていて回転することにより支持杆５５の進出長さを調整
する回動軸５７と、走行機体１Ａ側に支持されていて手
元ハンドル５３の回転を前記回動軸５７に伝達する伝動
軸５２とを有し、前記外筒体５６を左右位置調整すべ
く、走行機体１Ａに固定のブラケット５８に対して外筒
体５６に固定の取付け体５９を左右位置変更自在に取付
けていることである。

【０００９】これによって、ゲージ輪３は手元ハンドル
５３を回転することにより上下位置が調整され、走行機
体１Ａに固定のブラケット５８に対して外筒体５６に固
定の取付け体５９の取付け位置を左右に変更することに
より左右位置が調整され、駆動輪２が畝Ａの傾斜側面を
走行しても、ゲージ輪３を畝間溝Ａ１の適正位置を走行
させるようにできる。

【００１０】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記走
行機体１Ａは歩行型で操縦ハンドル５１を有し、この操
縦ハンドル５１に固定の保持体に関節球軸受を介して伝
動軸５２を支持していることである。これによって、手
元ハンドル５３は操縦ハンドル５１の近傍で回転操作さ
れ、伝動軸５２は左右位置調整しなくとも、ゲージ輪３
の左右位置調整に追従可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５において、収穫機１は、
歩行型の玉ねぎ収穫機を例示しており、畝Ａを跨いで畝
長手方向に走行（前進・後進）自在であって、走行機体
１Ａの左右両側に駆動輪（後輪）２Ｌ，２Ｒを、後上部
に操縦ハンドル５１をそれぞれ備えているとともに、走
行機体１Ａの左右の一方、図示では右側のみにゲージ輪
（従動輪，前輪）３を有するゲージ輪装置を備えてい
る。

【００１２】本実施の形態では、畝Ａに作物（玉ねぎ）
Ｂを、列状に４条育成したものを収穫する場合であっ
て、玉ねぎ収穫機１を１つの畝Ａに対して往復走行さ
せ、往路で、畝Ａの左右方向一側（右側）の２条の作物
Ｂの掘起し・茎葉切断処理を行い、復路で、他の（左側
の）２条の作物Ｂの掘起し・茎葉切断処理を行うように
した態様のものを例示している。

【００１３】この収穫機１の走行機体１Ａは、その前部
から後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、引抜搬
送装置６、位置決め搬送装置７及び引抜搬送装置６と位
置決め搬送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出
装置（放出手段）９を配置すると共に、これらを機体フ
レーム１２に取付け支持して主構成されている。前記機
体フレーム１２は、角又は丸形状の筒材、板材等で形成
され、前後方向に配置された左右一対の主枠材１２Ａ
と、その後端側を相互に連結している連結枠材で等で主
構成されている。

【００１４】機体フレーム１２の前部には、玉ねぎの引
き抜きを容易にするため、畝Ａを膨軟化する左右一対の
サブソイラ（掘起し具）１０が備えられている。左右一
対のサブソイラ１０は、支柱部１０Ａと、この支柱部１
０Ａの下端から左右方向内方に折曲された刃部１０Ｂと
をそれぞれ有し、正面視Ｌ形に形成されている。前記サ
ブソイラ１０は引抜搬送装置６の下部近傍の左右方向外
側方に位置しており、図２に示すように、支柱部１０Ａ
の上部が機体フレーム１２側に枢軸１４を介して左右方
向の軸心廻りに回動自在に枢支され、この枢支部分より
も上側に押引ロッド１５の前端側が枢支連結され、この
押引ロッド１５を図外の駆動手段を介して前後に押引き
することにより、サブソイラ１０が枢軸１４を中心とし
て前後に往復揺動するように構成されている。

【００１５】このサブソイラ１０が往復動して前後に振
動することで、作物Ｂの下方位置で畝Ａを切削振動させ
この畝Ａを膨軟化して作物Ｂを掘り起こし、その後の作
物Ｂの引き抜きを援助している。機体フレーム１２の後
部にはエンジン１１が搭載されており、このエンジン１
１からの動力は機体フレーム１２に搭載されたミッショ
ンケース１３内の動力伝達機構に伝達され、ミッション
ケース１３からは、前方に突出されたＰＴＯ軸１７によ
って動力が出力されると共に、伝動機構、変速機構等を
介して、左右の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒ内の動力伝動
機構等に動力が伝達されて左右の駆動輪２Ｌ，２Ｒが回
転駆動されるように構成されている。

【００１６】左右対の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒの一
方、図では左側の伝動ケース１９Ｌは機体フレーム１２
の後部に備えている左右方向の拡縮案内機構２０および
入れ子構造の伸縮伝動筒２１等を介して左右方向に伸縮
（拡縮）自在であり、畝Ａの幅に応じてトレッドが調整
可能とされていて、左右一対の駆動輪２Ｌ，２Ｒが畝間
溝Ａ１上を転動可能である。

【００１７】ＰＴＯ軸１７からの動力は、機体フレーム
１２側に支持された伝動ケース２２内の駆動軸に断接自
在に伝達され、この駆動軸から伝動軸２７を介して分草
装置４に動力が伝達されると共に、引抜搬送装置６に動
力が伝達され、ここから掻込み装置５と位置決め搬送装
置７へと動力が伝達され、さらに、位置決め搬送装置７
から整列排出装置９へと動力が伝達されるように構成さ
れている。

【００１８】分草装置４は、機体フレーム１２の左右各
主枠材１２Ａの先端側に固定した支持板１６に取付け固
定された分草伝動ケース３０と、このケース３０の上下
部に軸支されたスプロケットホイール３１，３２と、こ
のホイール３１，３２に巻掛けている無端チェーン３３
と、このチェーン３３の長手方向に起倒自在として付設
されているタイン３４と、分草伝動ケース３０の下部に
備えられていて前方に延伸している分草部材（デバイ
ダ）３５等から構成されている。

【００１９】分草伝動ケース３０は前下り傾斜状で左右
方向に間隔をおいて３個が並設されており、畝Ａの側面
肩部にひとつと作物Ｂの条間の２つにそれぞれ対応しか
つ作物Ｂの左右両側に位置しており、Ｘ方向（図４）に
循環するするタイン３４によって、隣の作物条に向かっ
て横たわるように倒伏した作物Ｂの茎葉部Ｂ１又は畝Ａ
からはみだすように倒伏した茎葉部Ｂ１を下から掬い上
げ、引き上げて前後方向に整列し、掻込み装置５によっ
て掻込み易いように茎葉部Ｂ１の姿勢を整えると共に、
引き抜く作物Ｂの茎葉部Ｂ１と引き抜かない作物Ｂの茎
葉部Ｂ１とを分草する。

【００２０】また、畝Ａの肩部と対応する分草部材３５
には、左右方向外方に張出した分草カバー３５Ｂが備え
られていて、この分草カバー３５Ｂはゲージ輪３を上方
からほぼ覆うようになっていて、倒伏されていた長大な
茎葉部Ｂ１が分草部材３５で持上げられて再倒伏された
とき、ゲージ輪３で踏込むのを防止している。掻込み装
置５は、上部の駆動プーリ３６と下部の従動プーリ３７
とに亘って無端ベルトで示す無端回走体３８を巻掛けて
なる掻込み体を左右一対備えて構成されている。前記無
端回走体３８は、移送方向に対して後退角を有して傾斜
して列設されている掻込み爪４０を有し、この掻込み爪
４０の先端が前記中央の分草ケース３０と対応する後方
位置において互いに交叉している。

【００２１】そして、左右の無端回走体３８を図３矢示
Ｙ方向に循環移送することで、掻込み爪４０が循環移送
され、２条の茎葉部Ｂ１を左右から抱込み状に持上げ、
直線状に引き伸ばし、後続する引抜搬送装置６に対して
円滑かつ確実に受継（受け渡し）をする。引抜搬送装置
６は、前下がり傾斜状として配置されている左右対の支
持カバー４１のそれぞれの下面側に、上部の駆動プーリ
４２と、下部の従動プーリ４３とを軸支して備え、両プ
ーリ４２，４３にゴムベルトで例示する搬送ベルト４４
Ｌ，４４Ｒを巻き掛けて、図５矢示Ｚ方向に循環移送す
るように構成されている。

【００２２】したがって、前記引抜搬送装置６は、前部
の引き抜き開始部位（従動プーリ４３への巻掛け部）よ
り後方に向かうにしたがって、上方に移行するように後
上がり傾斜状として配置されている。この引抜搬送装置
６の後上り傾斜に対して、前記掻込み装置５は後上り傾
斜が大きく設定されており、この掻込み装置５における
前部の掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方
に、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位が近接し
て配置されている。

【００２３】引抜搬送装置６における右側の終端部位の
上下には、スターホイールで例示する茎葉部放出回転体
４５が備えられており、切断屑である茎葉部を畝Ａ間に
投下するようにされている。また、引抜搬送装置６の移
送中途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置している
ことから、長い茎葉部Ｂ１の移送中の倒れを防止してい
る。

【００２４】引抜搬送装置６の下部（始端側）には位置
決め搬送装置７が後方に延びるように備えられている。
この位置決め搬送装置７は、図４、５に示すように、無
端ベルトからなる左右一対の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒ
を備えていて、前部の受継部位より移送方向後方へ向か
ってほぼ水平方向に延伸して配置されており、引抜搬送
装置６における引き抜き開始部位の近傍に、位置決め搬
送装置７の受継開始部位が近接して配置されている。

【００２５】左右各搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒは、駆動
プーリ４７Ｌ，４７Ｒと従動プーリ４８Ｌ，３８Ｒ、テ
ンションプーリ４９Ｌ，４９Ｒ及びガイドプーリ５０
Ｌ，５０Ｒに図５矢示Ｑ方向に巻き掛けられており、作
物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において、
切断装置８によって茎葉部Ｂ１を所定長さを残して切断
可能とされている。

【００２６】すなわち、掻込み装置５でほぼ直線状に伸
長されている茎葉部Ｂ１を引抜搬送装置６の左右搬送ベ
ルト４４Ｌ，４４Ｒによって挟みつけて後方に移送する
とき、このベルト４４Ｌ，４４Ｒが後上り傾斜であるこ
とから、２条の作物Ｂは畝Ａから徐々に引き抜かれる。
そして、引き抜き開始後に、位置決め搬送装置７の左右
搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによって、茎葉部Ｂ１の、引
抜搬送装置６による挟持部分よりも下側が挟持されて後
方に搬送される。

【００２７】このとき、引抜搬送装置６の左右搬送ベル
ト４４Ｌ，４４Ｒによって作物Ｂが持上げられて鱗茎部
（根菜作物であれば根部）Ｂ２が左右搬送ベルト４６
Ｌ，４６Ｒの下面側に接当すると、鱗茎部Ｂ２の位置決
め搬送装置７に対する上昇が規制されて位置決めされ、
この鱗茎部Ｂ２の上昇が規制された後は、引抜搬送装置
６による茎葉部Ｂ１の挟持部分にすべりが生じて、作物
Ｂは畝Ａ上面から略一定高さの位置でかつ引抜搬送装置
６と位置決め搬送装置７との間で茎葉部Ｂ１が張った状
態で後方に搬送されるようになっている。

【００２８】そして、引抜搬送装置６と位置決め搬送装
置７とに亘って茎葉部Ｂ１を伸長状態にして、両者のフ
トコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて茎
葉部Ｂ１が切断され、切断後は、位置決め搬送装置７に
よって鱗茎部Ｂ２が後方に搬送され、一方、切断された
茎葉部Ｂ１の上部は葉部放出回転体４５によって右側に
放出されるようになっている。

【００２９】切断装置８は、図４、５に示すように、円
板鋸歯状の回転式カッタ７０を備えている。このカッタ
７０は、略水平に配置されて支持ケースに上下方向の軸
心廻りに回転自在に支持されており、支持ケースは、機
体フレーム１２側に取付けた支持板のガイド溝７１に沿
って、カッタ７０が水平姿勢を保持したまま、前方に向
かうに従って下方に傾斜する斜め方向に上下位置調整で
きるように支持されている。

【００３０】また、カッタ７０には、エンジン１１から
の動力が駆動軸２５及び巻掛け伝動体７２等の動力伝達
機構を経て、伝達されるように構成されている。位置決
め搬送装置７の後部には整列排出装置９が備えられてお
り、引き起こされて結束できる茎葉部Ｂ１を残して切断
された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投入排出するようにし
ている。

【００３１】なお、ガイドローラ５０Ｌ，５０Ｒによる
搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの密着部分は、カッタ７０を
最下端に位置させたときに、このカッタ７０の前方に位
置するように設定される。また、ガイドローラ５０Ｌ，
５０Ｒを搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに沿って前後に移動
調節可能としてもよい。図４、５において、整列排出装
置９は切断装置８の後方部位に配置されており、位置決
め搬送装置７の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの上方にあっ
てかつこのベルト４６Ｌ，４６Ｒの挟持面（移送方向）
に対して交叉配置されている前後方向に長い上部ガイド
棒８０と、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの下方にあってか
つ前記上部ガイド棒８０に対して交叉配置されている前
後方向に長い２本の下部ガイド棒８１を備えている。

【００３２】この下部ガイド棒８１の後端は下方に折曲
されていてその一方の下部ガイド棒８１には垂直板面を
有するガイド板８２が固着されており、２本の下部ガイ
ド棒８１の下方折曲部８１Ａに相対する後方には、上部
の駆動プーリ８３Ａと下部の従動プーリ８３Ｂ間に巻掛
けられている突起８４Ａを有する排出ベルト８４が備え
られている。前記排出ベルト８４は矢示Ｔ方向に循環移
送自在である。

【００３３】また、搬送ベルト４６Ｒの従動プーリ４８
Ｒと同軸としてスターホイール８５が回転可能に装着さ
れていて矢示Ｑ方向に移送する搬送ベルト４６Ｒの移送
力を受けてスターホイール８５は排出方向に駆動されて
いる。前記整列排出装置９は、茎葉切断後に鱗茎部Ｂ２
を下部ガイド棒８１とガイド板８２によって左側に方向
転換させながら後方へ移送し、下方折曲部８１Ａと排出
ベルト８４の突起８４Ａにて短くなった茎葉部Ｂ１を支
えながら、ゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝
Ａ上に落下排出する前記各駆動輪２Ｌ，２Ｒは、図７に
示すように、周方向等間隔に羽根ラグ２ａを配置し、各
羽根ラグ２ａ間に複数のブロックラグ（小ラグ）２ｂを
配置した実質的に幅狭な農用車輪であり、前記ゲージ輪
３は駆動輪２Ｌ，２Ｒよりも幅広な車輪であり、主に空
気入りタイヤが使用されている。

【００３４】図１〜３、６〜１０において、ゲージ輪３
は、サブソイラ１０と分草装置４との中間位置右側方に
配置されており、このゲージ輪３を有するゲージ輪装置
は、下部に二股部を有してゲージ輪３を支持する支持杆
５５と、走行機体１Ａの機体フレーム１２Ａに取り付け
られていて支持杆５５を回り止め状態で進出長さ調整自
在に支持する外筒体５６と、この外筒体５６に支持され
ていて回転することにより支持杆５５の進出長さ（高
さ）を調整する回動軸５７と、走行機体１Ａ側に支持さ
れていて手元ハンドル５３の回転を前記回動軸５７に伝
達する伝動軸５２とを有する。

【００３５】前記外筒体５６は左右位置調整すべく、機
体フレーム１２Ａに固定のブラケット５８に対して外筒
体５６に固定の取付け体５９を左右位置変更自在に取付
けている。このブラケット５８及び取付け体５９等によ
って、ゲージ輪装置を走行機体１Ａに左右位置変更自在
に取付けるための左右位置変更取付け手段５４が構成さ
れている。

【００３６】前記支持杆５５及び外筒体５６は六角又は
四角等の角パイプで形成されていて、支持杆５５は外筒
体５６内に摺動自在に挿入されていて、角パイプである
ことにより回り止めされており、支持杆５５の上端には
ナット部材６０が固定されていて、ネジ軸で形成された
回動軸５７に螺合されている。回動軸５７と伝動軸５２
の対向端部には互いに噛合したベベルギヤ６１が設けら
れていて、前下向きに傾斜した伝動軸５２からさらに大
きい傾斜角度で前下向きに傾斜した回動軸５７へ動力伝
達可能に連動連結されている。前記一対のベベルギヤ６
１は外筒体５６の上端に設けた金属製のギヤケース６２
によって保護されている。このギヤケース６２はゴム等
で形成したカバーでもよい。

【００３７】前記伝動軸５２は後端に手元ハンドル５３
を有し、後部が操縦ハンドル５１に固定の保持体６３に
関節球軸受６４を介して支持されていて、左右・上下方
向に揺動可能になっており、ゲージ輪３の左右位置調整
に追従可能である。この伝動軸５２はベベルギヤ６１を
設けた軸と、手元ハンドル５３を設けた軸とを直結した
ものであるが、１本軸で形成してもよい。

【００３８】前記左右位置変更取付け手段５４のブラケ
ット５８は、機体フレーム１２Ａにボルト固定される三
角板５８Ａに断面コ字形状の部材５８Ｂの端部を植設し
たものであり、取付け体５９は断面コ字形状の部材の端
部を外筒体５６に溶着により固定したものであり、取付
け体５９は部材５８Ｂ内に嵌入されていて左右方向摺動
可能になっている。

【００３９】前記部材５８Ｂの背壁には長い長孔６２Ａ
が、底壁には短い長孔６２Ｂがそれぞれ形成されてお
り、取付け体５９の背壁には長い長孔６２Ａを貫通した
２本のボルト６３が螺合され、底壁には短い長孔６２Ｂ
を貫通した１本のボルト６４が螺合されており、各ボル
ト６３、６４の締弛でブラケット５８に対して取付け体
５９を固定したり、取付け体５９を左右位置調整可能に
している。

【００４０】前記ブラケット５８に対して取付け体５９
を左右位置調整することにより、伝動軸５２からゲージ
輪３までのゲージ輪装置は、関節球軸受６４を中心にし
て左右揺動し、ゲージ輪３が駆動輪２の前方延長線に対
して内外方向に位置調整され、畝Ａ及びその傾斜側面に
対して適正位置を転動するように位置設定され、サブソ
イラ１０を適正高さに配置可能にする。

【００４１】伝動軸５２を手元ハンドル５３で回転操作
することで、外筒体５６に対して支持杆５５の進出長さ
が調整され、ゲージ輪３の高さ（ゲージ）が調整され、
畝Ａに対する分草部材３５等の収穫作業部の上下位置が
変更される。なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
収穫機１はキャベツ、白菜等の収穫用であってもよく、
ゲージ輪装置は走行機体１Ａの左側に配置してもよい。

【００４２】左右位置変更取付け手段５４は、ブラケッ
ト５８の部材５８Ｂ及び取付け体５９を、丸又は角形状
のパイプ材、アングル材、板材等を使用してもよく、長
孔６２Ａ、６２Ｂによる無段階位置調整構造に替えて複
数のボルト孔による有段階位置調整構造でもよい。保持
体６３に略水平方向の長孔を形成し、その長孔に伝動軸
５２を貫通し、それを支持する軸受部材を保持体６３に
略水平方向位置調整自在に取付けておいてもよい。

【００４３】支持杆５５及び外筒体５６を円形パイプで
形成して、支持杆５５の回り止めを施してもよく、回動
軸５７と伝動軸５２とは自在継ぎ手で連動連結してもよ
い。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ゲージ輪
３は手元ハンドル５３を回転することにより上下位置が
調整でき、左右位置変更取付け手段５４を作動すること
により左右位置が調整でき、駆動輪２が畝Ａの傾斜側面
を走行しても、ゲージ輪３を畝間溝Ａ１の適正位置を走
行させるようにでき、手元ハンドル５３は操縦ハンドル
５１の近傍で容易に回転操作でき、伝動軸５２は左右位
置調整しなくとも、ゲージ輪３の左右位置調整に追従で
きる。

【００４５】そして、ゲージ輪３が畝Ａの傾斜面を走行
することがなくなるので、掘起し深さが一定し、不要な
走行抵抗が加わらなく、走行機体の直進性を維持でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す全体平面図である。

【図２】同全体側面図である。

【図３】同全体正面図である。

【図４】収穫動作を説明する概略側面図である。

【図５】位置決め搬送装置の平面図である。

【図６】ゲージ輪装置の平面図である。

【図７】ゲージ輪装置の断面側面図である。

【図８】左右位置変更手段の平面図である。

【図９】左右位置変更手段の底面図である。

【図１０】左右位置変更手段の一部断面側面図である。

【符号の説明】

１収穫機１Ａ走行機体２駆動輪３ゲージ輪１２機体フレーム５１操縦ハンドル５２伝動軸５３手元ハンドル５４左右位置変更手段５５支持杆５６外筒体５７回動軸５８ブラケット５９取付け体６４関節球軸受Ａ畝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今井隆敏大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B072 AA03 BA02 BA04 BA14 BA21 BA26 BA28 BA30 CA12 CA20 DA02 DA05 DA12 DA18 DA19 EA01 GA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右駆動輪を有して畝に跨がって走行す
る収穫機の走行機体の左右一側にゲージ輪装置を配置し
ており、このゲージ輪装置は、駆動輪の前方のゲージ輪
と、このゲージ輪を支持する支持杆と、走行機体に取り
付けられていて支持杆を進出長さ調整自在に支持する外
筒体と、この外筒体に支持されていて回転することによ
り支持杆の進出長さを調整する回動軸と、走行機体側に
支持されていて手元ハンドルの回転を前記回動軸に伝達
する伝動軸とを有し、前記外筒体を左右位置調整すべ
く、走行機体に左右位置変更取付け手段を介して取付け
ていることを特徴とする収穫機のゲージ輪装置。
【請求項２】幅狭な左右駆動輪を有して畝に跨がって
走行する収穫機の走行機体の左右一側にゲージ輪装置を
配置しており、このゲージ輪装置は、駆動輪の前方で駆
動輪より幅広なゲージ輪と、このゲージ輪を支持する支
持杆と、走行機体に取り付けられていて支持杆を回り止
め状態で進出長さ調整自在に支持する外筒体と、この外
筒体に支持されていて回転することにより支持杆の進出
長さを調整する回動軸と、走行機体側に支持されていて
手元ハンドルの回転を前記回動軸に伝達する伝動軸とを
有し、前記外筒体を左右位置調整すべく、走行機体に固
定のブラケットに対して外筒体に固定の取付け体を左右
位置変更自在に取付けていることを特徴とする収穫機の
ゲージ輪装置。
【請求項３】前記走行機体は歩行型で操縦ハンドルを
有し、この操縦ハンドルに固定の保持体に関節球軸受を
介して伝動軸を支持していることを特徴とする請求項１
又は２に記載の収穫機のゲージ輪装置。