CN212464049U - 根茎根块类作物苗收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种根茎根块类作物苗收获机，属于农业机械技术领域，其结构包括固定机架和起落架，在固定机架的上方固定连接有固定悬吊架，起落架的前端通过铰座铰接在固定机架的末端，固定悬吊架和起落架之间铰接有起落控制液压伸缩油缸，起落架的末端设置有横向布置的且铰接在起落架末端的工作架主轴，平面筛耙的后段和后位筛耙的前段交错相叉。本实用新型的根茎根块类作物苗收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

Description

根茎根块类作物苗收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种根茎根块类作物苗收获机。

背景技术

一般的，根块类作物或根块类作物苗类的作物的收获机入土深度不够的情况下，很难对根块类作物或根块类作物苗类进行收获。现有的收获机也不能良好的达到一定的入土深度对其进行挖掘收获。在农业机械工程上亟待需求改进或制造一种新型的收获机来满足目前的需求。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种根茎根块类作物苗收获机。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，本实用新型的根茎根块类作物苗收获机，其结构包括固定机架和起落架，

在固定机架的上方固定连接有固定悬吊架，

起落架的前端通过铰座铰接在固定机架的末端，固定悬吊架和起落架之间铰接有起落控制液压伸缩油缸，

起落架的末端设置有横向布置的且铰接在起落架末端的工作架主轴，

工作架主轴上固定连接有平行布置的左工作架纵臂和右工作架纵臂，

左工作架纵臂和右工作架纵臂的底端固定连接有工作架，工作架由左梁、右梁以及固定连接左梁、右梁前端的横梁构成；

左工作架纵臂和右工作架纵臂前方的工作架的左梁、右梁上分别固定连接有前位轴座，左、右前位轴座上配置有第一工作轴，

第一工作轴的轴身上配置有左右对称布置的前位左偏心轴套和前位右偏心轴套，

前位左偏心轴套嵌配到前位左工作臂的轴套孔上，

前位右偏心轴套嵌配到前位右工作臂的轴套孔上，

前位左工作臂、前位右工作臂二者竖向设置，且二者互相平行；

前位左工作臂、前位右工作臂的顶端固定连接有水平横向布置的前位顶端固定连杆，

左工作架纵臂和右工作架纵臂的顶端固定连接有工作架顶端固定连杆，

前位顶端固定连杆和工作架顶端固定连杆二者互相平行，且二者之间铰接有过渡连杆；

前位左工作臂、前位右工作臂分别向工作架下方延伸，于前位左工作臂、前位右工作臂的底端之间固定连接有前叉板，前叉板的后缘固定连接有方向朝后的平面筛耙；

第一工作轴的轴端固定连接有第一工作轴皮带轮；

固定机架上设置有主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带传动机构驱动连接第一工作轴皮带轮；

左工作架纵臂和右工作架纵臂前方的工作架的左梁、右梁上分别固定连接有后位轴座，左、右后位轴座上配置有第二工作轴，

第二工作轴的轴身上配置有左右对称布置的后位左偏心轴套和后位右偏心轴套，

后位左偏心轴套嵌配到后位左工作臂顶端的轴套孔上，

后位右偏心轴套嵌配到后位右工作臂顶端的轴套孔上，

后位左工作臂、后位右工作臂二者竖向设置，且二者互相平行；

后位左工作臂、后位右工作臂向工作架下方延伸，且二者的底端之间固定连接有固定板，固定板上固定连接有后位筛耙；

平面筛耙的后段和后位筛耙的前段交错相叉；

于第一工作轴和第二工作轴之间的工作架的下方固定连接有朝下延伸的底托架，底托架底端固定的横向布置的底托杆设置在平面筛耙和后位筛耙的交错相叉段的下方；

第二工作轴的轴端配置有液压马达，液压马达由固定机架上的液压机构驱动连接。

起落控制液压伸缩油缸的缸体顶端铰接在固定悬吊架的顶端，起落控制液压伸缩油缸的活塞杆端部铰接在起落架上的起落铰座上。

横梁的上方固定连接有纵立架，纵立架向上延伸，

于起落架前段铰接有方向朝后的导向臂，导向臂的末端同轴固定连接有导向杆，

纵立架的顶端铰接有导向滑座，导向滑座与导向杆滑动穿接。

前叉板的左右两端分别固定连接有方向朝前的前叉角。

后位筛耙设置有平段部和后端的下弯部，平段部固定连接在固定板上表面，下弯部朝后设置。

液压机构驱动起落控制液压伸缩油缸。

皮带传动机构采用双联过渡皮带轮配置在起落架的末端，主动皮带轮通过皮带驱动连接双联过渡皮带轮，双联过渡皮带轮通过皮带驱动连接第一工作轴皮带轮。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型的根茎根块类作物苗收获机适用于根茎根块类作物或其苗体的收获，尤其适用于山药或山药苗的收获。

前位的平面筛耙入土振捣、挖掘、后引。平面筛耙的工作动力采用皮带动力传动，传动力量大，其结构简单，制造成本低，安装维护方便，皮带富于弹性，可以缓和入土挖掘的冲击和振动，过载时，可以发生打滑，因此能防止其它传动件的损坏，有效避免偶遇石头对机械部件造成的损伤，运转平稳。

后位筛耙采用液压动力传动，动力稳定平稳，保证在收获过程中，山药苗处于平稳运行状态，有效保证其完整性，减少收获过程中由于机械原因造成的苗损伤。

平面筛耙、后位筛耙有效抖土、漏土，最后筛出山药苗体。

本实用新型入土深度深，挖掘能力强，收获效率高，可广泛应用与农作领域。

本实用新型的根茎根块类作物苗收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是本实用新型的主视结构示意图；

附图3是本实用新型的主视结构示意图；

附图4是本实用新型的主视结构示意图；

附图5是本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、固定机架，2、固定悬吊架，

3、起落架，4、起落控制液压伸缩油缸，

5、工作架主轴，

6、左工作架纵臂，7、右工作架纵臂，

8、工作架，

9、左梁，10、右梁，11、横梁，

12、前位轴座，13、第一工作轴，

14、前位左偏心轴套，15、前位右偏心轴套，

16、前位左工作臂，17、前位右工作臂，

18、轴套孔，

19、前位顶端固定连杆，

20、工作架顶端固定连杆，

21、过渡连杆，

22、前叉板，23、平面筛耙，24、前叉角，

25、第一工作轴皮带轮，26、主动皮带轮，27、皮带传动机构，

28、后位轴座，29、第二工作轴，

30、后位左偏心轴套，31、后位右偏心轴套，

32、后位左工作臂，33、后位右工作臂，

34、固定板，35、后位筛耙，36、平段部，37、下弯部，

38、底托架，39、底托杆，40、交错相叉段，

41、液压马达，42、液压机构，

43、导向臂，44、导向杆，45、导向滑座，

46、双联过渡皮带轮，47、纵立架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的根茎根块类作物苗收获机作以下详细说明。

如附图所示，本实用新型的根茎根块类作物苗收获机，其结构包括固定机架1和起落架3，

在固定机架1的上方固定连接有固定悬吊架2，

起落架3的前端通过铰座铰接在固定机架1的末端，固定悬吊架2和起落架3之间铰接有起落控制液压伸缩油缸4，

起落架3的末端设置有横向布置的且铰接在起落架末端的工作架主轴5，

工作架主轴5上固定连接有平行布置的左工作架纵臂6和右工作架纵臂7，

左工作架纵臂6和右工作架纵臂7的底端固定连接有工作架8，工作架8在同一平面由左梁9、右梁10以及固定连接左梁、右梁前端的横梁11构成；

左工作架纵臂6和右工作架纵臂7前方的工作架8的左梁9、右梁10上分别固定连接有前位轴座12，左、右前位轴座上配置有第一工作轴13，

第一工作轴13的轴身上配置有左右对称布置的前位左偏心轴套14和前位右偏心轴套15，

前位左偏心轴套14嵌配到前位左工作臂16的轴套孔18上，

前位右偏心轴套15嵌配到前位右工作臂17的轴套孔上，

前位左工作臂16、前位右工作臂17二者竖向设置，且二者互相平行；

前位左工作臂16、前位右工作臂17的顶端固定连接有水平横向布置的前位顶端固定连杆19，

左工作架纵臂6和右工作架纵臂7的顶端固定连接有工作架顶端固定连杆20，

前位顶端固定连杆19和工作架顶端固定连杆20二者互相平行，且二者之间铰接有过渡连杆21；

前位左工作臂16、前位右工作臂17分别向工作架8下方延伸，于前位左工作臂16、前位右工作臂17的底端之间固定连接有前叉板22，前叉板22的后缘固定连接有方向朝后的平面筛耙23；

第一工作轴13的轴端固定连接有第一工作轴皮带轮25；

固定机架1上设置有主动皮带轮26，主动皮带轮26通过皮带传动机构27驱动连接第一工作轴皮带轮25；

左工作架纵臂6和右工作架纵臂7前方的工作架8的左梁9、右梁10上分别固定连接有后位轴座28，左、右后位轴座上配置有第二工作轴29，

第二工作轴29的轴身上配置有左右对称布置的后位左偏心轴套30和后位右偏心轴套31，

后位左偏心轴套30嵌配到后位左工作臂32顶端的轴套孔上，

后位右偏心轴套31嵌配到后位右工作臂33顶端的轴套孔上，

后位左工作臂32、后位右工作臂33二者竖向设置，且二者互相平行；

后位左工作臂32、后位右工作臂33向工作架下方延伸，且二者的底端之间固定连接有固定板34，固定板34上固定连接有后位筛耙35；

平面筛耙23的后段和后位筛耙35的前段交错相叉；

于第一工作轴13和第二工作轴29之间的工作架8的下方固定连接有朝下延伸的底托架38，底托架38底端固定的横向布置的底托杆39设置在平面筛耙和后位筛耙的交错相叉段40的下方；

第二工作轴29的轴端配置有液压马达41，液压马达41驱动第二工作轴29转动，液压马达41由固定机架1上的液压机构42驱动连接。

起落控制液压伸缩油缸4的缸体顶端铰接在固定悬吊架2的顶端，起落控制液压伸缩油缸4的活塞杆端部铰接在起落架3上的起落铰座上。

横梁11的上方固定连接有纵立架47，纵立架47向上延伸，

于起落架3前段铰接有方向朝后的导向臂43，导向臂43的末端同轴固定连接有导向杆44，

纵立架47的顶端铰接有导向滑座45，导向滑座45与导向杆44滑动穿接。

前叉板22的左右两端分别固定连接有方向朝前的前叉角24。

后位筛耙35设置有主体的平段部和后端的下弯部，平段部固定连接在固定板上表面，下弯部朝后设置。

液压机构42驱动起落控制液压伸缩油缸4。

皮带传动机构27采用双联过渡皮带轮46配置在起落架3的末端，主动皮带轮26通过皮带驱动连接双联过渡皮带轮46，双联过渡皮带轮46通过皮带驱动连接第一工作轴皮带轮25。

本实用新型的根茎根块类作物苗收获机的前端固定机架配置在相应的动力设备上，如小型履带拖拉机等的自走式机车上，在自走式机车缓慢前行过程中，配合下落起落架，通过前位左工作臂和前位右工作臂的偏心震动，以及后位左工作臂和后位右工作臂的偏心震动，实现平面筛耙和后位筛耙的入土，对根块类作物进行挖掘，并将根块类作物震动引导出后方出土，进行直接收获根茎、根块类作物或作物的苗体，尤其适合山药苗的收获。

前叉板22的前叉角24均设置为朝前的刀体，保证前叉板22能迅速插入地面，直达山药苗深位置。前叉板22最大能插入地面以下500mm左右，对不同深度的成苗均有良好的采集效果。

平面筛耙23与水平面保持约15°左右的夹角，起工作状态也可以通过更换不同长度的过渡连杆来调节；后位筛耙35可根据土壤干湿、黏度不同可选择式调节。平面筛耙23和后位筛耙35的工作状态也可以通过更换不同偏心度的偏心轴套来改变其工作状态的摆幅、振幅，以配合挖掘采收的工艺。保证山药苗通过前叉板22挖出后，能迅速的沿着平面筛耙23、后位筛耙35从深土中挖出带往地面，采集效率高。

由于在前位左工作臂16、前位右工作臂17偏心震动的带动下，前叉板22和平面筛耙23一体做上下、前后的椭圆形往复运动，能够迅速的破碎大块的土块，保证山药苗快速的从大块土块中脱出。

可以更换不同长度的过渡连杆21，来获得不同工作状态的偏心震动输出，从而改变前位左工作臂16、前位右工作臂17、平面筛耙23的往复椭圆运动的轴向与径向的摆幅，以适应不同土质及土堀粘稠度的状况。

本实用新型的后位筛耙采用液压动力传动，动力稳定平稳，保证在收获过程中，山药苗直处于平稳运行状态，有效保证其完整性，减少收获过程中由于机械原因造成的苗损伤。

本实用新型在由机车驱动操作时，启动机器，起落控制液压伸缩油缸下压起落架，是收获机构准备入土挖掘。外接动力带动主动皮带轮26转动，主动皮带轮26通过皮带、皮带传动机构27驱动第一工作轴皮带轮25转动，从而带动第一工作轴13转动，第一工作轴13通过前位左偏心轴套14、前位右偏心轴套15同步偏心驱动前位左工作臂16、前位右工作臂17，从而带动平面筛耙23做上下、前后的椭圆形往复运动，进而入土，把山药苗从深土中挖出。

液压机构42驱动液压马达41运转，带动第二工作轴29转动，通过后位左偏心轴套30、后位右偏心轴套31驱动后位左工作臂32、后位右工作臂33，带动后位筛耙35做上下、前后的椭圆形往复运动，承接平面筛耙23挖掘出的山药苗，将山药苗也就是根茎部分引导出振捣的土壤，用于人力收获或直接铺在土地上，再进行拾取收获。

起落架的起落角度设置可以设计工作状态为：以水平线为基准，起落架上升到最大角度为30度，下降到下止点为起落架水平位。主要工作状态为起落架在水平位的工作状态。

本实用新型配置固定部件、动力部件、支撑部件、收获部件、辅助部件均按照常规机械配置设计，还包括油箱、分油器、油路管、皮帯张紧轮等机构配置而成，配合动力行走机车构成整机运行。

Claims (8)

1.根茎根块类作物苗收获机，其特征在于包括固定机架和起落架，

在固定机架的上方固定连接有固定悬吊架，

起落架的前端通过铰座铰接在固定机架的末端，固定悬吊架和起落架之间铰接有起落控制液压伸缩油缸，

起落架的末端设置有横向布置的且铰接在起落架末端的工作架主轴，

工作架主轴上固定连接有平行布置的左工作架纵臂和右工作架纵臂，

左工作架纵臂和右工作架纵臂的底端固定连接有工作架，工作架由左梁、右梁以及固定连接左梁、右梁前端的横梁构成；

左工作架纵臂和右工作架纵臂前方的工作架的左梁、右梁上分别固定连接有前位轴座，左、右前位轴座上配置有第一工作轴，

第一工作轴的轴身上配置有左右对称布置的前位左偏心轴套和前位右偏心轴套，

前位左偏心轴套嵌配到前位左工作臂的轴套孔上，

前位右偏心轴套嵌配到前位右工作臂的轴套孔上，

前位左工作臂、前位右工作臂二者竖向设置，且二者互相平行；

前位左工作臂、前位右工作臂的顶端固定连接有水平横向布置的前位顶端固定连杆，

左工作架纵臂和右工作架纵臂的顶端固定连接有工作架顶端固定连杆，

前位顶端固定连杆和工作架顶端固定连杆二者互相平行，且二者之间铰接有过渡连杆；

前位左工作臂、前位右工作臂分别向工作架下方延伸，于前位左工作臂、前位右工作臂的底端之间固定连接有前叉板，前叉板的后缘固定连接有方向朝后的平面筛耙；

第一工作轴的轴端固定连接有第一工作轴皮带轮；

固定机架上设置有主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带传动机构驱动连接第一工作轴皮带轮。

2.根据权利要求1所述的根茎根块类作物苗收获机，其特征在于：

左工作架纵臂和右工作架纵臂前方的工作架的左梁、右梁上分别固定连接有后位轴座，左、右后位轴座上配置有第二工作轴，

第二工作轴的轴身上配置有左右对称布置的后位左偏心轴套和后位右偏心轴套，

后位左偏心轴套嵌配到后位左工作臂顶端的轴套孔上，

后位右偏心轴套嵌配到后位右工作臂顶端的轴套孔上，

后位左工作臂、后位右工作臂二者竖向设置，且二者互相平行；

后位左工作臂、后位右工作臂向工作架下方延伸，且二者的底端之间固定连接有固定板，固定板上固定连接有后位筛耙；

平面筛耙的后段和后位筛耙的前段交错相叉；

于第一工作轴和第二工作轴之间的工作架的下方固定连接有朝下延伸的底托架，底托架底端固定的横向布置的底托杆设置在平面筛耙和后位筛耙的交错相叉段的下方；

第二工作轴的轴端配置有液压马达，液压马达由固定机架上的液压机构驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的根茎根块类作物苗收获机，其特征在于：

起落控制液压伸缩油缸的缸体顶端铰接在固定悬吊架的顶端，起落控制液压伸缩油缸的活塞杆端部铰接在起落架上的起落铰座上。

4.根据权利要求1或2所述的根茎根块类作物苗收获机，其特征在于：

横梁的上方固定连接有纵立架，纵立架向上延伸，

于起落架前段铰接有方向朝后的导向臂，导向臂的末端同轴固定连接有导向杆，

纵立架的顶端铰接有导向滑座，导向滑座与导向杆滑动穿接。

5.根据权利要求1所述的根茎根块类作物苗收获机，其特征在于：

前叉板的左右两端分别固定连接有方向朝前的前叉角。

6.根据权利要求2所述的根茎根块类作物苗收获机，其特征在于：

后位筛耙设置有平段部和后端的下弯部，平段部固定连接在固定板上表面，下弯部朝后设置。

7.根据权利要求2所述的根茎根块类作物苗收获机，其特征在于：

液压机构驱动起落控制液压伸缩油缸。

8.根据权利要求1所述的根茎根块类作物苗收获机，其特征在于：

皮带传动机构采用双联过渡皮带轮配置在起落架的末端，主动皮带轮通过皮带驱动连接双联过渡皮带轮，双联过渡皮带轮通过皮带驱动连接第一工作轴皮带轮。

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