CN209120649U - 一种分段式大葱收获机 - Google Patents

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侯加林
王小雪
李天华
王学海
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Abstract

本实用新型涉及一种分段式大葱收获机,包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置,以及与履带底盘固接的扶葱杆,所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机,所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。本实用新型具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能,并且实现了柔性清土松土和有序铺放;通过升降油缸的动作,根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动,保证挖掘深度均匀性;通过马达驱动摇臂,带动筛土网振动,实现了破碎土块和清土,又使大葱逐渐向一侧移动,从而实现大葱的有序铺放。

Description

一种分段式大葱收获机
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域,尤其涉及到一种分段式大葱收获机。
背景技术
我国是世界上最大的大葱生产区,收获方式一般为种植户自己收获或雇工收获,收获成本高,而且人工收获质量差。种植户自己收获一亩大葱平均需要8~10个工时,雇工收获大葱平均每亩需要500元左右,而机械化收获大葱平均每亩仅需要80元左右。如果实行大葱机械化收获,仅大葱收获一项工作,全国近800万亩大葱就可节省费用33亿元左右,大大降低了生产成本,从而可以促进全国大葱各项产业的大发展。
但是目前用于大葱收获的设备还不够成熟,申请号为201510632401.3的专利公开了一种大葱收获机,该收获机虽有振动挖掘铲,但没有振动抖土作用,导致大葱根部清土不完全。申请号为201720368228.5的专利公开了一种自走式大葱收获机,虽然实现了对土壤的碎土平整,但是并没有将大葱从土壤中挖掘出来,仍需要人工对其进行拔取、抖土,劳动量大,效率低。因而收获成为大葱全程机械化生产的薄弱环节,严重制约着大葱全程机械化的生产发展。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种分段式大葱收获机,收获速度快,损伤率低,可以实现大葱的深层挖掘、柔性清土松土、有序铺放等一系列收获过程,进而提高了收获效率,减轻了劳动强度,提升了大葱收获机械化水平。
本实用新型是通过如下技术方案实现的,提供一种分段式大葱收获机,包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置,以及与履带底盘固接的扶葱杆,所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机,所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。
本方案通过设置履带底盘,提高了抓地能力,可以适应不同土壤的行驶条件,通过推动装置带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动,可以实现挖掘铲入土深度的调节,并可以在挖掘完毕后将振动式挖掘装置提起,方便整机移动,通过振动式挖掘装置将大葱挖掘,并利用振动将大葱携带的土块去除,通过扶葱杆扶住大葱并将大葱往一侧引导移动。
作为优化,所述振动式挖掘装置包括与履带底盘铰接的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲,所述挖掘铲包括与挖掘支架连接的铲柄,以及与铲柄固接的铲刀,铲刀为向上鼓起的圆弧形,铲柄上固接有位于铲刀后方的筛土板,所述筛土板的后端通过横轴铰接有筛土网,所述筛土网连接有驱动其振动的驱动装置。本方案在使用时,通过铲刀对大葱进行挖掘,随着收获机的移动,大葱及根部的土流动至筛土板上,并经过筛土板移动至筛土网上,利用筛土网的振动对大葱根部松土并对破碎的小土块进行分离,达到清土目的。
作为优化,所述驱动装置包括与挖掘支架固接的马达、与马达输出轴固接的偏心轮,以及穿设在所述偏心轮上且与马达输出轴偏心设置的销轴,所述销轴上套接有摇臂,所述摇臂与筛土网铰接。本优化方案通过马达带动偏心轮转动,偏心轮传动时通过摇臂带动筛土网上下往复移动,实现振动效果。
作为优化,所述摇臂包括安装在所述销轴上的带座轴承、与带座轴承的轴承座固接的上摇杆,以及一端伸至上摇杆内且与上摇杆螺纹连接的丝杆,所述丝杆的另一端通过螺纹连接下摇杆,所述下摇杆与筛土网铰接。本优化方案的摇臂结构可以通过转动丝杆调整丝杆伸入上摇杆和下摇杆的深度,实现摇臂长度的调节,从而实现筛土网倾斜角度的调整。
作为优化,所述筛土网包括套设在横轴上的连接套、与所述连接套固接的筛土轴,以及与筛土轴固接且相互间隔一定距离布置的若干筛土杆,各筛土杆沿筛土轴轴向分布,且各筛土杆的上表面形成斜面,所述斜面与筛土轴的夹角为0~5°。本优化方案通过筛土轴将筛土杆固接为一体,筛土杆与大葱根部碰撞将土块进行破碎,破碎的土块在相邻筛土杆之间漏下,达到清土目的;将筛土杆呈斜面排列,便于大葱向一侧移动,实现有序铺放,角度的范围设置,既保证了大葱向一侧移动,同时又避免了由于角度过大而导致大葱积聚,提高了大葱移动的顺畅性。
作为优化,还包括固设在筛土板上方的导向板,以及固设在导向板前端且位于铲刀一侧的挡泥板,所述导向板在高度方向倾斜设置且上端朝外,导向板的后端向内偏移,导向板和扶葱杆分别位于大葱两侧。本优化方案通过设置导向板和挡泥板,使大葱和葱垄翻向一侧,导向板和扶葱杆的共同作用,进一步保证了大葱向一侧移动,从而保证了大葱铺放的整齐性。
作为优化,所述挖掘支架上还安装有带动铲刀沿竖向移动的竖向推动装置。本优化方案通过竖向推动装置带动铲刀上下移动,实现铲刀入土深度的调节,可实现深层挖掘,避免大葱受损。
作为优化,所述挖掘支架包括左支架和右支架;所述铲柄包括分别与左支架、右支架滑接的左滑板、右滑板,所述左滑板、右滑板分别通过倾斜设置的左拉板、右拉板固接横板,所述横板前端固接铲刀,横板后端固接筛土板;所述竖向推动装置包括分别安装在左支架、右支架上的左升降油缸、右升降油缸,所述左升降油缸、右升降油缸的活塞杆分别与左滑板、右滑板连接。本优化方案将挖掘支架分成两部分,提高了对挖掘铲支撑的稳定性,铲柄通过左滑板、右滑板与左支架、右支架滑接,并通过左升降油缸、右升降油缸进行驱动,保证了铲刀在上下移动时的平衡,避免铲刀发生倾斜,并且可以实现铲刀入土深度的连续调节。
作为优化,所述履带底盘包括与振动式挖掘装置铰接的车架和安装在车架上的导向轮、支重轮、支导轮,以及绕于导向轮、支重轮和支导轮上的履带,发动机固接在车架上,所述车架上还固接有由所述发动机驱动的液压油泵和变速箱,所述变速箱的输出轴上固接有位于车架上方的驱动轮,所述驱动轮位于履带内且与履带啮合,所述履带内还设有安装在车架上的履带张紧装置。本优化方案通过发动机同时带动变速箱和液压油泵工作,减小了占用空间,减轻了整机重量,由于驱动轮位于车架上方,使驱动轮带动履带转动时稳定性更好,并且支重轮由履带带动转动,提高了传力的效率,减小了传力损失;通过设置履带张紧装置,可以对履带进行张紧,进一步保证履带转动的可靠性。
本实用新型的有益效果为:1、具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能,并且实现了柔性清土松土和有序铺放;2、通过升降油缸的动作,根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动,保证挖掘深度均匀性;3、通过马达驱动摇臂,带动筛土网振动,实现了破碎土块和清土,又使大葱逐渐向一侧移动,从而实现大葱的有序铺放;4、采用自走式履带行走方式,抓地力好,动力发挥充分,减少燃油消耗。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型整体结构主视图(无护罩);
图3是本实用新型整体结构俯视图(无护罩);
图4是本实用新型整体结构左视图(无护罩);
图5是本实用新型整体结构轴侧视图(无护罩);
图6是履带底盘主视图;
图7是履带底盘俯视图;
图8是履带底盘左视图;
图9是履带底盘轴侧视图;
图10是履带张紧装置轴侧视图;
图11是振动式挖掘装置主视图;
图12是振动式挖掘装置俯视图;
图13是振动式挖掘装置左视图;
图14是振动式挖掘装置轴侧视图;
图15是挖掘铲主视图;
图16是挖掘铲左视图;
图17是挖掘铲俯视图;
图18是挖掘铲轴侧视图;
图中所示:
1、履带底盘,2、振动式挖掘装置,3、扶葱杆,4、座椅,5、操作台,6、推动装置,7、水箱散热器,8、液压油散热器,9、油箱,10、消音器,11、空气滤清器,12、发动机护罩,13、偏心轮护罩,14、变速箱护罩,101、履带,102、车架,103、导向轮,104、支重轮,105、支导轮,106、履带张紧装置,107、驱动轮,108、蓄电池,109、变速箱,1010、发动机,1011、带张紧装置,1012、液压油泵,1013、多路换向阀,1014、活动爬梯,1015、液压泵安装座,1016、连接销,10601、支杆,10602、弹簧,10603、弹簧挡圈,10604、螺母,201、挖掘铲,202、摇臂,203、左支架,204、右支架,205、左升降油缸,206、马达,207、筛土网,208、筛土板,209、挡泥板,2010、导向板,2011、右升降油缸,20101、铲刀,20102、横板,20103、左滑板,20104、右滑板,20105、左拉板,20106、右拉板,20107、耳板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
如图1所示一种分段式大葱收获机,包括履带底盘1、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置2,以及与履带底盘固接的扶葱杆3,所述履带底盘1上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置6和驱动履带底盘移动的发动机1010,所述扶葱杆3伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧,扶葱杆由圆管折弯而成,用来保持大葱往一边倒的趋势,推动装置6为翻转油缸,缸体通过连接销1016安装在履带底盘上,活塞杆与振动式挖掘装置铰接,通过翻转油缸的动作来调节振动式挖掘装置的高度。
履带底盘1包括与振动式挖掘装置铰接的车架102和安装在车架上的导向轮103、支重轮104、支导轮105,以及绕于导向轮、支重轮和支导轮上的履带101,发动机1010固接在车架上,所述车架上还固接有蓄电池108、由所述发动机驱动的液压油泵1012和变速箱109,液压油泵和变速箱分别位于发动机的两侧。变速箱的输入轴通过带传动与发动机输出轴连接,变速箱的输出轴上固接有位于车架上方的驱动轮107,所述驱动轮107位于履带内且与履带啮合。发动机与变速箱之间的传送带处设有带张紧装置1011,所述带张紧装置包括与车架固接的两张紧板和横向穿设在两张紧板上的张紧轴,所述张紧板上开设有供张紧轴穿过的竖向长孔,张紧轴上还通过螺纹连接有位于两张紧板外侧的定位螺母,两张紧板之间的张紧轴上套设有压于传送带上的张紧轮。
液压油泵1012安装在车架上的液压泵安装座1015上,并通过皮带与发动机1010连接,作为油缸动力源,并且液压油泵1012通过油管与固接在车架右后端的多路换向阀1013连接。
驱动轮107为九齿驱动轮,将动力传至履带,支重轮为两个,位于履带底面直段的两端,支导轮为三个,位于两支重轮之间,导向轮位于支重轮上方,且导向轮与支重轮之间的履带为斜段。
履带内还设有安装在车架上的履带张紧装置106,履带张紧装置包括与车架相对固定设置的挡圈、穿过所述挡圈的螺杆,以及设置在所述螺杆上的螺母10604,所述螺母与挡圈之间的螺杆上套设有弹簧10602,螺母与弹簧之间设置弹簧挡圈10603,螺杆靠近螺母的一端固接有与螺杆同轴的支杆10601,所述支杆顶至导向轮的轮轴,所述车架上固设有供所述支杆穿过的张紧连接管。支杆靠近导向轮的一端固接有轴瓦中的下轴瓦,所述下轴瓦上开设有套于导向轮轮轴上的通孔。
车架右端固接有水箱散热器7,车架左端固接有液压油散热器8,水箱散热器7通过水循环对发动机进行冷却,保证发动机正常的工作温度,液压油散热器8完成对液压系统中液压油的冷却。
发动机上端安装有空气滤清器11,以避免设备吸入带有杂质颗粒的空气,降低磨蚀和损坏的几率。发动机后端安装消音器10,用来降低噪音。发动机和变速箱上分别安装有发动机护罩12和变速箱护罩14,起保护及防尘作用。车架的前端还安装有座椅4、操作台5和油箱9,车架的左侧前端安装有活动爬梯1014,以方便工作人员上下车架。
振动式挖掘装置2包括与履带底盘铰接的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲201,所述挖掘铲201包括与挖掘支架连接的铲柄,以及与铲柄固接的铲刀20101,铲刀为向上鼓起的圆弧形,铲柄上固接有位于铲刀后方的筛土板208,所述筛土板208的后端通过横轴铰接有筛土网207,所述筛土网207连接有驱动其振动的驱动装置。
驱动装置包括与挖掘支架固接的马达206、与马达输出轴固接的偏心轮,以及穿设在所述偏心轮上且与马达输出轴偏心设置的销轴,所述销轴上套接有摇臂202,所述摇臂202与筛土网207铰接,偏心轮处安装有偏心轮护罩13。本实施例的马达为液压马达,液压马达将液压油泵1012提供的压力转变为机械能,驱动摇臂202的动作。
摇臂包括安装在所述销轴上的带座轴承、与带座轴承的轴承座固接的上摇杆,以及一端伸至上摇杆内且与上摇杆螺纹连接的丝杆,所述丝杆的另一端通过螺纹连接下摇杆,所述下摇杆与筛土网铰接。
筛土网包括套设在横轴上的连接套、与所述连接套固接的筛土轴,以及与筛土轴固接且相互间隔一定距离布置的若干筛土杆,各筛土杆沿筛土轴轴向分布,且各筛土杆的上表面形成斜面,所述斜面与筛土轴的夹角为0~5°,筛土网用于对大葱根部松土及对破碎的小土块进行分离。
在筛土板上方表面还固设有导向板2010,导向板前端固接有且位于铲刀一侧的挡泥板209,所述导向板在高度方向倾斜设置且上端朝外,导向板的后端向内偏移,导向板2010和扶葱杆3分别位于大葱两侧,挡泥板、导向板和扶葱杆的共同作用使大葱向一侧移动,挡泥板和导向板提供大葱底部的移动导向,扶葱杆为弧形,对大葱上部进行扶持和引导。
挖掘支架上还安装有带动铲刀沿竖向移动的竖向推动装置。挖掘支架包括左支架203和右支架204;所述铲柄包括分别与左支架、右支架滑接的左滑板20103、右滑板20104,所述左滑板、右滑板分别通过倾斜设置的左拉板20105、右拉板20106固接横板20102,所述横板前端固接铲刀20101,横板后端固接筛土板208;所述竖向推动装置包括分别安装在左支架203、右支架204上的左升降油缸205、右升降油缸2011,所述左升降油缸、右升降油缸的活塞杆分别与左滑板、右滑板连接,在左滑板和右滑板上均固接有与升降油缸活塞杆连接的耳板20107。
使用本实施例的收获机进行大葱收获时,包括准备调试阶段和挖掘阶段。
准备调试阶段,在确保机器安装无误后,根据所要种植的大葱品种和土壤情况确定种植深度,根据种植深度,通过调整翻转油缸、左升降油缸和右升降油缸进行挖掘铲入土深度的调节,使挖掘铲既能将大葱挖出,又能不伤葱,达到较好的工作效果。
挖掘阶段,挖掘铲入土深度调整完毕后,发动机带动履带转动,从而使整机向前行走,通过挖掘铲提升并分裂大葱的种植垄将大葱挖出,在整机前进的过程中,大葱由于惯性往后移动通过筛土板,通过挡泥板和导向板将整个葱垄和大葱翻向一侧,由土带着大葱一起流动,通过扶葱杆扶住并引导大葱上部,使大葱倒向一侧,同时,通过液压马达驱动摇臂,进而带动筛土网绕着横轴来回转动,实现筛土网的振动,利用筛土网振动时筛网杆与土块的碰撞使大葱根部土块被破碎,碎裂的小土块通过筛土杆之间的间隙落入地表,完成大葱根部的清土松土作业。筛土网的筛土杆与挖掘铲面之间夹角逐渐减小,从而形成一个逐渐平行于地面的坡度,使得大葱在自重以及铲面震动的作用下,逐渐向一侧移动,并且大葱整体逐渐平行于地面,实现大葱的有序铺放。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制,参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨,也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种分段式大葱收获机,其特征在于:包括履带底盘(1)、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置(2),以及与履带底盘固接的扶葱杆(3),所述履带底盘(1)上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置(6)和驱动履带底盘移动的发动机(1010),所述扶葱杆(3)伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种分段式大葱收获机,其特征在于:所述振动式挖掘装置(2)包括与履带底盘铰接的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲(201),所述挖掘铲(201)包括与挖掘支架连接的铲柄,以及与铲柄固接的铲刀(20101),铲刀为向上鼓起的圆弧形,铲柄上固接有位于铲刀后方的筛土板(208),所述筛土板(208)的后端通过横轴铰接有筛土网(207),所述筛土网(207)连接有驱动其振动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种分段式大葱收获机,其特征在于:所述驱动装置包括与挖掘支架固接的马达(206)、与马达输出轴固接的偏心轮,以及穿设在所述偏心轮上且与马达输出轴偏心设置的销轴,所述销轴上套接有摇臂(202),所述摇臂(202)与筛土网(207)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种分段式大葱收获机,其特征在于:所述摇臂包括安装在所述销轴上的带座轴承、与带座轴承的轴承座固接的上摇杆,以及一端伸至上摇杆内且与上摇杆螺纹连接的丝杆,所述丝杆的另一端通过螺纹连接下摇杆,所述下摇杆与筛土网铰接。
5.根据权利要求2所述的一种分段式大葱收获机,其特征在于:所述筛土网包括套设在横轴上的连接套、与所述连接套固接的筛土轴,以及与筛土轴固接且相互间隔一定距离布置的若干筛土杆,各筛土杆沿筛土轴轴向分布,且各筛土杆的上表面形成斜面,所述斜面与筛土轴的夹角为0~5°。
6.根据权利要求2所述的一种分段式大葱收获机,其特征在于:还包括固设在筛土板上方的导向板(2010),以及固设在导向板前端且位于铲刀一侧的挡泥板(209),所述导向板在高度方向倾斜设置且上端朝外,导向板的后端向内偏移,导向板(2010)和扶葱杆(3)分别位于大葱两侧。
7.根据权利要求6所述的一种分段式大葱收获机,其特征在于:所述挖掘支架上还安装有带动铲刀沿竖向移动的竖向推动装置。
8.根据权利要求7所述的一种分段式大葱收获机,其特征在于:所述挖掘支架包括左支架(203)和右支架(204);所述铲柄包括分别与左支架、右支架滑接的左滑板(20103)、右滑板(20104),所述左滑板、右滑板分别通过倾斜设置的左拉板(20105)、右拉板(20106)固接横板(20102),所述横板前端固接铲刀(20101),横板后端固接筛土板(208);所述竖向推动装置包括分别安装在左支架(203)、右支架(204)上的左升降油缸(205)、右升降油缸(2011),所述左升降油缸、右升降油缸的活塞杆分别与左滑板、右滑板连接。
9.根据权利要求1所述的一种分段式大葱收获机,其特征在于:所述履带底盘(1)包括与振动式挖掘装置铰接的车架(102)和安装在车架上的导向轮(103)、支重轮(104)、支导轮(105),以及绕于导向轮、支重轮和支导轮上的履带(101),发动机(1010)固接在车架上,所述车架上还固接有由所述发动机驱动的液压油泵(1012)和变速箱(109),所述变速箱的输出轴上固接有位于车架上方的驱动轮(107),所述驱动轮(107)位于履带内且与履带啮合,所述履带内还设有安装在车架上的履带张紧装置(106)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111386832A (zh) * 2020-04-23 2020-07-10 青岛农业大学 一种根茎类作物挖掘装置

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