CN202722024U - 牛蒡收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛蒡收获机，包括拖拉机、悬挂架、悬挂摆动臂、机架、连接轴、万向接传动轴总成、传动轴、液压调节柱、液压控制装置、液压管、振动犁、分土盘、指向针、自动采收装置等构成。机架通过悬挂架与拖拉机连体安装，并由拖拉机提供动力，振动犁安装在机架上，通过偏心轮带动振动架实现颠簸振动挖掘，机架后端安装有自动采收装置，通过两条采收皮带旋转夹住牛蒡拔起并输送到地表排列，实现自动采收。本实用新型解决了采用传统的人工作业的劳动强度大、人力成本高的问题，大大提高了深根类农作物的机械化水平，整机操控作业简单，工作效率高，故障率低，可广泛应用于农业机械领域。

Description

牛蒡收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种用于地下深根类农作物收获机，特别涉及一种用于牛蒡收获的农业机械。 

背景技术

牛蒡是地下深根类农作物，根茎长，呈棒形，垂直深入土壤中，目前，我国牛蒡的收获大都采用人工作业的形式，人工收获时需要深挖沟才能将牛蒡的根茎完整挖出，作业强度大，费时、费力，生产效率极低，而且还容易造成牛蒡根茎损伤或折断，导致牛蒡品质降低，本申请人的专利号为201120341180.1的专利，填补了这一领域的空白，在这一技术领域取得了全新的突破，成功实现了牛蒡收获的机械化作业，大大提高了生产力，该专利采用履带式拖拉机的整机作业结构，本实用新型在该技术的基础上做了进一步的实践及新的应用。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种牛蒡收获机，以弥补现有技术的不足。 

本实用新型牛蒡收获机，包括拖拉机、悬挂架、悬挂摆动臂、机架、连接轴、万向接传动轴总成、传动轴、液压调节柱、液压控制装置、液压管、振动犁、分土盘、指向针、自动采收装置等构成。所述拖拉机上设有悬挂架，所述机架分别通过连接轴、悬挂摆动臂与悬挂架连接，所述传动轴安装在机架上，拖拉机的动力输出轴通过万向接传动轴总成与传动轴相连接，所述振动犁由偏心轮、侧犁、犁、活动轴、振动架组成，所述侧犁垂直安装在机架的两侧，所述振动架安装在两个侧犁的后侧，通过偏心轮与传动轴的输出端相连接，所述犁为对称的双犁结构，犁的内侧面设有采用耐磨材料的耐磨层结构，双犁的前端分别通过活动轴安装在两个侧犁上，双犁的后端分别通过活动轴安装在振动架的底部两端上。 

本实用新型牛蒡收获机，所述连接轴上设有横向滑轨，所述机架安装在横向滑轨上，所述液压调节柱的缸筒一端固定在机架上，其活塞杆一端通过销子卡在连接轴上的固定端。 

本实用新型牛蒡收获机，所述机架上设有指向针。 

本实用新型牛蒡收获机，所述自动采收装置由支架、变速箱、驱动带轮、带轮、调节轮、万向接连杆、力臂杆、采收皮带、托带轴、拨土杆组成，所述支架连接在机架上，所述支架中部与机架间连接有力臂杆，支架的后端设有变速箱，所述变速箱通过万向接连杆与传动轴的输出端连接，所述两个驱动带轮分别安装在变速箱相逆向的两个动力输出端 上，两个驱动带轮分别通过采收皮带与带轮、调节轮连接，所述采收皮带外表层设有一定厚度的弹性软质层，所述带轮上设有拨土杆，所述支架上设有托带轴。 

本实用新型牛蒡收获机，所述振动犁的前侧的机架上设有分土盘，所述分土盘上设有刮土器。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动采收装置的后面的支架上可以设置采收筛，所述采收筛为倾斜的筛状结构。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述振动犁可以设置有可更换的附件组件，可更换的附件组件的振动犁包括加长的侧犁和有犁面的单犁。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

1、本实用新型采用振动犁结构，可以实现颠簸松土，使之更满足于深根类农作物的收获耕作，侧犁的应用加大了犁的作业深度，犁梁的内侧面设有采用耐磨材料的耐磨层结构，可减少泥土对犁梁的磨损，使犁耐磨耐用。 

2、本实用新型采用自动采收装置的结构，经过振动犁的颠簸掘起松土，将含牛蒡的土壤层向上向后输送，驱动带轮带动采收皮带向内侧转动，将牛蒡裹入两个采收皮带轮的间隙，两条采收皮带夹着牛蒡向后输送并拔起，排列在地表，实现自动采收。 

3、本实用新型采用液压调节柱和液压调节装置结构，可以在作业过程中随时调节水平作业距离，通过目测指向针与牛蒡作物植株的距离，调节液压调节柱以保持耕作面与收获物的重叠，从而有效避免收获作业中对收获作物造成的破坏，大大提高了作业稳定性。 

4、本实用新型采用拖拉机的悬挂牵引和传动轴输出的驱动机构，保证了收获机的牵引力和作业机动性，动力驱动稳定。 

5、本实用新型通过与拖拉机连体安装，并由拖拉机提供动力，装卸方便，制造成本低廉，操控作业简单，工作效率高，故障率低，可广泛应用于农业机械领域作为牛蒡等深根类农作物的耕作收获。 

附图说明

图1为牛蒡收获机的收起行走时的结构示意图； 

图2为牛蒡收获机的结构示意图。 

其中：1、悬挂架；2、悬挂摆动臂；3、机架；4、连接轴；5、万向接传动轴总成；6、传动轴；7、液压调节柱；8、滑轨；9、偏心轮；10、侧犁；11、犁；12、活动轴；13、振动架；14、分土盘；15、指向针；16、支架；17、变速箱；18、驱动带轮；19、带轮；20、调节轮；21、万向接连杆；22、力臂杆；23、采收皮带；24、托带轴；25、拨土杆；26、液压管；27、刮土器；28、拖拉机。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明和阐述： 

参见图1、图2，本实用新型牛蒡收获机，包括拖拉机28、悬挂架1、悬挂摆动臂2、机架3、连接轴4、万向接传动轴总成5、传动轴6、液压调节柱7、液压控制装置、液压管26、振动犁、分土盘14、指向针15、自动采收装置等构成。其中，所述拖拉机28上设有悬挂架1，所述机架3分别通过连接轴4、悬挂摆动臂2与悬挂架1连接，所述传动轴6安装在机架3上，拖拉机28的动力输出轴通过万向接传动轴总成5与传动轴6相连接，所述振动犁由偏心轮9、侧犁10、犁11、活动轴12、振动架13组成，所述侧犁10垂直安装在机架3的两侧，侧犁10可深入泥土以加大作业深度，所述振动架13安装在两个侧犁10的后侧，通过偏心轮9与传动轴6的输出端相连接，所述犁11为对称的双犁结构，犁11的内侧面设有采用耐磨材料的耐磨层结构，可减少泥土对犁梁的磨损，使犁耐磨耐用，双犁11的前端分别通过活动轴6安装在两个侧犁10上，双犁11的后端分别通过活动轴12安装在振动架13的底部两端上，通过偏心轮9带动振动架13，实现犁11的上下颠簸振动。 

本实用新型牛蒡收获机，其中，所述连接轴4上设有横向滑轨8，所述机架3安装在横向滑轨8上，所述液压调节柱7的缸筒一端固定在机架3上，其活塞杆一端通过销子卡在连接轴4上的固定端，通过液压调节柱7的活塞杆伸缩控制左右摆动幅度。 

本实用新型牛蒡收获机，其中，所述机架3上设有指向针15，操作者可通过目测指向针15与收获作物的距离调整行驶路线或通过液压控制装置调节液压调节柱7，保持指向针15与收获作业方向的重合。 

本实用新型牛蒡收获机，其中，所述自动采收装置由支架16、变速箱17、驱动带轮18、带轮19、调节轮20、万向接连杆21、力臂杆22、采收皮带23、托带轴24、拨土杆25组成，所述支架16连接在机架3上，所述支架16中部与机架3间连接有力臂杆22，支架16的后端设有变速箱17，所述变速箱17通过万向接连杆21与传动轴6连接，所述两个驱动带轮18分别安装在变速箱17相逆向的两个动力输出端上，两个驱动带轮18分别通过采收皮带23与带轮19、调节轮20连接，所述采收皮带23外表层设有一定厚度的弹性软质层，可有效避免对收获作物造成损伤，所述带轮19上设有拨土杆25，以剥离收获作物上粘连的泥土，所述支架16上设有托带轴24，以拖住采收皮带23，提高作业稳定性，防止作业时脱落。 

本实用新型牛蒡收获机，所述振动犁的前侧的机架3上设有分土盘14，以将土壤向两侧分出，所述分土盘14上设有刮土器27，以刮下分土盘14上粘连的泥土。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动采收装置的后面的支架16上可以设置采收筛，所述采收筛为倾斜的筛状结构，经过自动采收装置采收的牛蒡植株可沿采收栅的斜面按一定设置排列在地表，以方便集中收集。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架3的顶部与拖拉机28的连接部可设置成液压调节柱结构。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述振动犁可以设置有可更换的附件组件，可更换 的附件组件的振动犁包括加长的侧犁10和有犁面的单犁11，使用时拆掉自动采收装置，将振动犁的侧犁10换成加长侧犁10，双犁换成单犁，可实现对山药等其它深根类农作物的收获，以实现本实用新型多用途化的要求。 

使用时，启动拖拉机28，将拖拉机28行驶到作业田间，通过目测指向针15与牛蒡作物植株的距离，调整行驶路线或通过液压控制装置调节液压调节柱7，保持指向针15与收获作业方向的重合，操控作业离合器，拖拉机28的动力输出轴转动，带动与万向接传动轴总成5相连接的传动轴6转动，偏心轮9带动振动犁上下颠簸振动，同时传动轴6带动变速箱17转动，变速箱17带动自动采收装置转动，操控悬挂架离合器，控制悬挂架1下落，与之相连的机架3随之整体下落，振动犁深入泥土，随着拖拉机28向前行驶，侧犁10将牛蒡作物两侧的泥土切断，犁11将含牛蒡的土壤层向上颠簸掘起，牛蒡被旋转的自动采收装置裹入两条采收皮带23的中缝里，并被两条采收皮带23夹住同步向后输送，并从疏松的土壤中拔起，随着拖拉机28的不断继续向前行驶，被拔出的牛蒡排列在作业地面的表面，收获机过后只需将牛蒡地表收取即可。 

本实用新型牛蒡收获机与拖拉机28连体安装，并由拖拉机28提供动力，完成对牛蒡等深根类农作物的收获作业，解决了采用传统的人工作业的劳动强度大、人力成本高的问题，可大大普及深根类农作物的机械化，提高农民的经济收入。本实用新型操控作业简单，工作效率高，故障率低，可广泛应用于农业机械领域。 

Claims (8)

1.一种牛蒡收获机，包括拖拉机(28)、悬挂架(1)悬挂摆动臂(2)、机架(3)、连接轴(4)、万向接传动轴总成(5)、传动轴(6)、液压调节柱(7)、液压控制装置、液压管(26)、振动犁、分土盘(14)、指向针(15)、自动采收装置构成，其特征在于：所述拖拉机(28)上设有悬挂架(1)，所述机架(3)分别通过连接轴(4)、悬挂摆动臂(2)与悬挂架(1)连接，所述传动轴(6)安装在机架(3)上，拖拉机(28)的动力输出轴通过万向接传动轴总成(5)与传动轴(6)相连接，所述振动犁由偏心轮(9)、侧犁(10)、犁(11)、活动轴(12)、振动架(13)组成，所述侧犁(10)垂直安装在机架(3)的两侧，所述振动架(13)安装在两个侧犁(10)的后侧，通过偏心轮(9)与传动轴(6)的输出端相连接，所述犁(11)为对称的双犁结构，双犁(11)的前端分别通过活动轴(6)安装在两个侧犁(10)上，双犁(11)的后端分别通过活动轴(12)安装在振动架(13)的底部两端上。

2.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于：所述连接轴(4)上设有横向滑轨(8)，所述机架(3)安装在横向滑轨(8)上，所述液压调节柱(7)的缸筒一端固定在机架(3)上，其活塞杆一端通过销子卡在连接轴(4)上的固定端。

3.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于：所述自动采收装置由支架(16)、变速箱(17)、驱动带轮(18)、带轮(19)、调节轮(20)、万向接连杆(21)、力臂杆(22)、采收皮带(23)、托带轴(24)、拨土杆(25)组成，所述支架(16)连接在机架(3)上，所述支架(16)中部与机架(3)间连接有力臂杆(22)，支架(16)的后端设有变速箱(17)，所述变速箱(17)通过万向接连杆(21)与传动轴(6)连接，所述两个驱动带轮(18)分别安装在变速箱(17)相逆向的两个动力输出端上，两个驱动带轮(18)分别通过采收皮带(23)与带轮(19)、调节轮(20)连接，所述采收皮带(23)外表层设有一定厚度的弹性软质层，所述带轮(19)上设有拨土杆(25)，所述支架(16)上设有托带轴(24)。

4.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于：所述机架(3)上设有指向针(15)。

5.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于：所述振动犁的前侧的机架(3)上设有分土盘(14)，所述分土盘(14)上设有刮土器(27)。

6.根据权利要求3所述的牛蒡收获机，其特征在于：所述自动采收装置的后面的支架(16)上设置有采收筛，所述采收筛为倾斜的筛状结构。

7.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于：所述机架(3)的顶部与拖拉机(28)的连接部设置成液压调节柱结构。

8.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于：所述振动犁设置有可更换的附件组件，可更换的附件组件的振动犁包括加长的侧犁和有犁面的单犁。 

Images